CN115229465B - 压装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种压装设备，压装设备包括：旋转台，设置有压装工位；第一供料机构，第一供料机构用于供应第一工件；第一供料机构包括第一搬移机构，第一搬移机构能够将第一供料机构上的第一工件转移至压装工位；第二供料机构，第一供料机构用于供应第二工件；压装机构，与第一供料机构相邻设置，压装机构包括滑移装置和拾取头，拾取头用于拾取第二供料机构上的第二工件，滑移装置带动拾取头在第二供料机构与压装工位之间往复运动。本申请提供的压装设备，能够完成第一工件与第二工件的压装，自动化程度高，相较于人工压装的方式，加工效率显著提高，且压装质量稳定，能够确保良品率，避免生产成本浪费。

Description

压装设备

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种压装设备。

背景技术

目前，在智能手机、智能手表等电子设备的加工过程中，经常需要将某一工件与另一工件压接至一体的情况，现有技术中，大多采用人工压装的方式，不同作业人员之间的压装标准难以统一，这种人工操作的方式不仅效率低，而且压装精度低，难以保证压装质量，导致良品率低，生产成本存在一定程度的浪费。

发明内容

本申请的目的在于提供一种压装设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的工件与工件之间的压装工艺由人工完成，对加工效率和加工精度均有影响的技术问题。

本申请提供了一种压装设备，包括：旋转台，设置有压装工位；

第一供料机构，与所述旋转台间隔设置，所述第一供料机构用于供应第一工件；所述第一供料机构包括第一搬移机构，所述第一搬移机构能够将所述第一供料机构上的第一工件转移至所述压装工位；

第二供料机构，与所述旋转台间隔设置，所述第一供料机构用于供应第二工件；

压装机构，与所述第一供料机构相邻设置，所述压装机构包括滑移装置和设置于所述滑移装置的拾取头，所述拾取头用于拾取所述第二供料机构上的第二工件，所述滑移装置带动所述拾取头在所述第二供料机构与所述压装工位之间往复运动。

在上述技术方案中，进一步地，所述压装设备还包括作业平台，所述作业平台上设置有用于驱动所述旋转台旋转的驱动构件；所述驱动构件与所述旋转台通过分度台连接；

所述压装工位的数量为多个，多个所述压装工位均分所述旋转台的台面。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一供料机构还包括上料输送线，所述上料输送线与所述旋转台间隔设置，所述上料输送线设置有用于承载所述第一工件的料盘；

所述第一搬移机构包括运动模组和设置于所述运动模组的吸盘；所述运动模组横跨所述上料输送线设置，所述运动模组能够带动所述吸盘在所述压装工位与所述料盘之间往复运动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二供料机构包括：

第一固定支架，设置于所述旋转台的一侧；

送料机构，与所述第一固定支架间隔设置，所述送料机构包括承载有所述第二工件的卷料；

导料平台，设置于所述第一固定支架；所述第一固定支架上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置设置有驱动辊轴，所述卷料穿过所述导料平台后与所述驱动辊轴接触，或者所述卷料缠绕在所述驱动辊轴上；

收料机构，设置于所述第一固定支架；所述卷料具有自由端，所述自由端经过所述导料平台缠绕于所述收料机构。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述收料机构包括：

第二驱动装置，设置于所述第一固定支架；所述第二驱动装置设置有输出轴；

收料盘，设置于所述输出轴，所述输出轴能够带动所述收料盘旋转；所述卷料的自由端固定于所述收料盘。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述压装机构包括：

运动模组；

拾取头，设置于所述运动模组，所述导料平台设置有定位窗，所述运动模组能够带动所述拾取头在所述定位窗中拾起所述第二工件后带动所述第二工件运动至所述压装工位。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述压装设备还包括第二搬移机构，所述第二搬移机构与所述旋转间隔设置，所述第二搬移机构用于拾取并转移所述第二工件与所述第一工件压装完成后的成品产品。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述压装设备还包括翻转机构，所述第二供料机构的数量为至少两个，每一所述第二供料机构均对应设置有所述压装机构；相邻的两个所述第二工件机构之间设置有一个所述翻转机构；

所述第一供料机构、其中一个所述第二供料机构、所述翻转机构另一个所述第二供料机构、所述第二搬移机构沿所述旋转台的周向顺次间隔排布。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述压装设备还包括料盒输送线；所述料盒输送线朝向所述第二搬移机构延伸，所述料盒输送线承载有空料盒，所述第二搬移机构能够将所述成品产品转移至所述空料盒内。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述压装设备还包括检测装置和不良品回收站，所述检测装置的检测头朝向所述压装工位设置，所述检测装置用于检测所述成品产品的质量；

所述不良品回收站与所述料盒输送线间隔设置，经所述检测装置检测的不合格品由所述第二搬移机构安置于所述不良品回收站。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的压装设备包括：旋转台，设置有压装工位；第一供料机构，与旋转台间隔设置，第一供料机构用于供应第一工件；第一供料机构包括第一搬移机构，第一搬移机构能够将第一供料机构上的第一工件转移至压装工位；第二供料机构，与旋转台间隔设置，第一供料机构用于供应第二工件；压装机构，与第一供料机构相邻设置，压装机构包括滑移装置和设置于滑移装置的拾取头，拾取头用于拾取第二供料机构上的第二工件，滑移装置带动拾取头和第二工件在第二供料机构与压装工位之间往复运动。

本申请提供的压装设备，能够完成第一工件与第二工件的压装，自动化程度高，相较于人工压装的方式，加工效率显著提高，且压装质量稳定，能够确保良品率，避免生产成本浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的压装设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的压装设备的又一结构示意图；

图3为本申请实施例提供的压装设备的第一搬移机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的压装设备的第一搬移机构的另一结构示意图；

图5为本申请实施例提供的压装设备的作业平台的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的压装设备的作业平台的另一结构示意图；

图7为本申请实施例提供的压装设备的翻转机构的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的压装设备的部分结构示意图；

图9为图8提供的在A处的放大结构示意图；

图10为本申请实施例提供的压装设备的产品的结构示意图。

附图标记：

1-机架，101-作业平台，102-旋转台，103-压装工位，104-第一固定架，105-分度台，106-定位气缸，107-驱动构件，2-第一供料机构，201-上料输送线，3-第一搬移机构，301-第二固定架，302-第一伺服模组，3021-第一线性模组，3022-第二线性模组，303-吸盘，4-第二供料机构，401-第一固定支架，402-送料机构，4021-第二固定支架，4022-卷料，403-导料平台，4031-定位窗，4032-限位框，4033-导料辊，404-第一驱动装置，405-收料机构，4051-收料盘，4052-第二驱动装置，5-第一压装机构，501-第二伺服模组，502-拾取头，6-翻转机构，601-第三固定架，602-夹爪，7-第二搬移机构，8-空料盒上料线，9-成品下料线，10-不良品存放站，11-第一工件，1101-压装孔，12-第二工件。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图10描述根据本申请的实施例所述的压装设备。

参见图1至图10所示，本申请的实施例提供了一种压装设备，本压装设备包括：机架1、第一供料机构2、压装机构、第二供料机构4和翻转机构6，其中，机架1设置有作业平台101，第一供料机构2、压装机构、第二供料机构4和翻转机构6均设置在作业平台101上，第一供料机构2用于承载并输送第一工件11，第二供料机构4用于供应第二工件12，压装机构能够将第二工件12压装至第一工件11上，从而完成第一工件11与第二工件12的装配。需要说明的是，本申请提供的压装设备尤其适用于表带与橡胶塞的装配，也就是说，本申请实施例中的第一工件11为手表(智能手表)的表带，第二工件12为需要压装至表带上的橡胶塞。

具体地，机架1的作业平台101上设置有第一固定架104，第一固定架104通过螺钉或者其他紧固件固定在作业平台101上。本申请提供的压装设备还包括旋转台102和用于驱动旋转台102转动的驱动构件107，驱动构件107可以为伺服电机，旋转台102具有圆形的平板结构，旋转上设置有多个压装工位103，优选地，多个压装工位103在旋转台102上等间距排布，每一个压装工位103均呈长条状并沿旋转台102的径向延伸，压装工位103上形成有压装槽，压装槽的形状与第一工件11的形状相适配，使得第一工件11能够被容纳并限位在压装槽内。

旋转台102的底部设置有高精度分度台105，旋转台102通过高精度分度台105与驱动装置连接，使得旋转台102的每一次转动都能按照高精度分度台105预定的转动角度转动相应的角度，优选地，压装工位103的数量为八个，八个压装工位103均分旋转台102的表面，在高精度分度台105的作用下，驱动构件107驱动旋转台102每转动一次的转动角度为45°。

优选地，第一固定架104上还设置有定位气缸106，定位气缸106的活塞杆穿设于第一固定架104，使得活塞杆能够相对第一固定架104在竖直方向上伸缩，当旋转台102每转动一次后，定位气缸106的活塞杆伸出至与旋转台102的下表面抵接，从而能够辅助高精度分度台105使旋转台102较稳定地停驻在当前位置，以便本压装设备进行后续操作的过程中，旋转台102以及压装工位103不会发生移动。

进一步地，第一供料机构2包括上料输送线201和第一搬移机构3，上料输送线201在作业平台101上与旋转台102间隔设置，上料输送线201设置有用于驱动上料输送线201运作的驱动组件，驱动组件具体包括步进电机和减速电机，上料输送线201上设置有料盘，料盘上放置有多个第一工件11，料盘以及料盘上的第一工件11能够随上料输送线201运动，当料盘被输送至靠近旋转台102的位置，第一搬移机构3将料盘上的第一工件11逐一地拾起并安置于旋转台102上的压装槽内。

优选地，料盘的数量为至少两个，以料盘的数量为两个为例，两个料盘沿上料输送线201的长度方向顺次设置在上料输送线201上，并且每一个料盘上堆叠15层第一工件11，而每一层中顺次排布有10条第一工件11(智能手表表带)，每一个料盘上放置有共计150条第一工件，当第一个料盘在旋转台102的侧部停留预定时间后，上料输送线201启动，使第一个料盘(理想状态下第一料盘处于空载状态)被向前输送而第二个料盘及时补位，从而确保始终有第一工件11向第一搬移机构3供应，避免第一搬移机构3空载对后续加工进行均产生影响，优选地，预定时间为5分钟，当然不仅限于，应当根据各个机构的运行状态、运行速度而定。

优选地，上料输送线201上设置有警报器，当完成料盘更换后警报器发出警报，可方便人工进行料盘补充等操作。

第一搬移机构3包括：第二固定架301、能够相对第二固定架301运动的第一伺服模组302和吸盘303，具体地，第二固定架301上设置有沿上料输送线201的宽度方向延伸的第一线性模组3021，第一线性模组3021上可滑动地设置有第二线性模组3022，第二线性模组3022能够相对第一线性模组3021在竖直方向运动，吸盘303设置在第二线性模组3022上，从而使得吸盘303能够分别在水平方向和竖直方向上靠近或远离旋转台102，吸盘303可通过吸取料盘上的第一工件11后朝向压装槽运动，将第一工件11放置于压装槽中后吸盘303断气，第一工件11即可留置在压装槽内，随后旋转台102旋转至下一个压装工位103与第一搬移机构3临近，第一搬移机构3重复上述动作直至对多个压装槽内均放置有第一工件11。

优选地，第二线性模组3022上设置有用于检测吸盘303是否吸取有第一工件11的检测件，检测件可以为传感器、CCD相机等，更优选地，检测件连接有报警装置，当检测件检测到吸盘303未吸附有第一工件11时，触发报警装置报警，可由人工前往排查或对旋转台102上的空压装槽内补充第一工件11。

进一步地，第二供料机构4的数量为两个，两个第二供料机构4的结构相同，翻转机构6设置在两个第二供料机构4之间。第二供料机构4包括：第一固定支架401、送料机构402和收料机构405，其中送料机构402包括第二固定支架4021和设置在第二固定支架4021上的卷料盘，卷料盘上缠绕有卷料4022，卷料4022上附着有用于压装至第一工件11上的第二工件12。第一固定支架401与第二固定支架4021间隔设置，第一固定支架401上设置有导料平台403，在导料平台403的下方设置有第一驱动装置404，第一驱动装置404可以为步进电机，设置有驱动轴，驱动轴上套设有能够随驱动轴同步运动的辊轴，卷料4022的自由端被拉伸经过导料平台403后缠绕或至少与辊轴贴合后缠绕至收料机构405，当驱动轴旋转后，卷料4022被不断拉扯从而实现卷料4022逐渐释放。

优选地，缠绕有卷料4022的卷料盘的直径约为400mm，可承载有足量的第二工件12。

进一步地，收料机构405包括收料盘4051和用于驱动收料盘4051旋转的第二驱动装置4052，第二驱动装置4052可以为电机，第二驱动装置4052设置在第一固定支架401上，收料盘4051与第二驱动装置4052的驱动轴连接，当第一驱动装置404和第二驱动装置4052均处于启动状态，使得卷料4022能够不断释放，在卷料4022上的第二工件12被压装机构取下后的废弃卷料则被逐层缠绕至收料盘4051上。

进一步地，导料平台403设置在第一固定支架401上，并且导料平台403沿第一固定支架401的长度方向延伸。导料平台403靠近送料机构402的一端设置导料辊4033，导料辊4033位于导料平台403的上方并且能够相对导料平台403转动，附着有第二工件12的卷料4022经导料辊4033与导料平台403之间穿过，第二工件12位于卷料4022的上表面，导料辊4033能够确保卷料4022传动过程的顺畅性，也能够避免第二工件12相对卷料4022翘起甚至与卷料4022分离、脱落。

进一步地，导料平台403远离送料机构402的一端的上表面设置有盖板，而盖板上形成有定位窗4031，压装机构位于定位窗4031的上方并且压装机构能够相对导料平台403运动，使得压装机构能够拾取在定位窗4031内的第二工件12。

进一步地，导料平台403靠近盖板的端部设置有限位框4032，压装机构从定位窗4031内取走第二工件12后产生的废弃卷料基底从限位框4032中穿出并缠绕至收料盘4051上，通过限位框4032能够避免废弃卷料相对导料平台403在导料平台403的宽度方向上发生位移或者出现褶皱等情况。

进一步地，压装机构的数量为两个，两个压装机构分别为第一压装机构5和第二压装机构，第一压装机构5和第二压装机构的结构相同，以第一压装机构5为例，第一压装机构5包括：第二伺服模组501和拾取头502，第二伺服模组501包括沿水平方向延伸的横向滑移模组和沿竖直方向延伸的纵向滑移模组，纵向滑移模组设置在横向滑移模组，还包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和横向滑移模组设置在第一固定支架401上，第一驱动件用于驱动纵向滑移模组在横向滑移模组上运动，第一驱动件具体可以为伺服电机；第二驱动件设置在纵向滑移模组上，拾取头502设置于第二驱动件，第二驱动件可以为气缸，从而使得拾取头502能够在横向滑移模组和纵向滑移模组的作用下相对第一固定支架401沿第一固定支架401的宽度反向和高度方向进行运动，进而使得拾取头502能够拾起定位窗4031内的第二工件12然后由拾取头502携带第二工件12运动至第一工件11的指定位置，并对第二工件12持续适度施力从而将第二工件12压装至第一工件11的指定位置。

优选地，拾取头502可以通过负压吸附、夹取气缸夹取等方式拾取第二工件12。

进一步地，翻转机构6包括固定在作业平台101并与旋转台102间隔设置的第三固定架601，第三固定架601上设置有滑移模组和夹紧组件，滑移模组包括能够在竖直方向上运动的第一模组和能够沿水平方向靠近或远离旋转台102的第二模组，第一模组上设置有驱动件，第二模组设置驱动件的驱动部上，在驱动件的作用下第二模组能够在水平方向上运动，驱动件可以为气缸、电机等，夹紧组件设置在第二模组上，从而使得夹紧组件能够相对第三固定架601在竖直和水平方向进行运动。

需要说明的是，第一工件11(表带)用于与表盘连接的一端设置有压装孔1101，在将表带与表盘组装之前需要在压装孔1101压装第二工件12(橡胶塞，行业内又称蟑螂蛋)，其中压装孔1101的形状与第二工件12的形状相适配。

此外，表带分为正面和反面，正面和反面靠近端部的位置均设置有压装孔1101，并且每一表面上的压装孔1101的数量为两个，因此吸取头的数量与压装孔1101的数量匹配，也为两个，使得压装机构能够一次性拾取两个第二工件12，并且能够一次性完成表带一侧表面的第二工件12的压装需求，以提高压装效率。

夹紧组件包括夹爪602和旋转夹紧气缸，夹爪602设置在旋转夹紧气缸上，旋转夹紧气缸能够驱动夹爪602张开或闭合，还能够驱动夹爪602相对旋转台102发生旋转，当第一压装机构5在前一个第二供料机构4上将第二工件12压装至第一工件11的压装孔1101内后，旋转台102发生一次旋转，使首次压装完成的半成品流转至翻转机构6的前方，翻转机构6夹取第一工件11并翻转180°对第一工件11进行翻面(由正面翻转至背面)，随后旋转台102再一次发生旋转，使翻面后的半成品流转至第二压装机构的前方，由第二压装机构的拾取头502拾取第二工件12并压装至第一工件11背面的压装孔1101内，至此完成一个第一工件11的双面压装需求。

进一步地，本申请提供的压装设备还包括第二搬移机构7，第二搬移机构7设置在作业平台101上并与旋转台102间隔设置，第一搬移机构3、其中一个第二供料机构4、翻转机构6、另一个第二供料机构4和第二搬移机构7沿着旋转台102的周向顺次间隔排布并且各自对应一个压装工位103设置，使得第一搬移机构3、其中一个第二供料机构4、翻转机构6、另一个第二供料机构4和第二搬移机构7能够同时对各自对应的压装工位103内的工件执行相应的操作。

更进一步地，本申请提供的压装设备还包括空料盒上料线8和成品下料线9，空料盒上料线8和成品下料线9均设置在作业平台101上并与旋转台102间隔设置，空料盒上料线8的输送方向朝向成品下料线9，空料盒上料线8用于向成品下料线9输送空料盒，空料盒用于存放第一工件11和第二工件12压装完成后的得到的成品产品，空料盒被输送至第二搬移机构7的下方后由第二搬移机构7将旋转台102上的成品产品转移至空料盒内随后由成品下料线9将成品产品输送至下一加工工序。

第二搬移机构7的结构与第一搬移机构3相同，包括第四固定架和通过线性模组可滑动地设置于第四固定架上的吸盘303，第四固定架横跨空料盒上料线8设置，吸盘303能够在水平方向和竖直方向两个维度上相对第四固定架运动，从而将成品产品从旋转台102上的压装工位103上拾起并转移至空料盒内，随后空料盒满载成品产品一同被输送至成品下料线9。

进一步地，第四固定架上设置有检测装置，检测装置用于检测位于第二搬移机构7下方的空料盒内的成品产品的质量，优选地，在空料盒上料线8与成品下料线9之前还设置有不良品存放站10，第四固定架横跨空料盒上料线8和不良品存放站10设置，经检测装置检测，压装质量合格的成品产品由第二搬移机构7安置于空料盒内，压装质量不合格或者压装机构未足量拾取第二工件12压装至第一工件11上时产生的不良品由第二搬移机构7安置于不良品存放站10内。其中，检测装置可以为配置有光源的CCD相机，当然不仅限于此。

本申请提供的压装设备在进行工作时，首先由第一搬移机构3将第一供料机构2输送过来的第一工件11逐一拾起并安置于旋转台102的压装工位103上，第一搬移机构3每完成一次第一工件11的转移，旋转台102均顺时针旋转一次。然后由第一压装机构5将首个第二供料机构4供应的第二工件12压装至第一工件11的指定位置，在压装完成后，完成第一面压装的半成品随旋转台102旋转至翻转机构6。然后翻转机构6将半成品进行反转，使得第一工件11背离第一面的第二面朝向，然后翻面后的半成品随旋转台102继续流转至后一个第二供料机构4，由第二压装机构将后一个第二供料机构4供应的第二工件12压装至第二工件12的第二面上的指定位置，从而得到两次压装完成的成品产品。

旋转台102继续旋转，承载有成品产品的压装工位103流转至第二搬移机构7对应的位置，先由检测装置进行质量检测，然后第二搬移机构7将成品产品和不良品分别安置于对应的位置。最后由成品下料线9承载满载成品产品的料盒输送至下一工位。

综上所述，本申请提供的压装设备，能够完成第一工件11与第二工件12的压装，自动化程度高，相较于人工压装的方式，加工效率显著提高，且压装质量稳定，能够确保良品率，避免生产成本浪费。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种压装设备，其特征在于，包括：

旋转台，设置有压装工位；

第一供料机构，与所述旋转台间隔设置，所述第一供料机构用于供应第一工件；所述第一供料机构包括第一搬移机构，所述第一搬移机构能够将所述第一供料机构上的第一工件转移至所述压装工位；

第二供料机构，与所述旋转台间隔设置，所述第一供料机构用于供应第二工件；

压装机构，与所述第一供料机构相邻设置，所述压装机构包括滑移装置和设置于所述滑移装置的拾取头，所述拾取头用于拾取所述第二供料机构上的第二工件，所述滑移装置带动所述拾取头在所述第二供料机构与所述压装工位之间往复运动；

所述第二供料机构包括：

第一固定支架，设置于所述旋转台的一侧；

送料机构，与所述第一固定支架间隔设置，所述送料机构包括承载有所述第二工件的卷料；

导料平台，设置于所述第一固定支架；所述第一固定支架上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置设置有驱动辊轴，所述卷料穿过所述导料平台后与所述驱动辊轴接触，或者所述卷料缠绕在所述驱动辊轴上；

收料机构，设置于所述第一固定支架；所述卷料具有自由端，所述自由端经过所述导料平台缠绕于所述收料机构；

所述收料机构包括：

第二驱动装置，设置于所述第一固定支架；所述第二驱动装置设置有输出轴；

收料盘，设置于所述输出轴，所述输出轴能够带动所述收料盘旋转；所述卷料的自由端固定于所述收料盘；

所述压装机构包括：运动模组；所述拾取头设置于所述运动模组；

所述导料平台设置有定位窗，所述运动模组能够带动所述拾取头在所述定位窗中拾起所述第二工件后带动所述第二工件运动至所述压装工位；

所述导料平台远离所述送料机构的一端的上表面设置有盖板，所述导料平台靠近所述盖板的端部设置有限位框，所述压装机构从所述定位窗内取走所述第二工件后产生的废弃卷料从所述限位框中穿出并缠绕至所述收料盘，所述限位框能够在所述导料平台的宽度方向上限制所述废弃卷料产生位移或褶皱；

所述第一工件为手表的表带，所述第二工件为需要压装至所述表带上的橡胶塞；

所述表带分为正面和反面，所述正面和所述反面靠近端部的位置均设置有压装孔，所述拾取头的数量与所述压装孔的数量相适配，所述压装机构能够一次性完成所述表面一侧表面的所述第二工件的压装需求；

所述导料平台靠近所述送料机构的一端设置导料辊，所述导料辊位于所述导料平台的上方并且能够相对所述导料平台转动，附着有所述第二工件的卷料经所述导料辊与所述导料平台之间穿过，所述第二工件位于所述卷料的上表面。

2.根据权利要求1所述的压装设备，其特征在于，所述压装设备还包括作业平台，所述作业平台上设置有用于驱动所述旋转台旋转的驱动构件；所述驱动构件与所述旋转台通过分度台连接；

所述压装工位的数量为多个，多个所述压装工位均分所述旋转台的台面。

3.根据权利要求1所述的压装设备，其特征在于，所述第一供料机构还包括上料输送线，所述上料输送线与所述旋转台间隔设置，所述上料输送线设置有用于承载所述第一工件的料盘；

所述第一搬移机构包括运动模组和设置于所述运动模组的吸盘；所述运动模组横跨所述上料输送线设置，所述运动模组能够带动所述吸盘在所述压装工位与所述料盘之间往复运动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的压装设备，其特征在于，所述压装设备还包括第二搬移机构，所述第二搬移机构与所述旋转台间隔设置，所述第二搬移机构用于拾取并转移所述第二工件与所述第一工件压装完成后的成品产品。

5.根据权利要求4所述的压装设备，其特征在于，所述压装设备还包括翻转机构，所述第二供料机构的数量为至少两个，每一所述第二供料机构均对应设置有所述压装机构；相邻的两个所述第二供料机构之间设置有一个所述翻转机构；

所述第一供料机构、其中一个所述第二供料机构、所述翻转机构、另一个所述第二供料机构、所述第二搬移机构沿所述旋转台的周向顺次间隔排布。

6.根据权利要求5所述的压装设备，其特征在于，所述压装设备还包括料盒输送线；所述料盒输送线朝向所述第二搬移机构延伸，所述料盒输送线承载有空料盒，所述第二搬移机构能够将所述成品产品转移至所述空料盒内。

7.根据权利要求6所述的压装设备，其特征在于，所述压装设备还包括检测装置和不良品回收站，所述检测装置的检测头朝向所述压装工位设置，所述检测装置用于检测所述成品产品的质量；

所述不良品回收站与所述料盒输送线间隔设置，经所述检测装置检测的不合格品由所述第二搬移机构安置于所述不良品回收站。