CN220865889U - 一种贴标机及流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及自动化设备技术领域,尤其公开了一种贴标机，包括机台、移载机构、贴标机构和压标机构，机台具有贴标工位和压标工位，移载机构设置于机台，移载机构用于承载物料并且驱动物料沿第一轴线依次运动至贴标工位和压标工位，贴标机构设置于机台，贴标机构位于贴标工位，贴标机构用于在移载机构将物料运动至贴标工位时，将标签贴附于物料的表面，压标机构设置于机台，压标机构位于压标工位，压标机构用于在移载机构将物料运动至压标工位时，将标签滚压到物料的表面。通过上述方式，本实用新型实施例能够先将物料移动至贴标工位进行贴标，然后将物料移动至压标工位进行压标，以此完成物料的自动贴标，提高贴标效率，减少不良现象。

Description

一种贴标机及流水线

技术领域

本实用新型实施例涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种贴标机及流水线。

背景技术

电子烟具是一种电子设备，用于模拟吸烟体验，其通常由壳体和电子元件组成。为了确保电子烟具的合法性、安全性和透明度，通常须将包含健康信息、法规要求、消费信息或警示信息等的标签贴覆于电子烟具的表面，因此，在电子烟具的生产过程中，贴标签是一项不可或缺的生产工序，而现有的贴标签工序多为人工贴标，不仅贴标效率低和贴标精度低，而且易使标签出现气泡和褶皱等不良现象，因此，设计生产一种全自动贴标机显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种贴标机，能够实现自动贴标，提高贴标效率，减少不良现象。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种贴标机，包括机台、移载机构、贴标机构和压标机构，机台具有贴标工位和压标工位，移载机构设置于机台，移载机构用于承载物料并且驱动物料沿第一轴线依次运动至贴标工位和压标工位，贴标机构设置于机台，贴标机构位于贴标工位，贴标机构用于在移载机构将物料运动至贴标工位时，将标签贴附于物料的表面，压标机构设置于机台，压标机构位于压标工位，压标机构用于在移载机构将物料运动至压标工位时，将标签滚压到物料的表面。

可选地，压标机构包括支架、升降组件、夹持组件、旋转组件和滚压组件，支架固定于机台，支架位于压标工位，升降组件和滚压组件均固定于支架，升降组件用于驱动夹持组件和旋转组件沿第二轴线往复运动，第二轴线与第一轴线垂直，旋转组件与夹持组件连接，旋转组件用于驱动夹持组件转动，其中，当移载机构将物料运动至贴标工位时，夹持组件将物料夹持，升降组件驱动夹持组件和旋转组件沿第二轴线运动，直至位于物料上的标签抵接于滚压组件，旋转组件驱动夹持组件旋转以使物料旋转，滚压组件将标签滚压到物料的表面。

可选地，滚压组件包括第一安装臂、第二安装臂、安装架和滚轮，第一安装臂的一端和第二安装臂的一端均固定于支架，第一安装臂的另一端和第二安装臂的另一端均与安装架连接，滚轮转动设置于安装架。

可选地，第一安装臂和第二安装臂均由弹簧和导向杆组成，弹簧套设于导向杆，弹簧和导向杆的一端均与安装架连接，弹簧和导向杆的另一端均固定于支架。

可选地，夹持组件包括驱动组件、第一夹板、第二夹板、第一夹头和第二夹头，驱动组件设置于升降组件，驱动组件分别与第一夹板和第二夹板连接，第一夹板和第二夹板相对设置，驱动组件用于驱动第一夹板和第二夹板相向运动或相背运动，第一夹头转动设置于第一夹板，第二夹头转动设置于第二夹板，第一夹头和第二夹头用于夹持物料，旋转组件设置于第一夹板，旋转组件与第一夹头连接，旋转组件用于驱动第一夹头旋转从而驱动物料旋转。

可选地，驱动组件包括第一夹持气缸、第一滑轨、第一滑块、第二夹持气缸、第二滑轨和第二滑块，第一夹持气缸、第一滑轨均、第二夹持气缸和第二滑轨均固定于升降组件，第一滑块固定于第一夹板，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一夹持气缸与第一夹板连接，第一夹持气缸用于驱动第一夹板沿第一滑轨的长度方向运动，第二滑块固定于第二夹板，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二夹持气缸与第二夹板连接，第二夹持气缸用于驱动第二夹板沿第二滑轨的长度方向运动，以使第一夹板和第二夹板之间呈相向运动或相背运动。

可选地，升降组件包括升降气缸和安装板，升降气缸固定于支架，升降气缸与安装板连接，第一夹持气缸、第一滑轨、第二夹持气缸和第二滑轨均固定于安装板，升降气缸用于驱动安装板沿第二轴线往复运动，从而带动夹持组件和旋转组件同步沿第二轴线往复运动。

可选地，贴标机构包括贴标机械手、出标组件、定位组件和控制器，贴标机械手、出标组件、定位组件和控制器均设置于机台，贴标机械手、出标组件和定位组件均与控制器连接，出标组件用于输出标签，控制器用于在移载机构将物料运动至贴标工位时，控制定位组件对物料进行定位，并且控制贴标机械手从出标组件取出标签，以根据定位组件对物料的定位将标签放置于物料上。

可选地，贴标机构还包括摄像组件，摄像组件设置于机台，控制器与摄像组件连接，控制器用于在贴标机械手从出标组件取出标签后，将标签移动至摄像组件，控制摄像组件对标签进行拍照，并且根据标签的照片对标签进行位置检测。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种流水线，包括上述的贴标机。

本实用新型实施例包括机台、移载机构、贴标机构和压标机构，机台具有贴标工位和压标工位，移载机构设置于机台，移载机构用于承载物料并且驱动物料沿第一轴线依次运动至贴标工位和压标工位，贴标机构设置于机台，贴标机构位于贴标工位，贴标机构用于在移载机构将物料运动至贴标工位时，将标签贴附于物料的表面，压标机构设置于机台，压标机构位于压标工位，压标机构用于在移载机构将物料运动至压标工位时，将标签滚压到物料的表面。通过上述方式，本实用新型实施例能够先将物料移动至贴标工位进行贴标，然后将物料移动至压标工位进行压标，以此完成物料的自动贴标，提高贴标效率，减少不良现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例提供的贴标机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的贴标机的载料架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的贴标机的压标机构的结构示意图一；

图4是本实用新型实施例提供的贴标机的压标机构的结构示意图二；

图5是本实用新型实施例提供的贴标机的压标机构的结构示意图三；

图6是本实用新型实施例提供的贴标机的部分结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的贴标机的贴标机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的贴标机的摄像组件的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的贴标机的移载机构的结构示意图一；

图10是本实用新型实施例提供的贴标机的移载机构的结构示意图二。

附图标记说明：

1机台、2移载机构、21移动组件、211无杆气缸、212导轨、213连接块、22载物台、23顶升组件、231顶升气缸、3贴标机构、31贴标机械手、311真空吸盘、32出标组件、33定位组件、331第一定位气缸、332第一定位推杆、333第二定位气缸、334第二定位推杆、34摄像组件、341固定架、342调节件、343第一相机、344第二相机、345第一光源、346第二光源、4压标机构、41支架、411支撑板、412支撑杆、42升降组件、421升降气缸、422安装板、423导杆、43夹持组件、431驱动组件、4311第一夹持气缸、4312第一滑轨、4313第一滑块、4314第二夹持气缸、4315第二滑轨、4316第二滑块、432第一夹板、433第二夹板、434第一夹头、435第二夹头、44旋转组件、441伺服电机、442第一转轮、443第二转轮、444第一同步轮、445第二同步轮、446同步带、45滚压组件、451第一安装臂、452第二安装臂、453安装架、454滚轮、455导向杆、5上料架、6下料架、7载料位置、71载料架、711缺口。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图10，一种贴标机，包括机台1、移载机构2、贴标机构3和压标机构4，机台1具有贴标工位和压标工位，移载机构2设置于机台1，移载机构2用于承载物料并且驱动物料沿第一轴线依次运动至贴标工位和压标工位，贴标机构3设置于机台1，贴标机构3位于贴标工位，贴标机构3用于在移载机构2将物料运动至贴标工位时，将标签贴附于物料的表面，即进行贴标处理，压标机构4设置于机台1，压标机构4位于压标工位，压标机构4用于在移载机构2将物料运动至压标工位时，将标签滚压到物料的表面，即进行压标处理。其中，物料可为横截面为菱形、圆形或方形等的管状或条状物品。

请参阅图1和图2，贴标工位和压标工位均设有用于承载物料的载料位置7，载料位置7由两个相隔并对称设置的载料架71组成，两个载料架71均设有若干缺口711，两个载料架71的若干缺口711一一对应，以构成若干用于承载物料的载料位置7，即一载料架71的缺口711与另一载料架71的缺口711于同一直线上对应设置，以构成用于承载物料的载料位置7，一载料架71的缺口711用于承载物料的头部，另一载料架71的缺口711用于承载物料的尾部，物料的中部悬空设置。通过上述方式，若干载料位置7能够批量承载物料，移载机构2设置于载料位置7中间，即移载机构2横穿贴标工位和压标工位，移载机构2具有升降和往复运动的能力，通过移载机构2的升降和往复运动，能够驱使批量的物料依次完成贴标处理和压标处理，有效提高贴标机的贴标签效率。

进一步的，请参阅图3至图5，压标机构4包括支架41、升降组件42、夹持组件43、旋转组件44和滚压组件45，支架41固定于机台1，支架41位于压标工位，升降组件42和滚压组件45均固定于支架41，夹持组件43和旋转组件44均固定于升降组件42，升降组件42用于驱动夹持组件43和旋转组件44沿第二轴线往复运动，第二轴线与第一轴线垂直，旋转组件44与夹持组件43连接，旋转组件44用于驱动夹持组件43转动，其中，当移载机构2将物料运动至贴标工位时，夹持组件43将物料夹持，升降组件42驱动夹持组件43和旋转组件44沿第二轴线运动，直至位于物料上的标签抵接于滚压组件45，旋转组件44驱动夹持组件43旋转以使物料旋转，滚压组件45将标签滚压到物料的表面。

进一步的，请参阅图3至图5，滚压组件45包括第一安装臂451、第二安装臂452、安装架453和滚轮454，第一安装臂451的一端和第二安装臂452的一端均固定于支架41，第一安装臂451的另一端和第二安装臂452的另一端均与安装架453连接，滚轮454转动设置于安装架453。当升降组件42驱动夹持组件43和旋转组件44沿第二轴线运动，直至位于物料上的标签抵接于滚压组件45时，其中，随着物料沿第二轴线运动，物料上的标签与滚轮454接触，并随着物料的转动，滚轮454滚压标签表面并使其压覆于物料的表面。

进一步的，为了避免滚轮454与物料刚性接触导致物料表面过度受压磨损，第一安装臂451和第二安装臂452均具有弹性形变性能，其中，请参阅图5，第一安装臂451和第二安装臂452均由弹簧(图未示)和导向杆455组成，弹簧(图未示)套设于导向杆455，即导向杆455位于弹簧(图未示)的中空内部，第一安装臂451和第二安装臂452的弹簧(图未示)和导向杆455的一端均与安装架453连接，第一安装臂451和第二安装臂452的弹簧(图未示)和导向杆455的另一端均固定于支架41，滚轮454转动设置于安装架453。当滚轮454与物料表面接触时，在升降组件42的驱动作用下，第一安装臂451和第二安装臂452的弹簧(图未示)在导向杆455的导向作用下均沿导向杆455的长度方向发生弹性形变，从而起到缓冲作用。

进一步的，请参阅图3至图5，夹持组件43包括驱动组件431、第一夹板432、第二夹板433、第一夹头434和第二夹头435，驱动组件431设置于升降组件42，驱动组件431分别与第一夹板432和第二夹板433连接，第一夹板432和第二夹板433相对设置，驱动组件431用于驱动第一夹板432和第二夹板433相向运动或相背运动，第一夹头434转动设置于第一夹板432，第二夹头435转动设置于第二夹板433，第一夹头434和第二夹头435用于夹持物料，旋转组件44设置于第一夹板432，旋转组件44与第一夹头434连接，旋转组件44用于驱动第一夹头434旋转从而驱动物料旋转。

一实施例中，旋转组件44的数量为一组，旋转组件44设置于第一夹板432并与第一夹头434连接，或旋转组件44设置于第二夹板433并与第二夹头435连接，其中，当旋转组件44设置于第一夹板432并与第一夹头434连接时，随着旋转组件44驱动第一夹头434旋转，且第一夹头434和第二夹头435分别与物料的两端夹持，因此，第二夹头435被动旋转，以适应物料的转动，避免第二夹头435对物料的转动造成阻碍，相反，当旋转组件44设置第二夹板433并与第二夹头435连接时，随着旋转组件44驱动第二夹头435旋转，且第一夹头434和第二夹头435分别与物料的两端夹持，因此，第一夹头434被动旋转，以适应物料的转动，避免第一夹头434对物料的转动造成阻碍。

另一实施例中，旋转组件44的数量为两组，一组旋转组件44设置于第一夹板432并与第一夹头434连接，另一组旋转组件44设置于第二夹板433并与第二夹头435连接，通过两组旋转组件44驱使第一夹头434和第二夹头435同步旋转，即可驱动物料转动。

此外，对于上述压标机构4，其中，第一夹头434、第二夹头435和滚轮454的数量均为若干个，因此，贴标工位的载料位置7和压标工位的载料位置7的数量也对应为若干个，即贴标工位的载料位置7、压标工位的载料位置7、第一夹头434、第二夹头435和滚轮454的数量均相同。通过若干贴标工位的载料位置7的设置，能够实现单次对若干物料的贴标处理，进而有效提高贴标处理的效率，通过若干压标工位的载料位置7、第一夹头434、第二夹头435和滚轮454的设置，能够实现单次对若干物料的压标处理，进而有效提高压标处理的效率，因此，通过若干贴标工位的载料位置7、压标工位的载料位置7、第一夹头434、第二夹头435和滚轮454的设置，能够有效提高贴标机的贴标签效率。

一实施例中，请参阅图3至图5，以单次对四个物料进行压标处理为例，即第一夹头434和第二夹头435的数量均为四个，因此，通过旋转组件44能够同时驱动四个第一夹头434或第二夹头435转动，具体的，旋转组件44包括伺服电机441、第一转轮442、四个第二转轮443、两个第一同步轮444、五个第二同步轮445和同步带(图未示)，其中，伺服电机441固定于第一夹板432或第二夹板433，第一转轮442与伺服电机441的输出轴连接，四个第二转轮443分别与四个第一夹头434或第二夹头435一一对应连接，四个第二转轮443均位于第一转轮442的上方，并且四个第二转轮443沿第一轴线方向位于同一直线上，两个第一同步轮444设置于第一转轮442和第二转轮443之间，并且两个第一同步轮444设置于位于中间的两个第二转轮443的下方中间，一个第二同步轮445设置于位于中间的两个第二转轮443的上方中间，两个第二同步轮445分别设置于位于一边的两个第二转轮443的上下方的中间，两个第二同步轮445分别设置于位于另一边的两个第二转轮443的上下方的中间，同步带(图未示)依次绕设于第一转轮442、四个第二转轮443、两个第一同步轮444和五个第二同步轮445之间，通过上述方式，能够同时驱动四个第一夹头434或第二夹头435同步转动，进而使得位于四个第一夹头434和第二夹头435之间的物料能够保持转动的一致性，从而减少不良现象。

进一步的，请参阅图3至图5，驱动组件431包括第一夹持气缸4311、第一滑轨4312和第一滑块4313，第一夹持气缸4311和第一滑轨4312均固定于升降组件42，第一滑块4313固定于第一夹板432，第一滑块4313与第一滑轨4312滑动连接，第一夹持气缸4311与第一夹板432连接，第一夹持气缸4311用于驱动第一夹板432沿第一滑轨4312的长度方向运动，以使第一夹板432和第二夹板433之间呈相向运动或相背运动。此外，驱动组件431还包括第二夹持气缸4314、第二滑轨4315和第二滑块4316，第二夹持气缸4314和第二滑轨4315均固定于升降组件42，第二滑块4316固定于第二夹板433，第二滑块4316与第二滑轨4315滑动连接，第二夹持气缸4314与第二夹板433连接，第二夹持气缸4314用于驱动第二夹板433沿第二滑轨4315的长度方向运动，以使第一夹板432和第二夹板433之间呈相向运动或相背运动。通过上述方式，能够实现夹持物料的同时，还能够提高物料夹持的稳定性和适应性，即适应夹持不同形状，甚至适应夹持不规则形状的物料。

一实施例中，驱动组件431仅包括第一夹持气缸4311、第一滑轨4312和第一滑块4313，或仅包括第二夹持气缸4314、第二滑轨4315和第二滑块4316。当驱动组件431仅包括第一夹持气缸4311、第一滑轨4312和第一滑块4313时，第二夹板433和第二夹头435固定，通过第一夹持气缸4311驱动第一滑块4313沿第一滑轨4312运动，进而驱动第一夹板432运动并带动第一夹头434抵接物料，且使得物料远离第一夹头434的一端抵接第二夹头435，从而实现对物料的夹持，相反，当仅包括第二夹持气缸4314、第二滑轨4315和第二滑块4316时，通过第二夹持气缸4314驱动第二滑块4316沿第二滑轨4315运动，进而驱动第二夹板433运动并带动第二夹头435抵接物料，且使得物料远离第二夹头435的一端抵接第一夹头434，从而实现对物料的夹持或松开。通过上述方式，能够实现夹持物料的同时，还能够简化夹持组件43的结构，进而节省成本和降低控制的复杂性。

进一步的，请参阅图3至图5，升降组件42包括升降气缸421和安装板422，升降气缸421固定于支架41，升降气缸421与安装板422连接，第一夹持气缸4311、第一滑轨4312、第二夹持气缸4314和第二滑轨4315均固定于安装板422，升降气缸421用于驱动安装板422沿第二轴线往复运动，从而带动夹持组件43和旋转组件44同步沿第二轴线往复运动。

此外，请参阅图3至图5，支架41包括支撑板411和支撑杆412，支撑板411固定于支撑杆412的顶部，升降组件42还包括若干导杆423，升降气缸421固定于支撑板411，升降气缸421的活塞端贯穿支撑板411与安装板422连接，安装板422位于支撑板411的下方，若干导杆423设置于安装板422和支撑板411之间，用于引导升降方向，以及提高升降的稳定性和进度，第一安装臂451和第二安装臂452的一端与支撑板411的底部固定，第一安装臂451和第二安装臂452的另一端贯穿安装板422与滚轮454连接，即滚轮454位于安装板422的下方，当升降气缸421驱动安装板422沿第二轴线往复运动时，安装板422于第一安装臂451和第二安装臂452之间往复运动。

进一步的，请参阅图6和图7，贴标机构3包括贴标机械手31、出标组件32、定位组件33和控制器(图未示)，贴标机械手31、出标组件32、定位组件33和控制器(图未示)均设置于机台1，贴标机械手31、出标组件32和定位组件33均与控制器(图未示)连接，出标组件32用于输出标签，控制器(图未示)用于在移载机构2将物料运动至贴标工位时，控制定位组件33对物料进行定位，并且控制贴标机械手31从出标组件32取出标签，以根据定位组件33对物料的定位将标签放置于物料上。

对于上述贴标机构3，请参阅图6和图7，贴标机械手31的移动端设有真空吸盘311，出标组件32包括标签料卷和剥标机，剥标机具有载标台，剥标机用于将标签从标签料卷剥离并移动至载标台，定位组件33包括第一定位气缸331、第一定位推杆332、第二定位气缸333和第二定位推杆334，第一定位气缸331设置于贴标工位的载料位置7的一侧，第一定位推杆332与第一定位气缸331连接，第二定位气缸333设置于贴标工位的载料位置7的另一侧，第二定位推杆334与第二定位气缸333连接。其中，贴标机构3的工作过程如下：首先，剥标机将标签从标签料卷剥离并移动至载标台，然后，贴标机械手31通过真空吸盘311吸取载标台上的标签，同时，通过第一定位气缸331和第二定位气缸333驱动第一定位推杆332和第二定位推杆334同步相向移动，以使物料于贴标工位的载料位置7被整齐码放，最后，通过贴标机械手31移动至物料表面，以使真空吸盘311驱动标签贴覆于物料表面即可。其中，通过定位机构能够使得物料被码放于载料位置7的预设位置，进而使得标签能够被正确贴覆于物料表面的预设位置，从而提高贴标签的精度，有利于提高贴标效率和减少不良现象。

进一步的，标签移动至载标台时，每个标签的摆放位置和摆放姿态会存在偏差，因此为了进一步提高贴标签的精度，请参阅图7和图8，贴标机构3还包括摄像组件34，摄像组件34设置于机台1，控制器(图未示)与摄像组件34连接，控制器(图未示)用于在贴标机械手31从出标组件32取出标签后，将标签移动至摄像组件34，控制摄像组件34对标签进行拍照，并且根据标签的照片对标签进行位置检测，在位置检测通过后再根据定位组件33对物料的定位将标签精确放置于物料上。

对于上述摄像组件34的结构，请参阅图7和图8，摄像组件34包括固定架341、若干调节件342、第一相机343、第二相机344、第一光源345和第二光源346，固定架341固定于机台1，第一相机343滑动设置于固定架341的底部，且第一相机343通过一调节件342锁紧于固定架341，第二相机344滑动设置于固定架341的底部，第一相机343和第二相机344错位设置，且第二相机344通过一调节件342锁紧于固定架341，第一光源345滑动设置于固定架341的顶部，且第一光源345通过一调节件342锁紧于固定架341，第一光源345沿第二轴线的方向与第一相机343同轴设置，第二光源346滑动设置于固定架341的顶部，第二光源346与第一光源345错位设置，且第二光源346通过一调节件342锁紧于固定架341，第二光源346沿第二轴线的方向与第二相机344同轴设置。对于上述摄像组件34的工作原理，其中，首先，在标签的表面截取两点作为预设检测位置，且上述两点的距离等于第一相机343镜头中心到第二相机344镜头中心之间的距离，然后，当贴标机械手31的真空吸盘311吸取标签移动至摄像组件34上方时，通过第一相机343和第二相机344分别检测标签的两点是否位于第一相机343的镜头中心和第二相机344的镜头中心，即可检测标签的位置是否定位准确，有利于进一步提高贴标签的精度。

一实施例中，为了提高物料进行贴标处理的效率，贴标工位和贴标机构3的数量均为两个，即贴标工位、贴标机械手31、出标组件32、定位组件33和摄像组件34均为两个，沿第一轴线的方向，两个贴标工位的载料位置7间隔设置，移载机构2横穿两个贴标工位，一贴标机械手31、一出标组件32、一定位组件33和一摄像组件34设置于一贴标工位，另一贴标机械手31、另一出标组件32、另一定位组件33和另一摄像组件34设置于另一贴标工位，以单次对四个物料进行贴标处理为例，其中，当一贴标工位的载料位置7承载四个物料时，一贴标机械手31、一出标组件32、一定位组件33和一摄像组件34对前两个物料进行贴标处理，当一贴标工位的载料位置7的前两个物料进行贴标处理后，通过移载机构2将四个物料同步移动至另一贴标工位，当另一贴标工位的载料位置7承载四个物料时，另一贴标机械手31、另一出标组件32、另一定位组件33和另一摄像组件34对后两个物料进行贴标处理，当另一贴标工位的载料位置7的后两个物料进行贴标处理后，通过移载机构2将四个物料同步移动至压标工位进行压标处理。通过上述方式，能够使得两个贴标工位对同一批物料的不同位置的物料进行处理，有效提高物料进行贴标处理的效率。

进一步的，为了方便用户上料，请参阅图9和图10，机台1还具有上料工位，贴标机还包括上料架5，上料架5设置于机台1，并且上料架5位于上料工位，上料架5用于承载物料，移载机构2还包括移动组件21、载物台22和顶升组件23，顶升组件23设置于移动组件21，顶升组件23与载物台22连接，移动组件21用于驱动载物台22和顶升组件23沿第一轴线运动，其中，当载物台22位于上料工位时，顶升组件23驱动载物台22上升，载物台22将位于上料架5上的物料顶起并转移至载物台22。

进一步的，为了方便用户下料，请参阅图9和图10，机台1还具有下料工位，贴标机还包括下料架6，下料架6设置于机台1，并且下料架6位于下料工位，其中，当载物台22位于下料工位时，顶升组件23驱动载物台22下降，下料架6将位于载物台22的物料顶起并转移至下料架6。

对于上述移载机构2，请参阅图9和图10，移动组件21包括无杆气缸211、导轨212、连接块213，顶升组件23包括若干顶升气缸231，顶升气缸231的数量与载物台22的数量相同，即载物台22的数量也为若干，顶升气缸231的数量比上料工位、贴标工位、压标工位和下料工位的数量少一，当物料位于上料架5时，通过无杆气缸211驱动连接块213移动，进而使得载物台22和顶升气缸231位于上料架5的底部，然后，通过顶升气缸231驱动载物台22上升并驱使物料从上料架5被顶脱并转移至载物台22，紧接着，再次通过无杆气缸211驱动连接块213移动，进而使得载物台22和顶升气缸231位于贴标工位的载料位置7的顶部，最后，再次通过顶升气缸231驱动载物台22下降并驱使物料从载物台22被顶脱并转移至贴标工位的载料位置7即可，以此类推，通过若干载物台22和顶升气缸231往复移动相同的位移量，即可完成物料依次移动至上料工位、贴标工位、压标工位和下料工位。

综上，贴标机的整体工作过程如下：首先，将物料码放于上料工位，并通过移载机构2将位于上料工位的物料转移至贴标工位，然后，通过贴标机构3对位于贴标工位的物料进行贴标处理，并在贴标处理后通过移载机构2将位于贴标工位的物料转移至压标工位，紧接着，通过压标机构4对位于压标工位的物料进行压标处理，并在压标处理后通过移载机构2将位于压标工位的物料转移至下料工位，最后，将加工后的物料从下料工位取下即可。

本实用新型实施例包括机台1、移载机构2、贴标机构3和压标机构4，机台1具有贴标工位和压标工位，移载机构2设置于机台1，移载机构2用于承载物料并且驱动物料沿第一轴线依次运动至贴标工位和压标工位，贴标机构3设置于机台1，贴标机构3位于贴标工位，贴标机构3用于在移载机构2将物料运动至贴标工位时，将标签贴附于物料的表面，压标机构4设置于机台1，压标机构4位于压标工位，压标机构4用于在移载机构2将物料运动至压标工位时，将标签滚压到物料的表面。通过上述方式，本实用新型实施例能够先将物料移动至贴标工位进行贴标，然后将物料移动至压标工位进行压标，以此完成物料的自动贴标，提高贴标效率，减少不良现象。

本实用新型又提供流水线实施例，流水线包括上述贴标机，对于上述贴标机的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种贴标机，其特征在于，包括：

机台，具有贴标工位和压标工位；

移载机构，设置于所述机台，所述移载机构用于承载物料并且驱动所述物料沿第一轴线依次运动至贴标工位和压标工位；

贴标机构，设置于所述机台，所述贴标机构位于所述贴标工位，所述贴标机构用于在所述移载机构将物料运动至所述贴标工位时，将标签贴附于所述物料的表面；

压标机构，设置于所述机台，所述压标机构位于所述压标工位，所述压标机构用于在所述移载机构将物料运动至所述压标工位时，将所述标签滚压到物料的表面。

2.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于，

所述压标机构包括支架、升降组件、夹持组件、旋转组件和滚压组件，所述支架固定于所述机台，所述支架位于所述压标工位，所述升降组件和滚压组件均固定于所述支架，所述升降组件用于驱动所述夹持组件和旋转组件沿第二轴线往复运动，所述第二轴线与所述第一轴线垂直，所述旋转组件与所述夹持组件连接，所述旋转组件用于驱动所述夹持组件转动；

其中，当所述移载机构将物料运动至所述贴标工位时，所述夹持组件将所述物料夹持，所述升降组件驱动所述夹持组件和旋转组件沿第二轴线运动，直至位于所述物料上的标签抵接于所述滚压组件，所述旋转组件驱动所述夹持组件旋转以使所述物料旋转，所述滚压组件将标签滚压到所述物料的表面。

3.根据权利要求2所述的贴标机，其特征在于，

所述滚压组件包括第一安装臂、第二安装臂、安装架和滚轮，所述第一安装臂的一端和第二安装臂的一端均固定于所述支架，所述第一安装臂的另一端和第二安装臂的另一端均与所述安装架连接，所述滚轮转动设置于所述安装架。

4.根据权利要求3所述的贴标机，其特征在于，

所述第一安装臂和第二安装臂均由弹簧和导向杆组成，所述弹簧套设于所述导向杆，所述弹簧和导向杆的一端均与所述安装架连接，所述弹簧和导向杆的另一端均固定于所述支架。

5.根据权利要求2所述的贴标机，其特征在于，

所述夹持组件包括驱动组件、第一夹板、第二夹板、第一夹头和第二夹头，所述驱动组件设置于所述升降组件，所述驱动组件分别与所述第一夹板和第二夹板连接，所述第一夹板和第二夹板相对设置，所述驱动组件用于驱动所述第一夹板和第二夹板相向运动或相背运动，所述第一夹头转动设置于所述第一夹板，所述第二夹头转动设置于所述第二夹板，所述第一夹头和第二夹头用于夹持所述物料，所述旋转组件设置于第一夹板，所述旋转组件与所述第一夹头连接，所述旋转组件用于驱动所述第一夹头旋转从而驱动所述物料旋转。

6.根据权利要求5所述的贴标机，其特征在于，

所述驱动组件包括第一夹持气缸、第一滑轨、第一滑块、第二夹持气缸、第二滑轨和第二滑块，所述第一夹持气缸、第一滑轨均、第二夹持气缸和第二滑轨均固定于所述升降组件，所述第一滑块固定于所述第一夹板，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一夹持气缸与所述第一夹板连接，所述第一夹持气缸用于驱动所述第一夹板沿所述第一滑轨的长度方向运动，所述第二滑块固定于所述第二夹板，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二夹持气缸与所述第二夹板连接，所述第二夹持气缸用于驱动所述第二夹板沿所述第二滑轨的长度方向运动，以使所述第一夹板和第二夹板之间呈相向运动或相背运动。

7.根据权利要求6所述的贴标机，其特征在于，

所述升降组件包括升降气缸和安装板，所述升降气缸固定于所述支架，所述升降气缸与所述安装板连接，所述第一夹持气缸、第一滑轨、第二夹持气缸和第二滑轨均固定于安装板，所述升降气缸用于驱动所述安装板沿第二轴线往复运动，从而带动所述夹持组件和旋转组件同步沿第二轴线往复运动。

8.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于，

所述贴标机构包括贴标机械手、出标组件、定位组件和控制器，所述贴标机械手、出标组件、定位组件和控制器均设置于所述机台，所述贴标机械手、出标组件和定位组件均与所述控制器连接，所述出标组件用于输出标签，所述控制器用于在所述移载机构将物料运动至所述贴标工位时，控制所述定位组件对物料进行定位，并且控制所述贴标机械手从所述出标组件取出标签，以根据所述定位组件对物料的定位将所述标签放置于物料上。

9.根据权利要求8所述的贴标机，其特征在于，

所述贴标机构还包括摄像组件，所述摄像组件设置于所述机台，所述控制器与所述摄像组件连接，所述控制器用于在所述贴标机械手从所述出标组件取出标签后，将所述标签移动至所述摄像组件，控制所述摄像组件对标签进行拍照，并且根据所述标签的照片对所述标签进行位置检测。

10.一种流水线，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的贴标机。