CN115948998A - 一种桥梁架设架桥机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及架桥机技术领域，更具体地说，是一种桥梁架设架桥机，包括底座、若干个移动轮、顶机体、若干个支撑柱以及若干个加固臂，所述顶机体设置在底座的一侧，顶机体通过若干个支撑柱和若干个加固臂和底座连接，所述顶机体上设置有控制仓，所述架桥机还包括：托桥组件，数量为两组且活动设置在顶机体上成型的导轨上，两组所述托桥组件相对布设，用于安装桥体和牵引桥体移动；线性电机，数量和托桥组件的数量相同且设置在顶机体上；以及前支撑组件，设置在顶机体的一端；相对于传统架桥机上的夹持固定方式，本装置在保证夹持稳定性的情况下，摆脱了传统的螺栓固定的方式，缩短了桥体铺设时间。

Description

一种桥梁架设架桥机

技术领域

本发明涉及架桥机技术领域，更具体地说，是一种桥梁架设架桥机。

背景技术

随着交通运输的不断发展，架桥机械设备也相应得到了快速的发展，架桥机作为架设公路和铁路桥必不可少的设备，应用越来越广泛与频繁。

架桥机通常直接移动在铺设完成的桥面上，然后到达未铺设的位置时，通过运输车将桥体运输到架桥机的下方，然后利用起重装置将桥体运输到铺设的桥座上，完成桥梁的铺设工作。

现有的架桥机的起重装置结构简单，起重装置每次和桥体固定连接时，需要工作人员手动辅助连接，通过拧动螺栓来实现连接工作，非常不便且耗费大量的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥梁架设架桥机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种桥梁架设架桥机，包括底座、若干个移动轮、顶机体、若干个支撑柱以及若干个加固臂，所述顶机体设置在底座的一侧，顶机体通过若干个支撑柱和若干个加固臂和底座连接，所述顶机体上设置有控制仓，所述架桥机还包括：

托桥组件，数量为两组且活动设置在顶机体上成型的导轨上，两组所述托桥组件相对布设，用于安装桥体和牵引桥体移动；

线性电机，数量和托桥组件的数量相同且设置在顶机体上，所述线性电机的输出端和托桥组件连接；以及

前支撑组件，设置在顶机体的一端，用于将顶机体支撑在桥座上；其中

所述托桥组件包括：

滑动座，活动设置在导轨上且与线性电机连接；

升降台，活动设置在滑动座的一侧；

一号液压缸，设置在滑动座上且其活动端和升降台连接；以及

夹持模块，设置在升降台上，用于夹持固定桥体。

本申请更进一步的技术方案：所述夹持模块包括：

上夹座，设置在升降台上；

下夹座，设置在上夹座的一侧，所述上夹座上设置有二号液压缸，所述二号液压缸的活动端和下夹座连接；

夹持头，数量为若干个且等距活动设置在上夹座的一端，上夹座上设置有若干个滑动贯穿夹持头的导向杆；

调节单元，设置在上夹座上且与夹持头连接，用于调节相邻两个夹持头之间的距离；以及

增阻单元，设置在夹持头上且与调节单元连接，用于增加夹持头和桥体之间的摩擦阻力。

本申请更进一步的技术方案：所述调节单元包括：

抵触板，活动设置在上夹座上且两者之间弹性连接；

移动块，数量为若干个且和夹持头的位置一一对应，所述移动块活动设置在上夹座上；

连接块，数量和移动块的数量相同，每个连接块和移动块之间通过二号气缸连接；以及

一号气缸，相邻两个夹持头之间通过一号气缸连接，所述一号气缸和二号气缸连通。

本申请更进一步的技术方案：所述增阻单元包括三号气缸、滑块、推臂以及阻尼板；

所述阻尼板的一端和夹持头铰接且铰接处设置有扭簧，所述滑块活动设置在夹持头上，滑块通过推臂和阻尼板活动连接，所述三号气缸连接在夹持头和滑块之间，三号气缸与一号气缸连通。

本申请又进一步的技术方案：所述阻尼板上等距设置有若干个凸起部。

本申请又进一步的技术方案：所述前支撑组件包括：

支撑脚座，活动设置在顶机体的一侧；

三号液压缸，数量为若干个且设置在顶机体上，所述三号液压缸的活动端和支撑脚座连接；以及

限位单元，设置在支撑脚座上，用于限制支撑脚座在桥座上发生位移现象。

本申请又进一步的技术方案：所述限位单元包括限位杆以及弹性件，所述限位杆的数量为若干个且活动设置在支撑脚座上，所述弹性件连接在限位杆和支撑脚座之间。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实施例通过在上夹座上设置若干个等距布设的夹持头，同时通过设置调节单元以及增阻单元，不仅能够在将上夹座插入到桥体内的槽体时控制调节单元工作，使得夹持头呈展开工作，增大和桥体的接触范围，还能够控制增阻单元工作，增加夹持头和桥体之间的摩擦阻力，进一步提高上夹座和桥体之间的稳定性，相对于传统架桥机上的夹持固定方式，本装置在保证夹持稳定性的情况下，摆脱了传统的螺栓固定的方式，缩短了桥体铺设时间。

附图说明

图1为本发明实施例中桥梁架设架桥机的结构示意图；

图2为本发明实施例中桥梁架设架桥机中托桥组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中桥梁架设架桥机中A处放大的结构示意图；

图4为本发明实施例中桥梁架设架桥机中夹持头的俯视图；

图5为本发明实施例中桥梁架设架桥机中抵触板和移动块的结构示意图；

图6为本发明实施例中桥梁架设架桥机中B处放大的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-底座、2-移动轮、3-伺服电机、4-控制仓、5-导轨、6-滑动座、7-一号液压缸、8-加固臂、9-支撑柱、10-升降台、11-上夹座、12-二号液压缸、13-下夹座、14-夹持头、15-阻尼板、16-推臂、17-滑块、18-三号气缸、19-导向杆、20-一号气缸、21-抵触板、22-移动块、23-二号气缸、24-连接块、25-支撑脚座、26-三号液压缸、27-限位杆、28-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-图6，本申请的一个实施例中，一种桥梁架设架桥机，包括底座1、若干个移动轮2、顶机体、若干个支撑柱9以及若干个加固臂8，所述顶机体设置在底座1的一侧，顶机体通过若干个支撑柱9和若干个加固臂8和底座1连接，所述顶机体上设置有控制仓4，所述架桥机还包括：

托桥组件，数量为两组且活动设置在顶机体上成型的导轨5上，两组所述托桥组件相对布设，用于安装桥体和牵引桥体移动；

线性电机，数量和托桥组件的数量相同且设置在顶机体上，所述线性电机的输出端和托桥组件连接；以及

前支撑组件，设置在顶机体的一端，用于将顶机体支撑在桥座上；其中

所述托桥组件包括：

滑动座6，活动设置在导轨5上且与线性电机连接；

升降台10，活动设置在滑动座6的一侧；

一号液压缸7，设置在滑动座6上且其活动端和升降台10连接；以及

夹持模块，设置在升降台10上，用于夹持固定桥体。

在本实施例中示例性的，所述夹持模块包括：

上夹座11，设置在升降台10上；

下夹座13，设置在上夹座11的一侧，所述上夹座11上设置有二号液压缸12，所述二号液压缸12的活动端和下夹座13连接；

夹持头14，数量为若干个且等距活动设置在上夹座11的一端，上夹座11上设置有若干个滑动贯穿夹持头14的导向杆19；

调节单元，设置在上夹座11上且与夹持头14连接，用于调节相邻两个夹持头14之间的距离；以及

增阻单元，设置在夹持头14上且与调节单元连接，用于增加夹持头14和桥体之间的摩擦阻力。

需要特别说明的是，所述滑动座6在导轨5上的位置并非局限于上述的伺服电机3来调节，还可以采用电缸或者电机和螺纹杆配合的方式驱动，在此不做一一列举。

在实际应用时，将整个架桥机放置在铺设完成的桥梁上，工作人员在控制仓4内控制移动轮2转动使得整个架桥机在桥梁上移动，当架桥机到达铺设位置时，通过控制前支撑组件工作，使得顶机体的前端支撑在桥座上，保证整个装置在铺设桥体的过程中的稳定性，然后当运输车将桥体运输到顶机体的正下方时，通过控制线性电机以及一号液压缸7工作，使得两个位置的滑动座6到达桥体的两侧并且上夹座11以及下夹座13插入桥体内预留的槽体中，在此过程中，通过控制调节单元工作，使得相邻两个夹持头14之间的距离增大，同时还控制增阻单元工作，增加夹持头14和桥体之间的摩擦阻力，提高了对桥体的夹持效果，然后控制二号液压缸12工作使得下夹座13和槽体紧密贴合，完成对桥体的夹持固定工作，然后再次控制一号液压缸7以及线性电机工作将桥体抬起并移动到铺设位置，完成铺设工作。

请参阅图1-图5，作为本申请另一个优选的实施例，所述调节单元包括：

抵触板21，活动设置在上夹座11上且两者之间弹性连接；

移动块22，数量为若干个且和夹持头14的位置一一对应，所述移动块22活动设置在上夹座11上；

连接块24，数量和移动块22的数量相同，每个连接块24和移动块22之间通过二号气缸23连接；以及

一号气缸20，相邻两个夹持头14之间通过一号气缸20连接，所述一号气缸20和二号气缸23连通。

在本实施例中的一个具体情况中，所述增阻单元包括三号气缸18、滑块17、推臂16以及阻尼板15；

所述阻尼板15的一端和夹持头14铰接且铰接处设置有扭簧，所述滑块17活动设置在夹持头14上，滑块17通过推臂16和阻尼板15活动连接，所述三号气缸18连接在夹持头14和滑块17之间，三号气缸18与一号气缸20连通。

在本实施例中的另一个具体情况中，所述阻尼板15上等距设置有若干个凸起部。

在控制上夹座11以及下夹座13朝桥体上预留的槽体内移动时，上夹座11上的抵触板21和桥体之间发生抵触并沿着上夹座11移动，从而使得二号气缸23收缩，在此过程中，能够将二号气缸23内的空气挤入一号气缸20以及三号气缸18内，使得一号气缸20以及三号气缸18均伸长，一号气缸20伸长时，能够使得夹持头14展开运动，相邻两个夹持头14之间的距离增大，从而增大上夹座11和桥体之间的接触范围，三号气缸18伸长能够带动滑块17移动，从而带动滑块17沿着夹持头14移动，在推臂16的作用下，控制阻尼板15沿其铰接处转动，直到阻尼板15和夹持头14的上表面平行，此时阻尼板15和桥体充分贴合，提高上夹座11和桥体之间的稳定性。

请参阅图1以及图6，作为本申请另一个优选的实施例，所述前支撑组件包括：

支撑脚座25，活动设置在顶机体的一侧；

三号液压缸26，数量为若干个且设置在顶机体上，所述三号液压缸26的活动端和支撑脚座25连接；以及

限位单元，设置在支撑脚座25上，用于限制支撑脚座25在桥座上发生位移现象。

在本实施例中示例性的，所述限位单元包括限位杆27以及弹性件，所述限位杆27的数量为若干个且活动设置在支撑脚座25上，所述弹性件连接在限位杆27和支撑脚座25之间。

需要特别说明的是，所述弹性件可以为弹簧28、弹片或者弹性钢板结构，在本实施例中，所述弹性件优选为弹簧28，所述弹簧28连接在限位杆27和支撑脚座25之间，至于弹簧28的具体型号可以根据实际情况作出最佳的选择，在此不做具体限定。

在移动轮2控制整个架桥机在桥梁上移动到铺设桥体的位置时，此时控制仓4工作人员控制三号液压缸26伸长，带动支撑脚座25朝桥座的方向移动，直到支撑脚座25和桥座接触，通过设置若干个限位杆27，可以将限位杆27插入桥座上具有凹凸不平的位置，从而对支撑脚座25进行限位处理，提高整个装置在桥体铺设过程中的稳定性。

本申请的工作原理：

将整个架桥机放置在铺设完成的桥梁上，工作人员在控制仓4内控制移动轮2转动使得整个架桥机在桥梁上移动，当架桥机到达铺设位置时，此时控制仓4工作人员控制三号液压缸26伸长，带动支撑脚座25朝桥座的方向移动，直到支撑脚座25和桥座接触，通过设置若干个限位杆27，可以将限位杆27插入桥座上具有凹凸不平的位置，从而对支撑脚座25进行限位处理，提高整个装置在桥体铺设过程中的稳定性。然后当运输车将桥体运输到顶机体的正下方时，通过控制线性电机以及一号液压缸7工作，使得两个位置的滑动座6到达桥体的两侧并且上夹座11以及下夹座13插入桥体内预留的槽体中，在控制上夹座11以及下夹座13朝桥体上预留的槽体内移动时，上夹座11上的抵触板21和桥体之间发生抵触并沿着上夹座11移动，从而使得二号气缸23收缩，在此过程中，能够将二号气缸23内的空气挤入一号气缸20以及三号气缸18内，使得一号气缸20以及三号气缸18均伸长，一号气缸20伸长时，能够使得夹持头14展开运动，相邻两个夹持头14之间的距离增大，从而增大上夹座11和桥体之间的接触范围，三号气缸18伸长能够带动滑块17移动，从而带动滑块17沿着夹持头14移动，在推臂16的作用下，控制阻尼板15沿其铰接处转动，直到阻尼板15和夹持头14的上表面平行，此时阻尼板15和桥体充分贴合，提高上夹座11和桥体之间的稳定性。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种桥梁架设架桥机，包括底座、若干个移动轮、顶机体、若干个支撑柱以及若干个加固臂，所述顶机体设置在底座的一侧，顶机体通过若干个支撑柱和若干个加固臂和底座连接，所述顶机体上设置有控制仓，其特征在于，所述架桥机还包括：

托桥组件，数量为两组且活动设置在顶机体上成型的导轨上，两组所述托桥组件相对布设，用于安装桥体和牵引桥体移动；

线性电机，数量和托桥组件的数量相同且设置在顶机体上，所述线性电机的输出端和托桥组件连接；以及

前支撑组件，设置在顶机体的一端，用于将顶机体支撑在桥座上；其中

所述托桥组件包括：

滑动座，活动设置在导轨上且与线性电机连接；

升降台，活动设置在滑动座的一侧；

一号液压缸，设置在滑动座上且其活动端和升降台连接；以及

夹持模块，设置在升降台上，用于夹持固定桥体。

2.根据权利要求1所述的桥梁架设架桥机，其特征在于，所述夹持模块包括：

上夹座，设置在升降台上；

下夹座，设置在上夹座的一侧，所述上夹座上设置有二号液压缸，所述二号液压缸的活动端和下夹座连接；

夹持头，数量为若干个且等距活动设置在上夹座的一端，上夹座上设置有若干个滑动贯穿夹持头的导向杆；

调节单元，设置在上夹座上且与夹持头连接，用于调节相邻两个夹持头之间的距离；以及

增阻单元，设置在夹持头上且与调节单元连接，用于增加夹持头和桥体之间的摩擦阻力。

3.根据权利要求2所述的桥梁架设架桥机，其特征在于，所述调节单元包括：

抵触板，活动设置在上夹座上且两者之间弹性连接；

移动块，数量为若干个且和夹持头的位置一一对应，所述移动块活动设置在上夹座上；

连接块，数量和移动块的数量相同，每个连接块和移动块之间通过二号气缸连接；以及

一号气缸，相邻两个夹持头之间通过一号气缸连接，所述一号气缸和二号气缸连通。

4.根据权利要求3所述的桥梁架设架桥机，其特征在于，所述增阻单元包括三号气缸、滑块、推臂以及阻尼板；

所述阻尼板的一端和夹持头铰接且铰接处设置有扭簧，所述滑块活动设置在夹持头上，滑块通过推臂和阻尼板活动连接，所述三号气缸连接在夹持头和滑块之间，三号气缸与一号气缸连通。

5.根据权利要求4所述的桥梁架设架桥机，其特征在于，所述阻尼板上等距设置有若干个凸起部。

6.根据权利要求1所述的桥梁架设架桥机，其特征在于，所述前支撑组件包括：

支撑脚座，活动设置在顶机体的一侧；

三号液压缸，数量为若干个且设置在顶机体上，所述三号液压缸的活动端和支撑脚座连接；以及

限位单元，设置在支撑脚座上，用于限制支撑脚座在桥座上发生位移现象。

7.根据权利要求6所述的桥梁架设架桥机，其特征在于，所述限位单元包括限位杆以及弹性件，所述限位杆的数量为若干个且活动设置在支撑脚座上，所述弹性件连接在限位杆和支撑脚座之间。

Images