CN114932890B - 小型化单通道abs液压控制模块及制动防抱死系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供小型化单通道ABS液压控制模块及制动防抱死系统，涉及制动装置技术领域。该模块包括主阀块，主阀块包括总泵油口、轮缸油口、第一容纳腔和第二容纳腔，总泵油口与第一容纳腔连通，第一容纳腔与轮缸油口连通，轮缸油口与第二容纳腔连通，第一容纳腔和第二容纳腔同轴分布。增压开关阀，用于控制第一容纳腔与轮缸油口的通断。蓄能器，蓄能器与主阀块连接，蓄能器与第二容纳腔连通。减压开关阀，用于控制轮缸油口与蓄能器的通断；以及单向阀，第二容纳腔中的制动液能够通过单向阀流入第一容纳腔。该模块能够实现在更为狭小的空间进行安装使用，应用该模块的制动防抱死系统也能够在更多的车型中投入使用，应用更广泛，满足安全需求。

Description

小型化单通道ABS液压控制模块及制动防抱死系统

技术领域

本申请涉及制动装置技术领域，具体而言，涉及一种小型化单通道ABS液压控制模块及制动防抱死系统。

背景技术

制动防抱死系统简称ABS。作用就是在车辆制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑(滑移率在20％左右)的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。ABS系统的发展可追溯到20世纪初期。进入20世纪70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路迅速发展，为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础，许多家公司相继研制了形式多样的ABS系统。自20世纪80年代中期以来，ABS系统向高性价比的方向发展。随着车辆的结构越来越集约紧凑，ABS的小型化、轻量化也成为必然趋势。

单通道ABS具有结构简单、外形小巧、成本低廉等优点，广泛应用在轻型载货车、摩托车、电动自行车、电动助力自行车上，能够在大部分路面上显著缩短车辆的制动距离、提高制动时的方向稳定性，保障车辆行驶安全。

从结构上分析，ABS大致可以拆分为信号采集组件、电子控制单元、液压控制模块三部分。其中，信号采集组件包括轮速传感器、压力传感器等，用于收集车辆轮速、液压系统压力等信息；电子控制单元对采集到的信号进行处理，并依据处理后的结果控制液压控制模块；液压控制模块是系统的执行机构，其内部的液压系统是ABS工作的前提，在电子控制单元的控制下可以调节车辆制动轮缸的工作压力，从而调节刹车卡钳对碟刹片的抱紧力。对于ABS来说，液压控制模块的设计是其研发工作中的重要一环。

现有的ABS对于一些狭窄的车辆空间而言，仍然不能很好地匹配，具有应用的局限性。

发明内容

本申请的目的在于提供一种小型化单通道ABS液压控制模块，其能够通过结构布置，改善现有的一些ABS仍然不适用一些狭窄车辆空间的问题。

本申请的另外一个目的在于提供一种制动防抱死系统，其包括上述小型化单通道ABS液压控制模块，其具有该小型化单通道ABS液压控制模块的全部特性。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种小型化单通道ABS液压控制模块，包括：

主阀块，所述主阀块包括总泵油口、轮缸油口、第一容纳腔和第二容纳腔，所述总泵油口与所述第一容纳腔连通，所述第一容纳腔与所述轮缸油口连通，所述轮缸油口与所述第二容纳腔连通，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔沿着所述主阀块的长度方向同轴分布；

增压开关阀，所述增压开关阀设置于所述第一容纳腔且能够控制所述第一容纳腔与所述轮缸油口的通断；

蓄能器，所述蓄能器与所述主阀块连接，所述蓄能器与所述第二容纳腔连通；

减压开关阀，所述减压开关阀设置于所述第二容纳腔且能够控制所述轮缸油口与所述蓄能器的通断；以及

单向阀，所述单向阀设置于所述第一容纳腔和所述第二容纳腔之间，所述第二容纳腔中的制动液能够通过所述单向阀流入所述第一容纳腔。

另外，根据本申请的实施例提供的一种小型化单通道ABS液压控制模块，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，当车辆的刹车被压下时，所述小型化单通道ABS液压控制模块具有保压状态、减压状态和增压状态；

所述保压状态下，所述减压开关阀关闭，所述增压开关阀关闭，以使得轮缸的压力为恒定值；

所述减压状态下，所述增压开关阀关闭，所述减压开关阀循环开闭，所述轮缸内的制动液向所述蓄能器流动，以使得轮缸的压力减小至第一阈值；

所述增压状态下，所述减压开关阀关闭，所述增压开关阀循环开闭，制动液从所述总泵油口流入所述轮缸，以使得所述轮缸的压力增加至第二阈值；

当车辆的刹车被松开时，所述蓄能器内的制动液流入所述第二容纳腔并通过所述单向阀流入所述第一容纳腔，再通过所述总泵油口流回总泵。

在本申请的可选实施例中，所述主阀块包括在长度方向延伸的第一流道、第二流道和第三流道，在垂直于长度方向延伸的第四流道、第五流道、第六流道和第七流道；

所述总泵油口通过依次衔接的所述第一流道、所述第四流道与所述第一容纳腔连通，所述第一容纳腔通过依次衔接的所述第五流道、所述第二流道与所述轮缸油口连通，所述第二流道的远离所述轮缸油口的部分通过所述第六流道与所述第二容纳腔连通，所述第二容纳腔通过依次衔接的所述第七流道和所述第三流道与所述蓄能器连通。

在本申请的可选实施例中，所述第四流道、所述第五流道、所述第六流道和所述第七流道的开口通过密封件密封。

在本申请的可选实施例中，所述密封件为密封钢球或者密封板。

在本申请的可选实施例中，所述密封板包括板体、密封圈、密封凸起，所述主阀块开设有安装槽，所述密封圈沿着所述板体的边缘分布，所述密封凸起连接于所述板体且与所述密封圈处于所述板体的同一侧，所述板体固定于所述安装槽内，所述第四流道、所述第五流道、所述第六流道和所述第七流道的开口分别被一个所述密封凸起封堵。

在本申请的可选实施例中，所述小型化单通道ABS液压控制模块还包括电连接组件，所述电连接组件包括第一线圈、第二线圈、第一线圈垫片、第二线圈垫片、第一线圈转接线、第二线圈转接线；

所述第一线圈套设于所述增压开关阀且位于所述第一容纳腔内，所述第一线圈垫片抵持于所述第一线圈的远离所述第二容纳腔的一端，所述第一线圈转接线与所述第一线圈电连接且用于将所述第一线圈与外部电连接；

所述第二线圈套设于所述减压开关阀且位于所述第二容纳腔内，所述第二线圈垫片抵持于所述第二线圈的远离所述第一容纳腔的一端，所述第二线圈转接线与所述第二线圈电连接且用于将所述第二线圈与外部电连接，所述蓄能器抵持于所述第二线圈垫片的远离所述第一容纳腔的一侧。

在本申请的可选实施例中，所述蓄能器包括蓄能器阀体以及设置于所述蓄能器阀体内部腔室的蓄能器活塞、O型圈、蓄能器弹簧和蓄能器挡盖，所述内部腔室与所述第二容纳腔连通，所述O型圈套设于所述蓄能器活塞，所述蓄能器弹簧的一端与所述蓄能器挡盖连接，所述蓄能器弹簧的另外一端与所述蓄能器活塞抵持。

在本申请的可选实施例中，所述蓄能器阀体在所述主阀块的长度方向上的投影，不超出所述主阀块的范围。

本申请的实施例提供了一种制动防抱死系统，包括信号采集组件、电子控制单元和根据上述任一项所述的小型化单通道ABS液压控制模块，所述信号采集组件用于采集所述小型化单通道ABS液压控制模块的信息并向所述电子控制单元反馈数据，所述电子控制单元根据所述数据控制所述小型化单通道ABS液压控制模块工作。

本申请的有益效果是：

小型化单通道ABS液压控制模块通过将主阀块的第一容纳腔和第二容纳腔同轴布置，使得增压开关阀和减压开关阀的阀口相对且呈直线排布，使得整个模块的形状呈细长状，此外，这种布置使得本申请能够以更为精简的结构实现液压控制，整体的体积得到缩小，整个模块能够实现在更为狭小的空间进行安装使用，应用该小型化单通道ABS液压控制模块的制动防抱死系统也能够在更多的车型中投入使用，应用更广泛，满足安全需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请的实施例1提供的小型化单通道ABS液压控制模块的示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为图1的剖视图；

图4为主阀块的一个视角下的流道示意图；

图5为图4的另一个视角下的示意图；

图6为液压原理图；

图7为实施例2的主阀块的示意图；

图8为图7的密封板的示意图。

图标：100-小型化单通道ABS液压控制模块；10-主阀块；11-总泵油口；12-轮缸油口；13-第一容纳腔；14-第二容纳腔；101-第一流道；102-第二流道；103-第三流道；104-第四流道；105-第五流道；106-第六流道；107-第七流道；20-增压开关阀；30-蓄能器；31-蓄能器阀体；32-蓄能器活塞；33-O型圈；34-蓄能器弹簧；35-蓄能器挡盖；40-减压开关阀；50-单向阀；61-第一线圈；62-第二线圈；63-第一线圈垫片；64-第二线圈垫片；65-第一线圈转接线；66-第二线圈转接线；67-线圈挡盖；71-密封钢球；72-密封板；721-板体；722-密封圈；723-密封凸起；74-安装槽。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

请参照图1至图6，本申请的实施例提供了一种小型化单通道ABS液压控制模块100，包括：

主阀块10，主阀块10包括总泵油口11、轮缸油口12、第一容纳腔13和第二容纳腔14，总泵油口11与第一容纳腔13连通，第一容纳腔13与轮缸油口12连通，轮缸油口12与第二容纳腔14连通，第一容纳腔13和第二容纳腔14沿着主阀块10的长度方向同轴分布；

增压开关阀20，增压开关阀20设置于第一容纳腔13且能够控制第一容纳腔13与轮缸油口12的通断；

蓄能器30，蓄能器30与主阀块10连接，蓄能器30与第二容纳腔14连通；

减压开关阀40，减压开关阀40设置于第二容纳腔14且能够控制轮缸油口12与蓄能器30的通断；以及

单向阀50，单向阀50设置于第一容纳腔13和第二容纳腔14之间，第二容纳腔14中的制动液能够通过单向阀50流入第一容纳腔13。

请结合图4和图5，主阀块10包括在长度方向延伸的第一流道101、第二流道102和第三流道103，在垂直于长度方向延伸的第四流道104、第五流道105、第六流道106和第七流道107；

总泵油口11通过依次衔接的第一流道101、第四流道104与第一容纳腔13连通，第一容纳腔13通过依次衔接的第五流道105、第二流道102与轮缸油口12连通，第二流道102的远离轮缸油口12的部分通过第六流道106与第二容纳腔14连通，第二容纳腔14通过依次衔接的第七流道107和第三流道103与蓄能器30连通。

请结合图6，增压开关阀20阀口常开，在车辆无抱死趋势时，保证制动总泵与轮缸直接连通，以满足车辆基础制动要求。减压开关阀40则是阀口常闭，蓄能器30则与减压开关阀40的出口相连(即通过第三流道103、第七流道107与减压开关阀40的出口接通)。单向阀50则使得制动液只能从蓄能器30单向流入第一容纳腔13，不会从减压开关阀40流到第六流道106以及第二流道102中。

当车辆的刹车被压下时，小型化单通道ABS液压控制模块100具有保压状态、减压状态和增压状态；

保压状态下，减压开关阀40关闭，增压开关阀20关闭，以使得轮缸的压力为恒定值；

减压状态下，增压开关阀20关闭，减压开关阀40循环开闭，轮缸内的制动液向蓄能器30流动，以使得轮缸的压力减小至第一阈值；

增压状态下，减压开关阀40关闭，增压开关阀20循环开闭，制动液从总泵油口11流入轮缸，以使得轮缸的压力增加至第二阈值；

当车辆的刹车被松开时，蓄能器30内的制动液流入第二容纳腔14并通过单向阀50流入第一容纳腔13，再通过总泵油口11流回总泵。

第四流道104、第五流道105、第六流道106和第七流道107的开口是工艺孔，工艺孔通过密封件密封。在本实施例中，密封件为密封钢球71。

具体的，本实施例的小型化单通道ABS液压控制模块100还包括电连接组件，电连接组件包括第一线圈61、第二线圈62、第一线圈垫片63、第二线圈垫片64、第一线圈转接线65、第二线圈转接线66；

第一线圈61套设于增压开关阀20且位于第一容纳腔13内，第一线圈垫片63抵持于第一线圈61的远离第二容纳腔14的一端，第一线圈垫片63的另外一端通过线圈挡盖67进行限位固定，第一线圈转接线65与第一线圈61电连接且用于将第一线圈61与外部电连接；

第二线圈62套设于减压开关阀40且位于第二容纳腔14内，第二线圈垫片64抵持于第二线圈62的远离第一容纳腔13的一端，第二线圈转接线66与第二线圈62电连接且用于将第二线圈62与外部电连接，蓄能器30抵持于第二线圈垫片64的远离第一容纳腔13的一侧。

蓄能器30包括蓄能器阀体31以及设置于蓄能器阀体31内部腔室的蓄能器活塞32、O型圈33、蓄能器弹簧34和蓄能器挡盖35，内部腔室与第二容纳腔14连通，O型圈33套设于蓄能器活塞32，蓄能器弹簧34的一端与蓄能器挡盖35连接，蓄能器弹簧34的另外一端与蓄能器活塞32抵持。

其中，蓄能器阀体31在主阀块10的长度方向上的投影，不超出主阀块10的范围。

本申请创新地将增压开关阀20和减压开关阀40的阀口相对设置且按直线方式排布，使得整个模块的结构细长化，并且只需要两个高速开关阀，一个单向阀50，一个蓄能器30就能够实现快速精确地控制制动力的功能，使得整个模块的体积也小型化，从而能够在电动助力自行车车架、前叉等狭窄的车辆内部空间灵活布置，而蓄能器30的尺寸在主阀块10的宽度范围内，进一步保障了结构的小型化和细长化，不因为蓄能器30在主阀块10的宽度方向上有支出而影响安装布设。

基于上述小型化单通道ABS液压控制模块100，本申请的实施例提供了一种制动防抱死系统，包括信号采集组件、电子控制单元和小型化单通道ABS液压控制模块100，信号采集组件用于采集小型化单通道ABS液压控制模块100的信息并向电子控制单元反馈数据，电子控制单元根据数据控制小型化单通道ABS液压控制模块100工作。信号采集组件、电子控制单元可以参考现有技术中的相应组件和单元，此处不再赘述。

本实施例的原理是：

主阀块10设计成长条形结构，组件从长度方向两端面压入主阀块10。增压开关阀20与减压开关阀40以阀口相对的方式排布在一条直线上，减压开关阀40的出口经过一个单向阀50与增压开关阀20的入口相连，开关阀这种直线排布方式是实现整体结构细长化的基础。在主阀块10的侧边开流道，在占用较少体积的前提下使增压开关阀20的出口、减压开关阀40的入口、轮缸油口12相连。蓄能器30布置在长度方向，组装后压入主阀块10，与主阀块10过盈配合，设置流道使之与减压开关阀40的出口直接连通。线圈挡盖67、蓄能器阀体31分别与主阀块10过盈配合，将两线圈及线圈垫片压在主阀块10上，实现线圈的定位。线圈转接线连接线圈与ABS的电子控制单元，传输电能与电信号。

请结合图6，小型化单通道ABS液压控制模块100的工作过程如下：

ABS工作可分为保压、增压、减压三种状态。当轮缸H压力恰能使车轮滑移率维持在期望值时，增压开关阀20得电快速闭合，使轮缸内压力维持在一个恒定值，进入保压状态；当轮缸压力使车轮滑移率高于期望值时，即轮缸压力过大时，增压开关阀20保持闭合状态，减压开关阀40快速开闭，使轮缸内压力呈阶梯趋势减至期望值(第一阈值)，此过程是减压阶段；当轮缸压力使车轮滑移率低于期望值时，即轮缸压力过小时，减压开关阀40保持闭合状态，增压开关阀20快速开闭，使轮缸内压力呈阶梯趋势增至期望值(第二阈值，第二阈值可以和第一阈值一致，也可以根据压力需求，另行设置)，此过程是增压阶段。通过增压开关阀20与减压开关阀40的快速开闭，使轮缸腔快速有序地进行保压、增压、减压过程，从而控制轮缸腔的压力，使车轮始终处于边滚边滑(滑移率在20％左右)的状态，防止车轮抱死。减压开关阀40排出的制动液进入蓄能器30，当松开刹车时，制动总泵S的压力低于蓄能器30内的压力，制动液经单向阀50流回制动总泵，实现制动液的循环。要求蓄能器30的背压稍大于单向阀50的开启压力，所以通过蓄能器弹簧34保证制动液顺利回到制动总泵。要求蓄能器30的容积大于制动总泵的容积，避免蓄能器30充满后减压开关阀40无法排出制动液导致轮缸压力过高，造成车轮抱死。此外，单次长时间触发ABS会导致制动总泵内全部制动液进入蓄能器30，使轮缸压力无法维持，此时需要车辆驾驶者迅速松开刹车，让蓄能器30中的制动液经单向阀50流回制动总泵，再迅速压下刹车，继续触发ABS。操作简单且极易上手，因此具备足够的实用性。

本实施例通过控制增压开关阀20与减压开关阀40的快速开闭，使轮缸腔快速有序地进行保压、增压、减压过程，从而控制轮缸腔的压力，使车轮始终处于边滚边滑(滑移率在20％左右)的状态，防止车轮抱死。并且在实现功能基础的情况下，还通过结构设计，使得整个小型化单通道ABS液压控制模块100的体积更小，并且结构细长，方便在一些狭小空间布设，主要适用于轻便摩托车、电动自行车、电动助力自行车等二轮轻型车辆。

通过应用该小型化单通道ABS液压控制模块100，制动防抱死系统也能在更多狭小的应用空间中发挥防抱死功能。

实施例2

请结合图7和图8，本实施例与实施例的区别在于：本实施例的密封件为密封板72。

具体的，密封板72包括板体721、密封圈722、密封凸起723，主阀块10开设有安装槽74，密封圈722沿着板体721的边缘分布，密封凸起723连接于板体721且与密封圈722处于板体721的同一侧，板体721固定于安装槽74内，第四流道104、第五流道105、第六流道106和第七流道107的开口分别被一个密封凸起723封堵。

其余结构和功能均可以参考实施例1以及现有技术。

通过使用密封板72，在安装完电连接组件以及蓄能器30后，可以将密封凸起723对准主阀块10上的工艺孔，并通过按压压入，使得密封凸起723与工艺孔的孔壁过盈配合，并可以采用螺栓将板体721与主阀块10固定，使得板体721嵌入安装槽74内，不突出于主阀块10，从而可以一次性将多个工艺孔密封，提升装配效率，同时不影响模块的整体体积。而密封圈722则可以进一步提升密封性，避免外部杂质侵入。

综上所述，本申请的小型化单通道ABS液压控制模块100通过将主阀块10的第一容纳腔13和第二容纳腔14同轴布置，使得增压开关阀20和减压开关阀40的阀口相对且呈直线排布，使得整个模块的形状呈细长状，此外，这种布置使得本申请能够以更为精简的结构实现液压控制，整体的体积得到缩小，整个模块能够实现在更为狭小的空间进行安装使用，应用该小型化单通道ABS液压控制模块100的制动防抱死系统也能够在更多的车型中投入使用，应用更广泛，满足安全需求。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小型化单通道ABS液压控制模块，其特征在于，包括：

主阀块，所述主阀块包括总泵油口、轮缸油口、第一容纳腔和第二容纳腔，所述总泵油口与所述第一容纳腔连通，所述第一容纳腔与所述轮缸油口连通，所述轮缸油口与所述第二容纳腔连通，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔沿着所述主阀块的长度方向同轴分布；

增压开关阀，所述增压开关阀设置于所述第一容纳腔且能够控制所述第一容纳腔与所述轮缸油口的通断；

蓄能器，所述蓄能器与所述主阀块连接，所述蓄能器与所述第二容纳腔连通；

减压开关阀，所述减压开关阀设置于所述第二容纳腔且能够控制所述轮缸油口与所述蓄能器的通断；以及

单向阀，所述单向阀设置于所述第一容纳腔和所述第二容纳腔之间，所述第二容纳腔中的制动液能够通过所述单向阀流入所述第一容纳腔；

当车辆的刹车被压下时，所述小型化单通道ABS液压控制模块具有保压状态、减压状态和增压状态；

所述保压状态下，所述减压开关阀关闭，所述增压开关阀关闭，以使得轮缸的压力为恒定值；

所述减压状态下，所述增压开关阀关闭，所述减压开关阀循环开闭，所述轮缸内的制动液向所述蓄能器流动，以使得轮缸的压力减小至第一阈值；

所述增压状态下，所述减压开关阀关闭，所述增压开关阀循环开闭，制动液从所述总泵油口流入所述轮缸，以使得所述轮缸的压力增加至第二阈值；

当车辆的刹车被松开时，所述蓄能器内的制动液流入所述第二容纳腔并通过所述单向阀流入所述第一容纳腔，再通过所述总泵油口流回总泵；所述主阀块包括在长度方向延伸的第一流道、第二流道和第三流道，在垂直于长度方向延伸的第四流道、第五流道、第六流道和第七流道；

所述总泵油口通过依次衔接的所述第一流道、所述第四流道与所述第一容纳腔连通，所述第一容纳腔通过依次衔接的所述第五流道、所述第二流道与所述轮缸油口连通，所述第二流道的远离所述轮缸油口的部分通过所述第六流道与所述第二容纳腔连通，所述第二容纳腔通过依次衔接的所述第七流道和所述第三流道与所述蓄能器连通。

2.根据权利要求1所述的小型化单通道ABS液压控制模块，其特征在于，所述第四流道、所述第五流道、所述第六流道和所述第七流道的开口通过密封件密封。

3.根据权利要求2所述的小型化单通道ABS液压控制模块，其特征在于，所述密封件为密封钢球或者密封板。

4.根据权利要求3所述的小型化单通道ABS液压控制模块，其特征在于，所述密封板包括板体、密封圈、密封凸起，所述主阀块开设有安装槽，所述密封圈沿着所述板体的边缘分布，所述密封凸起连接于所述板体且与所述密封圈处于所述板体的同一侧，所述板体固定于所述安装槽内，所述第四流道、所述第五流道、所述第六流道和所述第七流道的开口分别被一个所述密封凸起封堵。

5.根据权利要求1所述的小型化单通道ABS液压控制模块，其特征在于，所述小型化单通道ABS液压控制模块还包括电连接组件，所述电连接组件包括第一线圈、第二线圈、第一线圈垫片、第二线圈垫片、第一线圈转接线、第二线圈转接线；

所述第一线圈套设于所述增压开关阀且位于所述第一容纳腔内，所述第一线圈垫片抵持于所述第一线圈的远离所述第二容纳腔的一端，所述第一线圈转接线与所述第一线圈电连接且用于将所述第一线圈与外部电连接；

所述第二线圈套设于所述减压开关阀且位于所述第二容纳腔内，所述第二线圈垫片抵持于所述第二线圈的远离所述第一容纳腔的一端，所述第二线圈转接线与所述第二线圈电连接且用于将所述第二线圈与外部电连接，所述蓄能器抵持于所述第二线圈垫片的远离所述第一容纳腔的一侧。

6.根据权利要求1所述的小型化单通道ABS液压控制模块，其特征在于，所述蓄能器包括蓄能器阀体以及设置于所述蓄能器阀体内部腔室的蓄能器活塞、O型圈、蓄能器弹簧和蓄能器挡盖，所述内部腔室与所述第二容纳腔连通，所述O型圈套设于所述蓄能器活塞，所述蓄能器弹簧的一端与所述蓄能器挡盖连接，所述蓄能器弹簧的另外一端与所述蓄能器活塞抵持。

7.根据权利要求6所述的小型化单通道ABS液压控制模块，其特征在于，所述蓄能器阀体在所述主阀块的长度方向上的投影，不超出所述主阀块的范围。

8.一种制动防抱死系统，其特征在于，包括信号采集组件、电子控制单元和根据权利要求1-7任一项所述的小型化单通道ABS液压控制模块，所述信号采集组件用于采集所述小型化单通道ABS液压控制模块的信息并向所述电子控制单元反馈数据，所述电子控制单元根据所述数据控制所述小型化单通道ABS液压控制模块工作。

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