CN115162502A - 泵房综合管网定期排污清理系统及其管网监测清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管网自动清理技术领域，尤其是泵房综合管网定期排污清理系统及其管网监测清理方法，包括若干个依次连接的泵房平直PVC主管道，其特征在于：在相邻的两所述泵房平直PVC主管道之间分别安装有集污组件，在各所述泵房平直PVC主管道的内部放置有一管壁振动清扫机构，所述管壁振动清扫机构一被动方式当前的泵房平直PVC主管道的长度方向实现对其内壁上的淤泥的清理。本泵房综合管网定期排污清理系统在每节泵房平直PVC主管道的内部均安装内置式的结构‑管壁振动清扫机构，管壁振动清扫机构可以实现对内部水质浑浊度的快速检测。

Description

泵房综合管网定期排污清理系统及其管网监测清理方法

技术领域

本发明涉及管网自动清理技术领域，特别涉及一种能够针对管网内部污泥进行定期快速清理并能够实时监测管网内部水质的系统，尤其是泵房综合管网定期排污清理系统及其管网监测清理方法。

背景技术

泵房属于供水系统中不可缺少的一部分，其是放置自来水水泵的设备房，通过抽升方式，为生活、生产提供所需的水压；而且还能为消防提供高压水源，当建筑发生火灾，利用水泵启动，抽升贮水池的水来满足灭火所需的水压和水量；此外，在一些特殊情况下水泵房还能输送油、酸碱液等液体。

泵房的输送工作需要依靠泵房的管网管道来完成输送，由于各地水质情况以及输送的水流的来源不同，因此水质中含有的污物以及杂质也不相同，对于一些长期输送生产用水的管网在原则上需要定期对其进行有效地排污处理。

目前在进行泵房管道疏通时一般是采用如图1中的工艺流程施工图，其主要是使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段，分段的办法根据管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段；然后利用高压水车把分段的两检查井向井室内灌水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释；人工要配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中，再用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕；设置堵口将自上而下的第一个工作段处用封堵把井室进水管道口堵死，然后将下游检查井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段管道的进水口和出水口；使用高压清洗车进行管道疏通，将高压清洗车水带伸入上游检查井底部，把喷水口向着管道流水方向对准管道进行喷水，污水管道下游检查井继续对室内淤泥进行吸污，直至清污完成。

综上可以看出目前在对泵房管道进行处理时所采用的施工方案相对较为繁琐，需要动用多台较大体积的清污设备，这种操作方式的清理的时间间隔相对较长，而且管道内部在清理前会积累较多的污泥、淤泥，严重影响水质的质量；在进行清污时的难度也相对较大，因此可以发现目前的这种清污方法属于淤泥大量堆积后再进行清淤补救，淤泥堆积的过程中使用的水流也会存在较多的杂质，因此使用的过程中也很难保证水质效果。

为此，本发明针对现有技术中这种补救治理的方式和方法进行了改进，特此设计出了一种能够实现监测、实时清理管道内部短时间内堆积的少量污物的新的针对管网内部污泥进行定期快速清理并能够实时监测管网内部水质的系统，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：泵房综合管网定期排污清理系统，包括若干个依次连接的泵房平直PVC主管道，在相邻的两所述泵房平直PVC主管道之间分别安装有集污组件，在各所述泵房平直PVC主管道的内部放置有一管壁振动清扫机构，所述管壁振动清扫机构一被动方式当前的泵房平直PVC主管道的长度方向实现对其内壁上的淤泥的清理，在所述泵房平直PVC主管道的外壁上安装有一用于驱动管壁振动清扫机构实现移位的移位驱动组件。

在上述任一方案中优选的是，所述集污组件包括十字型四通管，所述十字型四通管由水平左支管、水平右支管，竖直上支管、竖直下支管组成，水平左支管、水平右支管的内腔均为圆柱管腔，竖直上支管、竖直下支管的内腔均为长方柱管腔；

所述十字型四通管的水平左支管与水平右支管分别通过连接法兰与对应位置处的所述泵房平直PVC主管道的端部相连接，管道内部的水流流动时由左向右流动，在所述水平右支管的进水端的管内壁上快拆式的安装有一拦污阻污器。

在上述任一方案中优选的是，在所述竖直上支管的顶部可拆卸的安装有一上端检修封堵盖；

在所述竖直下支管的末端下方安装有一淤泥沉积池，在所述淤泥沉积池的底部安装有一与其内部相连通的淤泥输送管道，在所述淤泥输送管道上安装有污泥泵，所述淤泥输送管道的末端接入污泥深度处理系统；

在所述竖直下支管上安装有一电磁挡泥闸阀，所述电磁挡泥闸阀用于控制其上方的淤泥是否向下落下；

在所述电磁挡泥闸阀上方的竖直下支管上安装有一隔水电磁阀，所述隔水电磁阀用于阻断上方的水流向下流出。

在上述任一方案中优选的是，所述拦污阻污器包括一配合插装在所述十字型四通管的水平右支管的管内壁上的拦污法兰盘，所述拦污法兰盘的左端挡位端盖抵紧在所述水平右支管的进水端左侧壁上；在所述左端挡位端盖处配合安装有密封垫圈，在所述拦污法兰盘的内腔内安装有挡污滤网。

在上述任一方案中优选的是，在各所述挡污滤网右侧的水平右支管的外侧壁上分别安装有一反冲泵，所述反冲泵的冲洗出水口对准所述挡污滤网的右侧，当所述挡污滤网的左侧堵塞时通过启动反冲泵实现反冲洗，经反冲洗被向左吹散的污物大颗粒会有部分沉降至十字型四通管的竖直下支管处并定期向外排出收集。

在上述任一方案中优选的是，所述管壁振动清扫机构包括一环形塑性管，在所述环形塑性管的外侧壁上沿其圆周均匀安装有若干个内置强磁块，所述内置强磁块的外侧壁与所述环形塑性管的内壁相抵接，在所述环形塑性管的外侧壁上设置有若干个用于清洁所述环形塑性管的内壁的清理刷毛；各所述内置强磁块分别用于与外部的移位驱动组件实现磁吸式配合，在跟随所述移位驱动组件实现沿泵房平直PVC主管道的长度方向移动。

在上述任一方案中优选的是，所述内置强磁块的数量为四个。

在上述任一方案中优选的是，在所述泵房平直PVC主管道的内壁上喷涂有光滑耐磨涂层；所述内置强磁块的外侧壁做抛光处理形成光滑亮面。

在上述任一方案中优选的是，所述环形塑性管由两个对称设置的环形半管密封对接组成，所述环形塑性管的内部环形腔为密封防水腔，在所述密封防水腔内沿其圆周均匀间隔固定安装若干个配置有充电电源的微型遥控振动电机，所述微型遥控振动电机有外部的遥控器控制其启闭；

在上述任一方案中优选的是，在所述环形半管的两侧外侧壁上分别安装有无线水浊度传感器，所述无线水浊度传感器用于检测周边水质的浑浊度并将检测信息反馈上传至外部水质监测系统终端，当无线水浊度传感器监测到水质浑浊度较大时，系统提示管壁清理提醒供维修人员检查并进行维修清理。

在上述任一方案中优选的是，所述微型遥控振动电机的数量为四个。

在上述任一方案中优选的是，所述移位驱动组件包括一水平设置的基座平台，在所述基座平台的底部前侧与后侧分别固定安装有双输出轴驱动电机，在所述双输出轴驱动电机的电机轴上分别安装有一驱动轮，所述驱动轮支撑在地面上，在所述水平设置的基座平台的上方安装有一U型立架，在所述U型立架的底部水平段以及两侧的竖直段分别安装有一固定式调位抵紧电缸，在各所述固定式调位抵紧电缸的活塞杆的内端分别安装有一与对应位置处的所述内置强磁块配合吸引的外置主弧形强磁块，所述外置主弧形强磁块与所述内置强磁块实现强磁力吸引；

外置主弧形强磁块的内壁与所述泵房平直PVC主管道的外侧壁相抵紧匹配。

在上述任一方案中优选的是，所述外置主弧形强磁块的外侧壁做抛光处理形成光滑亮面。

在上述任一方案中优选的是，在所述U型立架的顶部还快拆式的固定有一快拆磁吸配件。

在上述任一方案中优选的是，所述快拆磁吸配件包括快拆式固定安装在所述U型立架的顶部的水平上座，在所述水平上座的底部安装有一快拆式调位抵紧电缸，在所述快拆式调位抵紧电缸的活塞杆的下端固定安装有外置副弧形强磁块，所述外置副弧形强磁块用于与对应位置处的所述内置强磁块实现强磁力吸引。

在上述任一方案中优选的是，自上游至下游设置的各拦污阻污器对杂质颗粒的阻挡能力依次增强。

在上述任一方案中优选的是，自上游至下游设置的各拦污阻污器上的挡污滤网的网孔孔径依次减小。

本发明还提供一种利用泵房综合管网定期排污清理系统实现管网监测清理的方法，所述泵房综合管网定期排污清理系统为如上述的泵房综合管网定期排污清理系统；所述利用泵房综合管网定期排污清理系统实现管网监测清理的方法其具体步骤如下：

第1步：泵房综合管网定期排污清理系统组装完毕后进行调试，调试合格后完成最终安装并投入使用；

第2步：预设水质浑浊度检测标准并对各泵房平直PVC主管道内部水质进行动态检测；

第3步：检测时利用管内的无线水浊度传感器对当前的泵房平直PVC主管道内壁水质浑浊度进行初检，得到初检浑浊度数值并反馈上传至外部水质监测系统终端；

第4步：初检完成，启动管壁振动清扫机构上的微型遥控振动电机进行动态检测，微型遥控振动电机振动来实现带动整个管壁振动清扫机构上的刷毛的振动清理管壁淤泥污渍；在启动微型遥控振动电机时采用先开启一个微型遥控振动电机，然后每间隔30S再启动一个微型遥控振动电机的方式，直至四个微型遥控振动电机全部开启，针对不同开启数量的微型遥控振动电机状态下的无线水浊度传感器检测到的水质浑浊度依次进行记录，并与对比预设数值进行比较分析来确定后续进行关闭清理的次数；

第5步：管道内壁清理期间临时关闭泵房平直PVC主管道进水，启动移位驱动组件使其沿对应泵房平直PVC主管道实现水平移动并带动实现管壁振动清扫机构移动并对管内壁进行清洁；

第6步：管道内壁清洁完成后，控制移位驱动组件、管壁振动清扫机构回位；

第7步：重新启动泵房水泵并开启泵房平直PVC主管道实现继续供水，在水流冲击作用下将管道内活动状态下的淤泥污渍直接向右冲刷并被拦污阻污器阻挡，洁净的水流继续向下游流动；

第8步：被冲洗状态下的淤泥到达集污组件处并会不断地沉降至竖直下支管底部堆积，同时有部分会附着在拦污阻污器左侧壁处；

第9步：定期对拦污阻污器进行反冲洗使得附着在其上的污渍杂质持续不断地向竖直下支管底部堆积；

第10步：每间隔3-7天对开启竖直下支管的隔水电磁关闭、电磁挡泥闸阀开启并将堆积的淤泥杂质下排至淤泥沉积池内部；

第11步：淤泥沉积池处启动淤泥输送管道上安装的污泥泵，将淤泥混合液送入污泥深度处理系统进行深度处理，最终完成一次管道内壁的清洁工作。

在上述任一方案中优选的是，在移动前预先控制三个外置主弧形强磁块以及一个外置副弧形强磁块分别将泵房平直PVC主管道管壁抵紧。

在上述任一方案中优选的是，控制双输出轴驱动电机的旋转速度控制整个移位驱动组件的移位速度，到达末端时移位驱动组件通过其上设置的到位传感器实现反向移位，如此实现往复移动并带动管道内部的管壁振动清扫机构实现往复清扫管内壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本泵房综合管网定期排污清理系统在每节泵房平直PVC主管道的内部均安装内置式的结构-管壁振动清扫机构，管壁振动清扫机构可以实现对内部水质浑浊度的快速检测，同时可以有效地实现对管道内壁的快速清洁，配合电机振动可以有效地保证管道清洁时的效果，保证内壁粘接淤泥的高效清除。

2、管壁振动清扫机构进行移位清理工作时采用被动磁吸式结构，通过移位驱动组件的抵紧磁吸配合可以保证两者连接的稳定性，同时在移位驱动组件的作用下可以带动管壁振动清扫机构的快速作用往复移动；在移动的过程中利用管壁振动清扫机构上的刷毛可以实现管内壁的快速请刷。

3、通过在管壁振动清扫机构上的刷毛移动的过程中同时启动微型遥控振动电机可以进一步地提高刷毛对内壁的清理力度及效果，提高整体管内壁的清污清淤效果。

4、在利用本系统进行管道水质的检测时可以快速有效地实现水质浑浊度的检测，同时可以实现动态检测并根据检测结果来匹配不同力度的清理效果以及清理的次数，整体更加智能化，机械化操作可以保证清洁的高效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为目前在进行泵房管道疏通时工艺流程施工图

图2为本发明的布局示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明的集污组件处的局部剖视放大结构示意图。

图5为本发明的管壁振动清扫机构配合移位驱动组件进行清理内壁工作时的断面放大结构示意图。

图6为本发明的管壁振动清扫机构的内部剖视放大结构示意图。

图中，1、泵房平直PVC主管道；2、集污组件；3、管壁振动清扫机构；301、环形塑性管；3011、密封防水腔；3012、微型遥控振动电机；3013、环形半管；302、内置强磁块；303、清理刷毛；4、移位驱动组件；401、基座平台；402、双输出轴驱动电机；403、驱动轮；404、U型立架；405、固定式调位抵紧电缸；406、水平上座；407、快拆式调位抵紧电缸；5、十字型四通管；501、水平左支管；502、水平右支管；503、竖直上支管；504、竖直下支管；505、上端检修封堵盖；506、电磁挡泥闸阀；507、隔水电磁阀；6、拦污阻污器；601、拦污法兰盘；602、左端挡位端盖；603、密封垫圈；604、挡污滤网；7、淤泥沉积池；8、淤泥输送管道；9、污泥泵；10、反冲泵；11、外置主弧形强磁块；12、外置副弧形强磁块；13、无线水浊度传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。本发明具体结构如图1-6中所示。

实施例1：

泵房综合管网定期排污清理系统，包括若干个依次连接的泵房平直PVC主管道1，在相邻的两所述泵房平直PVC主管道1之间分别安装有集污组件2，在各所述泵房平直PVC主管道1的内部放置有一管壁振动清扫机构3，所述管壁振动清扫机构3一被动方式当前的泵房平直PVC主管道1的长度方向实现对其内壁上的淤泥的清理，在所述泵房平直PVC主管道1的外壁上安装有一用于驱动管壁振动清扫机构3实现移位的移位驱动组件4。

泵房综合管网定期排污清理系统上的各个泵房平直PVC主管道1的内壁均配置一个管壁振动清扫机构3，同时在各个管壁振动清扫机构3对应外侧的管壁上配置有与其配套的移位驱动组件4，通过移位驱动组件4带动管壁振动清扫机构3的移动实现对管道内壁的清洁，同时清洁后，通过启动进水来依靠水压将被清理的杂质颗粒送入集污组件2进行沉降收集，在定期时间内可以将集污组件2排出至淤泥沉积池7，然后送入污泥深度处理系统进行深度处理，在清理杂质淤泥的同时可以对清理出来的杂质淤泥进行快速的收集与深度处理、利用。

在上述任一方案中优选的是，所述集污组件2包括十字型四通管5，所述十字型四通管5由水平左支管501、水平右支管502，竖直上支管503、竖直下支管504组成，水平左支管501、水平右支管502的内腔均为圆柱管腔，竖直上支管503、竖直下支管504的内腔均为长方柱管腔；

所述十字型四通管5的水平左支管501与水平右支管502分别通过连接法兰与对应位置处的所述泵房平直PVC主管道1的端部相连接，管道内部的水流流动时由左向右流动，在所述水平右支管502的进水端的管内壁上快拆式的安装有一拦污阻污器6。

竖直上支管503采用短管结构，可以在后期便于对拦污阻污器6进行拆卸后手动清理，也可以实现对整个集污组件2的检修维修。

拦污阻污器6可以对冲流过来的淤泥颗粒以及杂质进行阻挡，使其在竖直下支管504处向下沉降并堆积，便于后期进行集中收集外排。

在上述任一方案中优选的是，在所述竖直上支管503的顶部可拆卸的安装有一上端检修封堵盖505；

在所述竖直下支管504的末端下方安装有一淤泥沉积池7，在所述淤泥沉积池7的底部安装有一与其内部相连通的淤泥输送管道8，在所述淤泥输送管道8上安装有污泥泵9，所述淤泥输送管道8的末端接入污泥深度处理系统；

在所述竖直下支管504上安装有一电磁挡泥闸阀506，所述电磁挡泥闸阀506用于控制其上方的淤泥是否向下落下；

在所述电磁挡泥闸阀506上方的竖直下支管504上安装有一隔水电磁阀507，所述隔水电磁阀507用于阻断上方的水流向下流出。

隔水电磁阀507可以在需要时关闭，从而将上部的水流隔断，然后开启电磁挡泥闸阀506则可以快速的将堆积的淤泥混合液直接外排至下方的淤泥沉积池7内部，启动污泥泵9将淤泥输送至污泥深度处理系统进行深度处理与利用。

在上述任一方案中优选的是，所述管壁振动清扫机构3包括一环形塑性管301，在所述环形塑性管301的外侧壁上沿其圆周均匀安装有若干个内置强磁块302，所述内置强磁块302的外侧壁与所述环形塑性管301的内壁相抵接，在所述环形塑性管301的外侧壁上设置有若干个用于清洁所述环形塑性管301的内壁的清理刷毛303；各所述内置强磁块302分别用于与外部的移位驱动组件4实现磁吸式配合，在跟随所述移位驱动组件4实现沿泵房平直PVC主管道1的长度方向移动。

内置强磁块302可以有效地与移位驱动组件4上的外置主弧形强磁块11以及外置副弧形强磁块12相配合，从而达到磁力后共同平移的目的。

在整个环形塑性管301移动的同时可以带动其上的清理刷毛303对管道的内壁进行有效地清理，从而可以将内壁上堆积附着的杂质颗粒以及淤泥直接清理下来，然后被向右输送的杂质会在拦污阻污器6的作用下被阻挡，最终堆积沉降在竖直下支管504处，便于后期定期排出。

在上述任一方案中优选的是，所述内置强磁块302的数量为四个，设置多个内置强磁块302可以保证由足够的磁力吸附来实现整个管壁振动清扫机构3可以稳定的跟随移位驱动组件4实现左右移动，便于实现对管道内壁的清理。

在上述任一方案中优选的是，所述环形塑性管301由两个对称设置的环形半管3013密封对接组成，所述环形塑性管301的内部环形腔为密封防水腔3011，在所述密封防水腔3011内沿其圆周均匀间隔固定安装若干个配置有充电电源的微型遥控振动电机3012，所述微型遥控振动电机3012有外部的遥控器控制其启闭。

微型遥控振动电机3012可以起到带动整个管壁振动清扫机构3的环形塑性管301进行振动的目的，在振动时可以起到两种作用，一是起到增强毛刷与管内壁接触力度的作用，从而可以实现对顽固淤泥的清理；二是，可以将淤泥清理下来便于对水质的浑浊度进行快速的检测分析并根据检测结果进行清理工作的安排。

在上述任一方案中优选的是，在所述环形半管3013的两侧外侧壁上分别安装有无线水浊度传感器13，所述无线水浊度传感器13用于检测周边水质的浑浊度并将检测信息反馈上传至外部水质监测系统终端，当无线水浊度传感器13监测到水质浑浊度较大时，系统提示管壁清理提醒供维修人员检查并进行维修清理。

在上述任一方案中优选的是，所述微型遥控振动电机3012的数量为四个，设置四个微型遥控振动电机3012可以实现不同方向的振动，同时可以有效地提高整体的振动清理效果。

在上述任一方案中优选的是，所述移位驱动组件4包括一水平设置的基座平台401，在所述基座平台401的底部前侧与后侧分别固定安装有双输出轴驱动电机402，在所述双输出轴驱动电机402的电机轴上分别安装有一驱动轮403，所述驱动轮403支撑在地面上，在所述水平设置的基座平台401的上方安装有一U型立架404，在所述U型立架404的底部水平段以及两侧的竖直段分别安装有一固定式调位抵紧电缸405，在各所述固定式调位抵紧电缸405的活塞杆的内端分别安装有一与对应位置处的所述内置强磁块302配合吸引的外置主弧形强磁块11，所述外置主弧形强磁块11与所述内置强磁块302实现强磁力吸引；

外置主弧形强磁块11的内壁与所述泵房平直PVC主管道1的外侧壁相抵紧匹配。

移位驱动组件4的底部依靠两个双输出轴驱动电机402的旋转来带动各驱动轮403的运动，从而可以驱动整个结构沿着管道的长度方向实现平移，同时在平移时可以带动与管道的外壁相抵紧的各外置主弧形强磁块11实现移动，同时在各个外置主弧形强磁块11的磁吸作用下会带动管道内部的管壁振动清扫机构3进行平移并在移动的过程中完成管道内壁淤泥污渍的清理、清刷。

在上述任一方案中优选的是，所述外置主弧形强磁块11的外侧壁做抛光处理形成光滑亮面，可以有效地减少运动移动时的摩擦力。

在上述任一方案中优选的是，在所述U型立架404的顶部还快拆式的固定有一快拆磁吸配件，在此设置的快拆磁吸配件可以配合各个外置主弧形强磁块11实现更好地磁吸驱动移位。

在上述任一方案中优选的是，所述快拆磁吸配件包括快拆式固定安装在所述U型立架404的顶部的水平上座406，在所述水平上座406的底部安装有一快拆式调位抵紧电缸407，在所述快拆式调位抵紧电缸407的活塞杆的下端固定安装有外置副弧形强磁块12，所述外置副弧形强磁块12用于与对应位置处的所述内置强磁块302实现强磁力吸引。

外置副弧形强磁块12配合三个外置主弧形强磁块11可以实现对管壁振动清扫机构3的四个内置强磁块302实现匹配磁吸，从而保证整体的磁吸效果和力度，在平移时可以保证内部的管壁振动清扫机构3可以可靠的跟随平移，防止在受到阻力时出现松动的情况。

实施例2：

泵房综合管网定期排污清理系统，包括若干个依次连接的泵房平直PVC主管道1，在相邻的两所述泵房平直PVC主管道1之间分别安装有集污组件2，在各所述泵房平直PVC主管道1的内部放置有一管壁振动清扫机构3，所述管壁振动清扫机构3一被动方式当前的泵房平直PVC主管道1的长度方向实现对其内壁上的淤泥的清理，在所述泵房平直PVC主管道1的外壁上安装有一用于驱动管壁振动清扫机构3实现移位的移位驱动组件4。

泵房综合管网定期排污清理系统上的各个泵房平直PVC主管道1的内壁均配置一个管壁振动清扫机构3，同时在各个管壁振动清扫机构3对应外侧的管壁上配置有与其配套的移位驱动组件4，通过移位驱动组件4带动管壁振动清扫机构3的移动实现对管道内壁的清洁，同时清洁后，通过启动进水来依靠水压将被清理的杂质颗粒送入集污组件2进行沉降收集，在定期时间内可以将集污组件2排出至淤泥沉积池7，然后送入污泥深度处理系统进行深度处理，在清理杂质淤泥的同时可以对清理出来的杂质淤泥进行快速的收集与深度处理、利用。

在上述任一方案中优选的是，所述集污组件2包括十字型四通管5，所述十字型四通管5由水平左支管501、水平右支管502，竖直上支管503、竖直下支管504组成，水平左支管501、水平右支管502的内腔均为圆柱管腔，竖直上支管503、竖直下支管504的内腔均为长方柱管腔；

所述十字型四通管5的水平左支管501与水平右支管502分别通过连接法兰与对应位置处的所述泵房平直PVC主管道1的端部相连接，管道内部的水流流动时由左向右流动，在所述水平右支管502的进水端的管内壁上快拆式的安装有一拦污阻污器6。

竖直上支管503采用短管结构，可以在后期便于对拦污阻污器6进行拆卸后手动清理，也可以实现对整个集污组件2的检修维修。

拦污阻污器6可以对冲流过来的淤泥颗粒以及杂质进行阻挡，使其在竖直下支管504处向下沉降并堆积，便于后期进行集中收集外排。

在上述任一方案中优选的是，在所述竖直上支管503的顶部可拆卸的安装有一上端检修封堵盖505；

在所述竖直下支管504的末端下方安装有一淤泥沉积池7，在所述淤泥沉积池7的底部安装有一与其内部相连通的淤泥输送管道8，在所述淤泥输送管道8上安装有污泥泵9，所述淤泥输送管道8的末端接入外部的污泥深度处理系统；

在所述竖直下支管504上安装有一电磁挡泥闸阀506，所述电磁挡泥闸阀506用于控制其上方的淤泥是否向下落下；

在所述电磁挡泥闸阀506上方的竖直下支管504上安装有一隔水电磁阀507，所述隔水电磁阀507用于阻断上方的水流向下流出。

隔水电磁阀507可以在需要时关闭，从而将上部的水流隔断，然后开启电磁挡泥闸阀506则可以快速的将堆积的淤泥混合液直接外排至下方的淤泥沉积池7内部，启动污泥泵9将淤泥输送至污泥深度处理系统进行深度处理与利用。

在上述任一方案中优选的是，所述拦污阻污器6包括一配合插装在所述十字型四通管5的水平右支管502的管内壁上的拦污法兰盘601，所述拦污法兰盘601的左端挡位端盖602抵紧在所述水平右支管502的进水端左侧壁上；在所述左端挡位端盖602处配合安装有密封垫圈603，在所述拦污法兰盘601的内腔内安装有挡污滤网604。

拦污阻污器6主要依靠左端挡位端盖602定位，然后通过挡污滤网604上的网孔使得水流通过，而杂质以及淤泥则被阻挡到挡污滤网604的左侧，并不断地向下沉降堆积至竖直下支管504内，便于后期收集。

在上述任一方案中优选的是，在各所述挡污滤网604右侧的水平右支管502的外侧壁上分别安装有一反冲泵10，所述反冲泵10的冲洗出水口对准所述挡污滤网604的右侧，当所述挡污滤网604的左侧堵塞时通过启动反冲泵10实现反冲洗，经反冲洗被向左吹散的污物大颗粒会有部分沉降至十字型四通管5的竖直下支管504处并定期向外排出收集。

在上述任一方案中优选的是，所述管壁振动清扫机构3包括一环形塑性管301，在所述环形塑性管301的外侧壁上沿其圆周均匀安装有若干个内置强磁块302，所述内置强磁块302的外侧壁与所述环形塑性管301的内壁相抵接，在所述环形塑性管301的外侧壁上设置有若干个用于清洁所述环形塑性管301的内壁的清理刷毛303；各所述内置强磁块302分别用于与外部的移位驱动组件4实现磁吸式配合，在跟随所述移位驱动组件4实现沿泵房平直PVC主管道1的长度方向移动。

内置强磁块302可以有效地与移位驱动组件4上的外置主弧形强磁块11以及外置副弧形强磁块12相配合，从而达到磁力后共同平移的目的。

在整个环形塑性管301移动的同时可以带动其上的清理刷毛303对管道的内壁进行有效地清理，从而可以将内壁上堆积附着的杂质颗粒以及淤泥直接清理下来，然后被向右输送的杂质会在拦污阻污器6的作用下被阻挡，最终堆积沉降在竖直下支管504处，便于后期定期排出。

在上述任一方案中优选的是，所述内置强磁块302的数量为四个，设置多个内置强磁块302可以保证由足够的磁力吸附来实现整个管壁振动清扫机构3可以稳定的跟随移位驱动组件4实现左右移动，便于实现对管道内壁的清理。

在上述任一方案中优选的是，在所述泵房平直PVC主管道1的内壁上喷涂有光滑耐磨涂层；所述内置强磁块302的外侧壁做抛光处理形成光滑亮面，有效地减少运行时的摩擦阻力，提高移动式的流畅性。

在上述任一方案中优选的是，所述环形塑性管301由两个对称设置的环形半管3013密封对接组成，所述环形塑性管301的内部环形腔为密封防水腔3011，在所述密封防水腔3011内沿其圆周均匀间隔固定安装若干个配置有充电电源的微型遥控振动电机3012，所述微型遥控振动电机3012有外部的遥控器控制其启闭。

微型遥控振动电机3012可以起到带动整个管壁振动清扫机构3的环形塑性管301进行振动的目的，在振动时可以起到两种作用，一是起到增强毛刷与管内壁接触力度的作用，从而可以实现对顽固淤泥的清理；二是，可以将淤泥清理下来便于对水质的浑浊度进行快速的检测分析并根据检测结果进行清理工作的安排。

在上述任一方案中优选的是，在所述环形半管3013的两侧外侧壁上分别安装有无线水浊度传感器13，所述无线水浊度传感器13用于检测周边水质的浑浊度并将检测信息反馈上传至外部水质监测系统终端，当无线水浊度传感器13监测到水质浑浊度较大时，系统提示管壁清理提醒供维修人员检查并进行维修清理。

在上述任一方案中优选的是，所述微型遥控振动电机3012的数量为四个，设置四个微型遥控振动电机3012可以实现不同方向的振动，同时可以有效地提高整体的振动清理效果。

在上述任一方案中优选的是，所述移位驱动组件4包括一水平设置的基座平台401，在所述基座平台401的底部前侧与后侧分别固定安装有双输出轴驱动电机402，在所述双输出轴驱动电机402的电机轴上分别安装有一驱动轮403，所述驱动轮403支撑在地面上，在所述水平设置的基座平台401的上方安装有一U型立架404，在所述U型立架404的底部水平段以及两侧的竖直段分别安装有一固定式调位抵紧电缸405，在各所述固定式调位抵紧电缸405的活塞杆的内端分别安装有一与对应位置处的所述内置强磁块302配合吸引的外置主弧形强磁块11，所述外置主弧形强磁块11与所述内置强磁块302实现强磁力吸引；

外置主弧形强磁块11的内壁与所述泵房平直PVC主管道1的外侧壁相抵紧匹配。

移位驱动组件4的底部依靠两个双输出轴驱动电机402的旋转来带动各驱动轮403的运动，从而可以驱动整个结构沿着管道的长度方向实现平移，同时在平移时可以带动与管道的外壁相抵紧的各外置主弧形强磁块11实现移动，同时在各个外置主弧形强磁块11的磁吸作用下会带动管道内部的管壁振动清扫机构3进行平移并在移动的过程中完成管道内壁淤泥污渍的清理、清刷。

在上述任一方案中优选的是，所述外置主弧形强磁块11的外侧壁做抛光处理形成光滑亮面，可以有效地减少运动移动时的摩擦力。

在上述任一方案中优选的是，在所述U型立架404的顶部还快拆式的固定有一快拆磁吸配件，在此设置的快拆磁吸配件可以配合各个外置主弧形强磁块11实现更好地磁吸驱动移位。

在上述任一方案中优选的是，所述快拆磁吸配件包括快拆式固定安装在所述U型立架404的顶部的水平上座406，在所述水平上座406的底部安装有一快拆式调位抵紧电缸407，在所述快拆式调位抵紧电缸407的活塞杆的下端固定安装有外置副弧形强磁块12，所述外置副弧形强磁块12用于与对应位置处的所述内置强磁块302实现强磁力吸引。

外置副弧形强磁块12配合三个外置主弧形强磁块11可以实现对管壁振动清扫机构3的四个内置强磁块302实现匹配磁吸，从而保证整体的磁吸效果和力度，在平移时可以保证内部的管壁振动清扫机构3可以可靠的跟随平移，防止在受到阻力时出现松动的情况。

在上述任一方案中优选的是，自上游至下游设置的各拦污阻污器6对杂质颗粒的阻挡能力依次增强。

在上述任一方案中优选的是，自上游至下游设置的各拦污阻污器6上的挡污滤网604的网孔孔径依次减小。

具体工作原理：

所述利用泵房综合管网定期排污清理系统实现管网监测清理的方法，其具体步骤如下：

第1步：泵房综合管网定期排污清理系统组装完毕后进行调试，调试合格后完成最终安装并投入使用；

第2步：预设水质浑浊度检测标准并对各泵房平直PVC主管道1内部水质进行动态检测；

第3步：检测时利用管内的无线水浊度传感器13对当前的泵房平直PVC主管道1内壁水质浑浊度进行初检，得到初检浑浊度数值并反馈上传至外部水质监测系统终端；

第4步：初检完成，启动管壁振动清扫机构3上的微型遥控振动电机3012进行动态检测，微型遥控振动电机3012振动来实现带动整个管壁振动清扫机构3上的刷毛的振动清理管壁淤泥污渍；在启动微型遥控振动电机3012时采用先开启一个微型遥控振动电机3012，然后每间隔30S再启动一个微型遥控振动电机3012的方式，直至四个微型遥控振动电机3012全部开启，针对不同开启数量的微型遥控振动电机3012状态下的无线水浊度传感器13检测到的水质浑浊度依次进行记录，并与对比预设数值进行比较分析来确定后续进行关闭清理的次数；

第5步：管道内壁清理期间临时关闭泵房平直PVC主管道1进水，启动移位驱动组件4使其沿对应泵房平直PVC主管道1实现水平移动并带动实现管壁振动清扫机构3移动并对管内壁进行清洁；

第6步：管道内壁清洁完成后，控制移位驱动组件4、管壁振动清扫机构3回位；

第7步：重新启动泵房水泵并开启泵房平直PVC主管道1实现继续供水，在水流冲击作用下将管道内活动状态下的淤泥污渍直接向右冲刷并被拦污阻污器6阻挡，洁净的水流继续向下游流动；

第8步：被冲洗状态下的淤泥到达集污组件2处并会不断地沉降至竖直下支管504底部堆积，同时有部分会附着在拦污阻污器6左侧壁处；

第9步：定期对拦污阻污器6进行反冲洗使得附着在其上的污渍杂质持续不断地向竖直下支管504底部堆积；

第10步：每间隔3-7天对开启竖直下支管504的隔水电磁关闭、电磁挡泥闸阀506开启并将堆积的淤泥杂质下排至淤泥沉积池7内部；

第11步：淤泥沉积池7处启动淤泥输送管道8上安装的污泥泵9，将淤泥混合液送入污泥深度处理系统进行深度处理，最终完成一次管道内壁的清洁工作。

在上述任一方案中优选的是，在移动前预先控制三个外置主弧形强磁块11以及一个外置副弧形强磁块12分别将泵房平直PVC主管道1管壁抵紧。

在上述任一方案中优选的是，控制双输出轴驱动电机402的旋转速度控制整个移位驱动组件4的移位速度，到达末端时移位驱动组件4通过其上设置的到位传感器实现反向移位，如此实现往复移动并带动管道内部的管壁振动清扫机构3实现往复清扫管内壁。

本泵房综合管网定期排污清理系统在每节泵房平直PVC主管道1的内部均安装内置式的结构-管壁振动清扫机构3，管壁振动清扫机构3可以实现对内部水质浑浊度的快速检测，同时可以有效地实现对管道内壁的快速清洁，配合电机振动可以有效地保证管道清洁时的效果，保证内壁粘接淤泥的高效清除；管壁振动清扫机构3进行移位清理工作时采用被动磁吸式结构，通过移位驱动组件4的抵紧磁吸配合可以保证两者连接的稳定性，同时在移位驱动组件4的作用下可以带动管壁振动清扫机构3的快速作用往复移动；在移动的过程中利用管壁振动清扫机构3上的刷毛可以实现管内壁的快速请刷；通过在管壁振动清扫机构3上的刷毛移动的过程中同时启动微型遥控振动电机3012可以进一步地提高刷毛对内壁的清理力度及效果，提高整体管内壁的清污清淤效果；在利用本系统进行管道水质的检测时可以快速有效地实现水质浑浊度的检测，同时可以实现动态检测并根据检测结果来匹配不同力度的清理效果以及清理的次数，整体更加智能化，机械化操作可以保证清洁的高效性。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.泵房综合管网定期排污清理系统，包括若干个依次连接的泵房平直PVC主管道，其特征在于：在相邻的两所述泵房平直PVC主管道之间分别安装有集污组件，在各所述泵房平直PVC主管道的内部放置有一管壁振动清扫机构，所述管壁振动清扫机构一被动方式当前的泵房平直PVC主管道的长度方向实现对其内壁上的淤泥的清理，在所述泵房平直PVC主管道的外壁上安装有一用于驱动管壁振动清扫机构实现移位的移位驱动组件。

2.根据权利要求1所述的泵房综合管网定期排污清理系统，其特征在于：所述集污组件包括十字型四通管，所述十字型四通管由水平左支管、水平右支管，竖直上支管、竖直下支管组成，水平左支管、水平右支管的内腔均为圆柱管腔，竖直上支管、竖直下支管的内腔均为长方柱管腔；

所述十字型四通管的水平左支管与水平右支管分别通过连接法兰与对应位置处的所述泵房平直PVC主管道的端部相连接，管道内部的水流流动时由左向右流动，在所述水平右支管的进水端的管内壁上快拆式的安装有一拦污阻污器。

3.根据权利要求2所述的泵房综合管网定期排污清理系统，其特征在于：在所述竖直上支管的顶部可拆卸的安装有一上端检修封堵盖；

在所述竖直下支管的末端下方安装有一淤泥沉积池，在所述淤泥沉积池的底部安装有一与其内部相连通的淤泥输送管道，在所述淤泥输送管道上安装有污泥泵，所述淤泥输送管道的末端接入污泥深度处理系统；

在所述竖直下支管上安装有一电磁挡泥闸阀，所述电磁挡泥闸阀用于控制其上方的淤泥是否向下落下；

在所述电磁挡泥闸阀上方的竖直下支管上安装有一隔水电磁阀，所述隔水电磁阀用于阻断上方的水流向下流出。

4.根据权利要求3所述的泵房综合管网定期排污清理系统，其特征在于：所述管壁振动清扫机构包括一环形塑性管，在所述环形塑性管的外侧壁上沿其圆周均匀安装有若干个内置强磁块，所述内置强磁块的外侧壁与所述环形塑性管的内壁相抵接，在所述环形塑性管的外侧壁上设置有若干个用于清洁所述环形塑性管的内壁的清理刷毛；各所述内置强磁块分别用于与外部的移位驱动组件实现磁吸式配合，在跟随所述移位驱动组件实现沿泵房平直PVC主管道的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的泵房综合管网定期排污清理系统，其特征在于：所述环形塑性管由两个对称设置的环形半管密封对接组成，所述环形塑性管的内部环形腔为密封防水腔，在所述密封防水腔内沿其圆周均匀间隔固定安装若干个配置有充电电源的微型遥控振动电机，所述微型遥控振动电机有外部的遥控器控制其启闭；

在所述环形半管的两侧外侧壁上分别安装有无线水浊度传感器，所述无线水浊度传感器用于检测周边水质的浑浊度并将检测信息反馈上传至外部水质监测系统终端，当无线水浊度传感器监测到水质浑浊度较大时，系统提示管壁清理提醒供维修人员检查并进行维修清理。

6.根据权利要求5所述的泵房综合管网定期排污清理系统，其特征在于：所述移位驱动组件包括一水平设置的基座平台，在所述基座平台的底部前侧与后侧分别固定安装有双输出轴驱动电机，在所述双输出轴驱动电机的电机轴上分别安装有一驱动轮，所述驱动轮支撑在地面上，在所述水平设置的基座平台的上方安装有一U型立架，在所述U型立架的底部水平段以及两侧的竖直段分别安装有一固定式调位抵紧电缸，在各所述固定式调位抵紧电缸的活塞杆的内端分别安装有一与对应位置处的所述内置强磁块配合吸引的外置主弧形强磁块，所述外置主弧形强磁块与所述内置强磁块实现强磁力吸引；

外置主弧形强磁块的内壁与所述泵房平直PVC主管道的外侧壁相抵紧匹配。

7.根据权利要求6所述的泵房综合管网定期排污清理系统，其特征在于：自上游至下游设置的各拦污阻污器对杂质颗粒的阻挡能力依次增强。

8.利用泵房综合管网定期排污清理系统实现管网监测清理的方法，所述泵房综合管网定期排污清理系统为如权利要求1-7中任意一项所述的泵房综合管网定期排污清理系统；其特征在于：所述利用泵房综合管网定期排污清理系统实现管网监测清理的方法其具体步骤如下：

第1步：泵房综合管网定期排污清理系统组装完毕后进行调试，调试合格后完成最终安装并投入使用；

第2步：预设水质浑浊度检测标准并对各泵房平直PVC主管道内部水质进行动态检测；

第3步：检测时利用管内的无线水浊度传感器对当前的泵房平直PVC主管道内壁水质浑浊度进行初检，得到初检浑浊度数值并反馈上传至外部水质监测系统终端；

第4步：初检完成，启动管壁振动清扫机构上的微型遥控振动电机进行动态检测，微型遥控振动电机振动来实现带动整个管壁振动清扫机构上的刷毛的振动清理管壁淤泥污渍；在启动微型遥控振动电机时采用先开启一个微型遥控振动电机，然后每间隔30S再启动一个微型遥控振动电机的方式，直至四个微型遥控振动电机全部开启，针对不同开启数量的微型遥控振动电机状态下的无线水浊度传感器检测到的水质浑浊度依次进行记录，并与对比预设数值进行比较分析来确定后续进行关闭清理的次数；

第5步：管道内壁清理期间临时关闭泵房平直PVC主管道进水，启动移位驱动组件使其沿对应泵房平直PVC主管道实现水平移动并带动实现管壁振动清扫机构移动并对管内壁进行清洁；

第6步：管道内壁清洁完成后，控制移位驱动组件、管壁振动清扫机构回位；

第7步：重新启动泵房水泵并开启泵房平直PVC主管道实现继续供水，在水流冲击作用下将管道内活动状态下的淤泥污渍直接向右冲刷并被拦污阻污器阻挡，洁净的水流继续向下游流动；

第8步：被冲洗状态下的淤泥到达集污组件处并会不断地沉降至竖直下支管底部堆积，同时有部分会附着在拦污阻污器左侧壁处；

第9步：定期对拦污阻污器进行反冲洗使得附着在其上的污渍杂质持续不断地向竖直下支管底部堆积；

第10步：每间隔3-7天对开启竖直下支管的隔水电磁关闭、电磁挡泥闸阀开启并将堆积的淤泥杂质下排至淤泥沉积池内部；

第11步：淤泥沉积池处启动淤泥输送管道上安装的污泥泵，将淤泥混合液送入污泥深度处理系统进行深度处理，最终完成一次管道内壁的清洁工作。

9.根据权利要求8所述的利用泵房综合管网定期排污清理系统实现管网监测清理的方法，其特征在于：在移动前预先控制三个外置主弧形强磁块以及一个外置副弧形强磁块分别将泵房平直PVC主管道管壁抵紧；

控制双输出轴驱动电机的旋转速度控制整个移位驱动组件的移位速度，到达末端时移位驱动组件通过其上设置的到位传感器实现反向移位，如此实现往复移动并带动管道内部的管壁振动清扫机构实现往复清扫管内壁。

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