CN112045095A - 一种装配式建筑钢筋预埋件制作加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了金属加工技术领域的一种装配式建筑钢筋预埋件制作加工装置，包括机架，所述机架左部固定连接有放料机构，所述放料机构右侧固定连接有送料机构，所述送料机构右侧固定连接有收料机构，所述收料机构顶部固定连接有压弯机构，所述收料机构底部固定连接有出料机构，所述放料机构、送料机构、收料机构均前后对称；本发明通过放料机构、送料机构、收料机构、压弯机构、收料机构之间的配合，使放置在上料台的钢筋无需人工操作，按序自动取料、压弯、出料，一方面提高了自动化程度，降低工人工作量，另一方面提高了加工效率。

Description

一种装配式建筑钢筋预埋件制作加工装置

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种装配式建筑钢筋预埋件制作加工装置。

背景技术

预埋件就是预先安装在隐蔽工程内的构件.就是在结构浇筑时安置的构配件，用于砌筑上部结构时的搭接。以利于外部工程设备基础的安装固定.预埋件大多由金属制造，例如：钢筋或者铸铁，也可用木头，塑料等非金属刚性材料。是在结构中留设由钢板和锚固筋的构件，用来连接结构构件或非结构构件的固定用途。比如做后工序固定(如门、窗、幕墙、水管、煤气管等)用的连接件。这个在混凝土结构与钢结构连接的部位很多。

现有技术中公开了部分装配式建筑钢筋预埋件制作加工机械及制作方法的发明案件，申请号为201911142368.0的中国专利公开了一种装配式建筑钢筋预埋件制作加工机械及制作方法，包括底座、固定单元和折弯单元，底座为U型结构，底座上端通过滑动方式安装有固定单元，底座下端内壁上安装有折弯单元，固定单元将钢筋固定，并确定钢筋中心位置，使得钢筋左右对称，通过折弯单元夹持钢筋中间位置，并对钢筋进行向下折弯处理，在折弯过程中，固定单元使钢筋两端向中心缩进固定距离。

在制作钢筋预埋件时，需要对钢筋进行压弯，一般都是工人利用压弯机一根一根地对钢筋进行压弯，这种情况一方面自动化低，工人重复性工作，工作量大，另一方面人工操作工作效率低。

基于此，本发明设计了一种装配式建筑钢筋预埋件制作加工装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配式建筑钢筋预埋件制作加工装置，以解决上述背景技术中提出了在制作钢筋预埋件时，需要对钢筋进行压弯，一般都是工人利用压弯机一根一根地对钢筋进行压弯，这种情况一方面自动化低，工人重复性工作，工作量大，另一方面人工操作工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装配式建筑钢筋预埋件制作加工装置，包括机架，所述机架左部固定连接有放料机构，所述放料机构右侧固定连接有送料机构，所述送料机构右侧固定连接有收料机构，所述收料机构顶部固定连接有压弯机构，所述收料机构底部固定连接有出料机构，所述放料机构、送料机构、收料机构均前后对称；

所述放料机构包括上料台，所述上料台固定连接在机架上，所述机架转动连接有第一凸轮轴，所述第一凸轮轴固定连接有第一凸轮，所述机架转动连接有第二凸轮轴，所述第二凸轮轴位于第一凸轮轴右侧，所述第二凸轮轴固定连接有第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮的表面的四分之一面分别设有凹陷槽，所述第一凸轮和第二凸轮分别滑动连接有第一放料隔板和第二放料隔板，所述上料台在第一放料隔板和第二放料隔板对应位置开有滑槽，所述机架的内侧面转动连接有动力轴，所述第一凸轮轴、第二凸轮轴和动力轴的表面的两端均固定连接有放料链轮，三个所述放料链轮的表面上共同啮合有放料链条；

所述送料机构包括第一不规则齿轮，所述第一不规则齿轮的齿牙分布为齿轮面的二分之一，所述第一不规则齿轮固定连接在动力轴上，所述第一不规则齿轮位于动力轴上的放料链轮后侧，所述机架转动连接有传动轴，所述传动轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮位于第一不规则齿轮左侧且互相啮合，所述机架转动连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴固定连接有送料齿轮，所述送料齿轮位于传动齿轮左侧且互相啮合，所述第一齿轮轴固定连接有送料链轮，所述送料链轮位于送料齿轮前侧，所述上料台右侧转动连接有送料轴，所述送料轴固定连接有十字形送料杆，所述送料轴靠近机架内壁内壁位置固定连接有送料链轮，两个所述送料链轮共同啮合有送料链条；

所述收料机构包括工作台，所述工作台顶部滑动连接有收料板，所述工作台在收料板对应位置开有滑槽，所述收料板沿滑槽内壁在工作台顶部前后滑动，所述动力轴固定连接有第二不规则齿轮，所述第二不规则齿轮位于第一不规则齿轮后侧，所述机架转动连接有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴固定连接有第一收料齿轮，所述第一收料齿轮位于第二不规则齿轮右上方且互相啮合，所述第一收料齿轮转动连接有连杆，所述连杆一端转动连接在第一收料齿轮后侧，另一端转动连接有收料横杆，所述收料横杆与收料板右端转动连接；

所述压弯机构包括压弯支架，所述工作台在压弯支架对应位置开有滑槽，所述压弯支架沿滑槽内壁垂直滑动，所述压弯支架底部固定连接有液压缸，所述压弯支架中间固定连接有压弯装置，前后两个所述收料板左侧固定连接有连接横板，所述连接横板右侧固定连接有活动模具，所述活动模具前侧与工作台内壁互相接触，所述工作台内壁固定连接有固定模具，所述固定模具位于活动模具右侧；

所述出料机构包括收料台，所述收料台位于工作台内壁中间，所述收料台开有滑槽，所述收料台左端固定连接有推料机构，所述收料板中间位置顶部固定连接有推料横板，所述推料横板中间固定连接有推料竖板；

工作时，需要对钢筋进行压弯，一般都是工人利用压弯机一根一根地对钢筋进行压弯，这种情况一方面自动化低，工人重复性工作，工作量大，另一方面人工操作工作效率低，此装置工作时，工人将待压钢筋沿斜面铺在收料台上，电机带动动力轴顺时针旋转，动力轴通过放料链轮和放料链条同时带动第一凸轮轴和第二凸轮轴顺时针旋转，固定在第一凸轮轴上的第一凸轮和固定在第二凸轮轴上的第二凸轮同时旋转，第一放料隔板沿第一凸轮外侧凹陷槽滑动，先向下移动，释放左上方的钢筋，钢筋落至第二放料隔板侧面，然后第一放料隔板会在脱离凹陷槽的同时被抬起，限位住下个待加工钢筋，此时动力轴旋转了度，此时第二放料隔板进入第二凸轮外侧凹陷槽内，当动力轴继续旋转度时，第二放料隔板降到最低点，钢筋沿斜面自动滚到下方送料区，当动力轴继续旋转度时，第二放料隔板复位，并且钢筋会滑落至十字形送料杆上，完成放料动作，在放料的过程中，压弯支架在液压缸的带动下沿滑槽向下移动，带动压弯装置向下移动对上次送料完成的钢筋进行下压，压弯装置下降到最低点，完成压弯动作后液压缸带动压弯支架迅速向上复位，动力轴继续旋转，第一不规则齿轮和传动齿轮开始啮合，传动齿轮带动啮合的送料齿轮顺时针转动，第二不规则齿轮和第一收料齿轮开始啮合，当动力轴继续旋转度的过程中，送料齿轮顺时针旋转，带动第一齿轮轴上的送料链轮旋转，送料轴上的十字形送料杆在送料链轮和送料链条的作用下开始顺时针旋转，将待送料区的钢筋举起，并送到右侧的方向，同时在第二不规则齿轮的传动下第一收料齿轮在开始逆时针旋转，并且第一收料齿轮在动力轴继续旋转的度过程中可以实现度旋转，第一收料齿轮旋转的过程中会带动连杆联动，收料板在连杆的作用下先沿滑槽内壁向左移动，后又沿着滑槽内壁向右移动，当收料板向左移动的过程中，连接横板带动活动模具向左移动，远离固定模具，同时推料横板和推料竖板向左移动，推动被压好的钢筋推动，使钢筋落到收料台上，并且在这个过程中，十字形送料杆将钢筋转移到收料板正上方，当收料板向右移动的过程中，十字形送料杆继续旋转将钢筋沿斜面推到收料板凹槽中，收料板带着钢筋回到待加工位置，活动模具与固定模具互相接触而完成复位，完成送料，此时启动电动推杆，带动推动块向右移动，将加工好的钢筋推到成品区，本发明通过放料机构、送料机构、收料机构、压弯机构、收料机构之间的配合，使放置在上料台的钢筋无需人工操作，逐个自动取料送料、压弯、出料，一方面提高了自动化程度，降低工人工作量，另一方面提高了加工效率。

作为本发明的进一步方案，所述十字形送料杆的右侧设置有定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括活动板，所述活动板转动连接在工作台左侧，所述活动板底部在工作台顶部滑动，所述活动板前侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧前后放置，所述复位弹簧另一端固定连接有固定板，所述固定板后侧与工作台前侧固定连接，所述十字形送料杆固定连接有挤压块，所述挤压块位于十字形送料杆前侧，所述挤压块前侧与活动板后侧互相接触；工作时，送料轴逆时针旋转，带动固定在送料轴上的挤压块旋转，将活动板向前挤压，留出超过钢筋长度的空间，当送料轴旋转度后，挤压块离开活动板，在复位弹簧的作用下，活动板复位，将钢筋两端夹紧，使钢筋正确地放置在凹槽中间。

作为本发明的进一步方案，所述动力机构包括电机座，所述电机座固定连接在机架前侧，所述电机座顶部固定连接有电机，所述电机输出端与动力轴固定连接；工作时，电机开始转动，通过输出端带动动力轴顺时针旋转，起到了对动力轴提供旋转动力的作用。

作为本发明的进一步方案，所述压弯装置包括刀柄，所述刀柄顶部固定连接在压弯支架中间，所述刀柄底部固定连接有压刀；工作时，固定在刀柄上的压刀在压弯支架的带动下向下挤压钢筋，配合活动模具和固定模具，完成对钢筋的压弯。

作为本发明的进一步方案，所述收料台内部滑槽的内壁上固定连接有缓冲垫片，所述缓冲垫片由橡胶材料制成；工作时，固定在滑槽内壁的缓冲垫片可以避免钢筋下落时发生碰撞，平稳落在收料台内。

作为本发明的进一步方案，所述推料机构包括推杆基座，所述推杆基座固定连接在收料台左侧，所述推杆基座顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有推动块，所述推动块沿缓冲垫片内壁左右滑动；工作时，电动推杆推着推动块向右移动，推动块推动加工好的钢筋向右移动到成品区，方便下一工序取料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过放料机构、送料机构、收料机构、压弯机构、收料机构之间的配合，使放置在上料台的钢筋无需人工操作，按序自动取料、压弯、出料，一方面提高了自动化程度，降低工人工作量，另一方面提高了加工效率。

2.本发明通过挤压块、活动板、复位弹簧中间的配合，使被压钢筋能够正确被定位在凹槽中，提高加工精度。

3.本发明通过设置电动推杆，实现了自动推料，将加工好的钢筋转移到成品区，无需人工取料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明总体结构示意图(隐藏前侧机架和动力机构)；

图3为本发明总体结构示意图(隐藏机架、放料机构、送料机构)；

图4为本发明的俯视图(隐藏上料台)；

图5为本发明中十字形送料杆和挤压块连接情况的立体图；

图6为本发明中第一凸轮和第二凸轮截面图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

机架1、上料台2、第一放料隔板3、第二放料隔板4、第一凸轮5、第二凸轮6、放料链轮7、第二凸轮轴10、放料链条9、第一凸轮轴8、第一齿轮轴11、传动轴12、动力轴13、第一不规则齿轮14、第二不规则齿轮15、第一收料齿轮16、第二齿轮轴17、传动齿轮18、送料齿轮19、送料链条20、送料轴21、送料链轮22、十字形送料杆23、挤压块24、活动板25、固定板26、连杆27、收料横杆28、工作台29、收料台30、缓冲垫片31、收料板32、推料竖板33、推料横板34、固定模具35、活动模具36、压弯支架37、电机座38、电机39、推杆基座40、电动推杆41、推动块42、连接横板43、刀柄44、压刀45、复位弹簧46、液压缸47。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种装配式建筑钢筋预埋件制作加工装置，包括机架1，机架1左部固定连接有放料机构，放料机构右侧固定连接有送料机构，送料机构右侧固定连接有收料机构，收料机构顶部固定连接有压弯机构，收料机构底部固定连接有出料机构，放料机构、送料机构、收料机构均前后对称；

放料机构包括上料台2，上料台2固定连接在机架1上，机架1转动连接有第一凸轮轴8，第一凸轮轴8固定连接有第一凸轮5，机架1转动连接有第二凸轮轴10，第二凸轮轴10位于第一凸轮轴8右侧，第二凸轮轴10固定连接有第二凸轮6，第一凸轮5和第二凸轮6的表面的四分之一面分别设有凹陷槽，第一凸轮5和第二凸轮6分别滑动连接有第一放料隔板3和第二放料隔板4，上料台2在第一放料隔板3和第二放料隔板4对应位置开有滑槽，机架1的内侧面转动连接有动力轴13，第一凸轮轴8、第二凸轮轴10和动力轴13的表面的两端均固定连接有放料链轮7，三个放料链轮7的表面上共同啮合有放料链条9；

送料机构包括第一不规则齿轮14，第一不规则齿轮14的齿牙分布为齿轮面的二分之一，第一不规则齿轮14固定连接在动力轴13上，第一不规则齿轮14位于动力轴13上的放料链轮7后侧，机架1转动连接有传动轴12，传动轴12固定连接有传动齿轮18，传动齿轮18位于第一不规则齿轮14左侧且互相啮合，机架1转动连接有第一齿轮轴11，第一齿轮轴11固定连接有送料齿轮19，送料齿轮19位于传动齿轮18左侧且互相啮合，第一齿轮轴11固定连接有送料链轮22，送料链轮22位于送料齿轮19前侧，上料台2右侧转动连接有送料轴21，送料轴21固定连接有十字形送料杆23，送料轴21靠近机架1内壁内壁位置固定连接有送料链轮22，两个送料链轮22共同啮合有送料链条20；

收料机构包括工作台29，工作台29顶部滑动连接有收料板32，工作台29在收料板32对应位置开有滑槽，收料板32沿滑槽内壁在工作台29顶部前后滑动，动力轴13固定连接有第二不规则齿轮15，第二不规则齿轮15位于第一不规则齿轮14后侧，机架1转动连接有第二齿轮轴17，第二齿轮轴17固定连接有第一收料齿轮16，第一收料齿轮16位于第二不规则齿轮15右上方且互相啮合，第一收料齿轮16转动连接有连杆27，连杆27一端转动连接在第一收料齿轮16后侧，另一端转动连接有收料横杆28，收料横杆28与收料板32右端转动连接；

压弯机构包括压弯支架37，工作台29在压弯支架37对应位置开有滑槽，压弯支架37沿滑槽内壁垂直滑动，压弯支架37底部固定连接有液压缸47，压弯支架37中间固定连接有压弯装置，前后两个收料板32左侧固定连接有连接横板43，连接横板43右侧固定连接有活动模具36，活动模具36前侧与工作台29内壁互相接触，工作台29内壁固定连接有固定模具35，固定模具35位于活动模具36右侧；

出料机构包括收料台30，收料台30位于工作台29内壁中间，收料台30开有滑槽，收料台30左端固定连接有推料机构，收料板32中间位置顶部固定连接有推料横板34，推料横板34中间固定连接有推料竖板33；

工作时，需要对钢筋进行压弯，一般都是工人利用压弯机一根一根地对钢筋进行压弯，这种情况一方面自动化低，工人重复性工作，工作量大，另一方面人工操作工作效率低，此装置工作时，工人将待压钢筋沿斜面铺在收料台30上，电机39带动动力轴13顺时针旋转，动力轴13通过放料链轮7和放料链条9同时带动第一凸轮轴8和第二凸轮轴10顺时针旋转，固定在第一凸轮轴8上的第一凸轮5和固定在第二凸轮轴10上的第二凸轮6同时旋转，第一放料隔板3沿第一凸轮5外侧凹陷槽滑动，先向下移动，释放左上方的钢筋，钢筋落至第二放料隔板4侧面，然后第一放料隔板3会在脱离凹陷槽的同时被抬起，限位住下个待加工钢筋，此时动力轴13旋转了90度，此时第二放料隔板4进入第二凸轮6外侧凹陷槽内，当动力轴13继续旋转45度时，第二放料隔板4降到最低点，钢筋沿斜面自动滚到下方送料区，当动力轴13继续旋转45度时，第二放料隔板4复位，并且钢筋会滑落至十字形送料杆23上，完成放料动作，在放料的过程中，压弯支架37在液压缸47的带动下沿滑槽向下移动，带动压弯装置向下移动对上次送料完成的钢筋进行下压，压弯装置下降到最低点，完成压弯动作后液压缸47带动压弯支架37迅速向上复位，动力轴13继续旋转，第一不规则齿轮14和传动齿轮18开始啮合，传动齿轮18带动啮合的送料齿轮19顺时针转动，第二不规则齿轮15和第一收料齿轮16开始啮合，当动力轴13继续旋转180度的过程中，送料齿轮19顺时针旋转，带动第一齿轮轴11上的送料链轮22旋转，送料轴21上的十字形送料杆23在送料链轮22和送料链条20的作用下开始顺时针旋转，将待送料区的钢筋举起，并送到右侧的方向，同时在第二不规则齿轮15的传动下第一收料齿轮16在开始逆时针旋转，并且第一收料齿轮16在动力轴13继续旋转的180度过程中可以实现360度旋转，第一收料齿轮16旋转的过程中会带动连杆27联动，收料板32在连杆27的作用下先沿滑槽内壁向左移动，后又沿着滑槽内壁向右移动，当收料板32向左移动的过程中，连接横板43带动活动模具36向左移动，远离固定模具35，同时推料横板34和推料竖板33向左移动，推动被压好的钢筋推动，使钢筋落到收料台30上，并且在这个过程中，十字形送料杆23将钢筋转移到收料板32正上方，当收料板32向右移动的过程中，十字形送料杆23继续旋转将钢筋沿斜面推到收料板32凹槽中，收料板32带着钢筋回到待加工位置，活动模具36与固定模具35互相接触而完成复位，完成送料，此时启动电动推杆41，带动推动块42向右移动，将加工好的钢筋推到成品区，本发明通过放料机构、送料机构、收料机构、压弯机构、收料机构之间的配合，使放置在上料台的钢筋无需人工操作，逐个自动取料送料、压弯、出料，一方面提高了自动化程度，降低工人工作量，另一方面提高了加工效率。

作为本发明的进一步方案，十字形送料杆23的右侧设置有定位夹紧机构，定位夹紧机构包括活动板25，活动板25转动连接在工作台29左侧，活动板25底部在工作台29顶部滑动，活动板25前侧固定连接有复位弹簧46，复位弹簧46前后放置，复位弹簧46另一端固定连接有固定板26，固定板26后侧与工作台29前侧固定连接，十字形送料杆23固定连接有挤压块24，挤压块24位于十字形送料杆23前侧，挤压块24前侧与活动板25后侧互相接触；工作时，送料轴21逆时针旋转，带动固定在送料轴21上的挤压块24旋转，将活动板25向前挤压，留出超过钢筋长度的空间，当送料轴21旋转90度后，挤压块24离开活动板25，在复位弹簧46的作用下，活动板25复位，将钢筋两端夹紧，使钢筋正确地放置在凹槽中间。

作为本发明的进一步方案，动力机构包括电机座38，电机座38固定连接在机架1前侧，电机座38顶部固定连接有电机39，电机39输出端与动力轴13固定连接；工作时，电机39开始转动，通过输出端带动动力轴13顺时针旋转，起到了对动力轴13提供旋转动力的作用。

作为本发明的进一步方案，压弯装置包括刀柄44，刀柄44顶部固定连接在压弯支架37中间，刀柄44底部固定连接有压刀45；工作时，固定在刀柄44上的压刀45在压弯支架37的带动下向下挤压钢筋，配合活动模具36和固定模具35，完成对钢筋的压弯。

作为本发明的进一步方案，收料台30内部滑槽的内壁上固定连接有缓冲垫片31，缓冲垫片31由橡胶材料制成；工作时，固定在滑槽内壁的缓冲垫片31可以避免钢筋下落时发生碰撞，平稳落在收料台30内。

作为本发明的进一步方案，推料机构包括推杆基座40，推杆基座40固定连接在收料台30左侧，推杆基座40顶部固定连接有电动推杆41，电动推杆41输出端固定连接有推动块42，推动块42沿缓冲垫片31内壁左右滑动；工作时，电动推杆41推着推动块42向右移动，推动块42推动加工好的钢筋向右移动到成品区，方便下一工序取料。

工作原理：此装置工作时，工人将待压钢筋沿斜面铺在收料台30上，电机39带动动力轴13顺时针旋转，动力轴13通过放料链轮7和放料链条9同时带动第一凸轮轴8和第二凸轮轴10顺时针旋转，固定在第一凸轮轴8上的第一凸轮5和固定在第二凸轮轴10上的第二凸轮6同时旋转，第一放料隔板3沿第一凸轮5外侧凹陷槽滑动，先向下移动，释放左上方的钢筋，钢筋落至第二放料隔板4侧面，然后第一放料隔板3会在脱离凹陷槽的同时被抬起，限位住下个待加工钢筋，此时动力轴13旋转了90度，此时第二放料隔板4进入第二凸轮6外侧凹陷槽内，当动力轴13继续旋转45度时，第二放料隔板4降到最低点，钢筋沿斜面自动滚到下方送料区，当动力轴13继续旋转45度时，第二放料隔板4复位，并且钢筋会滑落至十字形送料杆23上，完成放料动作，在放料的过程中，压弯支架37在液压缸47的带动下沿滑槽向下移动，带动压弯装置向下移动对上次送料完成的钢筋进行下压，压弯装置下降到最低点，完成压弯动作后液压缸47带动压弯支架37迅速向上复位，动力轴13继续旋转，第一不规则齿轮14和传动齿轮18开始啮合，传动齿轮18带动啮合的送料齿轮19顺时针转动，第二不规则齿轮15和第一收料齿轮16开始啮合，当动力轴13继续旋转180度的过程中，送料齿轮19顺时针旋转，带动第一齿轮轴11上的送料链轮22旋转，送料轴21上的十字形送料杆23在送料链轮22和送料链条20的作用下开始顺时针旋转，将待送料区的钢筋举起，并送到右侧的方向，同时在第二不规则齿轮15的传动下第一收料齿轮16在开始逆时针旋转，并且第一收料齿轮16在动力轴13继续旋转的180度过程中可以实现360度旋转，第一收料齿轮16旋转的过程中会带动连杆27联动，收料板32在连杆27的作用下先沿滑槽内壁向左移动，后又沿着滑槽内壁向右移动，当收料板32向左移动的过程中，连接横板43带动活动模具36向左移动，远离固定模具35，同时推料横板34和推料竖板33向左移动，推动被压好的钢筋推动，使钢筋落到收料台30上，并且在这个过程中，十字形送料杆23将钢筋转移到收料板32正上方，当收料板32向右移动的过程中，十字形送料杆23继续旋转将钢筋沿斜面推到收料板32凹槽中，收料板32带着钢筋回到待加工位置，活动模具36与固定模具35互相接触而完成复位，完成送料，此时启动电动推杆41，带动推动块42向右移动，将加工好的钢筋推到成品区。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种装配式建筑钢筋预埋件制作加工装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)左部固定连接有放料机构，所述放料机构右侧固定连接有送料机构，所述送料机构右侧固定连接有收料机构，所述收料机构顶部固定连接有压弯机构，所述收料机构底部固定连接有出料机构，所述放料机构、送料机构、收料机构均前后对称；

所述放料机构包括上料台(2)，所述上料台(2)固定连接在机架(1)上，所述机架(1)转动连接有第一凸轮轴(10)，所述第一凸轮轴(10)固定连接有第一凸轮(6)，所述机架(1)转动连接有第二凸轮轴(8)，所述第二凸轮轴(8)位于第一凸轮轴(10)右侧，所述第二凸轮轴(8)固定连接有第二凸轮(5)，所述第一凸轮(6)和第二凸轮(5)的表面的四分之一面分别设有凹陷槽，所述第一凸轮(6)和第二凸轮(5)分别滑动连接有第一放料隔板(4)和第二放料隔板(3)，所述上料台(2)在第一放料隔板(4)和第二放料隔板(3)对应位置开有滑槽，所述机架(1)的内侧面转动连接有动力轴(13)，所述第一凸轮轴(10)、第二凸轮轴(8)和动力轴(13)的表面的两端均固定连接有放料链轮(7)，三个所述放料链轮(7)的表面上共同啮合有放料链条(9)；

所述送料机构包括第一不规则齿轮(14)，所述第一不规则齿轮(14)的齿牙分布为齿轮面的二分之一，所述第一不规则齿轮(14)固定连接在动力轴(13)上，所述第一不规则齿轮(14)位于动力轴(13)上的放料链轮(7)后侧，所述机架(1)转动连接有传动轴(12)，所述传动轴(12)固定连接有传动齿轮(18)，所述传动齿轮(18)位于第一不规则齿轮(14)左侧且互相啮合，所述机架(1)转动连接有第一齿轮轴(11)，所述第一齿轮轴(11)固定连接有送料齿轮(19)，所述送料齿轮(19)位于传动齿轮(18)左侧且互相啮合，所述第一齿轮轴(11)固定连接有送料链轮(22)，所述送料链轮(22)位于送料齿轮(19)前侧，所述上料台(2)右侧转动连接有送料轴(21)，所述送料轴(21)固定连接有十字形送料杆(23)，所述送料轴(21)靠近机架(1)内壁内壁位置固定连接有送料链轮(22)，两个所述送料链轮(22)共同啮合有送料链条(20)；

所述收料机构包括工作台(29)，所述工作台(29)顶部滑动连接有收料板(32)，所述工作台(29)在收料板(32)对应位置开有滑槽，所述收料板(32)沿滑槽内壁在工作台(29)顶部前后滑动，所述动力轴(13)固定连接有第二不规则齿轮(15)，所述第二不规则齿轮(15)位于第一不规则齿轮(14)后侧，所述机架(1)转动连接有第二齿轮轴(17)，所述第二齿轮轴(17)固定连接有第一收料齿轮(16)，所述第一收料齿轮(16)位于第二不规则齿轮(15)右上方且互相啮合，所述第一收料齿轮(16)转动连接有连杆(27)，所述连杆(27)一端转动连接在第一收料齿轮(16)后侧，另一端转动连接有收料横杆(28)，所述收料横杆(28)与收料板(32)右端转动连接；

所述压弯机构包括压弯支架(37)，所述工作台(29)在压弯支架(37)对应位置开有滑槽，所述压弯支架(37)沿滑槽内壁垂直滑动，所述压弯支架(37)底部固定连接有液压缸47，所述压弯支架(37)中间固定连接有压弯装置，前后两个所述收料板(32)左侧固定连接有连接横板(43)，所述连接横板(43)右侧固定连接有活动模具(36)，所述活动模具(36)前侧与工作台(29)内壁互相接触，所述工作台(29)内壁固定连接有固定模具(35)，所述固定模具(35)位于活动模具(36)右侧；

所述出料机构包括收料台(30)，所述收料台(30)位于工作台(29)内壁中间，所述收料台(30)开有滑槽，所述收料台(30)左端固定连接有推料机构，所述收料板(32)中间位置顶部固定连接有推料横板(34)，所述推料横板(34)中间固定连接有推料竖板(33)。

2.根据权利要求(1)所述的一种装配式建筑钢筋预埋件制作加工装置，其特征在于：所述十字形送料杆(23)的右侧设置有定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括活动板(25)，所述活动板(25)转动连接在工作台(29)左侧，所述活动板(25)底部在工作台(29)顶部滑动，所述活动板(25)前侧固定连接有复位弹簧(46)，所述复位弹簧(46)前后放置，所述复位弹簧(46)另一端固定连接有固定板(26)，所述固定板(26)后侧与工作台(29)前侧固定连接，所述十字形送料杆(23)固定连接有挤压块(24)，所述挤压块(24)位于十字形送料杆(23)前侧，所述挤压块(24)前侧与活动板(25)后侧互相接触。

3.根据权利要求(1)所述的一种装配式建筑钢筋预埋件制作加工装置，其特征在于：所述动力机构包括电机座(38)，所述电机座(38)固定连接在机架(1)前侧，所述电机座(38)顶部固定连接有电机(39)，所述电机(39)输出端与动力轴(13)固定连接。

4.根据权利要求(1)所述的一种装配式建筑钢筋预埋件制作加工装置，其特征在于：所述压弯装置包括刀柄(44)，所述刀柄(44)顶部固定连接在压弯支架(37)中间，所述刀柄(44)底部固定连接有压刀(45)。

5.根据权利要求(1)所述的一种装配式建筑钢筋预埋件制作加工装置，其特征在于：所述收料台(30)内部滑槽的内壁上固定连接有缓冲垫片(31)，所述缓冲垫片(31)由橡胶材料制成。

6.根据权利要求(1)所述的一种装配式建筑钢筋预埋件制作加工装置，其特征在于：所述推料机构包括推杆基座(40)，所述推杆基座(40)固定连接在收料台(30)左侧，所述推杆基座(40)顶部固定连接有电动推杆(41)，所述电动推杆(41)输出端固定连接有推动块(42)，所述推动块(42)沿缓冲垫片(31)内壁左右滑动。

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