CN115234100B - 一种门锁控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种门锁控制系统，包括：壳体、主锁舌，副锁舌组件，副锁舌解锁块，驱动装置；传动装置，第一传感器，第二传感器，以及控制器。通过第一传感器可以检测副锁舌解锁块的第一位置信息，并以此判断副锁舌是否处于可解锁的状态，同时通过第二传感器判断第二传动件的位置信息，由于第二传动件与第一传动件传动连接，且第一传动件与主锁舌传动，所以可以根据第二传动件的第二位置信息判断主锁舌是否收回，同时，还可以根据第二传动件的第二位置信息判断副锁舌组件的运动状态，控制器在判断主锁舌与副锁舌都达到开门条件时，开门的过程不会对锁具内部结构造成损坏。

Description

一种门锁控制系统

技术领域

本申请涉及锁具技术领域，具体涉及一种门锁控制系统。

背景技术

自动锁体是现有技术中较为常见的锁具，锁具在使用的过程中，通过控制器对锁体进行控制，现有技术中的自动锁体，一般是通过直接获取锁体上锁舌的位置来对门与锁体是否处于可开门的状态进行判断，当锁体上设置有用于临时锁定的副锁舌以及主锁舌时，若锁具内部结构出现故障导致，仅在主锁舌收回而副锁舌未解锁时，直接将门打开，可能会使副锁舌发生损坏。

发明内容

本申请实施方式提出了一种门锁控制系统，以改善上述技术问题。

一种门锁控制系统，包括：壳体，主锁舌，副锁舌组件，副锁舌解锁块，壳体形成有内容腔，壳体设置有主锁孔和副锁舌孔；驱动装置；传动装置，主锁舌滑动设置于内容腔内，并选择性地伸出主锁孔或收回；副锁舌组件包括副锁舌，副锁舌滑动设置于内容腔内，并选择性地伸出副锁舌孔或收回；副锁舌解锁块选择性的解锁副锁舌或锁止副锁舌；传动装置包括转动设置于壳体的第一传动件，第二传动件以及第三传动件，第一传动件与驱动装置传动连接，并用于驱动主锁舌滑动，第一传动件分别与第二传动件以及第三传动件传动配合，第二传动件与副锁舌组件传动连接，第三传动件驱动副锁舌解锁块运动，以解锁副锁舌或锁止副锁舌；

第一传感器，第一传感器用于检测副锁舌解锁块的第一位置信息；

第二传感器，第二传感器用于检测第二传动件的第二位置信息；

控制器，控制器用于在接收到开锁指令后，控制驱动装置正转，并根据第一位置信息以及第二位置信息，确定门锁是否处于可开门状态。

在一些实施方式中，还包括主锁舌解锁块和第三传感器，主锁舌解锁块与第一传动件传动连接，主锁舌解锁块用于驱动主锁舌运动，第三传感器用于获取主锁舌解锁块的第三位置信息，并根据第三位置信息判断主锁舌是否伸出。

在一些实施方式中，当主锁舌解锁块位于第二位置时，主锁舌收回内容腔，当主锁舌解锁块位于第一位置时，主锁舌伸出内容腔，第三传感器用于检测位于第一位置的主锁舌解锁块，并将检测结果作为第三位置信息。

在一些实施方式中，第一传动件为第一齿轮，第二传动件为第二齿轮，第三传动件为第三齿轮。

在一些实施方式中，副锁舌解锁块用于选择性的处于第三位置和第四位置，当副锁舌解锁块位于第三位置时，副锁舌解锁块锁定副锁舌，当副锁舌解锁块位于第四位置时，副锁舌解锁块解锁副锁舌，第一传感器用于检测位于第三位置的副锁舌解锁块，并将检测结果作为第一位置信息。

在一些实施方式中，副锁舌组件还包括复位组件，传动装置还包括第四传动件，复位组件用于驱动副锁舌复位，第四传动件与复位组件传动连接，第二传动件在运动过程中选择性的位于第五位置和第六位置，当第二传动件运动至第五位置时，第二传动件与第四传动件脱离，当第二传动件运动至第六位置时，主锁舌收回内容腔，且第二传动件与第四传动件传动连接，副锁舌收回过程中推动复位组件远离副锁舌，第二传感器用于检测位于第六位置的第二传动件，并将检测结果作为第二位置信息。

在一些实施方式中，门锁控制系统还包括第四传感器，第四传感器用于检测位于第五位置的第二传动件，在第二传感器检测到第二传动件位于第六位置的情况下，控制器还用于控制驱动装置反转，以使复位组件能够驱动副锁舌复位，直至第四传感器检测到位于第五位置的第二传动件。

在一些实施方式中，当驱动装置正转，第四传感器未检测到位于第五位置的第二传动件，且在经过预设时间后，第二传感器未检测到位于第六位置的第二传动件，则控制器还用于输出异常信息。

在一些实施方式中，门锁控制系统还包括第五传感器，第五传感器用于检测门锁与门框的相对位置。

在一些实施方式中，门锁控制系统还包括第六传感器，复位组件选择性的位于第七位置与第八位置，当复位组件位于第七位置时，第六传感器用于检测位于第七位置的复位组件，当第六传感器未检测复位组件处于第七位置，且第五传感器检测到门锁与门框的相对时，控制器还用于输出虚掩信息，当第五传感器检测到门锁与门框的相对，且第六传感器检测复位组件处于第七位置时，控制器用于控制驱动装置正转。

本申请实施方式提供的门锁控制系统，通过第一传感器可以检测副锁舌解锁块的第一位置信息，并以此判断副锁舌是否处于可解锁的状态，同时通过第二传感器判断第二传动件的位置信息，由于第二传动件与第一传动件传动连接，且第一传动件与主锁舌传动，所以可以根据第二传动件的第二位置信息判断主锁舌是否收回，同时，还可以根据第二传动件的第二位置信息判断副锁舌组件的运动状态，控制器在判断主锁舌与副锁舌都达到开门条件时，开门的过程不会对锁具内部结构造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中提出的门锁控制系统的结构示意图；

图2为本发明中提出的门锁控制系统中部分结构示意图；

图3为本发明中提出的门锁控制系统中部分结构示意图；

图4为本发明中提出的门锁控制系统处于开锁的结构示意图；

图5为本发明中提出的门锁控制系统处于开锁复位的结构示意图；

图6为本发明中提出的门锁控制系统处于上锁的结构示意图；

图7为本发明中提出的门锁控制系统处于上锁复位的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

请参阅图1，本申请提出了一种门锁控制系统，包括壳体10、主锁舌20、副锁舌组件30、副锁舌解锁块40、驱动装置(图未示出)、传动装置50、第一传感器201以及第二传感器202。其中，壳体10内形成有内容腔11，并设置有连通内容腔11的主锁孔12和副锁舌孔13。主锁舌20滑动设置于内容腔11内，并选择性地伸出主锁孔12。当主锁舌20从主锁孔12伸出时，主锁舌20与门框接触，以使锁具处于上锁状态。副锁舌组件30包括副锁舌31，副锁舌31也滑动设置于内容腔11内，并选择性的伸出副锁舌孔13或沿副锁舌孔13回收。副锁舌解锁块40选择性的解锁副锁舌31或锁止副锁舌31。

在本实施例中，传动装置50包括转动设置于壳体10的第一传动件51，第二传动件52以及第三传动件53，第一传动件51与驱动装置传动连接，并用于驱动主锁舌20滑动，第一传动件51分别与第二传动件52以及第三传动件53传动配合，第二传动件52与副锁舌组件30传动连接，第三传动件53驱动副锁舌解锁块40运动，以使副锁舌解锁块40解锁副锁舌31或锁止副锁舌31。

示例性的，作为一种实施方式，第一传动件51为第一齿轮，第二传动件52为第二齿轮、第三传动件53为第三齿轮。多个齿轮之间通过啮合的方式进行传动连接。在另外一些实施例中，多个传动件还可以是另外一些可传动的机械结构，在此不做限定。

在本实施例中，副锁舌组件30可以是一种翻舌。示例性的，请一并参阅图2，副锁舌组件30包括沿副锁舌孔13的轴线方向伸缩设置的副锁舌31以及连接柱32。副锁舌31可以嵌入至副锁舌孔13，以限制门板相对于门框的转动。示例性的，在副锁舌31上远离连接柱32的一端设置有斜面311，斜面311可以随副锁舌31的伸缩而伸出或收回副锁舌孔13内。斜面311可以与壳体10底部所在的平面呈一定的角度，壳体10底部可以与门板大致平行设置。如此，门板与斜面311之间也能呈一定的角度。这样，在门框与门板相互旋转至封闭的过程中，斜面311可以与设置与门框抵接，门框可以沿斜面311滑动，并对副锁舌31施加一个沿副锁舌孔13方向的分力，以此推动副锁舌31沿副锁舌孔13嵌入至内容腔11内。

连接柱32用于设置副锁舌31。在本实施例中，连接柱32的长度方向沿副锁舌孔13的轴线方向设置，连接柱32包括相对的第一端部321与第二端部322。副锁舌31铰接于第一端部321，以使副锁舌31可以相对于连接柱32的长度方向转动，也即是沿垂直于副锁舌孔13的轴线方向与连接柱32转动连接。

在本实施例中，请一并参阅图4及图5，副锁舌解锁块40可以选择性的位于第三位置103和第四位置104。副锁舌解锁块40位于第三位置103时，副锁舌解锁块40锁定副锁舌31，副锁舌解锁块40位于第四位置104时，副锁舌解锁块40解锁副锁舌31。示例性的，当副锁舌31被锁定时，副锁舌31无法旋转，此时门锁可以实现临时上锁的功能。作为一种实施方式，副锁舌解锁块40包括解锁块41以及锁止件42，解锁块41与锁止件42传动连接。示例性的，解锁块41可以转动设置于内容腔11内，且与第三传动件53传动连接。第三传动件53驱动解锁块41转动，以使锁止件42在内容腔11内滑动，并选择性的与副锁舌31分离或接触。当锁止件42与副锁舌31接触时，锁止件42将副锁舌31锁止，副锁舌解锁块40此时位于第三位置103。当锁止件42与副锁舌31分离时，锁止件42此时解锁副锁舌31，副锁舌解锁块40此时位于第四位置104。

在一些实施方式中，副锁舌组件30还可以包括有复位组件33，复位组件33用于驱动副锁舌31复位。复位组件33可以选择性的位于第七位置107与第八位置108，当复位组件33位于第八位置108时，复位组件33可以与伸出副锁舌孔13的副锁舌31分离，此时副锁舌31可在受到外力的情况下缩回至内容腔11内。传动装置50可以驱动复位组件33位于第八位置108。当复位组件33位于第七位置107时，复位组件33抵接于副锁舌31，以使副锁舌31伸出副锁舌孔13。

在一些实施方式中，复位组件33包括复位推座331与复位件332。复位推座331可以沿壳体10滑动，复位件332用于驱动复位推座331移动以使复位组件33由第八位置108移动至第七位置107。示例性的，复位件332可以套设于连接柱32上，复位件332的一端抵接于复位推座331，另一端可以抵接于壳体10。在第八位置108时，复位件332处于初始压缩状态，复位推座331的一端抵接于副锁舌31，复位件332的回复力可以推动复位推座331，以使复位推座331向所述副锁舌31施加朝向所述副锁舌孔13方向的回复力。传动装置50能够带动复位推座331移动以到达第八位置108，在第八位置108时，复位件332处于进一步压缩状态，复位推座331与副锁舌31分离。

在一些实施方式中，请一并参阅图3，传动装置50还包括第四传动件54，第四传动件54与复位推座331传动连接。示例性的，第二传动件52设置有第一滑块521，第四传动件54设置有第一滑槽541，第一滑块521嵌入第一滑槽541中，当复位推座331受到副锁舌31的推动，从第七位置107向第八位置108切换的过程中时，第一滑块521与第一滑槽541的一端分离；当复位推座331从第八位置108向第七位置107切换的过程中时，第一滑块521与第一滑槽541的另一端传动连接。在另外一些实施方式中，第四传动件54与第二传动件52还可以是其他一些传动方式，如离合器等，在此不做限定。

在本实施例中，第二传动件52在传动的过程中，可以选择性的位于第五位置105和第六位置106，当第二传动件52转动至第五位置10⁵时，第一滑块521可沿第一滑槽541滑动，此时第二传动件52与第四传动件54脱离。副锁舌31受到外力向副锁舌孔13内收回时，副锁舌31推动复位组件33运动，此时若复位组件33驱动第四传动件54反转的话，第一滑块521会沿第一滑槽541滑动，如此不会驱动第二传动件52转动，保护了驱动装置。

在一些实施方式中，还可以包括有主锁舌解锁块60。主锁舌解锁块60与第一传动件51传动连接，且第一传动件51可以驱动主锁舌解锁块60运动。示例性的，当主锁舌解锁块60从第二位置102运动至第一位置101时，主锁舌解锁块60可以推动主锁舌20从主锁孔12内伸出。主锁舌解锁块60与第一传动件51传动连接。主锁舌解锁块60用于驱动主锁舌20运动，当主锁舌解锁块60位于第二位置102时，主锁舌20收回内容腔11，当主锁舌解锁块60位于第一位置101时，主锁舌20伸出内容腔11。

示例性的，主锁舌解锁块60与第一传动件51可以同轴设置，且在主锁舌解锁块60上设置有第二滑槽61，第一传动件51上设置有第二滑块511，第二滑块511嵌入至第二滑槽61中并沿第二滑槽61滑动。当主锁舌解锁块60从第二位置102运动至第一位置101时，第二滑块511抵接第二滑槽61的一端，以使第一传动件51驱动主锁舌解锁块60滑动。在另外一些实施方式中，第一传动件51与主锁舌解锁块60也可以采用离合器进行传动连接，在此不做限定。

请一并参阅图4至图7，在本申请中，以副锁舌解锁块40的位置作为第一位置信息，第二传动件52的位置作为第二位置信息，第一传感器201用于检测副锁舌解锁块40的第一位置信息，第二传感器202用于检测第二传动件52的第二位置信息，控制器可以根据第一位置信息与第二位置信息，确定门锁是否处于可开门的状态。驱动装置在收到开所指令后，便可以控制驱动装置正转，使主锁舌20缩回至内容腔11内，并使副锁舌解锁块40解锁副锁舌31，控制器此时根据第一位置信息以及第二位置信息确定门锁处于可开门的状态，并向使用者反馈信息，反馈方式可以通过声光信息或其他方式，在此不做限定。用户在获取可开门信息后，此时使用者仅需拉动门板即可开门。根据第二传动件52的第二位置信息判断主锁舌20是否收回，同时，还可以根据第二传动件52的第二位置信息判断副锁舌组件30的运动状态，控制器在判断主锁舌20与副锁舌31都达到开门条件时，开门的过程不会对锁具内部结构造成损坏。

在一些实施方式中，还包括第三传感器203，控制器将主锁舌解锁块60的位置信识别为第三位置信息，第三传感器203用于获取主锁舌解锁块60的第三位置信息，并根据第三位置信息判断所述主锁舌20是否伸出。示例性的，当需要进行开锁时，控制器首先收到开锁信号，此时控制器首先驱动第一传动件51转动，第一传动件51在转动的过程中，第二滑块511沿第二滑槽61滑动，并抵接第二滑槽61的端部，以使第一传动件51带动带动主锁舌解锁块60运动，第三传感器203可用于检测位于第一位置101的主锁舌解锁块60，并将检测的结果作为第三位置信息。在此过程中，第一传动件51也带动第二传动件52和第三传动件53转动，第三传动件53驱动副锁舌解锁块40从第四位置104运动至第三位置103。作为一种实施方式，第一传感器201可以用于检测位于第三位置103的副锁舌解锁块40，并作为第一位置信息。控制器根据第一位置信息，即可判断副锁舌31是否处于解锁状态。

同时，第二传动件52本身也由第五位置105转动至第六位置106，由于第二传动件52与第四传动件54以及复位组件33传动连接，此时复位组件33也由第七位置107运动至第八位置108，复位组件33与副锁舌31脱离，使副锁舌31处于可收回内容腔11的状态。当控制器确定副锁舌31处于可收回的状态，且副锁舌31处于解锁状态的同时，主锁舌20也已经收回内容腔11内，控制器此时判断开门过程完成，用户可以直接拉开门，而不会对锁体的结构造成损伤。若控制器未接收到第二位置信息，即第二传动件52未转动至第六位置106，控制器即可判断在解锁过程中，传动部分出现堵转的情况，控制器此时输出异常信息。

解锁过程完成后，需要进行复位。示例性的，当第二传感器202检测到第二传动件52位于第六位置106后，控制器还可以用于控制驱动装置反转，此时位于第六位置106的第二传动件52，第一滑块521朝向与第一滑槽541脱离的方向滑动。此过程中，复位组件33驱动副锁舌31伸出副锁舌孔13，复位组件33由第八位置108向第七位置107运动，并驱动第四传动件54，以使第一滑块521无法与第一滑槽541脱离，如此，第四传动件54只能与第二传动件52保持相同的转动速度，使得复位组件33无法将副锁舌31快速的弹出。同时，位于第一传动件51上的第二滑块511，沿第二滑槽61运动至第二滑槽61的端部并抵接。

在一些实施方式中，门锁控制系统还包括第四传感器204，第四传感器204用于检测位于第五位置105的第二传动件52。当第四传感器204检测到位于第五位置105的第二传动件52时，此时复位组件33已经将副锁舌31推出，第四传动件54也不再运动，此时解锁复位过程完成。

门锁在解锁复位之后，还需要进行上锁。在示例性的，如图3所示，第四传感器204检测到位于第五位置105的第二传动件52之后。驱动装置的继续转动，第一滑块521与第一滑槽541的一端脱离，第一滑块521沿第一滑槽541继续滑动，同时，由于第二滑块511已经抵接第二滑槽61的端部，第一传动件51带动主锁舌解锁块60转动，主锁舌解锁块60推动主锁舌20伸出主锁孔12，同时由于第一传动件51与第三传动件53传动连接，第三传动件53驱动副锁舌解锁块40转动，使得锁定件52锁止副锁舌31。

作为一种实施方式，门锁控制系统还包括第五传感器205，第五传感器205用于检测门锁与门框的相对位置，在解锁复位完成之后，当第五传感器205检测到门锁与门框相对时，控制器在此时控制驱动装置反转。在此过程中，若门已经位于可上锁的位置时，副锁舌31在复位组件33的推动下此时位于第七位置107，即已经伸出副锁舌孔13。随着驱动装置继续反转，直至第三传感器203检测到位于第一位置101的主锁舌解锁块60，且第一传感器201检测位于第三位置103的副锁舌解锁块40，则上锁过程完成。若此过程中，主锁舌20未伸出，即第三传感器203未检测到位于第一位置101的主锁舌解锁块60，或第一传感器201未检测到位于第三位置103的副锁舌解锁块40，则控制器此时也输出异常信息。

在一些实施方式中，还设置有用于检测位于第七位置107的复位组件33的第六传感器206，门锁可能存在虚掩的情况，即门框将副锁舌31推入至内容腔11内时，此时复位组件33，由于受到副锁舌31的推动，从第七位置107运动至第八位置108，当所述第六传感器206检测所述复位组件33未处于第七位置107，且所述第五传感器205检测到门锁与门框的相对时，所述控制器还用于输出虚掩信息。当第五传感器205检测到门锁与门框的相对，且第六传感器206检测所述复位组件33处于所述第七位置107时，此时门锁已经与门框对齐，即副锁舌31已经伸出，此时控制器用于控制所述驱动装置正转，以继续进行上锁的过程。

请参阅图7，在上锁完成之后，由于第二滑块511位于第二滑槽61的一端，当需要解锁时，若直接转动第一传动件51，第二滑块511会沿第二滑槽61滑动，在一定距离内无法驱动主锁舌解锁块60转动，所以在上锁完成后还需要进行上锁复位，以使解锁过程能快速进行。在上锁过程中，当第三传感器203检测到位于第一位置101的主锁舌解锁块60，即已经判断主锁舌20已经完全伸出主锁孔12。此时驱动装置正转，第二滑块511与第二滑槽61的一端分离，并沿第二滑槽61向另一端滑动。在此过程中，第一传动件51还驱动第二传动件52转动，此时第一滑块521沿第一滑槽541转动，直至第四传感器204检测到位于第五位置105的第二传动件52，上锁复位过程完成，并可以进行开锁过程。

本申请提出的门锁控制系统，通过第一传感器201可以检测副锁舌解锁块40的第一位置信息，并以此判断副锁舌31是否处于可解锁的状态，同时通过第二传感器202判断第二传动件52的位置信息，由于第二传动件52与第一传动件51传动连接，且第一传动件51与主锁舌20传动，所以可以根据第二传动件52的第二位置信息判断主锁舌20是否收回，同时，还可以根据第二传动件52的第二位置信息判断副锁舌组件30的运动状态，控制器在判断主锁舌20与副锁舌31都达到开门条件时，开门的过程不会对锁具内部结构造成损坏。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种门锁控制系统，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体形成有内容腔，所述壳体设置有主锁孔和副锁舌孔；

主锁舌，所述主锁舌滑动设置于内容腔内，并选择性地伸出所述主锁孔或收回；

副锁舌组件，所述副锁舌组件包括副锁舌和连接柱，所述连接柱沿所述副锁舌孔的轴线方向设置，所述副锁舌铰接于所述连接柱，所述副锁舌滑动设置于内容腔内且相对于所述连接柱转动，并选择性地伸出所述副锁舌孔或收回；

副锁舌解锁块，所述副锁舌解锁块选择性的解锁所述副锁舌或锁止所述副锁舌；

驱动装置；

传动装置，所述传动装置包括转动设置于所述壳体的第一传动件，第二传动件以及第三传动件，所述第一传动件与所述驱动装置传动连接，并用于驱动所述主锁舌滑动，所述第一传动件分别与所述第二传动件以及所述第三传动件传动配合，所述第二传动件与所述副锁舌组件传动连接，所述第三传动件驱动所述副锁舌解锁块运动，以解锁所述副锁舌或锁止所述副锁舌；

第一传感器，所述第一传感器用于检测所述副锁舌解锁块的第一位置信息；

第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第二传动件的第二位置信息，并通过所述第二位置信息，获取到所述主锁舌和所述副锁舌组件的位置信息；

控制器，所述控制器用于在接收到开锁指令后，控制所述驱动装置正转，并根据所述第一位置信息、所述主锁舌以及所述副锁舌组件的位置信息，确定门锁是否处于可开门状态。

2.根据权利要求1所述的门锁控制系统，其特征在于，还包括主锁舌解锁块和第三传感器，所述主锁舌解锁块与所述第一传动件传动连接，所述主锁舌解锁块用于驱动所述主锁舌运动，所述第三传感器用于获取所述主锁舌解锁块的第三位置信息，并根据所述第三位置信息判断所述主锁舌是否伸出。

3.根据权利要求2所述的门锁控制系统，其特征在于，当所述主锁舌解锁块位于第二位置时，所述主锁舌收回所述内容腔，当所述主锁舌解锁块位于第一位置时，所述主锁舌伸出所述内容腔，所述第三传感器用于检测位于所述第一位置的所述主锁舌解锁块，并将检测结果作为所述第三位置信息。

4.根据权利要求1所述的门锁控制系统，其特征在于，所述第一传动件为第一齿轮，所述第二传动件为第二齿轮，所述第三传动件为第三齿轮。

5.根据权利要求1所述的门锁控制系统，其特征在于，所述副锁舌解锁块用于选择性的处于第三位置和第四位置，当所述副锁舌解锁块位于所述第三位置时，所述副锁舌解锁块锁定所述副锁舌，当所述副锁舌解锁块位于所述第四位置时，所述副锁舌解锁块解锁所述副锁舌，所述第一传感器用于检测位于所述第三位置的所述副锁舌解锁块，并将检测结果作为所述第一位置信息。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的门锁控制系统，其特征在于，所述副锁舌组件还包括复位组件，所述传动装置还包括第四传动件，所述复位组件用于驱动所述副锁舌复位，所述第四传动件与所述复位组件传动连接，所述第二传动件在传动过程中选择性的位于第五位置和第六位置，当所述第二传动件运动至所述第五位置时，所述第二传动件与所述第四传动件脱离，当所述第二传动件运动至所述第六位置时，所述主锁舌收回所述内容腔，且所述第二传动件与所述第四传动件传动连接，所述副锁舌收回过程中推动复位组件远离所述副锁舌，所述第二传感器用于检测位于所述第六位置的所述第二传动件，并将检测结果作为所述第二位置信息。

7.根据权利要求6所述的门锁控制系统，其特征在于，所述门锁控制系统还包括第四传感器，所述第四传感器用于检测位于所述第五位置的所述第二传动件，在所述第二传感器检测到所述第二传动件位于所述第六位置的情况下，所述控制器还用于控制所述驱动装置反转，以使所述复位组件能够驱动所述副锁舌复位，直至所述第四传感器检测到位于第五位置的所述第二传动件。

8.根据权利要求7所述的门锁控制系统，其特征在于，当所述驱动装置正转，所述第四传感器未检测到位于第五位置的所述第二传动件，且在经过预设时间后，所述第二传感器未检测到位于所述第六位置的所述第二传动件，则所述控制器还用于输出异常信息。

9.根据权利要求6所述的门锁控制系统，其特征在于，所述门锁控制系统还包括第五传感器，所述第五传感器用于检测所述门锁与门框的相对位置。

10.根据权利要求9所述的门锁控制系统，其特征在于，所述门锁控制系统还包括第六传感器，所述复位组件选择性的位于第七位置与第八位置，当所述复位组件位于所述第七位置时，所述第六传感器用于检测位于所述第七位置的所述复位组件，当所述第六传感器未检测所述复位组件处于所述第七位置，且所述第五传感器检测到门锁与门框的相对时，所述控制器还用于输出虚掩信息，当所述第五传感器检测到门锁与门框的相对，且所述第六传感器检测所述复位组件处于所述第七位置时，所述控制器用于控制所述驱动装置正转。