CN115217395A - 一种站台门 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种站台门，包括沿站台边缘铺设的全长导向单元和沿全长导向单元依次排列设置的多个活动门模组，每个活动门模组具有一个移动盒，每个移动盒通过主驱动模组与全长导向单元配合，每个移动盒的左右两侧分别通过副驱动模组连接有可伸缩于移动盒内的活动门；全长导向单元包括站台板组件、导向轮组件、支撑轮组件、导靴组件和支承组件，导向轮组件、支撑轮组件和导靴组件分别安装在移动盒底部、与站台板组件配合，使移动盒沿全长导向单元移动。本发明整体运行更加平稳可靠、具备断电自动锁闭、断电记忆及应急逃生功能，安全系数大大提高，大大降低了现场施工难度；可根据具体列车车型灵活调整开门位置，并具有超大站台门开度。

Description

一种站台门

技术领域

本发明涉及城市轨道交通及高速铁路站台门技术领域，特别是涉及一种站台门。

背景技术

轨道站台门是指设置在月台和/或站台边缘的，用于将乘客候车区域与轨道区域相互隔离，并与列车门相对应且可多级控制开启和关闭活动门的连续屏障。站台门可安全隔离站台候车区和列车轨行区，避免无关人员有意或无意进入列车轨行区，提高站台候车的安全性。站台门主要有两种类型：一类是全立面玻璃隔墙和活动门，沿站台边缘和站台两端头设置，把站台乘客候车区与列车进站停靠区域分隔开，属于全封闭型：另一类是一道上不封顶的玻璃隔墙和活动门或不锈钢篱笆门，属于半封闭型。当列车到达或出发时，站台门可自动开启和关闭，从而为乘客营造一个安全、舒适的候车环境。

对于地铁、轻轨等城市轨道，某一线路的车型为确定的单一车型，每列车的各车门之间的相对位置和车门尺寸相同，并且可以借助ATO(列车自动运行装置)来提高停车位置精度，因此地铁站台使用的屏蔽门和安全门可以按照具体车型进行布置，做到活动门与车门一一对应。但我国的高速铁路列车、城际列车由于历史原因，存在多种车型，铁路站台均面临多种车型列车停靠站台的需要，且停车位置精度低于地铁、轻轨，因此对铁路站台安全门的车型适应性要求比现有地铁安全门要高。

目前常见运行列车车型众多，各车型的车门相对位置、车门尺寸均有差异，传统的固定位置屏蔽门、安全门方式显然无法满足多样化需求，使得仅适应单一固定车型的地铁屏蔽门、安全门技术无法大面积在铁路站台应用推广。

中国专利公开号为CN212454079U，公开了一种适用多车型列车的可移动伸缩调节屏蔽门系统，包括地槛轨道，地槛轨道上滑动安装有屏蔽门系统，屏蔽门系统包括可移动延展屏蔽门模组和可移动屏蔽门模组；可移动延展屏蔽门模组包括可移动侧盒，可移动侧盒一侧设有伸缩延展板和延展板伸缩驱动装置，可移动侧盒另一侧设有屏蔽门和屏蔽门驱动装置；可移动屏蔽门模组包括可移动侧盒，可移动侧盒两侧设有屏蔽门和屏蔽门驱动装置。本实用新型通过可移动侧盒及伸缩延展板来调整屏蔽门系统的伸缩运动以适应高铁来车车型，这样屏蔽门系统能够与多种高铁车辆门匹配；其屏蔽门、伸缩延展板可在可移动侧盒侧部伸缩运动，既可以实现适应多种车型的调节，又可以方便实现屏蔽门对开作业。

中国专利公开号为CN212773999U，公开了一种用于高铁站的可移动伸缩站台门模组，包括可移动容纳盒A、伸缩延展板和可移动容纳盒B，伸缩延展板左侧伸缩活动安装于可移动容纳盒A的延展板容纳腔A中，可移动容纳盒A的延展板容纳腔A中设有伸缩驱动装置A；伸缩延展板右侧伸缩活动安装于可移动容纳盒B的延展板容纳腔B中，可移动容纳盒B的延展板容纳腔B中设有伸缩驱动装置B；可移动容纳盒A内部设有行走驱动装置A，可移动容纳盒B内部设有行走驱动装置B。本实用新型可以实现整个可移动伸缩屏蔽模组的长度伸缩调节，通过行走驱动装置可以实现整个可移动伸缩屏蔽模组行走运动，通过站台门驱动装置驱动站台门伸缩运动，可以实现站台门的开合运动。

中国专利公开号为CN214396723U，公开了一种高铁站台安全防护系统及用于该系统的伸缩装置，包括地槛轨道，所述地槛轨道上装设有若干移动侧盒，所述移动侧盒与地槛轨道滑动配合，且各移动侧盒沿地槛轨道的长度方向依次排列；将任意相邻两个移动侧盒之间的间距空间分为行人通道或调节通道；所述调节通道内设有伸缩装置，所述伸缩装置遮挡所述调节通道且驱使相邻的两个移动侧盒相对或相背移动，以使得所述调节通道的宽度L可调。本实用新型可以任意的调节两个滑动门之间的相对位置，从而适应于不同高铁车辆的门间距。

中国专利公开号为CN215475076U，公开了一种站台门及站台门系统，该站台门包括门槛、侧盒、第一滑动门、第二滑动门、第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件驱动第一滑动门和第二滑动门在关闭状态和打开状态之间切换，关闭状态，第一滑动门和第二滑动门分别从侧盒的两侧伸出，打开状态，第一滑动门和第二滑动门分别从侧盒的两侧缩回；第二传动组件驱动侧盒在门槛上滑动。多套站台门组成站台门系统，多套站台门在拼接好的门槛上滑动，列车到站，根据列车的停车位置和车厢的长度，站台门移动至列车门的位置，然后站台门处于打开状态，相邻两个站台门的打开位置与列车门正对，解决了列车门难与传统站台门的滑动门对正，乘客通行不便的问题。

中国专利公开号为CN111775965A，公开了一种下置驱动的错层式高铁站台门，包括沿站台方向连续布设的若干活动门单元组，每个活动门单元组包括关闭状态时顺序排列的第一活动门、第二活动门、第三活动门和第四活动门；第一活动门和第三活动门布设于第一排，第二活动门和第四活动门布设于第二排；第一活动门和第三活动门的驱动装置设置于第一排底部且上下错层，第二活动门和第四活动门的驱动装置设置于第二排底部且上下错层；第一活动门和第四活动门被配置为可在其驱动机构的驱动下向其所在活动门单元组中央位置移动1个或2个活动门宽度；第二活动门和第三活动门被配置为可在其驱动装置的驱动下向其左侧或右侧移动1个活动门宽度。

综上所述，以上技术能够基本实现自适应调整任意位置开门，但对于站台门的全长导向、站台门的驱动和制动及解锁、以及活动门的驱动，还存在如下缺陷：

(1)站台门仅是通过滑轮在门槛的导轨上滑动，所需驱动力大，运行平稳性差、抗倾覆能力差、检修频率高、导轨施工难度大；

(2)站台门的驱动仅是起到对站台门的驱动作用，功能单一，且传动稳定性和安全性差；

(3)站台门的到位锁闭难、制动安全性差、不具备断电自复位功能、且制动成本高，手动解锁操作不便；

(4)传统两轴间同步带回型型式传动结构仅适用于两轴中心距较大的传动，结构体积大，需要的安装空间很大，安装费事费力、不便于调节、现场施工难度大，且维护难度大，在门机空间非常紧张的站台门上应用面临很大的问题。

因此，有必要提供一种可降低导轨铺装精度、使站台门运行平稳可靠、断电自动锁闭、具备应急逃生功能、安全系数高、可大大降低现场施工难度的可以灵活调整开门位置的站台门。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题，提供了一种站台门，该站台门可降低导轨铺装精度、使站台门运行更加平稳可靠，具备断电自动锁闭及应急逃生功能，安全系数高，可大大降低现场施工难度，可以根据不同车型列车的停靠需求，灵活调整开门位置。

本发明是这样实现的，一种站台门，所述站台门包括沿站台边缘铺设的全长导向单元和沿全长导向单元长度方向依次排列设置的多个活动门模组，其特征在于，每个所述活动门模组具有一个移动盒，每个所述移动盒通过吊装在其底部的主驱动模组与全长导向单元配合，每个所述移动盒的左右两侧分别通过副驱动模组连接有可伸缩于所述移动盒内的活动门；

所述全长导向单元包括站台板组件、导向轮组件、支撑轮组件、导靴组件和支承组件，所述站台板组件安装在位于其下方的支承组件上，所述导向轮组件、支撑轮组件和导靴组件分别安装在移动盒底部且与站台板组件配合，在主驱动模组带动下使所述移动盒沿全长导向单元移动，实现任意位置开门及门开度。

优选的，所述站台板组件沿其长度方向通长形成有至少两条导向间隙；所述导向轮组件穿过靠近铁路轨道侧的导向间隙，所述导向轮组件的导向部件夹持所述站台板组件并留有滚动间隙，使所述导向轮组件在站台板组件上移动；所述支撑轮组件穿过靠近站台边缘侧的导向间隙，所述支撑轮组件的支撑部件夹持所述站台板组件并留有滚动间隙，使所述支撑轮组件在站台板组件上移动；所述导靴组件伸入任一条或多条导向间隙中。

优选的，所述站台板组件上在与导向轮组件对应处设有圆弧形凹槽，在所述凹槽中通过间隙配合嵌装有光轴导轨。

进一步优选的，所述站台板组件由多个端部依序对接的站台板组成；安装在凹槽中的光轴导轨一端伸出站台板端面形成对接公头，另一端凹入凹槽内形成对接母头，所述对接母头和对接公头拼接使光轴导轨位于同一条直线上。

进一步优选的，所述导向轮组件包括导向轮支架和安装在导向轮支架上的导向部件，所述导向轮支架安装在移动盒底板上，所述导向部件包括导向轮一和导向轮二；其中，所述导向轮一为凹型导向轮，在对应光轴导轨侧所述导向轮一绕自身轴线可转动的安装在所述导向轮支架的上部，并与光轴导轨配合；在与导向轮一同侧所述导向轮二绕自身轴线可转动的安装在所述导向轮支架的下部，且所述导向轮二的轮面与站台板组件相抵接。

进一步优选的，所述支撑轮组件包括支撑轮支架和支撑部件，所述支撑轮支架安装在移动盒底板上，所述支撑部件包括支撑轮一和支撑轮二；所述支撑轮一绕自身轴线可转动的安装在所述支撑轮支架的上部，且所述支撑轮一的轮面与站台板组件相抵接；在与支撑轮一同侧所述支撑轮二绕自身轴线可转动的安装在所述支撑轮支架的下部，且所述支撑轮二的轮面与站台板组件相抵接。

优选的，所述导靴组件包括导靴支架和导靴套，所述导靴支架安装在移动盒底板上，所述导靴套嵌套在导靴支架上。

进一步优选的，所述导靴支架两侧长度方向设置有长条凸起，对应的，导靴套内部两侧开设有与凸起配合的凹口。

优选的，所述移动盒底部分别开设有供各个导向轮组件、支撑轮组件和导靴组件穿过的孔洞。

优选的，所述主驱动模组安装在移动盒底板上并穿过靠近站台边缘侧的导向间隙至站台板组件下方进行传动；所述主驱动模组包括齿条组件、齿轮组件和主电机，所述齿条组件安装于站台板组件的下方，所述齿轮组件安装在移动盒底板上且穿过所述站台板组件的导向间隙，使齿轮组件的齿轮与所述齿条组件的齿条啮合，所述齿轮与主电机传动连接，通过主电机驱动齿轮在全长导向单元作用下沿齿条移动。

进一步优选的，所述齿轮组件包括齿轮座和齿轮，所述主电机安装在齿轮座上，所述齿轮座安装在移动盒底板上，所述齿轮座内水平设置所述齿轮，所述齿轮与主电机的输出轴同轴。

更进一步优选的，所述齿轮座的上部为中心带通孔的圆形双层式法兰盘结构，上层法兰盘用于安装所述主电机，所述主电机的输出轴穿过通孔与齿轮连接，下层法兰盘用于将齿轮座安装在移动盒底板上；

所述齿轮座的下部为板式回型结构，所述板式回型结构穿过导向间隙，且在板式回型结构的内侧下部水平设置所述齿轮；

所述齿轮座的下部与齿轮座的上部垂直布置、刚性连接，且齿轮座的上部覆盖齿轮座的下部。

更进一步优选的，所述上层法兰盘的直径小于下层法兰盘的直径。

更进一步优选的，所述板式回型结构的底部设置有安装座孔，所述安装座孔内安装有轴承，所述轴承和齿轮之间设置有衬套，所述衬套一端与轴承内圈相抵触，另一端与齿轮相抵触，所述主电机的输出轴通过平键与齿轮连接，且依次穿过齿轮、衬套，与轴承连接。

进一步优选的，所述齿条组件包括齿条座和齿条，所述齿条座安装在站台板组件下方的支承组件上，所述齿条安装在齿条座上，所述齿条通过齿条座的挡边对齐对接进而实现全长对接。

进一步优选的，所述主电机设置有电机制动组件和手动解锁组件，所述电机制动组件用于失电后将主电机的电机轴抱死，实现门体到位锁闭功能；所述主电机的电机轴与主电机的输出轴连接；所述手动解锁组件用于手动解除电机制动组件对主电机的电机轴的锁定，使主电机的电机轴转动顺畅。

更进一步优选的，所述电机制动组件包括电机制动器和绝对值编码器，所述主电机的电机轴穿过电机制动器并与绝对值编码器相连；所述电机制动器用于失电后将主电机的电机轴抱死，实现门体到位锁闭功能；所述绝对值编码器用于对主电机的电机轴的旋转角度进行记忆，并输出相应的位置参数，并具有断电记忆功能。

更进一步优选的，所述电机制动器包括磁轭组件、衔铁、轴套、摩擦片、弹簧和联结板，所述磁轭组件和衔铁依次套设在主电机的电机轴上，所述磁轭组件在靠近衔铁侧开设有容纳所述弹簧的弹簧槽，所述弹簧一端与磁轭组件相抵接，一端与衔铁相抵接；所述轴套通过紧定螺钉与主电机的电机轴连接固定，使衔铁在得失电时可在轴套和磁轭组件之间移动，所述摩擦片位于联结板和衔铁之间并固定在衔铁上，所述联结板固定在主电机上。

更进一步优选的，所述手动解锁组件包括手动解锁扳手，所述手动解锁扳手通过连接螺栓穿过磁轭组件与衔铁相连，所述手动解锁扳手与电机制动器之间的间距从靠近连接螺栓侧向远离连接螺栓侧逐渐变大，使得触压手动解锁扳手可将衔铁朝磁轭组件方向拉回。

更进一步优选的，所述手动解锁组件还包括手动解锁装置和手动解锁钢索，所述手动解锁钢索一端与手动解锁装置连接，一端与手动解锁扳手远离连接螺栓侧连接；所述手动解锁装置包括手动解锁手柄、解锁连杆和手动解锁底座，所述手动解锁手柄一端可转动的安装在手动解锁底座上，手动解锁手柄另一端与解锁连杆一端抵接，所述解锁连杆可转动的安装在手动解锁底座上，解锁连杆另一端与手动解锁钢索连接。

更进一步优选的，所述手动解锁钢索两端分别与解锁连杆和手动解锁扳手可活动连接。

更进一步优选的，所述绝对值编码器为齿轮多圈绝对值编码器。

优选的，每个所述副驱动模组包括用于驱动对应侧活动门移动伸缩于所述移动盒内的驱动装置和用于使对应侧活动门沿其移动而伸缩于所述移动盒内的直线导轨组件；每个所述驱动装置位于对应侧活动门顶部和移动盒之间，每个所述直线导轨组件位于对应侧活动门底部和移动盒之间。

进一步优选的，所述驱动装置包括传动箱、同步齿带和副电机，所述传动箱安装在移动盒内侧顶部且靠近对应侧所述活动门，所述同步齿带沿传动箱一端进入、绕经传动箱内的传动轮组，之后沿传动箱另一端穿出，使同步齿带在传动箱左右两侧呈平行的方向，且所述同步齿带的两端通过皮带夹安装在活动门上；所述副电机与传动箱相连，用于驱动传动箱内传动轮组带动同步齿带左右伸缩进而带动活动门左右移动，完成开关门动作。

更进一步优选的，所述传动箱包括箱体、箱盖和传动轮组，所述箱体内开设有安装传动轮组及同步齿带绕经的空间，所述箱体两端部均设有一个开口，所述箱盖通过紧固螺钉固定盖合在箱体上；所述传动轮组包括主动齿轮、从动齿轮和导向轮，所述主动齿轮位于箱体的中间且与副电机直连，所述主动齿轮的两侧对称安装若干组从动齿轮和导向轮，所述主动齿轮和每个从动齿轮的两侧均设置有导向轮。

更进一步优选的，所述驱动装置还包括高度调节装置，所述高度调节装置与传动箱连接，用于实现驱动装置的高度调节。

更进一步优选的，所述高度调节装置由细牙调节螺柱和锁紧螺母组成，所述传动箱的箱盖上设有细牙调节螺柱穿过的过孔，所述传动箱的箱体上设有与细牙调节螺柱螺纹连接配合的内螺纹通孔，所述细牙调节螺柱穿过过孔与箱体螺纹连接，再穿过箱体与锁紧螺母螺纹连接。

更进一步优选的，所述细牙调节螺柱的底部设有六角头。

更进一步优选的，所述细牙调节螺柱的顶部设有内螺纹沉孔，所述驱动装置通过内螺纹沉孔安装在移动盒上。

更进一步优选的，所述同步齿带的长度由实际活动门宽度确定。

更进一步优选的，所述直线导轨组件包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于活动门的底部，所述滑块安装于移动盒的底部，滑轨和滑块相互配合。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、本发明的站台门使得整个站台门运行更加平稳可靠、具备断电自动锁闭、断电记忆及应急逃生功能，安全系数大大提高，大大降低了现场施工难度；实现了各活动门模组可根据具体列车车型在站台边缘的任意位置移动及开门，灵活调整开门位置，并具有超大的站台门开度；可根据具体需求形成不同的开门组合方案，适用于各种列车车型及尺寸，实用性强，有利于实现安全可靠的且与不同列车对应匹配的站台门开门关门过程。

2、本发明的全长导向单元采用双排导轨导向结构加导靴导向结构与移动盒连接配合，且导向轮和支撑轮组件穿过导向间隙上下夹持站台板，与站台板滚动配合，使得导向轮、支撑轮和导靴组件能够沿站台板平稳顺畅的运行，减小了移动盒运行的驱动力，进而使移动盒运行平稳，同时也能更好的满足站台门抵御径向风压要求，提高了抗扭转力矩和抗倾覆力矩作用，使站台门运行更加稳定可靠。同时，采用光轴导轨代替传统站台门的直线导轨作为导向结构，解决了新型全动站台门的导向问题，且光轴导轨通过公母头特征全长对接，解决了全长布置对接困难的问题，满足站台门全长可动的要求，降低了导轨精度的同时也大大降低了现场的施工难度。该全长导向单元安装体积小，空间利用率高，安装精度要求大幅降低，使用环境要求低、维护性要求低，既能起导向作用，又能承受径向压力。

3、本发明的主驱动模组采用齿轮齿条传动机构，将所有活动门模组的单元传动集成为一套传动系统，通长布置，具有结构简单、结构外形尺寸小、稳定可靠、安全性高、运动距离不受限、可无限对接延续等优点；齿轮齿条传动采用水平传动方式，很大程度上减小震动，使得传动力更大，齿轮齿条咬合运动更加平稳、传动效率高，使得移动盒的运动和制动更加容易；在全长导向单元下方进行传动的下置式结构，将齿轮齿条隔绝，安全系数高，且满足乘客上下列车的安全性要求，同时提高了齿轮齿条寿命，避免了齿轮齿条裸露带来的人为磨损和损坏，使得不会对主驱动模组产生干扰，且使移动盒与全长导向单元配合，保证运行更加平稳；齿轮座上部采用中心带通孔的圆形双层式法兰盘结构，方便安装和拆卸主电机及齿轮座，且避免了站台板处的颗粒杂物掉落进入齿轮内部，影响齿轮的工作性能，下部采用板式回型结构，刚性连接提高了刚度，可很好将齿轮与主电机和齿条连接，同时可对齿轮进行上下限位约束，既可以适应站台板导向间隙的小宽度进行移动，又能起到辅助导向的作用，同时降低主电机的输出轴的横向承载力，使齿轮齿条能够始终保持在一个良好的咬合状态，独特的齿轮座的设计使得整个主驱动模组的结构更加紧凑，使用寿命更长，运行稳定性更好，同时满足了乘客过站对站台门踏步板的安全性要求；该主驱动模组通过每个移动盒的齿轮组件在通长的齿条上移动，且通过各主驱动模组之间的配合，可以解决多车型停靠轨道站台的站台门需求，满足多位置甚至任意位置开门需求和大开度开门的站台门功能需求。

4、本发明的电机制动组件创新引入电机制动器和绝对值编码器模块，为双向运动的不定行程的站台门，奠定了控制驱动及锁闭功能的硬件基础；颠覆以往采用移动盒盒体结构锁闭的设计，结合齿轮齿条传动机构并利用电机轴制动抱死来实现盒体锁闭功能，同时创新开发电机制动器和手动解锁装置，实现了在电机锁闭功能基础上的应急逃生解锁功能。主电机采用直流无刷减速电机，成本低，控制简单，断电不失位置信息，断电自动锁闭，保证意外情况下的站台门安全防护功能，安全性和可靠性非常高，从根本上解决了全开移动式新型站台门的驱动控制难、到位锁闭难和安全可靠性差的问题。

5、本发明的副驱动模组不同于以往两轴间传动的同步带传动，创新采用集成一体式的同步带传动箱式结构，将活动门的传动部分全部集成于传动箱中，安装位置灵活，结构紧凑，传动平稳可靠，安全可靠，安装简便，尤其适用于移动盒内空间非常紧张的站台门，节约有效空间。其中，副电机固定在传动箱上、与主动齿轮直连，将副电机输出轴的旋转运动直接转化为同步齿带的直线运动，省去了所有门机梁和安装母座结构，大大降低了副驱动模组在移动盒内的占用空间，允许整套更换，极大提高了工程现场的维护效率，缩短更换和维护的时间。设置高度调节装置，便于实现副驱动模组高度调节，同时在高度调节装置上开设内螺纹沉孔，便于整个副驱动模组的安装固定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的站台门的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的活动门模组的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的活动门模组和全长导向单元的分解结构示意图；

图4是本发明实施例提供的全长导向单元的立体图；

图5是本发明实施例提供的全长导向单元的侧视图；

图6是本发明实施例提供的导向轮组件的立体图；

图7是本发明实施例提供的导向轮组件的分解结构示意图；

图8是本发明实施例提供的光轴导轨对接的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的支撑轮组件的立体图；

图10是本发明实施例提供的支撑轮组件的分解结构示意图；

图11是本发明实施例提供的导靴组件的结构示意图；

图12是本发明的实施例提供的主驱动模组的安装结构示意图；

图13是本发明的实施例提供的主驱动模组的侧视图；

图14是本发明的实施例提供的齿轮组件和主电机的分解结构示意图；

图15是本发明的实施例提供的电机制动组件和手动解锁组件的立体图；

图16是图15中A部的局部放大图；

图17是本发明实施例提供的电机制动器内部的结构示意图。

图18是本发明实施例提供的驱动装置与活动门配合的结构示意图；

图19是本发明实施例提供的驱动装置的结构示意图；

图20是本发明实施例提供的驱动装置的分解结构示意图；

图21是本发明实施例提供的细牙调节螺柱的结构示意图；

图22是本发明实施例提供的站台门的一种开门状态的结构示意图；

图23是本发明实施例提供的站台门的另一种开门状态的结构示意图；

图24是本发明实施例提供的站台门的又一种开门状态的结构示意图。

附图标记说明：

1、全长导向单元；

11、站台板组件；111、导轨座；1110、凹槽；112、门槛踏步板一；113、门槛踏步板二；114、导向间隙一；115、导向间隙二；116、光轴导轨；1611、对接公头；1612、对接母头；

12、导向轮组件；121、导向轮支架；122、导向轮一；123、导向轮二；

13、支撑轮组件；131、支撑轮支架；132、支撑轮一；133、支撑轮二；

14、导靴组件；141、导靴支架；1411、凸起；142、导靴套；1421、凹口；

15、支承组件；16、轴承一；17、弹性挡圈；18、轮轴一；19、衬套一；20、固定螺栓；

2、活动门模组；

21、移动盒；210、移动盒底板；211、孔洞；

22、活动门；

3、主驱动模组；

31、齿条组件；311、齿条座；312、齿条；

32、齿轮组件；321、齿轮座；3211、通孔；3212、安装座孔；322、齿轮；323、平键一；324、轴承二；325、衬套二；

33、主电机；331、主电机的输出轴；332、主电机的电机轴；

4、电机制动器；401、磁轭组件；402、轴套402；403、衔铁；404、摩擦片；405、联结板；406、弹簧；407、紧定螺钉；

5、绝对值编码器；

61、手动解锁扳手；611、连接螺栓；

62、手动解锁装置；621、手动解锁手柄；622、解锁连杆；623、手动解锁底座；

63、手动解锁钢索；

7、驱动装置；

71、传动箱；711、箱体；7111、开口；7112、内螺纹通孔；712、箱盖；7121、过孔；713、主动齿轮；714、从动齿轮；715、导向轮；716、轴承三；717、挡圈；718、平键二；719、轮轴二；720、紧固螺钉；

72、同步齿带；721、皮带夹；

73、副电机；

74、高度调节装置；741、细牙调节螺柱；7411、六角头；7412、内螺纹沉孔；742、锁紧螺母；

8、直线导轨组件；81、滑轨；82、滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～图3，本实施例提供一种站台门，所述站台门包括沿站台边缘铺设的全长导向单元1和沿全长导向单元1长度方向依次排列设置的多个活动门模组2，每个所述活动门模组2具有一个移动盒21，每个所述移动盒21通过吊装在其底部的主驱动模组3与全长导向单元1配合，每个所述移动盒21的左右两侧分别通过副驱动模组连接有可伸缩于所述移动盒21内的活动门22。主驱动模组3用于驱动所述移动盒21沿所述全长导向单元1滑动，所述副驱动模组用于驱动所述活动门22伸缩于所述移动盒21内。具体的，移动盒21两侧的活动门22以前后错位的方式可伸缩移动地设于对应的移动盒21内，以使活动门22可完全收纳于移动盒21内，使得活动门模组2具有超大的门体开度。所述站台门可与上位机通信连接，以根据上位机的控制进行开关门工作。

本实施例的移动盒21及活动门22均包括对应的门体及框架，门体设置于框架上。移动盒21和活动门22的运动结合，可实现各活动门模组2根据列车具体车型在站台边缘的任意位置移动及开门，并具有超大的站台门开度，可根据具体需求形成不同的开门组合方案，适用于各种列车车型及尺寸，实用性强，有利于实现安全可靠的且与不同列车对应匹配的站台门开门关门过程。

请参阅图4～图11，所述全长导向单元1包括站台板组件11、导向轮组件12、支撑轮组件13、导靴组件14和支承组件15，所述站台板组件11安装在位于其下方的支承组件15上，所述导向轮组件12、支撑轮组件13和导靴组件14分别安装在移动盒21底部且与站台板组件11配合，所述移动盒21底部分别开设有供各个导向轮组件12、支撑轮组件13和导靴组件14穿过的孔洞211，便于导向轮组件12、支撑轮组件13和导靴组件14的安装，使各个所述移动盒21以可滑动且前后限位的方式沿全长导向单元1移动，实现任意位置开门及门开度。通过导向轮组件12、支撑轮组件13和导靴组件14分别与站台板组件11配合，使得移动盒21移动运行平稳。

所述站台板组件11由多个端部依序对接且沿站台边缘铺设的站台板组成，以使各个所述活动门模组2在站台边缘可沿整个衔接的站台板组件11移动。所述站台板组件11沿其长度方向通长形成有至少两条导向间隙，具体根据需要设置。所述导向轮组件12穿过靠近铁路轨道侧的导向间隙，所述导向轮组件12的导向部件夹持所述站台板组件11并留有滚动间隙，使所述导向轮组件12在站台板组件11上移动；所述支撑轮组件13穿过靠近站台边缘侧的导向间隙，所述支撑轮组件13的支撑部件夹持所述站台板组件11并留有滚动间隙，使所述支撑轮组件13在站台板组件11上移动；所述导靴组件14伸入任一条或多条导向间隙中。双排导轨导向结构加导靴导向结构与移动盒21连接配合，且导向轮组件12和支撑轮组件13穿过导向间隙上下夹持站台板，与站台板滚动配合，进一步保证了移动盒21运行的平稳性，同时也能更好的满足站台门抵御径向风压要求，提高了抗扭转力矩和抗倾覆力矩作用，使站台门运行更加稳定可靠。

本实施例设置两条导向间隙，使站台板组件11由导轨座111、门槛踏步板一112和门槛踏步板二113组成，导轨座111、门槛踏步板一112和门槛踏步板二113均安装在位于其下方的支承组件15上，下方的支承组件15相对站台固定不动，导轨座111与门槛踏步板一112之间留有导向间隙一114，门槛踏步板一112与门槛踏步板二113之间留有导向间隙二115。其中，导轨座111、门槛踏步板一112、门槛踏步板二113均采用铝型材制作而成。

所述导向轮组件12包括导向轮支架121和安装在导向轮支架上的导向部件，所述导向轮支架121安装在移动盒底板210上，所述导向部件包括导向轮一122和导向轮二123；所述导向轮一122通过轴承一16、衬套一19、弹性挡圈17、轮轴一18绕自身轴线可转动的安装在所述导向轮支架121的上部，所述导向轮二123通过轴承一16、衬套一19、弹性挡圈17、轮轴一18绕自身轴线可转动的安装在所述导向轮支架121的下部，导向轮一122和导向轮二123位于导向轮支架121的同一侧。具体的，所述轮轴一18的一端与导向轮支架121固定连接，轮轴一18的另一端与弹性挡圈17连接，所述衬套一19套于所述轮轴一18上且一端与导向轮支架121抵触，所述轴承一16的内圈套于所述轮轴一18上并抵触于所述衬套一19的另一端与所述弹性挡圈17之间，所述导向轮一122固定的套于所述轴承一16的外圈上。所述导向轮二123的具体安装方式与导向轮一122相同。

所述导轨座111上在与导向轮组件12对应处设有圆弧形凹槽1110，光轴导轨116通过间隙配合嵌装在凹槽1110中，所述导向轮一122为与光轴导轨116相配合的凹型导向轮，导向轮一122的凹型面与光轴导轨116的弧面相互嵌套配合，起支撑和导向作用，使得移动盒21的移动更便捷，便于移动盒21的位置调整。并且，所述光轴导轨116嵌装在凹槽1110中时，光轴导轨116一端伸出站台板端面形成对接公头1611，另一端凹入凹槽内形成对接母头1612，在站台板对接处，所述对接母头1612和对接公头1611拼接使光轴导轨位于同一条直线上；光轴导轨116和铝型材导轨座111组成的导轨副通过公母头进行对接延长并相互定位，布置在站台边缘全长范围，满足站台门全长可动的要求，同时大大降低施工难度，稳定可靠，施工精度要求低。

所述导向轮支架121上部通过固定螺栓20安装在移动盒底板210上，导向轮支架121的下部穿过所述导向间隙一114，所述导向轮一122与光轴导轨116配合，导向轮二123的轮面与导轨座111下端面相抵接，导向轮一122和导向轮二123上下夹持导轨座111并留有滚动间隙，使导向轮组件12在导轨座111上沿光轴导轨116移动，所述导向轮组件12和导轨座111共同组成第一导轮导轨副。导向轮组件12穿过导向间隙上下夹持导轨座111，使移动盒21在导向轮组件12的导向下沿着光轴导轨116来回移动，减小了移动盒21运行的驱动力，同时可起到支撑和导向的作用，并承担了部分径向力。

所述支撑轮组件13包括支撑轮支架131和支撑部件，所述支撑轮支架131安装在移动盒底板210上，所述支撑部件包括支撑轮一132和支撑轮二133；所述支撑轮一132通过轴承一16、衬套一19、弹性挡圈17、轮轴一18绕自身轴线可转动的安装在所述支撑轮支架131的上部，所述支撑轮二133通过轴承一16、衬套一19、弹性挡圈17、轮轴一18绕自身轴线可转动的安装在所述支撑轮支架131的下部，支撑轮一132和支撑轮二133位于支撑轮支架131同一侧。其中，支撑轮一132和支撑轮二133的具体安装方式也与导向轮一122相同。

所述支撑轮支架131通过固定螺栓20安装在移动盒底板210上，并穿过所述导向间隙二115，支撑轮一132的轮面与门槛踏步板二113上端面相抵接，支撑轮二133的轮面与门槛踏步板二113下端面相抵接；支撑轮一132和支撑轮二133上下夹持门槛踏步板二113并留有滚动间隙，使所述支撑轮组件13在门槛踏步板二113上移动，所述支撑轮组件13和门槛踏步板二113共同组成第二导轮导轨副。支撑轮组件13穿过导向间隙上下夹持门槛踏步板二113，使移动盒21在支撑轮组件13的导向下顺着导向间隙在门槛踏步板二113上移动，减小了移动盒21运行的驱动力，同时可起到支撑和导向的作用，并承担了部分径向力。

所述导靴组件14包括导靴支架141和导靴套142，所述导靴支架141安装在移动盒底板210上，所述导靴套142嵌套在导靴支架141上且置于导向间隙中。具体的，所述导靴支架141两侧长度方向设置有长条凸起1411，对应的，导靴套142内部两侧开设有与凸起1411配合的凹口1421。所述导靴支架141通过固定螺栓20安装在移动盒底板210上，所述导向间隙一114和导向间隙二115中均伸入有所述导靴组件14，组成导靴导向机构；所述导靴组件14伸入所述导向间隙中，随着移动盒21移动在对应导向间隙中滑动，可起辅助导向和承担部分径向力的作用。

此外，本实施例中，所述导向间隙一114和导向间隙二115基于工程学和相关轨道站台门技术要求，设计不大于15毫米的宽度，满足候车乘客安全上下车的要求。

本实施例中，导向轮组件12的导向轮和支撑轮组件13的支撑轮均采用硬质耐磨非金属材料，大大降低导轨的损耗和维护，提高站台门产品的可靠性和稳定性。

移动盒21在主驱动模组3的驱动下，通过导向轮组件12与导轨座111组成的第一导轮导轨副、支撑轮组件13与门槛踏步板二113组成的第二导轮导轨副、及导靴组件14与导向间隙一114和导向间隙二115组成的导靴导向机构三者配合，带动所述导向轮组件12、支撑轮组件13以及导靴组件14在双排导轨副上以及导向间隙中滑动，形成全长导向，使活动门模组2在全长导向单元1中进行全长定向移动。大大提高了径向风压承载力、抗倾覆力矩、抗扭转力矩，提高了站台门运行稳定性。

为更好的控制移动盒21的平稳移动，所述导向轮组件12和所述主驱动模组3所穿过的导向间隙不同。

请参阅图12～图14，所述主驱动模组13安装在移动盒21底板上并穿过导向间隙二115至站台板组件11下方进行传动；所述主驱动模组3包括齿条组件31、齿轮组件32和主电机33，齿条组件31包括齿条座311和齿条312，所述齿条座311为铝型材齿条座，安装在站台板组件11下方的支承组件15上，为主驱动模组3的结构基础；所述齿条312安装在齿条座311上，位于站台板组件11下方，所述齿条312通过齿条座311的挡边对齐对接进而实现全长对接。所述齿轮组件32安装在移动盒底板210上且穿过导向间隙二115，使齿轮组件32的齿轮322与所述齿条组件31的齿条312啮合，所述齿轮322与主电机33传动连接，通过主电机33驱动齿轮322在全长导向单元1作用下沿齿条312移动。采用齿轮齿条传动机构，将所有活动门模组2的单元传动集成为一套传动系统，通长布置，具有结构简单、结构外形尺寸小、稳定可靠、安全性高、运动距离不受限、可无限对接延续等优点。且主驱动模组3采用在全长导向单元1下方进行传动的下置式结构，通过站台板组件11将齿轮齿条与外界环境隔绝，有效避免污染物和人为情况对齿条312的损坏，安全系数高，且满足乘客上下列车的安全性要求，同时提高了齿轮齿条寿命，避免了齿轮齿条裸露带来的人为磨损和损坏，使得不会对主驱动模组3产生干扰，提高传动的可靠性与安全性，且再次使移动盒21与全长导向单元1配合，保证运行更加平稳。

所述齿轮组件32包括齿轮座321和齿轮322，所述主电机33安装在齿轮座321上，所述齿轮座321上部安装在移动盒底板210上，所述齿轮座321下部穿过导向间隙二115，所述齿轮座321下部内水平设置所述齿轮322，所述齿轮322与主电机的输出轴331同轴。齿轮齿条传动采用水平传动方式，很大程度上减小震动，使得传动力更大，齿轮齿条咬合运动更加平稳、传动效率高，使得移动盒21的运动和制动更加容易。

所述齿轮座321的上部为中心带通孔的圆形双层式法兰盘结构，便于齿轮座321分别与主电机33和移动盒底板210连接固定，上层法兰盘用于安装所述主电机33，所述主电机的输出轴331穿过通孔与齿轮322连接，下层法兰盘用于将齿轮座321安装在移动盒底板210上，所述上层法兰盘的直径小于下层法兰盘的直径，方便安装和拆卸主电机33及齿轮座321。所述齿轮座321的下部为板式回型结构，所述齿轮座321的下部与齿轮座321的上部垂直布置、刚性连接，提高了刚度，齿轮座321的上部覆盖齿轮座321的下部，避免了站台板处的颗粒杂物掉落进入齿轮322内部，影响齿轮322的工作性能。齿轮座321下部穿过导向间隙二115下探至站台板组件11下方，且在板式回型结构的内侧下部设置所述齿轮322，可很好将齿轮322与主电机33和齿条312连接，同时可对齿轮322进行上下限位约束，安全稳定可靠，既可以适应站台板导向间隙的小宽度进行移动，又能起到辅助导向的作用，同时降低主电机的输出轴331的横向承载力，使齿轮齿条能够始终保持在一个良好的咬合状态，整个齿轮座321的设计使得整个主驱动模组3的结构更加紧凑，使用寿命更长，运行稳定性更好，同时满足了乘客过站对站台板的安全性要求。

所述板式回型结构的底部中心设置有安装座孔3212，所述安装座孔3212内安装有轴承二324，所述轴承二324和齿轮322之间设置有衬套二325，所述衬套二325一端与轴承二324内圈相抵触，另一端与齿轮322相抵触，所述主电机的输出轴331穿过通孔3211通过平键一323与齿轮322连接，且依次穿过齿轮322、衬套二325，与轴承二324连接。所述衬套二325置于齿轮322和轴承二324之间并套设于主电机的输出轴331上，起阻隔和限位作用；所述主电机的输出轴331的端部与轴承二324的内圈连接。齿轮322与齿条312啮合，主电机33驱动主电机的输出轴331转动进而带动齿轮322在齿条312上移动，本实施例中，所述主电机33为直流无刷减速电机。

每个移动盒21的主驱动模组3均在移动盒底板210上固定并伸出一套齿轮组件32，每套齿轮组件32连同主电机33带着移动盒21共同在通长对接的齿条312上进行移动。且通过各主驱动模组3之间的配合，并且只有当每个移动盒21相互配合运动后，才可以解决多车型停靠轨道站台的站台门需求，满足多位置甚至任意位置开门需求和大开度开门的站台门功能需求。

请参阅图15～图17，所述主电机33设置有电机制动组件和手动解锁组件，所述电机制动组件用于失电后将主电机的电机轴332抱死，实现门体到位锁闭功能；所述主电机的电机轴332与主电机的输出轴331连接；所述手动解锁组件用于手动解除电机制动组件对主电机的电机轴332的锁定，使主电机的电机轴332转动顺畅。引入电机制动组件和手动解锁组件，实现了断电电机锁闭同时实现了在电机锁闭功能基础上的应急逃生解锁功能，从根本上解决了全开移动式新型站台门的驱动控制难、到位锁闭难和安全可靠性差的问题。

所述电机制动组件包括电机制动器4和绝对值编码器5，所述主电机的电机轴332穿过电机制动器4并与绝对值编码器5相连，所述电机制动器4用于失电后将主电机的电机轴332抱死，实现门体到位锁闭功能；所述绝对值编码器5用于对主电机的电机轴332的旋转角度进行记忆，并输出相应的位置参数，并具有断电记忆功能，使得即便在断电后门体被人为移动了，复电后依旧可以根据绝对值编码器5输出的具体位置信息获得准确的相对零点位置。其中，所述绝对值编码器5为齿轮多圈绝对值编码器，具体型号可选用上海了淼自动化GME-58-RS-13/12-0.5-10/28-SGM-65-B绝对值编码器。通过引入电机制动器4和绝对值编码器5模块，为双向运动的不定行程的站台门，奠定了控制驱动及锁闭功能的硬件基础；颠覆以往采用移动盒21盒体结构锁闭的设计，结合齿轮齿条传动机构并利用电机轴制动抱死来实现盒体锁闭功能。主电机33采用直流无刷减速电机，成本低，控制简单，断电不失位置信息，断电自动锁闭，保证意外情况下的站台门安全防护功能，安全性和可靠性非常高。

所述电机制动器4包括磁轭组件401、衔铁403、轴套402、摩擦片404、弹簧406和联结板405，所述磁轭组件401和衔铁403依次套设在主电机的电机轴332上，所述磁轭组件401在靠近衔铁403侧开设有容纳所述弹簧406的弹簧槽，所述弹簧406一端与磁轭组件401相抵接，一端与衔铁403相抵接；所述轴套402通过紧定螺钉407与主电机的电机轴332连接固定，使衔铁403在得失电时可在轴套402和磁轭组件401之间移动，所述摩擦片404位于联结板405和衔铁403之间并固定在衔铁403上，所述联结板405固定在主电机33上。在上电的情况下，磁轭组件401将衔铁403吸合，摩擦片404与联结板405之间有间隙，主电机的电机轴332转动顺畅；断电后，磁轭组件401失去作用，磁轭组件401与衔铁403之间的吸附力消失，弹簧406恢复形变，挤压衔铁403，使摩擦片404与联结板405贴合，实现主电机的电机轴332的制动，达到断电制动的效果。

所述手动解锁组件包括手动解锁扳手61，所述手动解锁扳手61通过连接螺栓611穿过磁轭组件401与衔铁403相连，所述手动解锁扳手61与电机制动器4之间的间距从靠近连接螺栓611侧向远离连接螺栓611侧逐渐变大，使得触压手动解锁扳手61可将衔铁403朝磁轭组件401方向拉回。此时，摩擦片404与联结板405之间产生间隙，主电机的电机轴332转动顺畅，主电机33属于自由状态，解锁成功，移动盒21可以任意移动。手动解锁组件解决了站台门的应急逃生功能。

为更便于操作，所述手动解锁组件还包括手动解锁装置62和手动解锁钢索63，所述手动解锁钢索63一端与手动解锁装置62可活动连接，一端与手动解锁扳手61远离连接螺栓611侧可活动连接；所述手动解锁装置62包括手动解锁手柄621、解锁连杆622和手动解锁底座623，所述手动解锁手柄621一端可转动的安装在手动解锁底座623上，手动解锁手柄621另一端与解锁连杆622一端抵接，所述解锁连杆622可转动的安装在手动解锁底座623上，解锁连杆622另一端与手动解锁钢索63可活动连接。通过触压手动解锁装置62的手动解锁手柄621，带动解锁连杆622转动，解锁连杆622拉动手动解锁钢索63，使手动解锁钢索63另一端带动压合手动解锁扳手61，将电机制动器4的衔铁403拉回，释放电机制动器4，解除电机制动器4对主电机的电机轴332的锁定，使主电机的电机轴332转动顺畅。

当站台门系统收到开门指令并调取相应的门单元位置参数后，系统驱动直流无刷减速电机转动使移动盒21到达具体位置，并根据绝对值编码器5中的位置信息校核移动盒21位置，确定移动盒21到达要求位置后，所述电机制动器4失电，将电机输出轴抱死，此时移动盒21实现到位锁闭功能。

所述绝对值编码器5的位置信息是由机械位置确定的，当出现断电和电信号丢失的情况时，复电后系统还能确定移动盒21的具体位置，并继续完成下一动作。

手动解锁钢索63一端与手动解锁装置62连接，一端与手动解锁扳手61连接，触压手动解锁装置62，手动解锁钢索63压紧手动解锁扳手61，释放所述电机制动器4，此时直流无刷减速电机属于自由状态，移动盒21可以任意移动。

请参阅图3、图18～图21，所述副驱动模组包括用于驱动对应侧活动门22移动伸缩于所述移动盒21内的驱动装置7和用于使对应侧活动门22沿其移动而伸缩于所述移动盒21内的直线导轨组件8；所述驱动装置7位于对应侧活动门22顶部和移动盒21之间，所述直线导轨组件8位于对应侧活动门22底部和移动盒21之间。通过驱动装置7和直线导轨组件8，使得活动门22运行平稳、安全可靠。

所述驱动装置7包括传动箱71、同步齿带72和副电机73，所述传动箱71安装在移动盒21内侧顶部且靠近对应侧所述活动门22，所述同步齿带72沿传动箱71一端进入、绕经传动箱71内的传动轮组，之后沿传动箱71另一端穿出，使同步齿带72在传动箱71左右两侧呈平行的方向，且所述同步齿带72的两端通过皮带721夹安装在活动门22上；所述副电机73与传动箱71相连，用于驱动传动箱71内传动轮组带动同步齿带72左右伸缩进而带动活动门22左右移动，完成开关门动作。将活动门22的传动部分全部集成于传动箱71中，使得传动箱71结构紧凑，安装位置灵活，安装简便，尤其适用于移动盒21内空间非常紧张的站台门，节约有效空间。

所述传动箱71包括箱体711、箱盖712和传动轮组，所述箱体711内开设有安装传动轮组及同步齿带72绕经的空间，所述箱体711两端部均设有一个开口7111，所述箱盖712通过紧固螺钉720固定盖合在箱体711上；所述传动轮组包括主动齿轮713、从动齿轮714和导向轮715，从动齿轮714和导向轮715均可转动的安装于箱体711内；所述主动齿轮713位于箱体711的中间且与副电机73直连，所述主动齿轮713的两侧对称安装若干组从动齿轮714和导向轮715，所述主动齿轮713和每个从动齿轮714的两侧均设置有导向轮715。通过传动轮组的传动，保证传动平稳可靠；副电机73与主动齿轮713直连，将副电机73输出轴的旋转运动直接转化为同步齿带72的直线运动，省去了所有门机梁和安装母座结构，大大降低了副驱动模组在移动盒21内的占用空间，允许整套更换，极大提高了工程现场的维护效率，缩短更换和维护的时间。本实施例中的副电机73采用减速电机。

所述主动齿轮713通过轴承三716和挡圈717安装在箱体711内，轴承三716的内圈套于主动齿轮713轮轴上，轴承三716的外圈与挡圈717抵触。本实施例中，所述主动齿轮713的两侧对称安装一组从动齿轮714，每个所述从动齿轮714通过平键二718安装在对应轮轴上，各所述轮轴两端分别与轴承三716的内圈连接，下部轴承三716的外圈固定于箱体711上，上部轴承三716的外圈与挡圈717抵触；所述导向轮715对称安装于主动齿轮713和从动齿轮714之间及箱体711端部开口7111处，每个所述导向轮715通过平键二718安装在对应轮轴二719上，各所述轮轴二719两端分别与轴承三716的内圈连接，下部轴承三716的外圈固定于箱体711上，上部轴承三716的外圈与挡圈717抵触。

所述同步齿带72的长度由实际活动门22宽度确定。同步齿带72沿箱体711一端开口7111进入，并以一定的方向和顺序依次绕经各个传动轮，之后沿箱体711另一端开口7111穿出，使同步齿带72在箱体711左右两侧呈平行的方向。

所述驱动装置7还包括高度调节装置74，所述高度调节装置74与传动箱71连接，用于实现驱动装置7的高度调节。所述高度调节装置74由细牙调节螺柱741和锁紧螺母742组成，所述传动箱71的箱盖712上设有细牙调节螺柱741穿过的过孔7121，所述传动箱71的箱体711上设有与细牙调节螺柱741螺纹连接配合的内螺纹通孔7112，所述细牙调节螺柱741穿过过孔7121与箱体711螺纹连接，再穿过箱体711与锁紧螺母742螺纹连接。所述细牙调节螺柱741的底部设有六角头7411。细牙调节螺柱741通过箱盖712的过孔7121，与箱体711上的内螺纹通孔7112螺纹连接配合，通过六角头7411顺时针或逆时针旋转细牙调节螺柱741，达到高度调节的目的，当高度调节合适后，利用锁紧螺母742进行锁紧，安装调节方便。设置的高度调节装置74，实现了驱动装置7高度的自由调节。本实施例中设置两个高度调节装置74，对称安装。

所述细牙调节螺柱741的顶部设有内螺纹沉孔7412，所述驱动装置7通过内螺纹沉孔7412安装在移动盒21上。使得整个驱动装置7可通过内螺纹沉孔7412安装在移动盒21上，安装固定便捷。

所述直线导轨组件8包括滑轨81和滑块82，所述滑轨81安装于活动门22的底部，所述滑块82安装于移动盒21的底部，滑轨81和滑块82相互配合。直线导轨组件8对活动门22的运动起到导向和支撑作用，进一步保证活动门22运行的平稳性。

所述同步齿带72外露出箱体711部分的两端通过皮带夹安装在活动门22上，所述传动箱71安装在移动盒21顶部，在副电机73的驱动下，同步齿带72经过传动箱71的传动，左右伸缩带动活动门22在直线导轨组件8的支撑和导向下左右滑动，完成开关门动作。

站台门控制系统提前收录每种类型和编组的列车信息以及对应的活动门模组2(门单元)开门位置参数。列车到站前，通过主控中心提前获取当前到站列车车型及编组信息，站台门控制系统调取对应的开门参数，判断各门单元当前位置与目标位置距离，输出指令到门单元控制器，若门单元当前位置与目标位置相同，则主驱动模组3锁死，将移动盒21固定在当前位置，仅控制副驱动模组控制活动门22开关。若门单元与目标位置不一致，则控制主驱动模组3驱动移动盒21向目标位置移动，并同时控制副驱动模组驱动活动门22作出相应运动，各门单元间相互配合，使门体在列车门对应的位置开门。

请参阅图22～图24，展示了站台门的几种典型的开门方式的样例。图22为站台门开度为2m的形式，此种情况下各门单元的主驱动模组3接受控制指令，处于锁止状态，从而使各移动盒21位置保持不变；通过副驱动模组配合直线导轨组件8控制活动门22相对于移动盒21做收缩运动，从而实现开关门状态的切换。图23为站台门开度需调整为4m的形式，此种情况下，通过改变某个门单元相对于站台门的位置来实现，首先需通过控制副驱动模组将该门单元的活动门22收缩在移动盒21内，然后通过控制主驱动模组3驱动移动盒21向与该门单元相邻的一侧的门单元移动，使两门单元贴邻布置，合并为一新的门单元，此时该门单元与另一侧的门单元之间形成了4m开度的形式，开门动作完成，在整个运动过程中，不需调整位置的门单元的主驱动模组3均处于锁止状态；同理，关门动作为该控制过程的逆运动。图24为站台门开度需调整为6m的形式，此种情况下，在图24情况下的控制基础上，调整另一侧的门单元也进行相同的控制方式，使其向另一侧门单元运动，从而在其中形成了6m的开度形式。

需要说明的是，以上三种情况仅为较为常用的开度形式，在实际与车型的对应过程中，可能需要更灵活的开门位置与开度形式，本站台门系统可通过改变各门单元相对于站台的位置变化，调整各门单元之间的开度间距，从而实现任意的组合开度形式。

综上所述，本发明的站台门使得整个站台门运行更加平稳可靠、具备断电自动锁闭、断电记忆及应急逃生功能，安全系数大大提高，大大降低了现场施工难度；实现了各活动门模组2可根据具体列车车型在站台边缘的任意位置移动及开门，灵活调整开门位置，并具有超大的站台门开度；可根据具体需求形成不同的开门组合方案，适用于各种列车车型及尺寸，实用性强，有利于实现安全可靠的且与不同列车对应匹配的站台门开门关门过程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (31)

1.一种站台门，所述站台门包括沿站台边缘铺设的全长导向单元和沿全长导向单元长度方向依次排列设置的多个活动门模组，其特征在于，每个所述活动门模组具有一个移动盒，每个所述移动盒通过吊装在其底部的主驱动模组与全长导向单元配合，每个所述移动盒的左右两侧分别通过副驱动模组连接有可伸缩于所述移动盒内的活动门；

所述全长导向单元包括站台板组件、导向轮组件、支撑轮组件、导靴组件和支承组件，所述站台板组件安装在位于其下方的支承组件上，所述导向轮组件、支撑轮组件和导靴组件分别安装在移动盒底部且与站台板组件配合，在主驱动模组带动下使所述移动盒沿全长导向单元移动，实现任意位置开门及门开度。

2.根据权利要求1所述的站台门，其特征在于，所述站台板组件沿其长度方向通长形成有至少两条导向间隙；所述导向轮组件穿过靠近铁路轨道侧的导向间隙，所述导向轮组件的导向部件夹持所述站台板组件并留有滚动间隙，使所述导向轮组件在站台板组件上移动；所述支撑轮组件穿过靠近站台边缘侧的导向间隙，所述支撑轮组件的支撑部件夹持所述站台板组件并留有滚动间隙，使所述支撑轮组件在站台板组件上移动；所述导靴组件伸入任一条或多条导向间隙中。

3.根据权利要求1或2所述的站台门，其特征在于，所述站台板组件上在与导向轮组件对应处设有圆弧形凹槽，在所述凹槽中通过间隙配合嵌装有光轴导轨。

4.根据权利要求3所述的站台门，其特征在于，所述站台板组件由多个端部依序对接的站台板组成；安装在凹槽中的光轴导轨一端伸出站台板端面形成对接公头，另一端凹入凹槽内形成对接母头，所述对接母头和对接公头拼接使光轴导轨位于同一条直线上。

5.根据权利要求3所述的站台门，其特征在于，所述导向轮组件包括导向轮支架和安装在导向轮支架上的导向部件，所述导向轮支架安装在移动盒底板上，所述导向部件包括导向轮一和导向轮二；其中，所述导向轮一为凹型导向轮，在对应光轴导轨侧所述导向轮一绕自身轴线可转动的安装在所述导向轮支架的上部，并与光轴导轨配合；在与导向轮一同侧所述导向轮二绕自身轴线可转动的安装在所述导向轮支架的下部，且所述导向轮二的轮面与站台板组件相抵接。

6.根据权利要求2所述的站台门，其特征在于，所述支撑轮组件包括支撑轮支架和支撑部件，所述支撑轮支架安装在移动盒底板上，所述支撑部件包括支撑轮一和支撑轮二；所述支撑轮一绕自身轴线可转动的安装在所述支撑轮支架的上部，且所述支撑轮一的轮面与站台板组件相抵接；在与支撑轮一同侧所述支撑轮二绕自身轴线可转动的安装在所述支撑轮支架的下部，且所述支撑轮二的轮面与站台板组件相抵接。

7.根据权利要求1或2所述的站台门，其特征在于，所述导靴组件包括导靴支架和导靴套，所述导靴支架安装在移动盒底板上，所述导靴套嵌套在导靴支架上。

8.根据权利要求7所述的站台门，其特征在于，所述导靴支架两侧长度方向设置有长条凸起，对应的，导靴套内部两侧开设有与凸起配合的凹口。

9.根据权利要求1或2所述的站台门，其特征在于，所述移动盒底部分别开设有供各个导向轮组件、支撑轮组件和导靴组件穿过的孔洞。

10.根据权利要求2所述的站台门，其特征在于，所述主驱动模组安装在移动盒底板上并穿过靠近站台边缘侧的导向间隙至站台板组件下方进行传动；所述主驱动模组包括齿条组件、齿轮组件和主电机，所述齿条组件安装于站台板组件的下方，所述齿轮组件安装在移动盒底板上且穿过所述站台板组件的导向间隙，使齿轮组件的齿轮与所述齿条组件的齿条啮合，所述齿轮与主电机传动连接，通过主电机驱动齿轮在全长导向单元作用下沿齿条移动。

11.根据权利要求10所述的站台门，其特征在于，所述齿轮组件包括齿轮座和齿轮，所述主电机安装在齿轮座上，所述齿轮座安装在移动盒底板上，所述齿轮座内水平设置所述齿轮，所述齿轮与主电机的输出轴同轴。

12.根据权利要求11所述的站台门，其特征在于，所述齿轮座的上部为中心带通孔的圆形双层式法兰盘结构，上层法兰盘用于安装所述主电机，所述主电机的输出轴穿过通孔与齿轮连接，下层法兰盘用于将齿轮座安装在移动盒底板上；

所述齿轮座的下部为板式回型结构，所述板式回型结构穿过导向间隙，且在板式回型结构的内侧下部水平设置所述齿轮；

所述齿轮座的下部与齿轮座的上部垂直布置、刚性连接，且齿轮座的上部覆盖齿轮座的下部。

13.根据权利要求12所述的站台门，其特征在于，所述上层法兰盘的直径小于下层法兰盘的直径。

14.根据权利要求12所述的站台门，其特征在于，所述板式回型结构的底部设置有安装座孔，所述安装座孔内安装有轴承，所述轴承和齿轮之间设置有衬套，所述衬套一端与轴承内圈相抵触，另一端与齿轮相抵触，所述主电机的输出轴通过平键与齿轮连接，且依次穿过齿轮、衬套，与轴承连接。

15.根据权利要求10所述的站台门，其特征在于，所述齿条组件包括齿条座和齿条，所述齿条座安装在站台板组件下方的支承组件上，所述齿条安装在齿条座上，所述齿条通过齿条座的挡边对齐对接进而实现全长对接。

16.根据权利要求10所述的站台门，其特征在于，所述主电机设置有电机制动组件和手动解锁组件，所述电机制动组件用于失电后将主电机的电机轴抱死，实现门体到位锁闭功能；所述主电机的电机轴与主电机的输出轴连接；所述手动解锁组件用于手动解除电机制动组件对主电机的电机轴的锁定，使主电机的电机轴转动顺畅。

17.根据权利要求16所述的站台门，其特征在于，所述电机制动组件包括电机制动器和绝对值编码器，所述主电机的电机轴穿过电机制动器并与绝对值编码器相连；所述电机制动器用于失电后将主电机的电机轴抱死，实现门体到位锁闭功能；所述绝对值编码器用于对主电机的电机轴的旋转角度进行记忆，并输出相应的位置参数，并具有断电记忆功能。

18.根据权利要求17所述的站台门，其特征在于，所述电机制动器包括磁轭组件、衔铁、轴套、摩擦片、弹簧和联结板，所述磁轭组件和衔铁依次套设在主电机的电机轴上，所述磁轭组件在靠近衔铁侧开设有容纳所述弹簧的弹簧槽，所述弹簧一端与磁轭组件相抵接，一端与衔铁相抵接；所述轴套通过紧定螺钉与主电机的电机轴连接固定，使衔铁在得失电时可在轴套和磁轭组件之间移动，所述摩擦片位于联结板和衔铁之间并固定在衔铁上，所述联结板固定在主电机上。

19.根据权利要求16所述的站台门，其特征在于，所述手动解锁组件包括手动解锁扳手，所述手动解锁扳手通过连接螺栓穿过磁轭组件与衔铁相连，所述手动解锁扳手与电机制动器之间的间距从靠近连接螺栓侧向远离连接螺栓侧逐渐变大，使得触压手动解锁扳手可将衔铁朝磁轭组件方向拉回。

20.根据权利要求19所述的站台门，其特征在于，所述手动解锁组件还包括手动解锁装置和手动解锁钢索，所述手动解锁钢索一端与手动解锁装置连接，一端与手动解锁扳手远离连接螺栓侧连接；所述手动解锁装置包括手动解锁手柄、解锁连杆和手动解锁底座，所述手动解锁手柄一端可转动的安装在手动解锁底座上，手动解锁手柄另一端与解锁连杆一端抵接，所述解锁连杆可转动的安装在手动解锁底座上，解锁连杆另一端与手动解锁钢索连接。

21.根据权利要求20所述的站台门，其特征在于，所述手动解锁钢索两端分别与解锁连杆和手动解锁扳手可活动连接。

22.根据权利要求16所述的站台门，其特征在于，所述绝对值编码器为齿轮多圈绝对值编码器。

23.根据权利要求1所述的站台门，其特征在于，每个所述副驱动模组包括用于驱动对应侧活动门移动伸缩于所述移动盒内的驱动装置和用于使对应侧活动门沿其移动而伸缩于所述移动盒内的直线导轨组件；每个所述驱动装置位于对应侧活动门顶部和移动盒之间，每个所述直线导轨组件位于对应侧活动门底部和移动盒之间。

24.根据权利要求23所述的站台门，其特征在于，所述驱动装置包括传动箱、同步齿带和副电机，所述传动箱安装在移动盒内侧顶部且靠近对应侧所述活动门，所述同步齿带沿传动箱一端进入、绕经传动箱内的传动轮组，之后沿传动箱另一端穿出，使同步齿带在传动箱左右两侧呈平行的方向，且所述同步齿带的两端通过皮带夹安装在活动门上；所述副电机与传动箱相连，用于驱动传动箱内传动轮组带动同步齿带左右伸缩进而带动活动门左右移动，完成开关门动作。

25.根据权利要求24所述的站台门，其特征在于，所述传动箱包括箱体、箱盖和传动轮组，所述箱体内开设有安装传动轮组及同步齿带绕经的空间，所述箱体两端部均设有一个开口，所述箱盖通过紧固螺钉固定盖合在箱体上；所述传动轮组包括主动齿轮、从动齿轮和导向轮，所述主动齿轮位于箱体的中间且与副电机直连，所述主动齿轮的两侧对称安装若干组从动齿轮和导向轮，所述主动齿轮和每个从动齿轮的两侧均设置有导向轮。

26.根据权利要求24所述的站台门，其特征在于，所述驱动装置还包括高度调节装置，所述高度调节装置与传动箱连接，用于实现驱动装置的高度调节。

27.根据权利要求26所述的站台门，其特征在于，所述高度调节装置由细牙调节螺柱和锁紧螺母组成，所述传动箱的箱盖上设有细牙调节螺柱穿过的过孔，所述传动箱的箱体上设有与细牙调节螺柱螺纹连接配合的内螺纹通孔，所述细牙调节螺柱穿过过孔与箱体螺纹连接，再穿过箱体与锁紧螺母螺纹连接。

28.根据权利要求27所述的站台门，其特征在于，所述细牙调节螺柱的底部设有六角头。

29.根据权利要求27所述的站台门，其特征在于，所述细牙调节螺柱的顶部设有内螺纹沉孔，所述驱动装置通过内螺纹沉孔安装在移动盒上。

30.根据权利要求24所述的站台门，其特征在于，所述同步齿带的长度由实际活动门宽度确定。

31.根据权利要求23所述的站台门，其特征在于，所述直线导轨组件包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于活动门的底部，所述滑块安装于移动盒的底部，滑轨和滑块相互配合。

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