CN115582966A - 一种连带式端子注塑 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及端子注塑技术领域,特别是涉及一种连带式端子注塑,包括两个机箱,两个机箱的上表面均固定安装有CCD显示屏,两个机箱的上表面分别固定安装有端子送料装置一和端子送料装置二,两个机箱的上表面还固定安装有端子放料架,位于右端的机箱后方设置有端子收料架,两个机箱的上表面还固定安装有控制面板,端子送料装置一和端子送料装置二之间设置有Molding后拉料带。本发明通过CCD视觉检测系统可自动识别不良品,避免批量异常,且无需人工检验,端子Molding后,采用伺服模组拉料带,有效避免拉力不稳而导致的涨模、料带断裂一系列问题,机台可实现5G互联、数字孪生,实时监控机台运行状况,记录各项数据,并传输至数据中心,端子注塑与注塑机联机使用。
Description
技术领域
本发明涉及端子注塑技术领域,特别是涉及一种连带式端子注塑。
背景技术
连带式端子注塑过程中,产品检测时人工检查存在检查效率低和漏查率高的问题,端子Molding后还存在着拉力不稳导致涨模的问题,因此为了避免批量异常,有效避免拉力不稳而导致的涨模、料带断裂一系列问题,减少产品生产周期,提高效率,提出了一种连带式端子注塑。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种连带式端子注塑。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种连带式端子注塑,包括两个机箱,两个所述机箱的上表面均固定安装有CCD显示屏,两个所述机箱的上表面分别固定安装有端子送料装置一和端子送料装置二,两个所述机箱的上表面还固定安装有端子放料架,位于右端的所述机箱后方设置有端子收料架,两个所述机箱的上表面还固定安装有控制面板,所述端子送料装置一和端子送料装置二之间设置有Molding后拉料带,所述端子送料装置一上固定安装有CCD相机,所述端子送料装置二上固定安装有NG裁切设备,两个所述机箱均内置有驱动设备,两个所述机箱的底部均固定安装有滑轮,两个所述机箱的侧面均开设有通风槽。
作为本发明的一种优选技术方案,所述端子放料架、机箱、端子送料装置一、端子收料架和Molding后拉料带的材质均为钣金后的45#钢构成,所述端子注塑过程由PLC控制。
作为本发明的一种优选技术方案,所述CCD显示屏和CCD相机组成的CCD设备内置有用于识别产品并自动分离的CCD视觉检测系统。
作为本发明的一种优选技术方案,所述端子放料架位于自左向右第一个机箱的上表面左端,两个所述CCD显示屏分别位于两个机箱上表面的后端,两个所述控制面板分别位于两个机箱上表面的后端,同一个所述机箱上的控制面板和CCD显示屏分别位于机箱上表面后端的左右两端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述Molding后拉料带的左右端分别与端子送料装置一和端子送料装置二的送料轨道接通。
作为本发明的一种优选技术方案,所述端子收料架的下端固定安装有带滑轮的底座,所述机箱、CCD显示屏、控制面板、CCD相机、端子送料装置一、CCD显示屏、Molding后拉料带、NG裁切设备、端子送料装置二和端子收料架以电机、气缸作为动力元件。
作为本发明的一种优选技术方案,所述连带式端子注塑与注塑机联机,所述Molding后拉料带的位置及其拉力均可通过数字化控制进行调节。
作为本发明的一种优选技术方案,所述CCD显示屏的显示屏部分与机箱之间固定连接有提升显示屏高度的连接架,所述机箱为可启闭式带柜门箱体。
作为本发明的一种优选技术方案,所述控制面板与机箱之间固定连接有竖架。
与现有技术相比,本发明能达到的有益效果是:
1、CCD视觉检测系统可自动识别不良品,避免批量异常,且无需人工检验,端子Molding后,采用伺服模组拉料带,有效避免拉力不稳而导致的涨模、料带断裂一系列问题,机台可实现5G互联、数字孪生,实时监控机台运行状况,记录各项数据,并传输至数据中心,端子注塑与注塑机联机使用,减少产品生产周期,提高效率。
2、设备采用PLC控制,电机、气缸作为动力元件,所有组件均为非标零件组立形成,CCD视觉检测系统识别OK与NG产品且自动分离,端子Molding后伺服拉料装置,拉带的位置及其拉力均可调节,实现数字化控制。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中机箱的结构示意图;
图3为本发明中端子收料架的结构示意图。
其中:1、端子放料架;2、机箱;3、控制面板;4、CCD相机;5、端子送料装置一;6、CCD显示屏;7、Molding后拉料带;8、NG裁切设备;9、端子送料装置二;10、端子收料架。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例,进一步阐述本发明,但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法,如无特殊说明,均为常规方法,下述实施例中所用的材料、试剂等,如无特殊说明,均可从商业途径得到。
实施例:
如图1-图3所示,一种连带式端子注塑,包括两个机箱2,两个所述机箱2的上表面均固定安装有CCD显示屏6,两个所述机箱2的上表面分别固定安装有端子送料装置一5和端子送料装置二9,两个所述机箱2的上表面还固定安装有端子放料架1,位于右端的所述机箱2后方设置有端子收料架10,两个所述机箱2的上表面还固定安装有控制面板3,所述端子送料装置一5和端子送料装置二9之间设置有Molding后拉料带7,所述端子送料装置一5上固定安装有CCD相机4,CCD是电荷耦合器件(charge coupled device)的简称,它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移,也可将存储之电荷取出使电压发生变化,因此是理想的CCD相机元件,以其构成的CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用,所述端子送料装置二9上固定安装有NG裁切设备8,两个所述机箱2均内置有驱动设备,两个所述机箱2的底部均固定安装有滑轮,两个所述机箱2的侧面均开设有通风槽,所述端子放料架1、机箱2、端子送料装置一5、端子收料架10和Molding后拉料带7的材质均为钣金后的45#钢构成,所述端子注塑过程由PLC控制,所述CCD显示屏6和CCD相机4组成的CCD设备内置有用于识别产品并自动分离的CCD视觉检测系统,CCD视觉检测系统可自动识别不良品,避免批量异常,且无需人工检验,CCD机器视觉系统是用于工业检测及识别的高科技产品,生产的核心问题是工业计算机系统选型,可采集加工品的高清图像直接传输给到机子的GPIO接口,常规接口键盘鼠标、VGA/DVI、COM口和USB接口丰富,需3个1394B以上和8路可编程数字I/O,对CPU也有性能要求,1394接口可接工业相机,用于采集加工品的高清图像,图像由CPU数字化处理后,生成的定位数据由串口传给PLC或直接给到机子的GPIO接口,通过PLC或GPIO接口进而实现定位控制,嵌入式主机的主要任务是图像采集和图像的数字化对比处理以及定位数据的生成,在整个CCD机器视觉系统中,作为PLC的上位机来主导整个系统的运作,端子Molding后,采用伺服模组拉料带,有效避免拉力不稳而导致的涨模、料带断裂一系列问题,机台可实现5G互联、数字孪生,实时监控机台运行状况,记录各项数据,并传输至数据中心,端子注塑与注塑机联机使用,减少产品生产周期,提高效率,CCD机器视觉检测系统包括定位系统、测量系统、识别系统和在线检测系统,定位系统可以智能定位被检测产品外形上的位置特点,在在线检测环节中假如这类外形特点与数据库系统提供的图案坐标值标度不一致,就可以判定其标出产品为缺陷或瑕疵产品,测量系统可以自动测量产品的外形外形尺寸,利用CCD相机对在线检测产品进多方位拍摄轮廓图,能测出该产品长宽高等基础数据信息,也可依据其他的产品测量要求利用添加CCD相机总数及视角调节可以讲测量精度提高道0.001mm,同时测量各种形状物件外形尺寸。利用数据库系统计算得到相对应外形尺寸与数据库系统中原有数据信息进行比较来判定产品外形尺寸是否符合标准,识别系统可以自动识别产品的色彩、图案、标识符等,利用数据库系统进行计算判定出在线检测产品上出现的标识符、色彩、图案是否正确进而判定被检产品是否符合标准,在线检测系统可以自动检测产品上是否有无谋些特点,利用数据库系统计算进行特点判定,被检产品的这类特点有或超出原有特点出现的新特点,来判定被检产品是否符合标准;
所述端子放料架1位于自左向右第一个机箱2的上表面左端,两个所述CCD显示屏6分别位于两个机箱2上表面的后端,两个所述控制面板3分别位于两个机箱2上表面的后端,同一个所述机箱2上的控制面板3和CCD显示屏6分别位于机箱2上表面后端的左右两端,所述Molding后拉料带7的左右端分别与端子送料装置一5和端子送料装置二9的送料轨道接通,所述端子收料架10的下端固定安装有带滑轮的底座,所述机箱2、CCD显示屏6、控制面板3、CCD相机4、端子送料装置一5、CCD显示屏6、Molding后拉料带7、NG裁切设备8、端子送料装置二9和端子收料架10以电机、气缸作为动力元件;
所述连带式端子注塑与注塑机联机,所述Molding后拉料带7的位置及其拉力均可通过数字化控制进行调节,所述CCD显示屏6的显示屏部分与机箱2之间固定连接有提升显示屏高度的连接架,所述机箱2为可启闭式带柜门箱体,所述控制面板3与机箱2之间固定连接有竖架。
工作原理:在使用时,CCD视觉检测系统可自动识别不良品,避免批量异常,且无需人工检验,端子Molding后,采用伺服模组拉料带,有效避免拉力不稳而导致的涨模、料带断裂一系列问题,机台可实现5G互联、数字孪生,实时监控机台运行状况,记录各项数据,并传输至数据中心,端子注塑与注塑机联机使用,减少产品生产周期,提高效率,设备采用PLC控制,电机、气缸作为动力元件,所有组件均为非标零件组立形成,CCD视觉检测系统识别OK与NG产品且自动分离,端子Molding后伺服拉料装置,拉带的位置及其拉力均可调节,实现数字化控制。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于此,在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内,在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (10)
1.一种连带式端子注塑,包括两个机箱(2),其特征在于,两个所述机箱(2)的上表面均固定安装有CCD显示屏(6),两个所述机箱(2)的上表面分别固定安装有端子送料装置一(5)和端子送料装置二(9),两个所述机箱(2)的上表面还固定安装有端子放料架(1),位于右端的所述机箱(2)后方设置有端子收料架(10);
两个所述机箱(2)的上表面还固定安装有控制面板(3);
所述端子送料装置一(5)和端子送料装置二(9)之间设置有Molding后拉料带(7)。
2.根据权利要求1所述的一种连带式端子注塑,其特征在于,所述端子送料装置一(5)上固定安装有CCD相机(4),所述端子送料装置二(9)上固定安装有NG裁切设备(8),两个所述机箱(2)均内置有驱动设备,两个所述机箱(2)的底部均固定安装有滑轮,两个所述机箱(2)的侧面均开设有通风槽。
3.根据权利要求2所述的一种连带式端子注塑,其特征在于,所述端子放料架(1)、机箱(2)、端子送料装置一(5)、端子收料架(10)和Molding后拉料带(7)的材质均为钣金后的45#钢构成,所述端子注塑过程由PLC控制。
4.根据权利要求3所述的一种连带式端子注塑,其特征在于,所述CCD显示屏(6)和CCD相机(4)组成的CCD设备内置有用于识别产品并自动分离的CCD视觉检测系统。
5.根据权利要求4所述的一种连带式端子注塑,其特征在于,所述端子放料架(1)位于自左向右第一个机箱(2)的上表面左端,两个所述CCD显示屏(6)分别位于两个机箱(2)上表面的后端,两个所述控制面板(3)分别位于两个机箱(2)上表面的后端,同一个所述机箱(2)上的控制面板(3)和CCD显示屏(6)分别位于机箱(2)上表面后端的左右两端。
6.根据权利要求5所述的一种连带式端子注塑,其特征在于,所述Molding后拉料带(7)的左右端分别与端子送料装置一(5)和端子送料装置二(9)的送料轨道接通。
7.根据权利要求6所述的一种连带式端子注塑,其特征在于,所述端子收料架(10)的下端固定安装有带滑轮的底座,所述机箱(2)、CCD显示屏(6)、控制面板(3)、CCD相机(4)、端子送料装置一(5)、CCD显示屏(6)、Molding后拉料带(7)、NG裁切设备(8)、端子送料装置二(9)和端子收料架(10)以电机、气缸作为动力元件。
8.根据权利要求7所述的一种连带式端子注塑,其特征在于,所述连带式端子注塑与注塑机联机,所述Molding后拉料带(7)的位置及其拉力均可通过数字化控制进行调节。
9.根据权利要求8所述的一种连带式端子注塑,其特征在于,所述CCD显示屏(6)的显示屏部分与机箱(2)之间固定连接有提升显示屏高度的连接架,所述机箱(2)为可启闭式带柜门箱体。
10.根据权利要求9所述的一种连带式端子注塑,其特征在于,所述控制面板(3)与机箱(2)之间固定连接有竖架。
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