CN115071746A - 控制装置以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在存在有可能与车辆接触的对象物的情况下促使车辆的驾驶员对车辆的周边环境进行识别的控制装置以及车辆。在车辆中对针对乘员的报告进行控制的控制装置具有：显示单元，其对乘员显示信息；振动单元，其对乘员进行基于振动的通知；检测单元，其对存在于所述车辆的周围的对象物进行检测；以及报告控制单元，当在由所述显示单元显示信息的期间内由所述检测单元检测到所述对象物的情况下，报告控制单元对所述显示单元的显示进行限制，并且进行基于所述振动单元的通知。

Description

控制装置以及车辆

技术领域

本发明涉及控制装置以及车辆。

背景技术

作为对驾驶员的驾驶进行辅助的技术，提出了将车辆的前挡风玻璃用作平视显示器(HUD)来报告对驾驶员的驾驶进行辅助的信息的技术。在专利文献1中公开了在HUD上进行显示时使方向盘振动的内容。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2020-001538号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在此，有时在HUD上同时显示多个信息，有时驾驶员为了理解多个信息的每一个而花费时间。因此，在车辆的周围存在行人等具有接触风险的对象物的情况下等，存在驾驶员将注意集中于HUD所显示的信息而反应延迟的情况。

本发明的目的在于提供一种在存在有可能与车辆接触的对象物的情况下促使车辆的驾驶员对车辆的周边环境进行识别的技术。

用于解决问题的手段

根据本发明，提供一种控制装置，其在车辆中对针对乘员的报告进行控制，其特征在于，

所述控制装置具有：

显示单元，其对乘员显示信息；

振动单元，其对乘员进行基于振动的通知；

检测单元，其对存在于所述车辆的周围的对象物进行检测；以及

报告控制单元，当在由所述显示单元显示信息的期间内由所述检测单元检测到所述对象物的情况下，所述报告控制单元对所述显示单元的显示进行限制，并且进行基于所述振动单元的通知。

另外，根据本发明，提供一种车辆，

所述车辆具备：

显示单元，其对乘员显示信息；

振动单元，其对乘员进行基于振动的通知；

检测单元，其对存在于所述车辆的周围的对象物进行检测；以及

控制单元，当在由所述显示单元显示信息的期间内由所述检测单元检测到所述对象物的情况下，所述控制单元以对所述显示单元的显示进行限制并且进行基于所述振动单元的通知的方式进行控制。

发明效果

根据本发明，能够提供一种在存在有可能与车辆接触的对象物的情况下促使车辆的驾驶员对车辆的周边环境进行识别的技术。

附图说明

图1是车辆以及控制装置的框图。

图2是表示由图1的控制装置执行的处理例的流程图。

图3A～图3D是表示车辆与存在接触风险的对象物的位置关系的图，图3E～图3H是表示图3A～图3D各自中的振动元件与平视显示器的状态的图。

图4A是车辆和对象物的俯视图，图4B是表示振动元件的振动的振幅的图，图4C是表示HUD的亮度的图。

图5是方向盘的结构图。

图6是表示车辆的室内的图。

附图标记说明

1：车辆；2：控制单元；20：ECU；32a：振动元件；32b：振动元件；94：平视显示器。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

<第一实施方式>

(硬件构成)

图1是本发明的一实施方式所涉及的车辆用控制装置的框图，该车辆用控制装置对车辆1进行控制。在图1中，以俯视图和侧视图示出了车辆1的概要。作为一个例子，车辆1是轿车型的四轮乘用车。

图1的控制装置包括控制单元2。控制单元2包括通过车内网络而连接为可通信的多个ECU20～ECU29。各ECU包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口等。在存储设备中存储有处理器所执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。各ECU可以具备多个处理器、存储设备以及接口等。

以下，对各ECU20～ECU29所负责的功能等进行说明。此外，关于ECU的数量、所负责的功能，可以进行适当设计，也可以比本实施方式更细化或者整合。

ECU20作为基于来自ECU23的检测结果而对ECU21以及ECU28中的至少任一个所进行的报告进行控制的报告控制部而发挥功能。对于ECU20的报告控制的例子在后文中进行叙述。另外，在一个例子中，ECU20执行与车辆1的自动驾驶相关的控制。在自动驾驶中，可以对车辆1的转向和加速减速中的至少任一方进行自动控制。

ECU21对电动动力转向装置3进行控制。电动动力转向装置3包括根据驾驶员对方向盘31的驾驶操作(转向操作)而使前轮转向的机构。另外，电动动力转向装置3包括发挥用于辅助转向操作或者使前轮自动转向的驱动力的马达、对转向角进行检测的传感器等。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶的情况下，ECU21根据来自ECU20的指示而对电动动力转向装置3进行自动控制，并对车辆1的行进方向进行控制。另外，ECU21进行设置于方向盘31的把持部的振动元件32a、32b的控制。振动元件32a、32b(有时统称为振动元件32)作为用于通过振动向驾驶员通知发生了驾驶员应该注意的事件的振动通知部而发挥功能。此外，振动元件的数量可以是一个，也可以设置三个以上。

ECU22以及ECU 23进行对检测车辆的周围状况的检测单元41～检测单元45的控制以及检测结果的信息处理。检测单元41是对车辆1的前方进行拍摄的摄像机(以下，有时表述为摄像机41)，在本实施方式的情况下，在车辆1的车顶前部安装于前窗的车厢内侧。通过对摄像机41所拍摄到的图像进行分析，能够提取出目标物的轮廓、道路上的车道的划分线(白线等)。

检测单元42是Light Detection and Ranging(LIDAR：光学雷达)(以下，有时表述为光学雷达42)，对车辆1的周围的目标物进行检测、或者对与目标物之间的距离进行测距。在本实施方式的情况下，设置有五个光学雷达42，在车辆1的前部的各角部各设置有一个，在后部中央设置有一个，在后部各侧方各设置有一个。检测单元43是毫米波雷达(以下，有时表述为雷达43)，对车辆1的周围的目标物进行检测、或者对与目标物之间的距离进行测距。在本实施方式的情况下，设置有五个雷达43，在车辆1的前部中央设置有一个，在前部各角部各设置有一个，在后部各角部各设置有一个。检测单元44是对车辆1的后方进行拍摄的摄像机(以下，有时表述为后方摄像机44)，在本实施方式的情况下，安装于车辆1的后车门、后柱以及车厢内的至少任一者。检测单元45是对车辆1的侧方进行拍摄的摄像机(以下，有时表述为侧方摄像机45)，在本实施方式的情况下，安装于车辆1的侧后视镜以及车厢内的至少任一者。

ECU22进行对一方的摄像机41、各光学雷达42的控制以及检测结果的信息处理。ECU23进行对另一方的摄像机41、各雷达43的控制以及检测结果的信息处理。通过具备两组对车辆的周围状况进行检测的装置，能够提高检测结果的可靠性，另外，通过具备摄像机、光学雷达、雷达这样的不同种类的检测单元，能够多方面地进行车辆的周边环境的分析。另外，ECU23进行后方摄像机44的控制以及检测结果的信息处理。

ECU24进行对陀螺仪传感器5、GPS传感器24b、通信装置24c的控制以及检测结果或通信结果的信息处理。陀螺仪传感器5对车辆1的旋转运动进行检测。能够根据陀螺仪传感器5的检测结果、车轮速度等对车辆1的行进路线进行判定。GPS传感器24b对车辆1的当前位置进行检测。通信装置24c与提供地图信息、交通信息的服务器进行无线通信，并获取这些信息。ECU24能够访问在存储设备中构建的地图信息的数据库24a，ECU24进行从当前所在地到目的地的路线搜索等。

ECU25具备车与车之间通信用的通信装置25a。通信装置25a与周边的其他车辆进行无线通信，并进行车辆间的信息交换。

ECU26对动力装置6进行控制。动力装置6是输出使车辆1的驱动轮旋转的驱动力的机构，例如包括发动机和变速器。ECU26例如根据由设置在油门踏板7A上的操作检测传感器7a所检测到的驾驶员的驾驶操作(油门操作或加速操作)而对发动机的输出进行控制，或者基于车速传感器7c所检测到的车速等信息来切换变速器的变速挡。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶的情况下，ECU26根据来自ECU20的指示而对动力装置6进行自动控制，并对车辆1的加速减速进行控制。

ECU27对包括方向指示器8(转向灯)的照明器件(前照灯、尾灯等)进行控制。在图1的例子的情况下，方向指示器8设置于车辆1的前部、车门镜以及后部。另外，ECU27对侧灯(侧梁灯51、前轮灯52以及后轮灯53)进行控制。侧梁灯51、前轮灯52以及后轮灯53是以与包括方向指示器8的照明器件不同的颜色点亮的照明器件，在一个例子中是以蓝色点亮的LED。

ECU28进行对输入输出装置9的控制。输入输出装置9进行对驾驶员的信息的输出和来自驾驶员的信息的输入的接受。语音输出装置91通过语音对驾驶员报告信息。显示装置92通过图像的显示对驾驶员报告信息。显示装置92例如配置于驾驶席正面，并构成仪表盘等。此外，在此举例示出了语音和显示，但是也可以通过振动、光来报告信息。另外，也可以组合语音、显示、振动或者光中的多个来报告信息。进一步地，还可以根据待报告的信息的等级(例如紧急度)而使组合不同或者使报告方式不同。显示装置94例如是设置于车辆1的前挡风玻璃的平视显示器(HUD)。输入装置93是配置在驾驶员能够操作的位置而对车辆1进行指示的开关组，还可以包括语音输入装置。

ECU29对制动装置10、驻车制动器(未图示)进行控制。制动装置10例如是盘式制动装置，设置于车辆1的各车轮，通过对车轮的旋转施加阻力来使车辆1减速或者停止。ECU29例如根据由设置在制动踏板7B上的操作检测传感器7b所检测到的驾驶员的驾驶操作(制动操作)而对制动装置10的工作进行控制。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶的情况下，ECU29根据来自ECU20的指示而对制动装置10进行自动控制，并对车辆1的减速以及停止进行控制。制动装置10、驻车制动器还能够为了维持车辆1的停止状态而进行工作。另外，在动力装置6的变速器具备驻车锁止机构的情况下，还能够为了维持车辆1的停止状态而使所述驻车锁止机构工作。

接着，参照图5对方向盘31的结构进行说明。方向盘31中的为了进行车辆1的转向而被驾驶员把持的部分是把持部501。在把持部501的内部配置有振动元件32a、32b。在图5中，配置于把持部501的左右的上部且被驾驶员把持的部分。在一个例子中，也可以在左右的下部、左右等在方向盘31的内部的多个部位配置振动元件。由此，在驾驶员为了进行转向而把持方向盘31的情况下，若使振动元件32a或振动元件32b中的一方振动，则驾驶员能够根据传递至所把持的手的振动，感知到右侧和左侧中的哪一个振动元件进行了振动。另外，在一个例子中，振动元件32能够通过ECU21对振动的振幅、强度、开启/关闭进行控制。由此，能够以各种振动模式向驾驶员通知规定的信息，或者促使驾驶员注意。

接着，参照图6对HUD94的结构进行说明。HUD94能够显示行进方向的指示器601、行驶速度的指示器602等任意的信息。例如，也可以显示当前时刻、燃料余量等。由此，ECU28能够以驾驶员能够容易地确认的方式显示对驾驶员的驾驶进行辅助的信息。另外，本实施方式所涉及的HUD94能够对显示的开启/关闭、显示的大小、色调以及亮度中的至少任一个进行控制。

<控制例>

对控制单元2的控制例进行说明。图2是表示ECU20所执行的用于控制对驾驶员进行的通知的处理的一个例子的流程图。图2的处理在车辆1的行驶过程中以规定的时间间隔执行。

在S201中，ECU20获取检测单元41～检测单元45的检测结果。例如，ECU20可以对由摄像机41获取到的图像进行图像识别来检测行人、自行车、车辆等交通参与者、护栏、电线杆等道路构造物等(以下，也称为对象物)的存在。另外，可以由检测单元42或检测单元43对从车辆1到对象物的距离或方位进行检测。从车辆1到对象物的方位例如可以是对象物相对于车辆1的正面的相对角度，也可以是对象物相对于车辆1的行进方向的相对角度。另外，ECU20可以对由后方摄像机44以及侧方摄像机45获取到的图像进行图像识别来检测行人、自行车、车辆等交通参与者、护栏、电线杆等道路构造物等(以下，也称为对象物)的存在。

在S202中，ECU20判定在车辆的前方是否存在接触风险。例如，可以在检测到对象物的情况下判定为存在接触风险。或者，可以对对象物进行检测，在到检测出的对象物为止的距离在规定的距离的范围内的情况下判定为存在接触风险。或者，可以对对象物进行检测，在检测出的对象物相对于车辆1的方位在规定的角度的范围内的情况下判定为存在接触风险。

在ECU20判定为不存在接触风险的情况下(S202中的“否”)，在S206中不使振动元件32振动，维持HUD的显示，并结束图2的处理。

另一方面，在ECU20判定为存在接触风险的情况下(S202中的“是”)，ECU20使处理进入S203，判定检测出的对象物相对于车辆的相对位置。在本实施方式中，ECU20判定对象物相对于车辆1是位于前方窄角，还是位于前方窄角的外侧即前方广角。前方窄角是相对于车辆1的前后方向左右45度的范围，前方广角是相对于车辆1的前后方向左右90度的范围。在一个例子中，前方窄角以及前方广角可以是相对于车辆1的行进方向分别向左右45度、90度的范围。在该情况下，ECU20可以对方向盘31的转向角进行检测，并将在车辆1的前后方向上加上转向角而得到的值作为车辆1的行进方向。

在判定为检测到的对象物位于车辆的前方窄角的情况下(在S203中为前方窄角)，ECU20使处理进入S204，以使振动元件32a以及振动元件32b振动的方式对ECU21进行控制，并且经由ECU28对HUD94的显示进行限制。

例如，在S204中，ECU20可以以关闭HUD94的显示的方式对ECU28进行控制。或者，在S204中，ECU20也可以以降低HUD94的亮度的方式对ECU28进行控制。或者，在S204中，ECU20也可以以不显示HUD94所显示的项目的一部分的方式对ECU28进行控制。由此，即使在HUD94上显示有信息的情况下，当在车辆1的前方存在对象物的情况下，也能够通过振动元件32促使驾驶员注意，并且能够关闭HUD94的显示而避免驾驶员关注HUD94，能够促使驾驶员对车辆的周边环境进行识别。

人的基于触觉的信息传递的速度比基于视觉的信息传递的速度快。另外，在将多个信息显示于HUD94的状态下，各个信息的理解花费时间，因此在接触风险较高的情况下，通过振动促使驾驶员注意，由此能够提高与对象物对应的即时响应性。

在判定为检测出的对象物位于车辆的前方窄角的外侧即前方广角的内侧的情况下(在S203中为前方广角)，ECU20使处理进入S205，使与对象物的方向对应的振动元件32振动，但不限制HUD94的显示。由此，在与对象物位于前方窄角的情况相比接触风险较低的情况下，能够不阻碍驾驶员所进行的车辆的行驶地促使其注意。另外，通过使与对象物的方向对应的振动元件32a或振动元件32b振动，能够对驾驶员指示对象物所在的方向。此外，在检测出的对象物位于前方广角的左侧和右侧的情况下，ECU20可以使双方的振动元件32振动。

参照图3A～图3H，对ECU20根据对象物相对于车辆1的位置而对显示进行控制的例子进行说明。

如图3A所示，当在车辆1的前方窄角存在对象物301的情况下，如图3E所示，使振动元件32a以及振动元件32b振动，并且关闭HUD94的显示。如图3B所示，当在车辆1的前方窄角的范围外即前方广角的范围内的左侧存在对象物302的情况下，如图3F所示，仅使左侧的振动元件32b振动，并且维持HUD94的显示。如图3C所示，当在车辆1的前方窄角的范围外即前方广角的范围内的右侧存在对象物303的情况下，如图3G所示，仅使右侧的振动元件32a振动，并且维持HUD94的显示。如图3D所示，当在车辆1的前方窄角的范围外即前方广角的范围内的两侧存在对象物304、对象物305的情况下，如图3H所示，使两侧的振动元件32a以及振动元件32b振动，并且维持HUD94的显示。此外，如图3E～图3H所示，当在前方窄角的范围内检测到对象物的情况下，与在前方窄角的范围外即前方广角的范围内检测到对象物的情况相比，可以增大振动元件32的振幅。或者，当ECU20在前方窄角的范围内检测到对象物的情况下，与在前方窄角的范围外即前方广角的范围内检测到对象物的情况相比，可以缩短振动元件32的振动周期，也可以延长振动的时间。由此，驾驶员能够识别是如图3A所示那样ECU20在前方窄角的范围内检测到对象物，还是如图3D所示那样ECU20在前方窄角的范围外即前方广角的范围内检测到对象物。

由此，能够根据在车辆1的前方广角检测出的对象物的位置来进行适当的通知的控制。

<其他实施例>

在图2所示的处理例中，对根据检测出的对象物相对于车辆1的方向来进行通知的控制的控制例进行了说明。在一个例子中，除了检测出的对象物相对于车辆1的方向之外，还可以根据到对象物为止的距离来进行通知的控制。

例如，ECU20可以以到对象物为止的距离越近则越增大振动元件32的振动的振幅的方式进行控制。或者，ECU20也可以以到对象物为止的距离越近则HUD94的亮度越低的方式进行控制。

在本实施例中，对如图4A所示那样车辆1向位于车辆1的前方窄角的对象物401接近的情况下的振动元件32和HUD94的控制例进行说明。

图4B表示车辆1向前方的交通参与者接近的状况下的振动元件32的振动的振幅的变化。如图4B所示，随着车辆1向前方的交通参与者接近，ECU20使振动元件32的振动的振幅增加。因此，驾驶员注意到振动的可能性变高。另外，驾驶员能够根据振动的振幅来掌握前方的交通参与者的接近程度、即驾驶员的应对的紧急性。另外，在图4B的例子中，随着车辆1向前方的交通参与者接近，在短时间内切换振动的开启和关闭。由此，即使在驾驶员未注意到振动的振幅的变化的情况下，ECU20也能够通过振动周期的变化来通知驾驶员的应对的紧急性。

此外，能够任意地设定切换振动的开启和关闭的模式。例如，ECU20可以以随着车辆1向前方的交通参与者接近而使振动元件32振动的时间变长的方式、以使振动的开启与关闭的期间的比率发生变化的方式对振动元件32进行控制。

另外，ECU20也可以在对象物位于车辆1的前方窄角的范围内的情况下，与对象物位于车辆1的前方窄角的范围外即前方广角的范围内的情况相比，增大振动的振幅的增加量。由此，在存在接触风险较大的对象物的情况下，能够明确地表示接触风险的高低。

图4C表示车辆1向前方的交通参与者接近的状况下的HUD94的亮度的变化。如图4C所示，也可以是，随着车辆1向前方的交通参与者接近，ECU20以逐渐关闭HUD94的显示的方式逐渐降低亮度。由此，ECU20不会因HUD94的显示瞬间消失而给驾驶员带来过度紧张，能够促使其针对前方的交通参与者对周边环境进行确认。

此外，ECU20也可以以减少HUD94的显示的方式进行控制。例如，ECU20也可以以随着车辆1向前方的交通参与者接近而减少显示于HUD94的项目数的方式对HUD94进行控制。若使用图6的例子进行说明，则可以在车辆1与交通参与者的距离例如为20m以下的情况下将行驶速度的指示器602关闭，在车辆1与交通参与者的距离例如为15m以下的情况下将行驶路线的指示器601关闭。由此，能够根据显示于HUD94的信息的重要度，继续进行显示直到接触风险超过阈值为止。

<其他实施方式>

在一个例子中，ECU20也可以不基于对象物的方向，而仅基于到对象物为止的距离对通知进行控制。例如，ECU20也可以在到对象物为止的距离为规定的阈值以下的情况下，使振动元件32振动并且对HUD94的显示进行限制。对象物越接近车辆1则接触风险越高，因此能够促使驾驶员注意。

另外，在本实施方式中，对在检测到具有接触风险的对象物的情况下限制HUD94的显示的情况进行了说明，但在一个例子中，也可以对图6所示的导航面板NV以及显示装置92中的至少任一个的显示进行限制。

<实施方式的总结>

1、上述实施方式的控制装置(2)在车辆(1)中对针对乘员的报告进行控制，其中，

所述控制装置具有：

显示单元(94)，其对乘员显示信息；

振动单元(32)，其对乘员进行基于振动的通知；

检测单元，其对存在于所述车辆的周围的对象物进行检测；以及

报告控制单元，当在由所述显示单元显示信息的期间内由所述检测单元检测到所述对象物的情况下，所述报告控制单元对所述显示单元的显示进行限制，并且进行基于所述振动单元的通知。

根据该实施方式，能够提供在存在有可能与车辆接触的对象物的情况下促使车辆的驾驶员对车辆的周边环境进行识别的技术。

2、在上述实施方式的控制装置(2)中，

所述显示单元包括平视显示器。

由此，通过对驾驶员容易关注的平视显示器的显示进行限制，能够促使其对车辆的周边环境进行识别。

3、在上述实施方式的控制装置(2)中，

所述振动单元包括设置于所述车辆的方向盘(31)的多个振动元件。

由此，能够通过由驾驶员判断哪个振动元件进行了振动来增加向驾驶员进行通知的信息量。

4、在上述实施方式的控制装置(2)中，

所述检测单元对所述对象物相对于所述车辆的方位进行检测，

所述报告控制单元在判定为所述对象物的所述方位处于包含所述车辆的行进方向在内的规定的角度的范围内的情况下，对所述显示单元的显示进行限制，并且使所述多个振动元件振动。

由此，在检测到碰撞风险较高的对象物的情况下，能够促使驾驶员对车辆的周边环境进行识别。

5、在上述实施方式的控制装置(2)中，

所述报告控制单元在判定为检测到的所述对象物的所述方位处于规定的角度的范围外的情况下，使所述多个振动元件中的与所述方位对应的振动元件振动，并且不对所述显示单元进行限制。

由此，在检测到碰撞风险比较低的对象物的情况下，能够在显示辅助驾驶的信息的同时通过振动促使对车辆的周边环境进行识别。

6、在上述实施方式的控制装置(2)中，

在所述检测单元在所述规定的角度的范围外检测到多个对象物的情况下，所述报告控制单元使所述多个振动元件振动。

由此，在存在多个对象物而使驾驶员难以判别振动方向的情况下，通知存在接触风险，能够促使其对车辆的周边环境进行识别。

7、在上述实施方式的控制装置(2)中，

所述报告控制单元在判定为所述对象物的所述方位处于规定的角度的范围内的情况下，以比判定为所述对象物的所述方位处于规定的角度的范围外的情况下更大的振动的振幅使所述振动单元进行通知。

由此，能够根据接触风险的高低进行适当的通知。

8、在上述实施方式的控制装置(2)中，

所述检测单元测定从所述车辆到所述对象物为止的距离，

所述报告控制单元以随着到所述对象物为止的所述距离变短而使振动的振幅增加的方式对所述振动单元进行控制。

由此，到对象物为止的距离越近，紧急性越高，因此能够通知紧急性的高低。另外，在接触风险比较低的情况下，能够不给驾驶员带来过度的紧张地通知对象物的存在。

9、在上述实施方式的控制装置(2)中，

所述报告控制单元以使得判定为所述对象物的所述方位处于规定的角度的范围内的情况下的振动的振幅的增加量比判定为所述对象物的所述方位处于规定的角度的范围外的情况下的振动的振幅的增加量大的方式对所述振动单元进行控制。

由此，能够更明确地通知接触风险的增加程度。

10、在上述实施方式的控制装置(2)中，

所述检测单元测定从所述车辆到所述对象物为止的距离，

所述报告控制单元在检测到的所述对象物的所述距离为规定的阈值以下的情况下，对所述显示单元的显示进行限制，并且进行基于所述振动单元的通知。

由此，在到对象物为止的距离为一定以下的情况下，能够促使车辆的驾驶员对车辆的周边环境进行识别。

11、在上述实施方式的控制装置(2)中，

所述报告控制单元以随着到所述对象物为止的所述距离变短而振动的振幅变大的方式对所述振动单元进行控制。

由此，到对象物为止的距离越短，紧急性越高，因此能够通知紧急性的高低。另外，在接触风险比较低的情况下，能够不给驾驶员带来过度的紧张地通知对象物的存在。

12、在上述实施方式的控制装置(2)中，

所述报告控制单元通过降低所述显示单元的亮度而对所述显示单元的显示进行限制。

由此，能够促使车辆的驾驶员对车辆的周边环境进行识别。

13、在上述实施方式的控制装置(2)中，

当在由所述显示单元显示多个信息的期间内基于所述检测单元的检测结果而检测到所述对象物的情况下，所述报告控制单元通过减少显示于所述显示单元的信息的数量而对所述显示单元的显示进行限制。

由此，能够降低车辆的驾驶员在所显示的信息的处理上承担的负荷，促使车辆的驾驶员对车辆的周边环境进行识别。

14、上述实施方式的车辆(1)具备：

显示单元(94)，其显示信息；

振动单元(32)，其进行基于振动的通知；

检测单元(41～45)，其对存在于所述车辆的周围的对象物进行检测；以及

控制单元(2)，当在由所述显示单元进行显示的期间内基于所述检测单元的检测结果而检测到所述对象物的情况下，所述控制单元以对所述显示单元的显示进行限制并且进行基于所述振动单元的通知的方式进行控制。

根据该实施方式，能够提供在存在有可能与车辆接触的对象物的情况下促使车辆的驾驶员对车辆的周边环境进行识别的技术。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式，可以在本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (14)

1.一种控制装置，其在车辆中对针对乘员的报告进行控制，其特征在于，

所述控制装置具有：

显示单元，其对乘员显示信息；

振动单元，其对乘员进行基于振动的通知；

检测单元，其对存在于所述车辆的周围的对象物进行检测；以及

报告控制单元，当在由所述显示单元显示信息的期间内由所述检测单元检测到所述对象物的情况下，所述报告控制单元对所述显示单元的显示进行限制，并且进行基于所述振动单元的通知。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述显示单元包括平视显示器。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述振动单元包括设置于所述车辆的方向盘的多个振动元件。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述检测单元对所述对象物相对于所述车辆的方位进行检测，

所述报告控制单元在判定为所述对象物的所述方位处于包含所述车辆的行进方向在内的规定的角度的范围内的情况下，对所述显示单元的显示进行限制，并且使所述多个振动元件振动。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

所述报告控制单元在判定为检测到的所述对象物的所述方位处于规定的角度的范围外的情况下，使所述多个振动元件中的与所述方位对应的振动元件振动，并且不对所述显示单元进行限制。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

在所述检测单元在所述规定的角度的范围外检测到多个对象物的情况下，所述报告控制单元使所述多个振动元件振动。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

所述报告控制单元在判定为所述对象物的所述方位处于规定的角度的范围内的情况下，以比判定为所述对象物的所述方位处于规定的角度的范围外的情况下更大的振幅使所述振动单元进行通知。

8.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

所述检测单元检测从所述车辆到所述对象物为止的距离，

所述报告控制单元以随着到所述对象物为止的所述距离变短而使振动的振幅增加的方式对所述振动单元进行控制。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，

所述报告控制单元以使得判定为所述方位处于规定的角度的范围内的情况下的振幅的增加量比判定为检测到的所述对象物的所述方位处于规定的角度的范围外的情况下的振幅的增加量大的方式对所述振动单元进行控制。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述检测单元测定从所述车辆到所述对象物为止的距离，

所述报告控制单元在检测到的所述对象物的所述距离为规定的阈值以下的情况下，对所述显示单元的显示进行限制，并且进行基于所述振动单元的通知。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，

所述报告控制单元以随着到所述对象物为止的所述距离变短而振幅变大的方式对所述振动单元进行控制。

12.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述报告控制单元通过降低所述显示单元的亮度而对所述显示单元的显示进行限制。

13.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

当在由所述显示单元显示多个信息的期间内基于所述检测单元的检测结果而检测到所述对象物的情况下，所述报告控制单元通过减少显示于所述显示单元的信息的数量而对所述显示单元的显示进行限制。

14.一种车辆，其特征在于，

所述车辆具备：

显示单元，其对乘员显示信息；

振动单元，其对乘员进行基于振动的通知；

检测单元，其对存在于所述车辆的周围的对象物进行检测；以及

控制单元，当在由所述显示单元显示信息的期间内由所述检测单元检测到所述对象物的情况下，所述控制单元以对所述显示单元的显示进行限制并且进行基于所述振动单元的通知的方式进行控制。

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