CN107973163B - 轮胎用rfid电子标签的层合设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轮胎用RFID电子标签的层合设备。层合设备包括：机架；喂料机构，设置在机架上；层合机构，设置在机架上，层合机构用于压合胶料和来自喂料机构的待输送物料的电子芯片；其中，喂料机构包括支架、设置在支架上的卷料部和可转动地设置在支架上的主动轮，待输送物料的一端设置在卷料部上，待输送物料的另一端与主动轮配合，以在主动轮的带动下移动待输送物料。本发明的技术方案可以解决现有技术中人工上料效率较低的问题。

Description

轮胎用RFID电子标签的层合设备

技术领域

本发明涉及层合设备技术领域，具体而言，涉及一种轮胎用RFID电子标签的层合设备。

背景技术

在传统胎面生产工艺中，硫化标签是轮胎生产流转过程中身份信息的唯一标识。但是随着智能制造的不断推进，在轮胎行业自动化水平不断提高的大环境下，轮胎用RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)电子标签即将被广泛应用。

现有技术中，在将轮胎用RFID电子标签加工制造过程中，多采用手工拾取、摆放、压合、裁切的方式进行生产，生产效率低下，不能满足轮胎生产企业对标签数量的需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种轮胎用RFID电子标签的层合设备，以解决现有技术中人工喂料、摆放、压合导致生产效率低下的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种轮胎用RFID电子标签的层合设备，层合设备包括：机架；喂料机构，设置在机架上；层合机构，设置在机架上，层合机构用于压合胶料和来自喂料机构的待输送物料的电子芯片；其中，喂料机构包括支架、设置在支架上的卷料部和可转动地设置在支架上的主动轮，待输送物料的一端设置在卷料部上，待输送物料的另一端与主动轮配合，以在主动轮的带动下移动待输送物料。

进一步地，喂料机构还包括剥膜转轴，剥膜转轴可转动地设置在支架上，待输送物料包括料带、电子芯片和与料带对应设置的保护膜，电子芯片设置在料带和保护膜之间，保护膜的一端设置在剥膜转轴上，主动轮与料带啮合设置。

进一步地，主动轮的外周面上设有多个齿状凸出部，多个齿状凸出部绕主动轮的周向均匀间隔设置，料带上设有与齿状凸出部配合的通孔。

进一步地，喂料机构还包括驱动部件和传动部，驱动部件与主动轮驱动连接，传动部分别与主动轮和剥膜转轴连接，以使主动轮和剥膜转轴同步转动。

进一步地，喂料机构还包括与支架连接的支撑平台，支撑平台位于主动轮的朝向剥膜转轴的一侧。

进一步地，层合设备还包括设在机架上的机械手拾取机构，机械手拾取机构包括：支撑座；拾取部件，相对于支撑座在竖直方向上可移动地设置，拾取部件包括第一气缸和与第一气缸连接的拾取头，拾取头具有用于放置磁性件的通道，第一气缸用于驱动磁性件在通道内移动，磁性件具有吸附待拾取部件的第一位置和松开待拾取部件的第二位置。

进一步地，拾取头上设有安装通孔，安装通孔形成通道，第一气缸设置在安装通孔处，且第一气缸的活塞杆的一端伸入安装通孔内并与磁性件配合，以驱动磁性件在第一位置和第二位置之间切换。

进一步地，拾取部件包括两个第一气缸和与两个第一气缸对应设置的两个拾取头，各拾取头内均设有磁性件。

进一步地，机械手拾取机构还包括第二气缸，第二气缸设置在支撑座上，在第二气缸的作用下，拾取部件相对于支撑座在竖直方向上移动。

进一步地，机械手拾取机构还包括：旋转件，与支撑座连接；驱动电机，驱动电机与旋转件连接以驱动旋转件旋转。

进一步地，旋转件为旋转臂或者旋转盘，机械手拾取机构包括多个拾取部件，当旋转件为旋转臂时，多个拾取部件间隔设置在旋转件上。

进一步地，拾取部件包括多个拾取头，支撑座选择性地与多个拾取头中的一个连接。

进一步地，层合机构包括：层合平台；压合部件，设置在层合平台上，压合部件相对于层合平台可移动地设置。

进一步地，层合设备还包括设置在机架上的废料箱，废料箱位于喂料机构的下方。

进一步地，喂料机构还包括与支架连接的导向部，导向部设置在主动轮的下方，导向部用于引导待输送物料的料带进入废料箱内。

应用本发明的技术方案，利用喂料机构自动上料，通过层合机构对电子芯片进行封装，制成的产品一致性较好，且效率较高。具体地，由于待输送物料的一端设置在卷料部上，待输送物料的另一端与主动轮配合，随着主动轮的转动，带动待输送物料移动，待输送物料的移动带动卷料部的转动，实现了卷料部自动解卷，完成了自动喂料；保证了人工上料后自动供料，提高了效率；进一步地，不会造成人为的浪费，喂料过程平稳。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的轮胎用RFID电子标签的层合设备的实施例的主视结构示意图；

图2示出了图1的俯视结构示意图；

图3示出了图1的喂料机构的实施例的立体结构示意图；

图4示出了图3的局部放大图；

图5示出了图3的喂料机构的俯视图；

图6示出了示出了图3的待输送物料的主视图(其中，未示出保护膜)；

图7示出了图1的层合设备的机械手拾取机构的主视图；

图8示出了图7的机械手拾取机构的立体结构示意图；

图9示出了图7的机械手拾取机构的拾取部和支撑座连接的立体结构示意图；

图10示出了图9的局部剖视图；以及

图11示出了图1的层合设备的层合机构的主视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、拾取部件；11、第一气缸；12、拾取头；121、通道；13、磁性件；20、支撑座；21、旋转件；22、安装板；23、驱动电机；24、减速器；25、第二气缸；30、喂料机构；31、支架；32、卷料部；33、剥膜转轴；34、主动轮；341、齿状凸出部；35、驱动部件；36、限位件；37、导向部；38、位置传感器；39、支撑平台；40、待输送物料；41、料带；42、电子芯片；50、同步带；60、层合机构；61、层合平台；62、压合辊筒；70、收纳箱；80、打卷部件；90、机架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明及本发明的实施例中，待输送物料40为包括有电子芯片42的物料，待拾取部件为电子芯片42。该电子芯片42为用于轮胎的射频识别芯片。通过层合设备层合之后的部件为轮胎用RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)电子标签。

如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种轮胎用RFID电子标签的层合设备。层合设备包括机架90、设置在机架90上的喂料机构30以及设置在机架90上的层合机构60。层合机构60用于压合胶料和来自喂料机构30的待输送物料40的电子芯片42。

其中，如图3至图5所示，喂料机构30包括支架31、设置在支架31上的卷料部32和可转动地设置在支架31上的主动轮34，待输送物料40的一端设置在卷料部32上，待输送物料40的另一端与主动轮34配合，以在主动轮34的带动下移动待输送物料40。

本发明的技术方案中，利用喂料机构30自动上料，利用层合机构60对电子芯片42进行封装，可以实现机械化生产，制成的产品一致性较好；可以实现自动化生产，生产效率高。

具体地，由于待输送物料40的一端设置在卷料部32上，待输送物料40的另一端与主动轮34配合，随着主动轮34的转动，带动待输送物料40移动，待输送物料40的移动带动卷料部32的转动，实现了卷料部32自动解卷，完成了自动喂料；保证了人工上料后自动供料，提高了效率；进一步地，不会造成人为的浪费，喂料过程平稳。

图6示出了待输送物料40解卷后的示意图，待输送物料40包括料带41、电子芯片42和与料带41对应设置的保护膜，多个电子芯片42沿料带41的长度延伸方向间隔设置。如图1和图2所示，本发明的实施例中，喂料机构30还包括剥膜转轴33，剥膜转轴33可转动地设置在支架31上，电子芯片42设置在料带41和保护膜之间，保护膜的一端设置在剥膜转轴33上，主动轮34与料带41啮合设置。

通过上述设置，随着主动轮34的转动，带动待输送物料40移动，待输送物料40的移动带动卷料部32转动，由于保护膜的一端设置在剥膜转轴33上，待输送物料40移动实现自动喂料的同时，保护膜随着剥膜转轴33的转动，与料带41上的电子芯片42分离，保护膜被缠绕在剥膜转轴33上，完成了剥膜过程。喂料机构30在实现自动喂料的同时，实现了待输送物料40的剥膜过程，喂料过程和剥膜过程同时进行，无需人工参与，提高了效率；且剥膜转轴33、主动轮34以及卷料部32均设置在支架31上，设备结构紧凑，体积较小。

如图4所示，本发明的实施例中，主动轮34的外周面上设有多个齿状凸出部341，多个齿状凸出部341绕主动轮34的周向均匀间隔设置，料带41上设有与齿状凸出部341配合的通孔。

通过上述设置，主动轮34在转动时，带动通过通孔与齿状凸出部341配合的料带41向前移动，实现料带的输送。通过齿状凸出部341与通孔的啮合设置，将主动轮34的旋转运动转化为料带41和电子芯片42的直线运动，传递动力大，输送过程平稳，实现喂料过程自动化。

如图3所示，本发明的实施例中，喂料机构还包括限位件36，限位件36与支架31连接，且限位件36与保护膜接触。

通过上述设置，限位件36与保护膜接触并将保护膜支撑起来，避免已被剥离的保护膜与未剥膜的待输送物料40粘连。同时，设置限位件36后，使得剥膜转轴33在缠绕被剥离后的保护膜时，被剥离后的保护膜与待输送物料40形成间接接触，避免剥膜转轴33缠绕保护膜的过程中的作用力直接作用于待输送物料40上，造成待输送物料40的晃动或抖动，影响喂料机构30的自动喂料过程。

如图3和图5所示，本发明的实施例中，喂料机构还包括驱动部件35和传动部，驱动部件35与主动轮34驱动连接，传动部分别与主动轮34和剥膜转轴33连接，以使主动轮34和剥膜转轴33同步转动。

通过上述设置，驱动部件35驱动主动轮34和剥膜转轴33同步转动，实现了自动喂料过程和自动剥膜过程的同步进行。

可选地，驱动部件35为伺服电机、步进电机中的一种。

如图3和图5所示，本发明的实施例中，传动部为同步带50，主动轮34的旋转方向与剥膜转轴33的旋转方向相同。

具体地，在本发明的实施例中，主动轮34的旋转方向与剥膜转轴33的旋转方向相同，即如果沿图1中逆时针方向旋转主动轮34和剥膜转轴33，喂料过程与剥膜过程同时进行。同时，传动部为同步带50可以缓和冲击，保证了运转过程平稳。

当然，在本发明未示出的替代实施例中，还可以设置主动轮34的旋转方向与剥膜转轴33的旋转方向相反，同样可以实现喂料与剥膜过程同时进行。

另外，还可以设置其他方式的传动部件，只要是能够实现主动轮34和剥膜转轴33同步转动的实施方式均在本实施例的保护范围之内。

如图3和图4所示，本发明的实施例中，喂料机构还包括与支架31连接的支撑平台39，支撑平台39位于主动轮34的朝向剥膜转轴33的一侧。

通过上述设置，支撑平台39将主动轮34转动传送的待输送物料40支撑住，保证喂料过程中料带41保持稳定和平整，避免因料带41的晃动或弹性形变影响芯片的拾取。

如图3所示，本发明的实施例中，沿待输送物料40的输送方向，喂料机构还包括设置在支撑平台39的上游的位置传感器38。

通过上述设置，位置传感器38的设置，用于检测支撑平台39上是否存在待输送物料40的电子芯片42，当检测到待输送物料40上没有电子芯片42时，主动轮34转动带动待输送物料40移动，继续进行喂料过程。

本实施例中，主动轮34和剥膜转轴33均是间歇式转动的，即当电子芯片42到达支撑平台39时，主动轮34停止转动，待机械手拾取部件或者人工将位于支撑平台39上的电子芯片42全部取走后，主动轮34再继续转动，被取走电子芯片42的料带41绕过主动轮34向下移动，缠绕于卷料部32上的待输送物料40在主动轮34的带动下继续往支撑平台39所在的方向移动以等待下一次的拾取动作。

当然，也可以根据实际需要将主动轮34和剥膜转轴33设为连续转动，这样的话，需要拾取电子芯片42的机械手拾取机构与喂料机构30配合，实现自动化拾取电子芯片42的过程、剥膜过程以及输送电子芯片42的过程是同步进行的。

如图3所示，本发明的实施例中，层合设备还包括设置在机架90上的废料箱，废料箱位于喂料机构30的下方。喂料机构还包括与支架31连接的导向部37，导向部37设置在主动轮34的下方，导向部37用于引导待输送物料40的料带41进入废料箱内。

通过上述设置，待输送物料40完成剥膜过程和喂料过程(即电子芯片42被拾取之后)之后，料带41在主动轮34的带动下继续向下移动，由导向部37的引导进入废料箱内，避免了废料的掉落造成作业环境的污染。

如图3所示，本发明的实施例中，支架31包括第一立板和与第一立板连接的第二立板，卷料部32和主动轮34均设置在第一立板上，导向部37为与第二立板间隔设置的导向板。

通过上述设置，喂料机构的各个部件在支架31上布局合理，导向部37与第二立板间隔设置，共同引导完成喂料过程后的料带41进入废料箱，保证了喂料过程的完成。应用本实施例的轮胎用RFID电子标签的喂料机构进行电子标签的喂料，实现了人工上料后自动喂料过程，机械化自动出料，无需人工干预，对工作人员没有要求，避免了人为的浪费和不良的产生。通过实现自动化的轮胎用RFID电子标签的自动喂料，实现了轮胎用RFID电子标签的自动封装钱的芯片供给功能，填补了橡胶行业RFID芯片植入前期的自动化芯片供料的技术空白。

如图7至图10所示，本实施例提供了一种机械手拾取机构，机械手拾取机构包括支撑座20和拾取部件10。拾取部件10相对于支撑座20在竖直方向上可移动地设置，拾取部件10包括第一气缸11和与第一气缸11连接的拾取头12，拾取头12具有用于放置磁性件13的通道121，第一气缸11用于驱动磁性件13在通道121内移动，磁性件13具有吸附待拾取部件的第一位置和与松开待拾取部件的第二位置。

通过上述设置，拾取部件10相对于支撑座20在竖直方向上可移动，保证了拾取部件10可以靠近待拾取部件，方便实现拾取操作。当磁性件13处于第一位置时，磁性件13与待拾取部件之间的距离最近，磁性件13能够吸附住待拾取部件；当磁性件13处于第二位置时，磁性件13与待拾取部件之间的距离超出了磁性件13的吸取距离，磁性件13松开待拾取部件，机械手拾取机构采用磁吸原理拾取待拾取部件，拾取手段可靠，操作易于实现。同时，采用气缸驱动拾取头12中的磁性件13，结构简单，操作平稳。本方案中利用磁性件13自动拾取和松开待拾取部件，避免了现有技术中人工拾取、摆放待拾取部件效率较低的问题。

如图10所示，本发明的实施例中，拾取头12上设有安装通孔，安装通孔形成通道121，第一气缸11设置在安装通孔处，且第一气缸11的活塞杆的一端伸入安装通孔内并与磁性件13配合，以驱动磁性件13在第一位置和第二位置之间切换。

通过上述设置，第一气缸11的活塞杆一端伸入安装通孔内直接驱动磁性件13，保证了磁性件13能够顺利在第一位置和第二位置之间切换。同时，磁性件13在通道121内的位置切换实现了吸取和松开待拾取部件的功能，磁性件13不与待拾取部件直接接触，避免了人为的二次污染，保证了待拾取部件的整洁性和其性能不被破坏。

如图10所示，本发明的实施例中，活塞杆的朝向磁性件13的一端设有能够吸附磁性件13的吸附部，吸附部与磁性件13之间的距离大于等于磁性件13的拾取距离。

通过上述设置，当需要吸附待拾取部件时，由于吸附部与磁性件13之间的距离大于等于磁性件13的拾取距离，活塞杆的伸入距离能够使磁性件13到达其吸附待拾取部件的磁力吸引距离范围内，成功吸取待拾取部件。当需要松开待拾取部件时，在活塞杆的吸附作用下，磁性件13远离待拾取部件，直至离开磁性件13与待拾取部件的磁力吸引距离范围，实现磁性件13与待拾取部件的分离。

具体地，吸附部为能够与磁性件13产生磁力作用的磁铁等。

当然，在本发明的替代实施例中，还可以这样设置，让活塞杆与磁性件13连接。第一气缸11还包括缸体，活塞杆相对于缸体伸出和缩回，以使磁性件13在第一位置和第二位置之间切换。

如图9和图10所示，本发明的实施例中，拾取部件10包括两个第一气缸11和与两个第一气缸11对应设置的两个拾取头12，各拾取头12内均设有磁性件13。

通过上述设置，两个第一气缸11分别对应驱动两个拾取头12中的磁性件13，两个磁性件13从同一个待拾取部件的两端同时吸取，提供了较大的磁吸引力，确保能够平稳地拾取待拾取部件，避免了因待拾取部件局部受力而导致待拾取部件掉落。

优选地，在本发明的实施例中，第一气缸11选取的是针型气缸。整个拾取部件10体积较小、结构紧凑。

如图7和图8所示，本发明的实施例中，机械手拾取机构还包括与支撑座20连接的旋转件21和驱动电机23。驱动电机23与旋转件21连接以驱动旋转件21旋转。

通过上述设置，支撑座20连接旋转件21，通过旋转保证拾取头12到达拾取待拾取部件的位置。驱动电机23驱动旋转件21，使得机械手拾取机构结构简单，操作方便。

可选地，驱动电机23为伺服电机、步进电机中的一种。

如图7和图8所示，本发明的实施例中，机械手拾取机构还包括安装板22，驱动电机23设在安装板22上。

通过上述设置，驱动电机23设在安装板22上，保证驱动电机23运行平稳，减小震动。

如图8所示，本发明的实施例中，旋转件21为旋转臂，机械手拾取机构包括多个拾取部件10，多个拾取部件10间隔设置在旋转件21上。

具体地，机械手拾取机构包括两个拾取部件10，两个拾取部件10分别对应设置在旋转件21的两端。当机械手拾取机构进行拾取操作时，两个拾取部件10分别进行拾取待拾取部件和松开待拾取部件的动作，实现了双工位同时工作，提高了生产效率。

进一步地，利用该机械手拾取机构，能够从指定位置拾取电子芯片，并进行旋转后将电子芯片摆放至另一指定位置。

当然，在本发明未示出的替代实施例中，旋转件21也可以为旋转盘，多个拾取部件10沿周向间隔设置在旋转件21上。这样，可以根据实际需要让机械手拾取机构实现多工位工作，提高效率。

如图7所示，本发明的实施例中，机械手拾取机构还包括减速器24，减速器24的一端与驱动电机23连接，减速器24的另一端与旋转件21连接。

通过上述设置，减速器24的设置保证了旋转件21运转平稳，进而保证了机械手拾取机构的拾取操作平稳进行。

如图7和图8所示，本发明的实施例中，机械手拾取机构还包括第二气缸25，第二气缸25设置在支撑座20上，在第二气缸25的作用下，拾取部件10相对于支撑座20在竖直方向上移动。

通过上述设置，第二气缸25使得拾取部件10能够相对于支撑座20在竖直方向上移动，保证了拾取部件10能够在竖直方向上接近待拾取部件，操作简单，方便抓取。

如图10所示，本发明的实施例中，磁性件13为钕磁铁。

具体地，钕磁铁性能稳定，使用钕磁铁作为磁性件13，使得磁性件13与待拾取部件之间具有良好的吸附力(即磁吸力)，保证了机械手拾取机构的拾取操作稳定。当然，在本发明未示出的替代实施例中，磁性件13也可以为其他磁性元件。

应用本实施例的机械手拾取机构进行电子芯片42的拾取，实现了轮胎用RFID电子芯片的自动封装前的芯片摆放功能，填补了橡胶轮胎行业RFID芯片植入前期的自动化芯片拾取的技术空白。本方案实现了自动化拾取，避免了手工拾取芯片造成的人为二次污染及芯片间的缠绕、磕碰，生产效率高，对人员没有技术要求，并且不会产生人为的浪费和不良，可以完全替代人工。

如图11所示，本发明的实施例中，层合机构60包括层合平台61和设置在层合平台61上的压合部件，压合部件相对于层合平台61可移动地设置。

具体地，压合部件为压合辊筒62。电子芯片42的封装方式为在单层胶料上摆放电子芯片42后，在电子芯片42的裸露侧再覆盖一层胶料，最终通过压合辊筒62利用橡胶的粘连特性完成封装。另外，层合平台61上还设有编码器及编码器辅助部件，通过编码器记录料带前进的距离，保证层合机构工作的连续性。

当然，在替代实施方式中，也可以采用垂直压合的方式将电子芯片42和胶料封装在一起。

本发明的实施例中，层合设备还包括打卷部件80，利用打卷部件80可以将封装后的电子芯片42进行卷绕，方便携带和存放。

本发明的实施例中，层合设备还包括设置在机架90上的收纳箱70，方便将维修工具等收纳在收纳箱中，方便取用。

本实施例中，层合设备的功能是将电子芯片42放入胶料的指定位置，并将两者压合，产出半成品，该层合设备主要由喂料机构30、机械手拾取机构、层合机构60和打卷部件80组成；通过伺服(步进)电机控制技术结合进给机构，实现胶料以及电子芯片42的自动进给；通过机械手拾取机构实现将电子芯片42放置指定位置；通过气动的压合辊筒62实现胶料和电子芯片42的压合。

本发明的层合设备具有以下优点：可以实现机械化生产，制成的产品一致性较好；可以实现自动化生产，生产效率高；可以实现人工上料后设备按照预设参数自动运行，无需人工干预，对人员没有要求，且不会有人为的浪费和不良产生。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：轮胎用RFID电子标签的喂料机构包括卷料部、剥膜转轴和主动轮。驱动部件驱动主动轮和剥膜转轴同时转动，主动轮的转动带动待输送物料移动，待输送物料的移动带动卷料部的转动，完成了自动喂料；同时，剥膜转轴的转动将待输送物料的保护膜剥离并缠绕在剥膜转轴上，实现对待输送物料的剥膜过程并将剥下的保护膜缠绕收好，实现了自动喂料和自动剥膜同步进行。机械手拾取机构包括支撑座、拾取部件和旋转臂。驱动电机驱动旋转臂旋转，使拾取部件位于待拾取部件的上方，第二气缸驱动拾取部件相对于支撑座在竖直方向上移动并靠近待拾取部件，两个第一气缸分别对应驱动两个拾取头中的磁性件，两个磁性件从同一个待拾取部件的两端同时吸取。通过上述拾取过程，实现了待拾取部件的拾取过程，整个拾取过程简单平稳，操作方便，避免了人工拾取造成的芯片二次污染、浪费和不良，实现了拾取芯片的自动化，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种轮胎用RFID电子标签的层合设备，其特征在于，所述层合设备包括：

机架（90）；

喂料机构（30），设置在所述机架（90）上；

层合机构（60），设置在所述机架（90）上，所述层合机构（60）用于压合胶料和来自所述喂料机构（30）的待输送物料（40）的电子芯片（42）；

其中，所述喂料机构（30）包括支架（31）、设置在所述支架（31）上的卷料部（32）和可转动地设置在所述支架（31）上的主动轮（34），待输送物料（40）的一端设置在所述卷料部（32）上，待输送物料（40）的另一端与所述主动轮（34）配合，以在所述主动轮（34）的带动下移动所述待输送物料（40）；

所述层合设备还包括设在所述机架（90）上的机械手拾取机构，机械手拾取机构包括：

支撑座（20）；

拾取部件（10），相对于所述支撑座（20）在竖直方向上可移动地设置，所述拾取部件（10）包括第一气缸（11）和与所述第一气缸（11）连接的拾取头（12），所述拾取头（12）具有用于放置磁性件（13）的通道（121），所述第一气缸（11）用于驱动所述磁性件（13）在所述通道（121）内移动，所述磁性件（13）具有吸附待拾取部件的第一位置和松开所述待拾取部件的第二位置；

所述喂料机构（30）还包括剥膜转轴（33），所述剥膜转轴（33）可转动地设置在所述支架（31）上，所述剥膜转轴（33）用于将保护膜剥离料带；

所述层合设备还包括设置在所述机架（90）上的废料箱，所述废料箱位于所述喂料机构（30）的下方。

2.根据权利要求1所述的层合设备，其特征在于，所述待输送物料（40）包括料带（41）、所述电子芯片（42）和与所述料带（41）对应设置的保护膜，所述电子芯片（42）设置在所述料带（41）和所述保护膜之间，所述保护膜的一端设置在所述剥膜转轴（33）上，所述主动轮（34）与所述料带（41）啮合设置。

3.根据权利要求2所述的层合设备，其特征在于，所述主动轮（34）的外周面上设有多个齿状凸出部（341），多个所述齿状凸出部（341）绕所述主动轮（34）的周向均匀间隔设置，所述料带（41）上设有与所述齿状凸出部（341）配合的通孔。

4.根据权利要求2所述的层合设备，其特征在于，所述喂料机构还包括驱动部件（35）和传动部，所述驱动部件（35）与所述主动轮（34）驱动连接，所述传动部分别与所述主动轮（34）和所述剥膜转轴（33）连接，以使所述主动轮（34）和所述剥膜转轴（33）同步转动。

5.根据权利要求2所述的层合设备，其特征在于，所述喂料机构还包括与所述支架（31）连接的支撑平台（39），所述支撑平台（39）位于所述主动轮（34）的朝向所述剥膜转轴（33）的一侧。

6.根据权利要求1所述的层合设备，其特征在于，所述拾取头（12）上设有安装通孔，所述安装通孔形成所述通道（121），所述第一气缸（11）设置在所述安装通孔处，且所述第一气缸（11）的活塞杆的一端伸入所述安装通孔内并与所述磁性件（13）配合，以驱动所述磁性件（13）在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

7.根据权利要求1所述的层合设备，其特征在于，所述拾取部件（10）包括两个所述第一气缸（11）和与两个所述第一气缸（11）对应设置的两个所述拾取头（12），各所述拾取头（12）内均设有所述磁性件（13）。

8.根据权利要求1所述的层合设备，其特征在于，所述机械手拾取机构还包括第二气缸（25），所述第二气缸（25）设置在所述支撑座（20）上，在所述第二气缸（25）的作用下，所述拾取部件（10）相对于所述支撑座（20）在竖直方向上移动。

9.根据权利要求1所述的层合设备，其特征在于，所述机械手拾取机构还包括：

旋转件（21），与所述支撑座（20）连接；

驱动电机（23），所述驱动电机（23）与所述旋转件（21）连接以驱动所述旋转件（21）旋转。

10.根据权利要求9所述的层合设备，其特征在于，所述旋转件（21）为旋转臂或者旋转盘，所述机械手拾取机构包括多个所述拾取部件（10），当所述旋转件（21）为旋转臂时，多个所述拾取部件（10）间隔设置在所述旋转件（21）上。

11.根据权利要求1所述的层合设备，其特征在于，所述拾取部件（10）包括多个拾取头（12），所述支撑座（20）选择性地与多个所述拾取头（12）中的一个连接。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的层合设备，其特征在于，所述层合机构（60）包括：

层合平台（61）；

压合部件，设置在所述层合平台（61）上，所述压合部件相对于所述层合平台（61）可移动地设置。

13.根据权利要求1至5中任一项所述的层合设备，其特征在于，所述喂料机构（30）还包括与所述支架（31）连接的导向部（37），所述导向部（37）设置在所述主动轮（34）的下方，所述导向部（37）用于引导所述待输送物料（40）的料带（41）进入所述废料箱内。