CN115432221B - 一种充电器包膜设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电器包膜设备及方法，包括底板、供料机构、接膜机构、取膜机构、载物机构、上料机构、包纸膜机构、下料模组，充电器包膜设备不需要人工手动把充电器放在治具内进行包膜，实现上料压膜下料自动化,节省工时，采用充电器固定，弯折薄膜进行固定，避免了损伤充电器，通过斜向设置侧贴气缸可使压膜更牢，通过卷囊伸展可实现包膜前除充电器上表面的灰尘，也可进行包膜后对薄膜压牢，卷囊外表面凹凸状可清洁到充电器上表面凹陷下去的部分，也可对充电器上表面凹陷下去的部分压膜。

Description

一种充电器包膜设备及方法

技术领域

本发明属于充电器检测领域，具体为一种充电器包膜设备及方法。

背景技术

现有的充电器包膜需要人工手动把充电器放在治具内进行包膜，受操作者包膜水平影响极大,包膜还容易发生偏移,而且浪费工时。现有的包膜设备需要将充电器压下进行包膜，可能会损伤充电器；或用与充电器平行的压膜装置压膜，压膜机构可能会倾斜产生压膜不到位的情况，而且不能实现上料压膜下料自动化,产能低。充电器在包膜前上表面可能落上了灰尘，不及时清洁就会被包进膜内。

发明内容

本发明要解决的技术问题是发明一种充电器包膜设备及方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种充电器包膜设备，包括底板，所述底板下方设有工控机，所述底板中心安装有载物机构，所述底板一端安装有两个供料机构，两个供料机构镜像布置，所述底板上安装有接膜机构，所述接膜机构位于两个供料机构内侧镜像安装，所述底板上安装有取膜机构，所述取膜机构固定轴紧挨着供料机构布置，运动轴位于两个供料机构的中心处，所述底板上安装有上料机构，所述上料机构平行于两个供料机构布置，所述底板上安装有下料模组，所述下料模组与上料机构相对布置，所述底板上安装有包纸膜机构，所述包纸膜机构与接膜机构相对布置。

进一步的，所述供料机构包括反向后撤式飞达，所述反向后撤式飞达上安装有第一气缸安装件，所述第一气缸安装件上安装有第一气缸，所述第一气缸上安装有第一推膜件。

进一步的，所述接膜机构包括第一支撑架，所述两个第一支撑架安装在底板上，所述两个第一支撑架上分别竖直安装有两个第二气缸，两个所述第二气缸上垂直于两个第二气缸安装有薄膜载具，所述薄膜载具两侧分别安装有两个第三气缸，两个所述第三气缸上分别安装有两个第二推膜件。

进一步的，所述取膜机构包括第二支撑架，所述第二支撑架为倒U型结构，所述第二支撑架的两根杆固定在底板上，所述第二支撑架的上部分垂直于第二支撑架滑动安装有第一直线滑台，所述第一直线滑台上安装有第一安装板，所述第一安装板的两端分别对应安装有两个第四气缸，两个所述第四气缸上安装有两个吸膜件，所述吸膜件开有小孔。

进一步的，所述载物机构包括小速比凸轮分割器，所述小速比凸轮分割器位于底板下方中心处，所述小速比凸轮分割器上且位于底板上方中心处安装有转盘，所述转盘中心上表面安装有气动旋转滑环，所述气动旋转滑环与通过气管与气源相连，所述气动旋转滑环上气动连接有气管，所述气管气动连接有充电器载具，所述充电器载具安装于转盘上表面边缘处，所述转盘上至少安装有六对充电器载具，相邻每对所述充电器载具之间设有充电器载具连接件，所述充电器载具连接件安装于转盘上表面，相邻每个所述充电器载具连接件上都设有槽，所述充电器载具上关于长边中心对应开有两个相同的方形孔，所述充电器载具上表面开有长方形槽，所述充电器载具的槽内均布开有与气管气动连接的孔，每个所述充电器载具中心且平行于充电器载具短边都放置一个充电器，所述充电器平行于充电器载具短边的两端搭接在充电器载具连接件槽上。

进一步的，所述上料机构包括两个流水线型材架，一个所述流水线型材架侧壁安装有调速电机，所述调速电机的转子转动连接有从动轮，两个所述流水线型材架两端之间转动连接有两个从动轮，两个所述从动轮上安装有皮带，所述底板上安装有机械手，所述机械手上安装有第二安装板，所述第二安装板下表面两端分别安装有一个第一气动夹爪。

进一步的，所述包纸膜机构包括第一安装柱，所述第一安装柱安装在底板上，所述第一安装柱设有两个，两个第一安装柱中部及上部分别安装有一个安装块，两个第一安装柱中部安装块上对称安装有两个侧贴气缸，两个第一安装柱上部安装块侧壁对称安装有两个第二安装柱，两个第一安装柱上部安装块侧壁且位于两个第二安装柱之间对称安装有L型第五安装板，所述第五安装板上安装有第五气缸，所述第五气缸两端分别对称安装有两个第二气动夹爪，所述第二安装柱另一端安装有第三安装板，所述第三安装板下表面安装有第四安装板，所述第四安装板上对称安装有两个侧贴气缸，所述底板上开有方孔，所述两对相向的穿过所述底板方孔的侧贴气缸通过侧贴气缸连接件固定在底板上，所述侧贴气缸伸缩端设有卷囊，所述卷囊内表面比外表面伸缩性弱，所述卷囊外表面为凹凸状膜。

进一步的，所述下料模组包括第三支撑架，所述第三支撑架固定在底板上，所述第三支撑架上部斜向安装有第二直线滑台，所述第二直线滑台侧壁滑动连接有第二直线滑台连接板，所述第二直线滑台连接板上安装有第六气缸，所述第六气缸下部安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有旋转气缸连接板，所述旋转气缸连接板下表面两侧对应安装有两个第三气动夹爪。

一种充电器包膜方法，其特征在于：该包膜方法包含以下步骤:

S1:反向后撤式飞达送纸膜到薄膜载具上，工控机控制薄膜载具吸气放气并通过第三气缸带动第二推膜件向两个第二推膜件中心收缩，第二气缸带动薄膜载具上下移动来调节纸膜在薄膜载具内的位置；

S2:第一直线滑台通过第一安装板带动第四气缸移动，并通过第四气缸伸缩带动吸膜件移动到薄膜载具正上方，工控机控制薄膜载具放气并通过吸膜件的小孔吸气并通过第一直线滑台结合第四气缸的运动把纸膜放置于充电器载具内；

S3：工控机控制调速电机转动,调速电机通过从动轮、皮带带动充电器向前运动，机械手通过第二安装板带动第一气动夹爪移动，工控机控制第一气动夹爪夹持充电器，机械手通过第二安装板带动第一气动夹爪移动到充电器上方并通过工控机控制第一气动夹爪伸开，充电器被放到充电器载具上；

S4：工控机控制小速比凸轮分割器转动，小速比凸轮分割器带动转盘转动到7的合适位置，工控机控制第五气缸下降并控制第二气动夹爪对充电器夹持，工控机控制安装块上安装的侧贴气缸以及第四安装板上安装的侧贴气缸伸长直到接近充电器侧壁，此时工控机控制气源为卷囊充气，卷囊展开并通过外表面凹凸状膜对充电器上表面进行除尘，除尘后工控机控制气源吸气使卷囊收缩，工控机控制安装块上安装的侧贴气缸以及第四安装板上安装的侧贴气缸收缩；

S5：工控机控制充电器载具下方的侧贴气缸伸长，为充电器侧边贴膜，直到侧贴气缸的头部伸长到充电器上表面，此时工控机控制安装块上安装的侧贴气缸以及第四安装板上安装的侧贴气缸伸长并向充电器上表面中心移动进行贴膜，工控机控制安装块上安装的侧贴气缸以及第四安装板上安装的侧贴气缸由充电器上表面中心处移动到充电器上表面两端，此时工控机控制气源为卷囊充气，卷囊展开并通过外表面对充电器上表面贴的膜进行第一次压紧，卷囊外表面凹凸状膜可对充电器上表面凹陷处进行压紧；S6：工控机控制气源吸气使卷囊收缩至原始状态以及控制侧贴气缸收缩至原始状态；

S7：小速比凸轮分割器通过转盘带动充电器载具转动到下个工位，工控机控制第三气动夹爪夹持压好膜的充电器，旋转气缸通过旋转气缸连接板带动第三气动夹爪转动到设定好的位置，第六气缸通过旋转气缸、旋转气缸连接板带动夹持着充电器的第三气动夹爪向上移动，工控机控制第二直线滑台带动第六气缸下移到设定位置，工控机控制第三气动夹爪张开使充电器落到流水线上并随流水线流到下个工位。

本发明的技术效果和优点：1.充电器包膜设备不需要人工手动把充电器放在治具内进行包膜，实现上料压膜下料自动化,节省工时。1.2.采用充电器固定，弯折薄膜进行固定，避免了损伤充电器，通过斜向设置侧贴气缸可使压膜更牢。3.通过卷囊伸展可实现包膜前除充电器上表面的灰尘，也可进行包膜后对薄膜压牢，卷囊外表面凹凸状可清洁到充电器上表面凹陷下去的部分，也可对充电器上表面凹陷下去的部分压膜。

附图说明

图1为本发明主要结构轴侧图；

图2为本发明供料机构轴侧图；

图3为本发明取膜机构轴侧图；

图4为本发明载物机构轴侧图；

图5为本发明上料机构轴侧图；

图6为本发明包纸膜机构轴侧图；

图7为本发明下料模组轴侧图；

图8为本发明充电器载具轴侧图；

图9为本发明第二气动夹爪轴侧图；

图10为本发明侧贴气缸主视图；

图11为本发明侧贴气缸卷囊伸开时状态图；

图中：1、底板；11、机械手；12、工控机；2、供料机构；3、接膜机构；4、取膜机构；5、载物机构；6、上料机构；7、包纸膜机构；9、下料模组；21、反向后撤式飞达；22、第一气缸安装件；23、第一气缸；24、第一推膜件；31、第一支撑架；32、第二气缸；33、第三气缸；34、第二推膜件；35、薄膜载具；41、第二支撑架；42、第一直线滑台；43、第一安装板；44、第四气缸；45、吸膜件；51、小速比凸轮分割器；52、转盘；53、充电器载具连接件；54、充电器载具；55、气动旋转滑环；56、气管；57、充电器；61、流水线型材架；62、调速电机；63、从动轮；64、皮带；65、第二安装板；66、第一气动夹爪；71、第一安装柱；72、安装块；73、侧贴气缸；74、第二安装柱；75、第三安装板；76、第四安装板；77、第五安装板；78、第五气缸；79、第二气动夹爪；731、卷囊；732、侧贴气缸连接件；91、第三支撑架；92、第二直线滑台；93、第二直线滑台连接板；94、第六气缸；95、旋转气缸；96、旋转气缸连接板；97、第三气动夹爪。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本实施例提供一种技术方案：一种充电器包膜设备，其特征在于：包括底板1，所述底板1下方设有工控机12，所述底板1中心安装有载物机构5，所述底板1一端安装有两个供料机构2，两个供料机构2镜像布置，所述底板1上安装有接膜机构3，所述接膜机构3位于两个供料机构2内侧镜像安装，所述底板1上安装有取膜机构4，所述取膜机构4固定轴紧挨着供料机构2布置，运动轴位于两个供料机构2的中心处，所述底板1上安装有上料机构6，所述上料机构6平行于两个供料机构2布置，所述底板1上安装有下料模组9，所述下料模组9与上料机构6相对布置，所述底板1上安装有包纸膜机构7，所述包纸膜机构7与接膜机构3相对布置。

进一步的，所述供料机构2包括反向后撤式飞达21，所述反向后撤式飞达21上安装有第一气缸安装件22，所述第一气缸安装件22上安装有第一气缸23，所述第一气缸23上安装有第一推膜件24。进一步的，所述接膜机构3包括第一支撑架31，所述两个第一支撑架31安装在底板1上，所述两个第一支撑架31上分别竖直安装有两个第二气缸32，两个所述第二气缸32上垂直于两个第二气缸32安装有薄膜载具35，所述薄膜载具35两侧分别安装有两个第三气缸33，两个所述第三气缸33上分别安装有两个第二推膜件34。

进一步的，所述取膜机构4包括第二支撑架41，所述第二支撑架41为倒U型结构，所述第二支撑架41的两根杆固定在底板1上，所述第二支撑架41的上部分垂直于第二支撑架41滑动安装有第一直线滑台42，所述第一直线滑台42上安装有第一安装板43，所述第一安装板43的两端分别对应安装有两个第四气缸44，两个所述第四气缸44上安装有两个吸膜件45，所述吸膜件45开有小孔。

进一步的，所述载物机构5包括小速比凸轮分割器51，所述小速比凸轮分割器51位于底板1下方中心处，所述小速比凸轮分割器51上且位于底板1上方中心处安装有转盘52，所述转盘52中心上表面安装有气动旋转滑环55，所述气动旋转滑环55与通过气管与气源相连，所述气动旋转滑环55上气动连接有气管56，所述气管56气动连接有充电器载具54，所述充电器载具54安装于转盘52上表面边缘处，所述转盘52上至少安装有六对充电器载具54，相邻每对所述充电器载具54之间设有充电器载具连接件53，所述充电器载具连接件53安装于转盘52上表面，相邻每个所述充电器载具连接件53上都设有槽，所述充电器载具54上关于长边中心对应开有两个相同的方形孔，所述充电器载具54上表面开有长方形槽，所述充电器载具54的槽内均布开有与气管56气动连接的孔，每个所述充电器载具54中心且平行于充电器载具54短边都放置一个充电器57，所述充电器57平行于充电器载具54短边的两端搭接在充电器载具连接件53槽上。

进一步的，所述上料机构6包括两个流水线型材架61，一个所述流水线型材架61侧壁安装有调速电机62，所述调速电机62的转子转动连接有从动轮63，两个所述流水线型材架61两端之间转动连接有两个从动轮63，两个所述从动轮63上安装有皮带64，所述底板1上安装有机械手11，所述机械手11上安装有第二安装板65，所述第二安装板65下表面两端分别安装有一个第一气动夹爪66。

进一步的，所述包纸膜机构7包括第一安装柱71，所述第一安装柱71安装在底板1上，所述第一安装柱71设有两个，两个第一安装柱71中部及上部分别安装有一个安装块72，两个第一安装柱71中部安装块72上对称安装有两个侧贴气缸73，两个第一安装柱71上部安装块72侧壁对称安装有两个第二安装柱74，两个第一安装柱71上部安装块72侧壁且位于两个第二安装柱74之间对称安装有L型第五安装板77，所述第五安装板77上安装有第五气缸78，所述第五气缸78两端分别对称安装有两个第二气动夹爪79，所述第二安装柱74另一端安装有第三安装板75，所述第三安装板75下表面安装有第四安装板76，所述第四安装板76上对称安装有两个侧贴气缸73，所述底板1上开有方孔，所述两对相向的穿过所述底板1方孔的侧贴气缸73通过侧贴气缸连接件732固定在底板1上，所述侧贴气缸73伸缩端设有卷囊731，所述卷囊731内表面比外表面伸缩性弱，所述卷囊731外表面为凹凸状膜。

进一步的，所述下料模组9包括第三支撑架91，所述第三支撑架91固定在底板1上，所述第三支撑架91上部斜向安装有第二直线滑台92，所述第二直线滑台92侧壁滑动连接有第二直线滑台连接板93，所述第二直线滑台连接板93上安装有第六气缸94，所述第六气缸94下部安装有旋转气缸95，所述旋转气缸951.上安装有旋转气缸连接板96，所述旋转气缸连接板96下表面两侧对应安装有两个第三气动夹爪97。

充电器包膜步骤为:反向后撤式飞达21送纸膜到薄膜载具35上，工控机12控制薄膜载具35吸气放气并通过第三气缸33带动第二推膜件34向两个第二推膜件34中心收缩，第二气缸32带动薄膜载具35上下一栋来调节纸膜在薄膜载具35内的位置；第一直线滑台42通过第一安装板43带动第四气缸44移动，并通过第四气缸44伸缩带动吸膜件45移动到薄膜载具35正上方，工控机12控制薄膜载具35放气并通过吸膜件45的小孔吸气并通过第一直线滑台42结合第四气缸44的运动把纸膜放置于充电器载具54内；工控机12控制调速电机62转动,调速电机62通过从动轮63、皮带64带动充电器57向前运动，机械手11通过第二安装板65带动第一气动夹爪66移动，工控机12控制第一气动夹爪66夹持充电器57，机械手11通过第二安装板65带动第一气动夹爪66移动到充电器57上方并通过工控机12控制第一气动夹爪66伸开，充电器57被放到充电器载具54上；工控机12控制小速比凸轮分割器51转动，小速比凸轮分割器51带动转盘52转动到7的合适位置，工控机12控制第五气缸78下降并控制第二气动夹爪79对充电器57夹持，工控机12控制安装块72上安装的侧贴气缸73以及第四安装板76上安装的侧贴气缸73伸长直到接近充电器57侧壁，此时工控机12控制气源为卷囊31充气，卷囊31展开并通过外表面凹凸状膜对充电器57上表面进行除尘，除尘后工控机12控制气源吸气使卷囊31收缩，工控机12控制安装块72上安装的侧贴气缸73以及第四安装板76上安装的侧贴气缸73收缩；工控机12控制充电器载具54下方的侧贴气缸73伸长，为充电器57侧边贴膜，直到侧贴气缸73的头部伸长到充电器57上表面，此时工控机12控制安装块72上安装的侧贴气缸73以及第四安装板76上安装的侧贴气缸73伸长并向充电器上表面中心移动进行贴膜，工控机12控制安装块72上安装的侧贴气缸73以及第四安装板76上安装的侧贴气缸73由充电器57上表面中心处移动到充电器57上表面两端，此时工控机12控制气源为卷囊31充气，卷囊31展开并通过外表面对充电器57上表面贴的膜进行第一次压紧，卷囊31外表面凹凸状膜可对充电器57上表面凹陷处进行压紧；工控机12控制气源吸气使卷囊31收缩至原始状态以及控制侧贴气缸73收缩至原始状态；小速比凸轮分割器51通过转盘52带动充电器载具54转动到下个工位，工控机12控制第三气动夹爪97夹持压好膜的充电器57，旋转气缸95通过旋转气缸连接板96带动第三气动夹爪97转动到设定好的位置，第六气缸94通过旋转气缸95、旋转气缸连接板96带动夹持着充电器57的第三气动夹爪97向上移动，工控机12控制第二直线滑台92带动第六气缸94下移到设定位置，工控机12控制第三气动夹爪97张开使充电器57落到流水线上并随流水线流到下个工位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种充电器包膜设备，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）下方设有工控机（12），所述底板（1）中心安装有载物机构（5），所述底板（1）一端安装有两个供料机构（2），两个供料机构（2）镜像布置，所述底板（1）上安装有接膜机构（3），所述接膜机构（3）位于两个供料机构（2）内侧镜像安装，所述底板（1）上安装有取膜机构（4），所述取膜机构（4）固定轴紧挨着供料机构（2）布置，运动轴位于两个供料机构（2）的中心处，所述底板（1）上安装有上料机构（6），所述上料机构（6）平行于两个供料机构（2）布置，所述底板（1）上安装有下料模组（9），所述下料模组（9）与上料机构（6）相对布置，所述底板（1）上安装有包纸膜机构（7），所述包纸膜机构（7）与接膜机构（3）相对布置；

所述供料机构（2）包括反向后撤式飞达（21），所述反向后撤式飞达（21）上安装有第一气缸安装件（22），所述第一气缸安装件（22）上安装有第一气缸（23），所述第一气缸（23）上安装有第一推膜件（24）；

所述接膜机构（3）包括第一支撑架（31），所述两个第一支撑架（31）安装在底板（1）上，所述两个第一支撑架（31）上分别竖直安装有两个第二气缸（32），两个所述第二气缸（32）上垂直于两个第二气缸（32）安装有薄膜载具（35），所述薄膜载具（35）两侧分别安装有两个第三气缸（33），两个所述第三气缸（33）上分别安装有两个第二推膜件（34）；

所述包纸膜机构（7）包括第一安装柱（71），所述第一安装柱（71）安装在底板（1）上，所述第一安装柱（71）设有两个，两个第一安装柱（71）中部及上部分别安装有一个安装块（72），两个第一安装柱（71）中部安装块（72）上对称安装有两个侧贴气缸（73），两个第一安装柱（71）上部安装块（72）侧壁对称安装有两个第二安装柱（74），两个第一安装柱（71）上部安装块（72）侧壁且位于两个第二安装柱（74）之间对称安装有L型第五安装板（77），所述第五安装板（77）上安装有第五气缸（78），所述第五气缸（78）两端分别对称安装有两个第二气动夹爪（79），所述第二安装柱（74）另一端安装有第三安装板（75），所述第三安装板（75）下表面安装有第四安装板（76），所述第四安装板（76）上对称安装有两个侧贴气缸（73），所述底板（1）上开有方孔，所述两对相向的穿过所述底板（1）方孔的侧贴气缸（73）通过侧贴气缸连接件（732）固定在底板（1）上，所述侧贴气缸（73）伸缩端设有卷囊（731），所述卷囊（731）内表面比外表面伸缩性弱，所述卷囊（731）外表面为凹凸状膜。

2.根据权利要求1所述的一种充电器包膜设备，其特征在于：所述取膜机构（4）包括第二支撑架（41），所述第二支撑架（41）为倒U型结构，所述第二支撑架（41）的两根杆固定在底板（1）上，所述第二支撑架（41）的上部分垂直于第二支撑架（41）滑动安装有第一直线滑台（42），所述第一直线滑台（42）上安装有第一安装板（43），所述第一安装板（43）的两端分别对应安装有两个第四气缸（44），两个所述第四气缸（44）上安装有两个吸膜件（45），所述吸膜件（45）开有小孔。

3.根据权利要求1所述的一种充电器包膜设备，其特征在于：所述载物机构（5）包括小速比凸轮分割器（51），所述小速比凸轮分割器（51）位于底板（1）下方中心处，所述小速比凸轮分割器（51）上且位于底板（1）上方中心处安装有转盘（52），所述转盘（52）中心上表面安装有气动旋转滑环（55），所述气动旋转滑环（55）与通过气管与气源相连，所述气动旋转滑环（55）上气动连接有气管（56），所述气管（56）气动连接有充电器载具（54），所述充电器载具（54）安装于转盘（52）上表面边缘处，所述转盘（52）上至少安装有六对充电器载具（54），相邻每对所述充电器载具（54）之间设有充电器载具连接件（53），所述充电器载具连接件（53）安装于转盘（52）上表面，相邻每个所述充电器载具连接件（53）上都设有槽，所述充电器载具（54）上关于长边中心对应开有两个相同的方形孔，所述充电器载具（54）上表面开有长方形槽，所述充电器载具（54）的槽内均布开有与气管（56）气动连接的孔，每个所述充电器载具（54）中心且平行于充电器载具（54）短边都放置一个充电器（57），所述充电器（57）平行于充电器载具（54）短边的两端搭接在充电器载具连接件（53）槽上。

4.根据权利要求1所述的一种充电器包膜设备，其特征在于：所述上料机构（6）包括两个流水线型材架（61），一个所述流水线型材架（61）侧壁安装有调速电机（62），所述调速电机（62）的转子转动连接有从动轮（63），两个所述流水线型材架（61）两端之间转动连接有两个从动轮（63），两个所述从动轮（63）上安装有皮带（64），所述底板（1）上安装有机械手（11），所述机械手（11）上安装有第二安装板（65），所述第二安装板（65）下表面两端分别安装有一个第一气动夹爪（66）。

5.根据权利要求1所述的一种充电器包膜设备，其特征在于：所述下料模组（9）包括第三支撑架（91），所述第三支撑架（91）固定在底板（1）上，所述第三支撑架（91）上部斜向安装有第二直线滑台（92），所述第二直线滑台（92）侧壁滑动连接有第二直线滑台连接板（93），所述第二直线滑台连接板（93）上安装有第六气缸（94），所述第六气缸（94）下部安装有旋转气缸（95），所述旋转气缸（95）上安装有旋转气缸连接板（96），所述旋转气缸连接板（96）下表面两侧对应安装有两个第三气动夹爪（97）。

6.一种充电器包膜方法，其特征在于：该包膜方法包含以下步骤:

S1:反向后撤式飞达（21）送纸膜到薄膜载具（35）上，工控机（12）控制薄膜载具（35）吸气放气并通过第三气缸（33）带动第二推膜件（34）向两个第二推膜件（34）中心收缩，第二气缸（32）带动薄膜载具（35）上下移动来调节纸膜在薄膜载具（35）内的位置；

S2:第一直线滑台（42）通过第一安装板（43）带动第四气缸（44）移动，并通过第四气缸（44）伸缩带动吸膜件（45）移动到薄膜载具（35）正上方，工控机（12）控制薄膜载具（35）放气并通过吸膜件（45）的小孔吸气并通过第一直线滑台（42）结合第四气缸（44）的运动把纸膜放置于充电器载具（54）内；

S3：工控机（12）控制调速电机（62）转动,调速电机（62）通过从动轮（63）、皮带（64）带动充电器（57）向前运动，机械手（11）通过第二安装板（65）带动第一气动夹爪（66）移动，工控机（12）控制第一气动夹爪（66）夹持充电器（57），机械手（11）通过第二安装板（65）带动第一气动夹爪（66）移动到充电器（57）上方并通过工控机（12）控制第一气动夹爪（66）伸开，充电器（57）被放到充电器载具（54）上；

S4：工控机（12）控制小速比凸轮分割器（51）转动，小速比凸轮分割器（51）带动转盘（52）转动到7的合适位置，工控机（12）控制第五气缸（78）下降并控制第二气动夹爪（79）对充电器（57）夹持，工控机（12）控制安装块（72）上安装的侧贴气缸（73）以及第四安装板（76）上安装的侧贴气缸（73）伸长直到接近充电器（57）侧壁，此时工控机（12）控制气源为卷囊（731）充气，卷囊（731）展开并通过外表面凹凸状膜对充电器（57）上表面进行除尘，除尘后工控机（12）控制气源吸气使卷囊（731）收缩，工控机（12）控制安装块（72）上安装的侧贴气缸（73）以及第四安装板（76）上安装的侧贴气缸（73）收缩；

S5：工控机（12）控制充电器载具（54）下方的侧贴气缸（73）伸长，为充电器（57）侧边贴膜，直到侧贴气缸（73）的头部伸长到充电器（57）上表面，此时工控机（12）控制安装块（72）上安装的侧贴气缸（73）以及第四安装板（76）上安装的侧贴气缸（73）伸长并向充电器上表面中心移动进行贴膜，工控机（12）控制安装块（72）上安装的侧贴气缸（73）以及第四安装板（76）上安装的侧贴气缸（73）由充电器（57）上表面中心处移动到充电器（57）上表面两端，此时工控机（12）控制气源为卷囊（731）充气，卷囊（731）展开并通过外表面对充电器（57）上表面贴的膜进行第一次压紧，卷囊（731）外表面凹凸状膜可对充电器（57）上表面凹陷处进行压紧；

S6：工控机（12）控制气源吸气使卷囊（731）收缩至原始状态以及控制侧贴气缸（73）收缩至原始状态；

S7：小速比凸轮分割器（51）通过转盘（52）带动充电器载具（54）转动到下个工位，工控机（12）控制第三气动夹爪（97）夹持压好膜的充电器（57），旋转气缸（95）通过旋转气缸连接板（96）带动第三气动夹爪（97）转动到设定好的位置，第六气缸（94）通过旋转气缸（95）、旋转气缸连接板（96）带动夹持着充电器（57）的第三气动夹爪（97）向上移动，工控机（12）控制第二直线滑台（92）带动第六气缸（94）下移到设定位置，工控机（12）控制第三气动夹爪（97）张开使充电器（57）落到流水线上并随流水线流到下个工位。

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