CN114923373A - 一种用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置 - Google Patents
一种用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114923373A CN114923373A CN202210318207.8A CN202210318207A CN114923373A CN 114923373 A CN114923373 A CN 114923373A CN 202210318207 A CN202210318207 A CN 202210318207A CN 114923373 A CN114923373 A CN 114923373A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pushing
- pin shaft
- base body
- steering engine
- push pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 44
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 34
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 11
- 239000003721 gunpowder Substances 0.000 claims description 5
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 abstract description 6
- 238000000576 coating method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 7
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 3
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/60—Steering arrangements
- F42B10/66—Steering by varying intensity or direction of thrust
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置,属于武器装备技术领域。包括基体和盖体,基体内设有推销轴,推销轴内部设有缓冲部件和动力单元,缓冲部件的两端分别连接推销轴和动力单元;动力单元包括电极和燃料部件,电极包括电极塞和导电引脚,燃料部件包括包覆壳和燃料;基体与盖体之间设有第一密封垫圈。本发明在动力单元推动作用下,推销轴也不脱出,不旋转,达到稳定运行的作用。第二密封垫圈与第一密封垫圈的同时作用可继续使推动腔内保持密封,从而达到推动腔进行轴向的密封,促进燃烧后的气体做功,避免漏气,达到快速推进,保障舵机叶片的快速、稳定的释放,从而促使导弹或炮弹的射程更加精准。
Description
技术领域
本发明涉及武器装备技术领域,具体涉及一种用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置。
背景技术
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机中含有推销器,推销器包括有单轴推销器,单轴推销器主要用于控制导弹或炮弹出膛后舵机叶片释放,对于一些大型且重型的大过载导弹或炮弹,需采用推动力更强的推销器,而现有的用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置大多不能抗超高过载,在超高过载下内部结构或发生不可逆转的伤害,使超高过载加载后不能实现动作功能或者降低动作能力,影响导弹或炮弹的射程。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出一种用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置,密封性能好,安全系数高,可推动超高负载。
为了实现上述目的,本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置,包括基体和与所述基体连接的盖体,所述基体内设有运行腔体,所述运行腔体内设有推销轴,所述推销轴在所述运行腔体内沿轴向滑行;
所述推销轴内部设有推动腔,所述推动腔内设有缓冲部件和动力单元,所述缓冲部件的两端分别连接所述推销轴和动力单元;
所述动力单元包括电极和燃料部件,所述电极包括电极塞和与所述电极塞连接的导电引脚,所述燃料部件包括包覆壳和设置在所述包覆壳内的燃料;
所述基体与所述盖体之间设有第一密封垫圈。
进一步的,所述缓冲部件为空心支撑壳,所述空心支撑壳在所述推动腔内沿轴滑动。
进一步的,所述基体的其中一端设有用于所述推销轴滑动的安装孔,所述基体的另一端为连接端,所述连接端、第一密封垫圈和所述盖体三者依次通过螺栓固定。
进一步的,所述推销轴包括推动端和滑行端,所述推动端设置在所述基体外,所述滑动端设置在所述运行腔体内并在所述基体的内壁从连接端向所述安装孔方向轴向滑动。
进一步的,所述安装孔所在的基体的一端设有第一梯台,所述滑行端设有第二梯台,所述第二梯台沿所述基体的内壁轴向滑动,所述第一梯台与所述第二梯台相互吻合。
进一步的,所述推销轴的滑行端设有第二密封垫圈,所述第二密封垫圈与所述基体的内壁紧密连接,并通过摩擦力将所述推销轴锁定。
进一步的,所述第一密封垫圈包括外环和内环,所述推销轴的滑行端和基体的连接端均设置在所述外环与所述内环之间,所述动力单元设置在所述内环的内部。
进一步的,所述内环的长度不大于所述动力单元的长度。
进一步的,所述燃料为可燃材料。
进一步的,所述可燃材料为火药,且所述可燃材料的质量为80-150mg。
本发明用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置,其有益效果在于:
(1)本发明中的推销轴在安装孔中运行,且基座内部运行腔体为固定长短的腔体,因此推销轴在基座内可按照特定的行程进行推进,路径稳定。同时设有安装孔的基座上设有第一梯台,而推销轴的滑行端设有第二梯台,第一梯台与第二梯台相互吻合,同时在动力单元推动作用下,推销轴也不脱出,不旋转,达到稳定运行的作用。
(2)本发明中设定第二密封垫圈,在燃料驱动前,第二密封垫圈能够将推销轴锁定在初始位置,使推销轴具有定位作用。同时第二密封垫圈还有利于导弹或炮弹的储存和运输,提高安全系数。
(3)本发明中而内部的燃料也为固定范围,因此当燃料驱动时推销轴推出的推动力可以精确控制,推动力作用不低于3800N±5%。运行腔体为固定长度,因此推销轴推出行程可控,行程范围18mm±0.2,可靠性高。本发明具有高推力最大载动能够达到300kg,对舵机叶片的推动最大行程能够达到18mm,且具有高瞬态性(18mm运动到位时间15ms以内)以及高可靠性(0.99置信度0.9)等特点。
(4)本发明中基体与盖体之间设有第一密封垫圈,第一密封垫圈包括外环和内环,而外环设置在基体与推销轴的滑行端以外,对推动腔的径向进行密封。而在推销轴的滑行端上设有第二密封垫圈,第二密封垫圈由于挤压作用,将推动腔内进行密封。在燃料推动推销轴滑行的时候,第二密封垫圈与第一密封垫圈的同时作用可继续使推动腔内保持密封,从而达到推动腔进行轴向的密封,促进燃烧后的气体做功,避免漏气,达到快速推进,保障导弹或炮弹的射程。通过对形成和燃料的精准设定,高强密封性,使导弹或炮弹的射程更加精准。
(5)本发明与现有技术的舵机叶片释放装置相比,本发明为单轴推销器,单轴推销器能够在较大行程内满足大推力要求,采用火工品推力装置具有高瞬态性和高可靠性,本装置具有高安全性,火工品作动后结构不会有任何飞出。同时,本产品内部完全密封,具有高储存稳定性。本设计克服了之前设计的小推力、瞬态性低、可靠性低等缺点。
(6)本发明中,在推动腔内设有缓冲部件,缓冲部件能够缓冲动力单元产生的瞬间高强冲击力,有效抗击高过载冲击,又具备破碎后对推动腔的缓冲作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;
1盖体,2第一密封垫圈,3电极塞,4第二密封垫圈,5燃料部件,6包覆壳;7缓冲部件,8基体,9推销轴,10导电引脚,11螺栓;
101连接孔;
201外环,202内环;
801安装孔,802连接端,803第一梯台;
901推动腔,902滑行端,903推动端,904第二梯台。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明中的说明书附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置,如图1所示,包括基体8和与基体8连接的盖体1,基体8内设有运行腔体,运行腔体内设有推销轴9,推销轴9在运行腔体内沿轴向滑行;
本发明中,推销轴9内部设有推动腔901,推动腔901内设有缓冲部件和动力单元,缓冲部件的两端分别连接推销轴9和动力单元;
本发明中,动力单元包括电极和燃料部件5,电极包括电极塞3和与电极塞3连接的导电引脚10,燃料部件5包括包覆壳和设置在包覆壳内的燃料;
本发明中,基体8与盖体1之间设有第一密封垫圈2。
动力单元的导电引脚10一端插入燃料内,而另一端引出,与外部的电源接通。当接通电源后,导电引脚10与电极塞3连接,因此电极塞3带电后引燃内部的燃料,燃料瞬间燃烧产生气体,在狭小的空间内,气体对推销轴9做功,推动推销轴9向外推动,推销轴9的推动端903一般连接有导弹或炮弹,因此导弹或炮弹在推销轴9的推动下进行发射。
本实施例中,缓冲部件为空心支撑壳,空心支撑壳在推动腔901内沿轴滑动。在推动腔901内设有缓冲部件,缓冲部件能够缓冲动力单元产生的瞬间高强冲击力,有效抗击高过载的反向冲击对动力单元和盖体1、第一密封垫圈2产生的损坏,将盖体1打开后填充燃料可继续多次使用,有利于反复发射时装置的使用寿命。
本实施例中,基体8的其中一端设有用于推销轴9滑动的安装孔801,基体8的另一端为连接端802。基体8的连接端802的厚度小于基体8本体的厚度,由于推销轴9的滑行端902在基体8的连接端802内壁滑行,第一密封垫圈2的套设在基体8的连接端802外侧,使基体8内的运行腔体、推销轴9内的推动腔901处于密封状态,有利于燃烧后的气体做功。
本实施例中,推销轴9包括推动端903和滑行端902,推动端903设置在基体8外,滑动端设置在运行腔体内并在基体8的内壁从连接端802向安装孔801方向轴向滑动。
基体8的连接端802、第一密封垫圈2和盖体1三者依次通过螺栓11固定。具体的第一密封垫圈2可粘接在盖体1的内表面,第一密封垫圈2与盖体1之间形成一体。
需要进一步说明的是,第一密封垫圈2包括外环201和内环202,外环201和内环202之间具有空间,该空间主要容纳推销轴9的滑行端902和基体8的连接端802。动力单元中包覆壳与内环202的内壁之间形成燃烧腔,内环202的长度可略小于或等于燃烧腔的长度,设置在内环202的内部。在盖体1的中心设有连接孔101,连接孔101主要容纳导电引脚10,便于导电引脚10与外部电源的接触。导电引脚10的在盖体1内部,使电输入端短接,可以防止意外燃料燃烧,安全性能更高。
本发明中基体8与盖体1之间设有第一密封垫圈2,第一密封垫圈2包括外环201和内环202,而外环201设置在基体8与推销轴9的滑行端902以外,对推动腔901的径向进行密封。而在推销轴9的滑行端902上设有第二密封垫圈4,第二密封垫圈4由于挤压作用,将推动腔901内进行密封。在燃料推动推销轴9滑行的时候,第二密封垫圈4与第一密封垫圈2的同时作用可继续使推动腔901内保持密封,从而达到推动腔901进行轴向的密封,促进燃烧后的气体做功,避免漏气,达到快速推进,保障舵机叶片快速释放,有利于导弹或炮弹的瞬间发射。通过对行程和燃料的精准设定,高强密封性,使推进更加稳定、快速,有利于舵机叶片快速释放,从而使导弹或炮弹的控制和发射更加快速、稳定。
需要进一步说明的是,电极塞3包括为玻璃和可发合金以及电极一起烧结而成型,具有导电的作用。电极塞3设置在燃料与导电引脚10之间,便于引燃燃料。
需要进一步说明的是,推销轴9包括推动端903和滑行端902,推动端903设置在基体8外,滑动端设置在运行腔体内并在基体8的内壁从连接端802向安装孔801方向轴向滑动。
需要进一步说明的是,安装孔801所在的基体8的一端设有第一梯台803,滑行端902设有第二梯台904,第二梯台904沿基体8的内壁轴向滑动,即根据燃烧的推动力从靠近基体8的连接端802向安装孔801方向滑动,即对推销轴9外部的导弹或炮弹进行发射。由于第一梯台803与第二梯台904相互吻合,因此当推动力将推销轴9的滑行端902推送至安装孔801所在端的时候,第一梯台803和第二梯台904之间的吻合保障避免了推销轴9脱出而产生的严重后果。
需要进一步说明的是,推销轴9的滑行端902设有第二密封垫圈4,第二密封垫圈4与基体8的内壁紧密连接,并通过摩擦力将推销轴9锁定。在燃料未燃烧之前,推销轴9的滑行端902与基体8的连接端802通过挤压第二密封垫圈4使推销轴9与基体8密封连接。第二密封垫圈4为O型圈,具有弹性,可发生形变。当燃料燃烧后,产生的瞬间较大的推动力推出推销轴9,燃烧产生的推动力远远大于第二密封垫圈4的摩擦力,因此推销轴9可向前轴向运行。但是在径向第二密封垫圈4的摩擦力依旧存在,可防止推销轴9在径向上的旋转,有利于推销轴9对舵机叶片的稳定推出和快速释放。
需要进一步说明的是,本发明中的燃料为可燃材料,该可燃材料一般为易燃材料,包括火药、石油等通电可燃材料,一般优选为火药,便于包覆。火药材料的质量为80mg。
实施例2
在实施例1的基础上,盖体1的连接孔101可设置为M10接口端,在高过载20000g下进行冲击,本装置的结构不被破坏。
电信号输入只需要直流5A,导电引发燃料燃烧,燃烧产生的推动力作用不低于3800N±5%,推销轴9推出行程可控,行程范围18mm±0.2,可以使小型推动产品产生高驱动力进行做功,并且安全性好,可靠性高的特点。
本发明密封性能好,长期贮存可以达12年之久;安全性能高,并且在1A1W负载情况下5min不会意外动作,即使其他意外情况动作,推销轴9也不会脱出产生严重后果。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
最后应说明的是:本发明实施例公开的仅为本发明较佳实施例而已,仅用于说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解;其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置,包括基体和与所述基体连接的盖体,其特征在于:所述基体内设有运行腔体,所述运行腔体内设有推销轴,所述推销轴在所述运行腔体内沿轴向滑行;
所述推销轴内部设有推动腔,所述推动腔内设有缓冲部件和动力单元,所述缓冲部件的两端分别连接所述推销轴和动力单元;
所述动力单元包括电极和燃料部件,所述电极包括电极塞和与所述电极塞连接的导电引脚,所述燃料部件包括包覆壳和设置在所述包覆壳内的燃料;
所述基体与所述盖体之间设有第一密封垫圈。
2.根据权利要求1所述用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置,其特征在于:所述缓冲部件为空心支撑壳,所述空心支撑壳在所述推动腔内沿轴滑动。
3.根据权利要求1所述用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置,其特征在于:所述基体的其中一端设有用于所述推销轴滑动的安装孔,所述基体的另一端为连接端,所述连接端、第一密封垫圈和所述盖体三者依次通过螺栓固定。
4.根据权利要求3所述用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置,其特征在于:所述推销轴包括推动端和滑行端,所述推动端设置在所述基体外,所述滑动端设置在所述运行腔体内并在所述基体的内壁从连接端向所述安装孔方向轴向滑动。
5.根据权利要求4所述用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置,其特征在于:所述安装孔所在的基体的一端设有第一梯台,所述滑行端设有第二梯台,所述第二梯台沿所述基体的内壁轴向滑动,所述第一梯台与所述第二梯台相互吻合。
6.根据权利要求3所述用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置,其特征在于:所述推销轴的滑行端设有第二密封垫圈,所述第二密封垫圈与所述基体的内壁紧密连接,并通过摩擦力将所述推销轴锁定。
7.根据权利要求4所述用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置,其特征在于:所述第一密封垫圈包括外环和内环,所述推销轴的滑行端和基体的连接端均设置在所述外环与所述内环之间,所述动力单元设置在所述内环的内部。
8.根据权利要求7所述用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置,其特征在于:所述内环的长度不大于所述动力单元的长度。
9.根据权利要求1所述用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置,其特征在于:所述燃料为可燃材料。
10.根据权利要求9所述用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置,其特征在于:所述可燃材料为火药,且所述可燃材料的质量为80-150mg。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210318207.8A CN114923373A (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210318207.8A CN114923373A (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114923373A true CN114923373A (zh) | 2022-08-19 |
Family
ID=82805293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210318207.8A Pending CN114923373A (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114923373A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005035829A1 (de) * | 2005-07-30 | 2007-02-01 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Rollentkoppeltes Leitwerk für ein Artilleriegeschoss |
CN106323101A (zh) * | 2016-09-08 | 2017-01-11 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种基于推销器作动的弹上舵片翼展锁定机构 |
CN109595997A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-09 | 西安微电子技术研究所 | 抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构及其方法 |
CN113357971A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-07 | 重庆航天工业有限公司 | 一种推销机构 |
CN113738739A (zh) * | 2020-05-28 | 2021-12-03 | 四川美创达电子科技有限公司 | 一种多点推销装置 |
CN215513562U (zh) * | 2021-09-09 | 2022-01-14 | 杭州富嘉汽车部件有限公司 | 一种具有减震功能的汽车护板 |
-
2022
- 2022-03-29 CN CN202210318207.8A patent/CN114923373A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005035829A1 (de) * | 2005-07-30 | 2007-02-01 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Rollentkoppeltes Leitwerk für ein Artilleriegeschoss |
CN106323101A (zh) * | 2016-09-08 | 2017-01-11 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种基于推销器作动的弹上舵片翼展锁定机构 |
CN109595997A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-09 | 西安微电子技术研究所 | 抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构及其方法 |
CN113738739A (zh) * | 2020-05-28 | 2021-12-03 | 四川美创达电子科技有限公司 | 一种多点推销装置 |
CN113357971A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-07 | 重庆航天工业有限公司 | 一种推销机构 |
CN215513562U (zh) * | 2021-09-09 | 2022-01-14 | 杭州富嘉汽车部件有限公司 | 一种具有减震功能的汽车护板 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107269424B (zh) | 一种固体火箭发动机二次点火结构 | |
KR101259736B1 (ko) | 자탄을 구비한 발사체 | |
CN106134417B (zh) | 小推力火箭发动机 | |
CN114320662B (zh) | 一种宽速域高机动吸气式组合推进动力系统及导弹 | |
CN113834379B (zh) | 超临界二氧化碳气体炮的发射方法 | |
CN114923373A (zh) | 一种用于炮弹舵机开伞的大过载推销装置 | |
MXPA03010773A (es) | Unidad de barril con proyecciones tubulares para armas de fuego. | |
KR101174340B1 (ko) | 복합 추진탄용 점화/지연장치 조립체 | |
US4936092A (en) | Propellant grain design | |
US3942443A (en) | Rocket assisted projectile | |
US2835170A (en) | Rocket launcher | |
CN113494386B (zh) | 一种小型化多功能的火箭发动机 | |
CN111502859A (zh) | 一种无火工品气固混合火箭发动机 | |
CN218598267U (zh) | 火箭发动机的装药结构、火箭发动机及火箭 | |
US3726219A (en) | Integral propellant case ramjet projectile | |
CN114719690A (zh) | 一种鱼雷外玻璃撞击推进装置 | |
CN117028065A (zh) | 一种大推力比的单室双推力固体火箭发动机 | |
KR20020035579A (ko) | 기폭 장치 | |
US3377954A (en) | Explosive-started generator | |
US2490101A (en) | Rocket type weapon | |
CN113883958A (zh) | 一种超临界二氧化碳气体炮装置 | |
CN110057255B (zh) | 一种用于分级药室灭火弹发射的电子延时点火装置 | |
US8122829B2 (en) | Safety lighter for pyrotechnic device | |
CN117293335A (zh) | 一种适用于折叠翼类弹药的热电池激活方法 | |
CN213543353U (zh) | 一种弹药发射发电装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20220819 |