CN115476719A - 锁止机构、锁止组件和电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁止机构、锁止组件和电动汽车，所述锁止机构用于与电池包上的锁连接结构配合以将所述电池包锁止固定于电动汽车上，所述锁止机构包括锁连杆、若干个锁舌和若干个锁基座，若干个所述锁舌与若干个所述锁基座一一对应，若干个所述锁舌的顶端均可转动地连接于所述锁连杆，所述锁舌的底部可转动地连接于所述锁基座，所述锁连杆朝向所述锁基座的一侧具有解锁面，用于供解锁装置抵靠并在所述解锁面上运动，所述解锁面沿着所述锁连杆的长度方向延伸，以实现所述解锁装置在所述解锁面上运动时，所述锁舌保持打开状态。保证了解锁装置作用力在锁连杆上，使得锁连杆向上摆动以实现解锁操作，大大提高了锁止机构的解锁稳定性。

Description

锁止机构、锁止组件和电动汽车

本申请要求申请日为2021年12月26日的中国专利申请 CN2021116067637的优先权、以及申请日为2021年12月26日的中国专利申请CN2021116067815的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。

技术领域

本发明涉及一种锁止机构、锁止组件和电动汽车。

背景技术

电动汽车的电池包在电量耗尽后，可以采用在换电站更换电池包的形式来快速为电动车补充电量，需要将电池包自车身上拆下并更换已经充满电的电池包，因此，电池包和车身之间锁紧机构就非常重要，既要保证电池包和车身之间能够可靠锁紧，又要使得电池包和能够快速和车身分离。通常情况下，电池包通过锁止装置与电动汽车连接。锁止装置通常包括对应设置的锁基座及锁轴，锁基座通常设置在电动汽车上，锁轴的一端设置在电包包上，锁轴的另一端插入至锁基座内并通过锁舌进行锁止，以实现电池包的固定。在解锁时，通过解锁顶杆将锁连杆向上顶起，从而带动锁舌向上摆动以脱离出锁槽，使得电池包上的锁轴能够在锁槽内移动并移出锁槽，实现解锁并将电池包取出更换。

现有技术CN106427514A中锁连杆的底部具有沿其厚度方向延伸的解锁凹槽，解锁凹槽与解锁装置形成一个最佳解锁点。而当解锁装置需要抵靠在锁连杆的底面并且沿锁连杆的长度方向运动以进行解锁时，解锁装置会卡在解锁凹槽内，造成解锁失败。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中易导致解锁装置在解锁的过程中被卡在解锁凹槽内，造成解锁失败的缺陷，提供一种锁止机构、锁止组件和电动汽车。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种锁止机构，用于与电池包上的锁连接结构配合以将所述电池包锁止固定于电动汽车上，所述锁止机构包括锁连杆、若干个锁舌和若干个锁基座，若干个所述锁舌与若干个所述锁基座一一对应，若干个所述锁舌的顶端均可转动地连接于所述锁连杆，所述锁舌的底部可转动地连接于所述锁基座，所述锁连杆朝向所述锁基座的一侧具有解锁面，用于供解锁装置抵靠并在所述解锁面上运动，所述解锁面沿着所述锁连杆的长度方向延伸，以实现所述解锁装置在所述解锁面上运动时，能够带动所述锁舌解锁并且保持解锁状态。

在本技术方案中，采用上述结构形式，解锁装置将抵靠并作用力在解锁面上并会在解锁面上沿锁连杆的长度方向相对移动，保证了解锁装置作用力在锁连杆的解锁面上，使得锁连杆向上摆动以实现解锁操作，且解锁面沿着锁连杆的长度方向延伸，实现解锁装置在解锁面上移动并不会卡在解锁面某个位置，大大提高了锁止机构的解锁稳定性。同时，电池包上的锁连接结构在锁基座内沿锁连杆长度方向移动的过程中，锁连杆在解锁装置的作用力下将会带动若干个锁舌保持在解锁状态，解锁更加可靠；且通过锁连杆能够实现若干个锁舌同步解锁，使用非常方便，降低成本。

较佳地，所述锁连杆包括锁连杆本体和自所述锁连杆本体向下延伸的凸起部，所述解锁面位于所述凸起部的底面。

在本技术方案中，采用上述结构形式，凸起部自锁连杆本体的底部向下延伸，使得锁连杆上具有凸起部的相对区域整体厚度较大，解锁装置将作用力在凸起部的底面，解锁稳定性高，解锁更加可靠。

较佳地，所述解锁面呈水平面，或者所述解锁面呈上凹的方形、上凹的弧形、上凹的三角形或上凹的棱形。

在本技术方案中，采用上述结构形式，解锁装置将作用力在解锁面上并在水平面上沿锁连杆的长度方向移动而不会被卡在某个位置，解锁稳定性高，解锁面为水平面，容错性更大，在解锁装置对位偏差或者存在扭转角度的情况下，也能够始终保持在解锁面内；同时，结构简单，加工方便。解锁面为上凹的方形，可以对解锁装置进行限制作用，使得解锁装置在解锁的过程中不能脱离出解锁面，解锁面为上凹的弧形、上凹的三角形或者上凹的棱形，可以与解锁装置形成一个最佳的解锁线并适当容错，使得解锁装置在解锁面内沿着锁连杆的长度方向移动，并且方便解锁装置的停留。

较佳地，所述解锁面高于所述锁基座的底面。

在本技术方案中，采用上述结构形式，凸起部自锁连杆本体的底部向下延伸且未露出于锁基座的底面，有效避免因凸起部发生磕碰现象，大大提高了锁止机构的安全稳定性；同时，结构更加紧凑，空间利用率高。

较佳地，沿所述锁连杆的长度，所述凸起部的底部两端均具有弧形面，两个所述弧形面分别连接于所述解锁面。

在本技术方案中，采用上述结构形式，两个弧形面分别位于凸起部的底部两端，凸起部的底部两端非尖角，有效避免因凸起部的触碰而受到损伤，进一步提高了锁止机构的安全稳定性；同时，结构简单，加工制作方便。

较佳地，所述凸起部与所述锁连杆本体连接面呈弧面。

在本技术方案中，采用上述结构形式，连接面采用弧面的结构能够有效增大凸起部与锁连杆本体之间的接触面积，实现锁连杆整体结构强度高，提高了锁止机构的稳定性。

较佳地，所述凸起部与所述锁连杆本体一体成型。

在本技术方案中，采用上述结构形式，进一步加强了锁连杆整体结构强度，提高了锁止机构的稳定性；同时，加工制作方便。

较佳地，所述解锁面处还设有缓冲结构。

在本技术方案中，采用上述结构形式，缓冲结构将设置在凸起部的底部，解锁装置将直接作用力在缓冲结构上，通过缓冲结构减小解锁装置对锁连杆的冲击，延长锁连杆的使用寿命，降低由于解锁装置与锁连杆碰撞以及移动摩擦形成的损伤。

较佳地，所述锁止机构还包括弹性复位部件，所述弹性复位部件作用力于所述锁连杆，并带动所述锁舌由解锁状态切换至锁止状态。

在本技术方案中，采用上述结构形式，弹性复位部件将作用力在锁连杆上并对锁连杆施加向下的作用力，使得若干个锁舌处于锁止位置，进一步提高了锁止机构在锁止状态的稳定性。只能通过解锁装置来对锁连杆施加向上的外力，将若干个锁舌向上旋转摆动以离开锁槽才能实现解锁。同时，锁舌处于解锁位置时需要恢复至锁止位置，通过锁连杆和锁舌自身的重力作用下会存在无法恢复，通过弹性复位部件将进一步保证了锁舌返回至锁槽内的锁止位置，提高了锁止机构的稳定可靠性。

较佳地，所述弹性复位部件为弹簧，所述弹簧的两端分别连接于所述锁基座和所述锁连杆。

在本技术方案中，采用上述结构形式，弹簧的弹性高，性能好，除去外力后易恢复原状。

较佳地，所述锁基座开设有锁槽，所述锁槽沿所述锁基座的厚度方向贯穿于所述锁基座，所述锁连杆带动若干个所述锁舌转动，以使若干个所述锁舌的至少部分结构能够同步伸入至所述锁槽内或者缩回至所述锁槽外。

在本技术方案中，采用上述结构形式，通过锁舌的至少部分结构能够同步伸入至锁槽内，进一步能够阻止锁连接结构脱离出锁槽，大大提高了锁止组件在锁止状态下的稳定性。同时，通过锁槽沿锁基座的厚度方向贯穿于锁基座，使得锁连接结构通过锁槽贯穿于锁基座，锁连接结构的两端将能够固定连接而实现双边悬挂，实现锁连接结构稳定锁止在锁基座的锁槽内，使得电动汽车在使用的过程中防止电池包产生晃动现象，提高了电动汽车的安全稳定性。

较佳地，所述锁基座包括安装部和锁止部，所述锁止部的顶部连接于所述安装部，所述锁槽位于所述锁止部，所述安装部上具有多个用于连接所述电动汽车的连接孔，多个所述连接孔分别位于所述锁止部的两侧。

在本技术方案中，采用上述结构形式，多个连接孔将通过紧固件安装连接在电动汽车的大梁上，使得安装部与大梁相连接，安装连接方便。同时，通过多个连接孔分别位于锁止部的两侧，连接面积大且平稳，使得锁止部能够平稳连接在安装部上，进一步提高了锁基座的稳定性，且结构简单，加工制作方便。

较佳地，所述锁槽具有沿竖直方向延伸的开口槽和沿水平方向延伸的锁止槽，所述开口槽自所述锁止部的底部向上延伸，且所述开口槽的顶部与所述锁止槽连通。

在本技术方案中，采用上述结构形式，电池包通过沿竖直方向以及水平方向移动即可实现锁止或者解锁，安装、拆卸非常方便。

较佳地，所述锁止部内设有用于容纳所述锁舌的容置槽，所述安装部内设有与所述容置槽连通的贯通孔。

在本技术方案中，采用上述结构形式，便于锁舌的安装设置，且结构简单，加工制作方便。

较佳地，所述锁舌伸出所述贯通孔并与所述锁连杆连接，所述锁连杆可带动所述锁舌沿所述贯通孔移动，锁止状态下，所述锁连杆抵靠于所述安装部。

在本技术方案中，采用上述结构形式，锁止状态时，锁连杆抵靠在安装部上，锁舌将伸入至锁槽内，使得锁连接结构插入锁定至锁止槽内以实现锁连接结构与锁止机构的锁止，大大提高了锁止组件在锁止状态下的稳定性。

一种锁止组件，其包括安装于电池包上的锁连接结构和如上所述的锁止机构。

在本技术方案中，采用上述结构形式，解锁装置将抵靠并作用力在解锁面上并会在解锁面上沿锁连杆的长度方向相对移动，保证了解锁装置作用力在锁连杆的解锁面上，使得锁连杆向上摆动以实现解锁操作，且解锁面沿着锁连杆的长度方向延伸，实现解锁装置在解锁面上移动并不会卡在解锁面某个位置，大大提高了锁止机构的解锁稳定性。同时，电池包上的锁连接结构在锁基座内沿锁连杆长度方向移动的过程中，锁连杆在解锁装置的作用力下将会带动若干个锁舌保持在解锁状态，解锁更加可靠；且通过锁连杆能够实现若干个锁舌同步解锁，使用非常方便，降低成本。

一种电动汽车，其包括大梁、电池包和如上所述的锁止组件，所述锁止机构设置于所述大梁上，所述电池包通过所述锁连接结构锁止于所述锁止机构以连接于所述大梁上。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明的锁止机构、锁止组件和电动汽车，解锁装置将抵靠并作用力在解锁面上并在解锁面上沿锁连杆的长度方向上移动，保证了解锁装置作用力在锁连杆上，使得锁连杆向上摆动以实现解锁操作，且解锁面沿着锁连杆的长度方向延伸，实现解锁装置在解锁面上移动并不会卡在解锁面某个位置，大大提高了锁止机构的解锁稳定性。同时，电池包上的锁连接结构在锁基座内沿锁连杆长度方向移动的过程中，锁连杆在解锁装置的作用力下将会带动若干个锁舌保持在解锁状态，解锁更加可靠。

附图说明

图1为本发明实施例1的锁止机构的立体结构示意图。

图2为本发明实施例1的锁止机构的主视结构示意图。

图3为本发明实施例1的锁止机构在锁舌处于解锁状态时的结构示意图。

图4为图2中沿A-A方向的剖视结构示意图，其中省略了解锁装置。

图5为本发明实施例1的锁止机构的内部结构示意图。

图6为本发明实施例1的锁止机构在锁舌处于解锁状态时的内部结构示意图。

图7为本发明实施例2的锁止机构的立体结构示意图。

图8为本发明实施例2的锁止机构的分解结构示意图。

图9为本发明实施例3的锁止机构的剖视结构示意图。

图10为本发明实施例4的锁止机构的剖视结构示意图。

附图标记说明：

锁连杆 1

解锁面 11

锁连杆本体 12

凸起部 13

弧形面 131

连接面 132

锁舌 2

锁基座 3

锁槽 31

开口槽 311

锁止槽 312

安装部 32

连接孔 321

贯通孔 322

锁止部 33

容置槽 331

缓冲垫安装孔 332

第一导向面 333

缓冲垫 34

弹性复位部件 4

解锁装置 10

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。

实施例1

本发明实施例公开了一种电动汽车，电动汽车为重卡或轻卡等商用车。该电动汽车包括大梁、电池包和锁止组件，电池包通过锁止组件安装设置在大梁上，从而实现对电池包的安装连接。具体地，锁止组件包括安装于电池包上的锁连接结构和锁止机构。锁止机构设置于大梁，电池包通过锁连接结构锁止于锁止机构以连接于大梁上，具体的，锁止机构直接安装于大梁或者通过快换支架安装于大梁上。

如图1至图6所示，该锁止机构用于与电池包上的锁连接结构配合以将电池包锁止固定于电动汽车上，锁止机构包括锁连杆1、若干个锁舌2和若干个锁基座3，若干个锁舌2与若干个锁基座3一一对应，若干个锁舌2的顶端均可转动地连接于锁连杆1，锁舌2的底部可转动地连接于锁基座3，锁连杆1朝向锁基座3的一侧具有解锁面11，解锁面11沿着锁连杆1的长度方向延伸，解锁装置10抵靠并在解锁面11上运动，使得锁连杆1带动锁舌2旋转至解锁状态，并且将锁舌2保持在解锁状态。

如图2和图3所示，在解锁时，解锁装置10的顶端将抵靠作用力在解锁面11上，且解锁装置10将继续沿竖直方向向上运动，从而驱动锁连杆1 和锁舌2向上摆动，使得锁舌2旋转至解锁状态，在解锁装置10运动的过程中，解锁装置10一直抵靠作用于解锁面11。解锁装置10抵靠并作用力在解锁面11上并会在解锁面11上沿锁连杆1的长度方向相对移动，保证了解锁装置10作用力在锁连杆1的解锁面11上，使得锁连杆1向上摆动以实现解锁操作，且解锁面11沿着锁连杆1的长度方向延伸，实现解锁装置10在解锁面11上移动并不会卡在解锁面11某个位置，大大提高了锁止机构的解锁稳定性。同时，若干个锁舌2均连接在锁连杆1上，使得锁连杆1能够带动若干个锁舌2的旋转，以实现若干个锁舌2同步解锁。电池包上的锁连接结构在锁基座3内沿锁连杆1长度方向移动的过程中，解锁装置10一直抵靠作用于解锁面11，锁连杆1在解锁装置10的作用力下将会带动若干个锁舌2保持在解锁状态，解锁更加可靠。

锁连杆1包括锁连杆本体12和自锁连杆本体12向下延伸的凸起部13，解锁面11位于凸起部13的底面。凸起部13自锁连杆本体12的底部向下延伸，使得锁连杆1上具有凸起部13的相对区域整体厚度较大，解锁装置10 将作用力在凸起部13的底面，解锁稳定性高，解锁更加可靠。

在本实施例中，如图1所示，解锁面11呈水平面。水平面将沿沿着锁连杆1的长度方向延伸，解锁装置10将作用力在水平面上并在水平面上沿锁连杆1的长度方向移动而不会被卡在某个位置，解锁稳定性高。解锁面为水平面，容错性更大，解锁装置10对位偏差或者存在扭转角度的情况下，始终保持在解锁面内。

解锁面11高于锁基座3的底面。凸起部13位于相邻两个锁基座3之间的空间内，且凸起部13自锁连杆本体12的底部向下延伸且未露出于锁基座 3的底面，有效避免因凸起部13发生磕碰现象，大大提高了锁止机构的安全稳定性；同时，结构更加紧凑，空间利用率高。

在本实施例中，如图1、图2和图3所示，沿锁连杆1的长度，凸起部 13的底部两端均具有弧形面131，两个弧形面131分别连接于解锁面11。两个弧形面131分别位于凸起部13的底部两端，凸起部13的底部两端非尖角，有效避免因凸起部13的触碰而受到损伤，进一步提高了锁止机构的安全稳定性；同时，两个弧形面131分别位于解锁面11沿着锁连杆1的长度方向的两端并与解锁面11相连接，使得两个弧形面131结构简单，加工制作方便。

凸起部13与锁连杆本体12连接面132呈弧面。连接面132采用弧面的结构能够有效增大凸起部13与锁连杆本体12之间的接触面积，实现锁连杆 1整体结构强度高，提高了锁止机构的稳定性。

凸起部13与锁连杆本体12一体成型。采用一体成型加工工艺，进一步加强了锁连杆1整体结构强度，提高了锁止机构的稳定性；同时，加工制作方便。

当然，在其他实施例中，解锁面11处还设有缓冲结构。缓冲结构将设置在凸起部13的底部，解锁装置10将直接作用力在缓冲结构上，从而来驱动锁连杆1向上摆动。通过缓冲结构减小解锁装置10对锁连杆1的冲击，延长锁连杆1的使用寿命，降低由于解锁装置10与锁连杆1碰撞以及移动摩擦形成的损伤。

如图2和图3所示，锁基座3开设有锁槽31，锁槽31沿锁基座3的厚度方向贯穿于锁基座3，锁连杆1带动若干个锁舌2转动，以使若干个锁舌 2的至少部分结构能够同步伸入至锁槽31内或者缩回至锁槽31外。

锁连杆1向上摆动将会带动若干个锁舌2向上转动，使得若干个锁舌2 缩回至锁槽31外并处于打开状态。通过锁舌12的至少部分结构能够同步伸入至锁槽31内，进一步能够阻止电池包上的锁连接结构脱离出锁槽31，大大提高了锁止组件在锁止状态下的稳定性。同时，通过锁槽31沿锁基座3 的厚度方向贯穿于锁基座3，使得锁连接结构通过锁槽31贯穿于锁基座3，锁连接结构的两端将能够固定连接而实现双边悬挂，实现锁连接结构稳定锁止在锁基座3的锁槽31内，使得电动汽车在使用的过程中防止电池包产生晃动现象，提高了电动汽车的安全稳定性。

锁基座3包括安装部32和锁止部33，锁止部33的顶部连接于安装部 32，锁槽31位于锁止部33，安装部32上具有多个用于连接电动汽车的连接孔321，多个连接孔321分别位于锁止部33的两侧。多个连接孔321将通过紧固件安装连接在电动汽车的大梁上，使得安装部32与大梁相连接，安装连接方便。同时，锁连接结构将穿过并锁止于锁止部33上的锁槽31内，通过多个连接孔321分别位于锁止部33的两侧，连接面积大且平稳，使得锁止部33能够平稳连接在安装部32上，进一步提高了锁基座3的稳定性，且结构简单，加工制作方便。

锁槽31具有沿竖直方向延伸的开口槽311和沿水平方向延伸的锁止槽 312，开口槽311自锁止部33的底部向上延伸，且开口槽311的顶部与锁止槽312连通。在锁止时，锁连接结构沿竖直方向向上移动，自开口槽311的底部到达开口槽311与锁止槽312的交接位置，之后锁连接结构沿水平方向移动并进入锁止槽312内，使得锁连接结构插入锁定至锁止槽312内以实现锁连接结构与锁止机构的锁止。在解锁时，锁连接结构将沿水平方向移动至开口槽311与锁止槽312的交接位置时，之后锁连接结构沿竖直方向向下移动，使得锁连接结构从开口槽311的底部脱离出锁基座3，以实现了锁连接结构与锁止机构的解锁，在锁连接结构沿水平方向移动过程中，解锁装置10 一直抵靠作用于锁连杆1的解锁面11上，并将若干个锁舌2保持在解锁状态，使得锁连接结构能够顺利从锁止槽312移动至开口槽311，并从开口槽 311脱离出锁基座3，使得解锁更加可靠。电池包通过沿竖直方向以及水平方向移动即可实现锁止或者解锁，安装、拆卸非常方便。

锁止部33内设有用于容纳锁舌2的容置槽331，安装部32内设有与容置槽331连通的贯通孔322。锁舌2的上端将通过销轴连接于锁连杆1上，锁舌2的下端将穿过贯通孔322并伸入至容置槽331内，使得锁舌2的下端通过销轴与锁止部33相连接，便于锁舌2的安装设置，且结构简单，加工制作方便。通过锁连杆1带动锁舌2摆动，使得锁舌2能够伸入至锁槽31内或者缩回至锁槽31外。

锁舌2伸出贯通孔322并与锁连杆1连接，锁连杆1可带动锁舌2沿贯通孔322移动，锁止状态下，锁连杆1抵靠于安装部32，锁舌2将伸入至锁槽31内，使得锁连接结构插入锁定至锁止槽312内以实现锁连接结构与锁止机构的锁止，大大提高了锁止组件在锁止状态下的稳定性。在需要解锁时，只能通过解锁装置10作用力在解锁面11上，使得锁连杆1和若干个锁舌2 向上摆动以实现解锁。

如图5所示，锁止槽312远离开口槽311的一端设有缓冲垫34和缓冲垫安装孔332，缓冲垫安装孔332设置在锁槽31的侧壁上，缓冲垫34通过凸出其表面的凸柱插入缓冲垫安装孔332内。锁基座3上将开设有缓冲垫安装孔332并与锁槽31相连通，位于锁槽31内的缓冲垫34将通过凸柱插入缓冲垫安装孔332内，安装连接稳定可靠。同时，锁连接结构在锁止状态时将位于锁槽31内并与缓冲垫34相互接触抵靠，缓冲垫34对锁连接结构起到缓冲保护作用。

如图2和图4所示，锁止部33的底部具有第一导向面333和第二导向面，第一导向面333位于锁基座3沿厚度方向的两侧，第二导向面位于锁止部33沿长度方向的两侧。第一导向面333和第二导向面具有导向作用，当电池包向锁基座3靠近时，由于电池包和锁基座3之间存在水平方向上的定位误差，第一导向面333和第二导向面的存在可以增强电池包和锁基座3之间的容错性，使电池包和锁基座3之间自动定位，实现电池包和锁基座3的导向，使得锁止部33能够顺利插入至锁连接结构中，保证了锁连接结构与锁止机构之间的对准可靠性，利于提高电池包的安装效率。

在本实施例中，解锁装置10的顶部为圆滑的形状。圆滑的顶端可以减少解锁装置10与锁连杆1相对滑动时的摩擦力，减少解锁装置10和锁连杆 1的磨损，从而增加解锁装置10与锁止机构的使用寿命。

在其他实施例中，解锁装置10的顶端设置有用于抵住锁连杆1上解锁面11的滚珠。通过滚珠作用力在解锁面11上，以减少解锁装置10与锁连杆1相对滑动时的摩擦力，减少解锁装置10和锁连杆1的磨损，从而增加解锁装置10与锁止机构的使用寿命。

实施例2

如图7和图8所示，本实施例2的锁止机构的结构与实施例1的相同部分不再复述，仅对不同之处作说明。在本实施例2中，锁止机构还包括弹性复位部件4，弹性复位部件4作用力于锁连杆1，并带动锁舌2由解锁状态切换至锁止状态。

弹性复位部件4将作用力在锁连杆1上并对锁连杆1施加向下的作用力，锁连杆1将会带动多个锁舌2向下旋转摆动并伸入至锁槽31内，使得若干个锁舌2处于锁止位置，进一步提高了锁止机构在锁止状态的稳定性。只能通过解锁装置10来对锁连杆1施加向上的外力，将若干个锁舌2向上旋转摆动以离开锁槽31才能实现解锁。同时，锁舌2处于解锁位置时需要恢复至锁止位置，通过锁连杆1和锁舌2自身的重力作用下会存在无法恢复，通过弹性复位部件4将进一步保证了锁舌2返回至锁槽31内的锁止位置，提高了锁止机构1的稳定可靠性。

在本实施例中，弹性复位部件4为弹簧，弹簧的两端分别连接于锁基座 3和锁连杆1。锁基座3和锁连杆1上分别安装有弹簧座，弹簧的两端将连接在两个弹簧座上，弹簧的弹性高，性能好，除去外力后易恢复原状。

当然，在其他实施例中，弹性复位部件4的顶部连接于锁连杆1上，弹性复位部件4的底部可以连接在电动汽车上的其他结构上，也可以通过弹性复位部件4对锁连杆1施加向下的作用力。

实施例3

如图9所示，本实施例3的锁止机构的结构与实施例1的相同部分不再复述，仅对不同之处作说明。在本实施例3中的锁连杆1的结构与实施例1 的锁连杆1的结构不同，在实施例1中，解锁面11呈水平面，即凸起部13 的底面呈水平面。在本实施例3中，解锁面11自凸起部13的底面向内凹陷，解锁面11呈上凹的方形，且解锁面11的竖向截面形状呈矩形凹槽，矩形凹槽沿着锁连杆1的长度方向延伸。解锁装置10在解锁时将插入至矩形凹槽内并抵接矩形凹槽的顶面，通过矩形凹槽的两侧内壁面对解锁装置10进行限制作用，使得解锁装置10在解锁的过程中不能沿锁连杆1的厚度方向移动并脱离出矩形凹槽，解锁更加可靠。

在本实施例中，解锁装置10的顶端为圆滑的形状，便于解锁装置10的顶端插入至解锁面11内。在其他实施例中，解锁装置10的顶端设置有滚珠。解锁装置10的顶端也可以设置为其他的形状，只要能够适配的解锁面11即可。

实施例4

如图10所示，本实施例4的锁止机构的结构与实施例1的相同部分不再复述，仅对不同之处作说明。在本实施例4中的锁连杆1的结构与实施例 1的锁连杆1的结构不同，在实施例1中，解锁面11呈水平面，即凸起部13 的底面呈水平面。在本实施例4中，解锁面11形成在自凸起部13的底面向内凹陷的凹槽内，且凹槽的两侧均具有内弧面，凹槽沿着锁连杆1的长度方向延伸，解锁面11呈上凹的弧形。当解锁装置10在解锁并插入至凹槽时，通过两侧的内弧面能够增大与解锁装置10的接触面积，实现解锁区域最大化，使得解锁装置10能够更加可靠、稳定地进入至凹槽内以推动锁连杆1。同时，通过在凸起部13的底部设置凹槽，通过凹槽的顶部可以与解锁装置 10形成一个最佳的解锁线并适当容错，使得解锁装置10在凹槽的顶部沿着锁连杆1的长度方向移动，并且方便解锁装置10的停留。解锁装置10的顶部为圆滑的形状或者解锁装置10的顶端设置有滚珠。解锁装置10的顶端也可以设置为其他的形状，只要能够适配的解锁面11即可。

在其他实施方式中，解锁面11还可以设置为上凹的三角形或者上凹的棱形，并沿着锁连杆1的长度方向延伸，可以与解锁装置10形成一个最佳的解锁线并适当容错，使得解锁装置10在解锁面11内沿着锁连杆1的长度方向移动，并且方便解锁装置10的停留。解锁装置10的顶部为圆滑的形状或者解锁装置10的顶端设置有滚珠。解锁装置10的顶端也可以设置为其他的形状，只要能够适配的解锁面11即可。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种锁止机构，用于与电池包上的锁连接结构配合以将所述电池包锁止固定于电动汽车上，其特征在于，所述锁止机构包括锁连杆、若干个锁舌和若干个锁基座，若干个所述锁舌与若干个所述锁基座一一对应，若干个所述锁舌的顶端均可转动地连接于所述锁连杆，所述锁舌的底部可转动地连接于所述锁基座，所述锁连杆朝向所述锁基座的一侧具有解锁面，用于供解锁装置抵靠并在所述解锁面上运动，所述解锁面沿着所述锁连杆的长度方向延伸，以实现所述解锁装置在所述解锁面上运动时，能够带动所述锁舌解锁并且保持解锁状态。

2.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁连杆包括锁连杆本体和自所述锁连杆本体向下延伸的凸起部，所述解锁面位于所述凸起部的底面。

3.如权利要求1或2所述的锁止机构，其特征在于，所述解锁面呈水平面，或者所述解锁面呈上凹的方形、上凹的弧形、上凹的三角形或上凹的棱形。

4.如权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述解锁面高于所述锁基座的底面。

5.如权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，沿所述锁连杆的长度，所述凸起部的底部两端均具有弧形面，两个所述弧形面分别连接于所述解锁面。

6.如权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述凸起部与所述锁连杆本体连接面呈弧面。

7.如权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述凸起部与所述锁连杆本体一体成型。

8.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述解锁面处还设有缓冲结构。

9.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括弹性复位部件，所述弹性复位部件作用力于所述锁连杆，并带动所述锁舌由解锁状态切换至锁止状态。

10.如权利要求9所述的锁止机构，其特征在于，所述弹性复位部件为弹簧，所述弹簧的两端分别连接于所述锁基座和所述锁连杆。

11.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁基座开设有锁槽，所述锁槽沿所述锁基座的厚度方向贯穿于所述锁基座，所述锁连杆带动若干个所述锁舌转动，以使若干个所述锁舌的至少部分结构能够同步伸入至所述锁槽内或者缩回至所述锁槽外。

12.如权利要求11所述的锁止机构，其特征在于，所述锁基座包括安装部和锁止部，所述锁止部的顶部连接于所述安装部，所述锁槽位于所述锁止部，所述安装部上具有多个用于连接所述电动汽车的连接孔，多个所述连接孔分别位于所述锁止部的两侧。

13.如权利要求12所述的锁止机构，其特征在于，所述锁槽具有沿竖直方向延伸的开口槽和沿水平方向延伸的锁止槽，所述开口槽自所述锁止部的底部向上延伸，且所述开口槽的顶部与所述锁止槽连通。

14.如权利要求12所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止部内设有用于容纳所述锁舌的容置槽，所述安装部内设有与所述容置槽连通的贯通孔。

15.如权利要求14所述的锁止机构，其特征在于，所述锁舌伸出所述贯通孔并与所述锁连杆连接，所述锁连杆可带动所述锁舌沿所述贯通孔移动，锁止状态下，所述锁连杆抵靠于所述安装部。

16.一种锁止组件，其特征在于，其包括安装于电池包上的锁连接结构和如权利要求1-15中任意一项所述的锁止机构。

17.一种电动汽车，其特征在于，其包括大梁、电池包和如权利要求16所述的锁止组件，所述锁止机构设置于所述大梁上，所述电池包通过所述锁连接结构锁止于所述锁止机构以连接于所述大梁上。

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