CN114789672B - 一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置、车辆以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置、车辆以及方法，装置由车端锁止机构、电池端锁止机构、锁止判定机构和锁止动力机构构成，车端锁止机构用于电池包与整车锁扣固定，包括安装面板、与安装面板转动连接的悬臂卡钩及阻尼模块和弹簧，悬臂卡钩转动时能压缩弹簧，电池端锁止机构固定在电池包端，配合锁钩机构模块，包括锁栓，锁止判定机构包括锁止探头和解锁探头，锁止动力机构包括连接杆，其两端分别链接传动杆，传动杆与悬臂卡钩连接，悬臂卡钩能与锁栓配合组成自锁紧机构，使车端锁止机构与电池端锁止机构连接紧固。在抵消电池包重力后，无需外部工具或力量即可实现快速换电过程；锁紧过程无辅助工具，带有自锁紧功能，即安即锁。

Description

一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置、车辆以及方法

技术领域

本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置、车辆以及方法。

背景技术

新能源汽车具有绿色环保的优点，但续航一直是限制新能源汽车发展的最重要问题。目前，对电动汽车的动力电池的充电很难在短时间内完成，因此，目前保证新能源汽车能够在短时间补充电能的主要方案是“换电”。“换电”即将预先充满电的动力电池替换新能源汽车上的需要补充电能的动力电池，以达到快速补充电能的目的。

现有电动汽车换电机构均需要依托换电站专属换电设备，即换电站换电设备与换电结构相绑定，降低换电平台的通用性，造成换电平台资源浪费；目前电池包换电主要分为侧方换电和底部换电等方式，换电机构分为半固定螺栓紧固方式，棘轮卡扣方式及解锁连杆滑块方式等多种实现方式，卡接的机械寿命更高，但是机构复杂，锁止可靠性较差。

现有技术公开了一种电池快换装置，包括连杆和至少一个锁体装置，锁体装置包括横梁、第一固定板、第二固定板、第一卡爪、第二卡爪和倒“U”型架，横梁的一端与第一固定板固定连接，另一端与第二固定板固定连接；锁体装置通过第一固定板和第二固定板与车身框架固定连接，第一卡爪和第二卡爪用于固定电池包框架；连杆与倒“U”型架远离倒“U”型架的支臂的一端固定连接，连杆用于带动倒“U”型架上下运动；还公开了一种电动汽车及快换方法，采用锁体装置及连杆之间的相互作用实现锁合。但是，该装置是通过物理顶出方式进行解锁，在不借助外部工具或力量时并不能进行快速换电，无辅助工具参与时也无法进行自锁紧。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置、车辆以及方法，以解决无外部工具或力量能快速换电，无辅助工具情况下也无法进行自锁紧的问题。在抵消电池包重力后，无需外部工具或力量即可实现快速换电过程；锁紧过程无辅助工具，直接安装，带有自锁紧功能，即安即锁；可采用电控系统解锁或气压/油压系统或物理顶出解锁方式进行解锁。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置，由车端锁止机构1、电池端锁止机构2、锁止判定机构3和锁止动力机构4构成；

所述车端锁止机构1固定在整车端，用于电池包与整车锁扣固定，车端锁止机构1包括安装面板11、通过固定轴承13与安装面板11转动连接的悬臂卡钩12以及安装在安装面板11上的阻尼模块14和弹簧15；所述悬臂卡钩12转动时能够压缩弹簧15；

所述电池端锁止机构2固定在电池包端，配合锁钩机构模块，电池端锁止机构2由锁栓底座21、位于阻尼模块14下方的锁栓22和限位阻尼块23组成；所述锁栓22分别与锁栓底座21和限位阻尼块23间隙配合，锁栓22能够在锁栓底座21内部自由活动；

所述锁止判定机构3包括锁止探头31和解锁探头32，用于确认和判定锁止过程和解锁过程是否出现故障以及锁紧状态；

所述锁止动力机构4包括连接杆41，其两端分别链接传动杆42，所述传动杆42与悬臂卡钩12连接；

所述悬臂卡钩12能够与锁栓22配合组成自锁紧机构，使车端锁止机构1与电池端锁止机构2连接紧固。

进一步地，所述安装面板11上设有锁止凹槽结构111、限位引入结构112和弹簧安装槽结构113，所述阻尼模块14设置在锁止凹槽结构111内。

进一步地，所述悬臂卡钩12由卡钩结构121、锁止动力机构连接结构122和悬臂结构123组成，所述悬臂结构123前端与卡钩结构121相连，后端通过锁止动力机构连接结构122与链接传动杆42链接。

更进一步地，所述卡钩结构121为C型结构，其顶部通过固定轴承13与安装面板11转动连接，底部设置于锁止凹槽结构111和限位引入结构112之间。

进一步地，所述锁栓底座21包括与限位阻尼块23配合的滑道凸台结构211，所述锁栓22由锁栓凸台结构221和与其一体成型的锁栓滑道凹槽结构222组成。

更进一步地，所述锁栓凸台结构221上分别设有弧面2211和倾斜面2212，所述弧面2211能够与卡钩结构121的弧面接触，卡钩结构121的斜面与锁栓22的倾斜面2212接触并对其进行支撑，组成自锁紧机构。

一种兼具车端控制的自锁紧电池快换方法，包括以下步骤：

A、在需要更换电池包时，托盘或举升类移动支架、推车、移动换电车/箱托起并抵消电池包重力；

B、车端控制解锁电池包与整车的连接，解锁前电池包首先启动自检模式，判定目前电池状态是否符合解锁条件，自检时间为毫秒级别，不影响快换时间；

C、车端控制锁止机构1的控制器执行换电解锁动作，实现电池包与整车分离；

D、电池包与整车分离后，待更换的电池包被托起安装在电池包安装位置，锁紧过程无辅助工具，直接安装，自锁紧机构运行实现电池包与整车的锁紧连接。

进一步地，步骤A，具体为：采用托盘类设备接触电池包，抵消电池包重力，设备设置有顶杆511，顶杆511能够与连接杆41接触，并推动其向上运动，连接杆41带动传动杆42同时向上运动，传动杆42带动悬臂卡钩12旋转，实现解锁。

更进一步地，设备设置有顶杆512，顶杆512与悬臂结构123接触，并推动悬臂卡钩12旋转，实现解锁。

一种车辆，包括上述的兼具车端控制的自锁紧电池快换装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提供一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置，锁紧过程无辅助工具，直接安装，带有自锁紧功能，即安即锁；

2、自锁紧电池快换装置换电速度更快，机构简单，锁止可靠性较高，不需要辅助机构实现锁紧过程，锁紧速度更快，比其他复杂机构实现锁紧功能更具有优势；

3、自锁紧电池快换方法能够不依托换电站专属换电设备，即在任何换电站、任何场合，只要有普通托盘即可完成快速换电或者电池拆卸工作；

4、本发明提供两种锁止动力机构，一种为车端控制机构，一种为换电站端/专用托盘控制机构，两种控制机构可同时配置，也可单独配置；锁止控制机构，负责控制锁止运动状态及全车况监控锁止状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1车端锁止机构的结构示意图；

图2电池端锁止机构的结构示意图；

图3锁止动力机构的结构示意图；

图4顶杆与悬臂结构位置示意图；

图5卡钩结构的斜面与滑道凸台结构的倾斜面贴合接触示意图；

图6锁栓与悬臂卡钩分离示意图；

图7解锁控制流程图；

图8锁紧控制流程图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明：

本发明兼具车端控制的自锁紧电池快换装置及方法，能够不依托换电站专属换电设备，即在任何换电站、任何场合，只要有普通托盘即可完成快速换电或者电池拆卸；为卡接式快换机构，锁紧过程无辅助工具，直接安装，带有自锁紧功能，即安即锁；换电速度快，机构简单，锁止可靠性较高。

如图1所示，本发明兼具车端控制的自锁紧电池快换装置，由车端锁止机构1、电池端锁止机构2、锁止判定机构3和锁止动力机构4构成。

所述车端锁止机构1固定在整车端，用于电池包与整车锁扣固定，实现电池包的锁紧和解锁过程的运动机构。所述车端锁止机构1由安装面板11以及安装在安装面板11上的悬臂卡钩12、固定轴承13、阻尼模块14和弹簧15组成。

其中，所述安装面板11上设有锁止凹槽结构111、限位引入结构112和弹簧安装槽结构113。所述阻尼模块14设置在锁止凹槽结构111内。所述悬臂卡钩12由卡钩结构121、锁止动力机构连接结构122和悬臂结构123组成。所述卡钩结构121为C型结构，其顶部通过固定轴承13与安装面板11转动连接，底部设置于锁止凹槽结构111和限位引入结构112之间。所述悬臂结构123前端与卡钩结构121相连，后端通过锁止动力机构连接结构122与锁止动力机构4连接，形成传递车端控制或(与)换电站端/专用托盘控制的连接点。

如图2所示，所述电池端锁止机构2固定在电池包端，配合锁钩机构模块，锁紧过程无辅助工具，直接安装，带有自锁紧功能，即安即锁。所述电池端锁止机构2由锁栓底座21、锁栓22和限位阻尼块23组成。

其中，所述锁栓底座21包括与限位阻尼块23配合的滑道凸台结构211。所述锁栓22由锁栓凸台结构221和锁栓滑道凹槽结构222组成。所述锁栓凸台结构221和锁栓滑道凹槽结构222一体成型，组成锁栓22。所述锁栓底座21通过2个螺栓与限位阻尼块23连接，锁栓22与锁栓底座21和限位阻尼块23均不连接，均为间隙配合。由此，锁栓22可以在锁栓底座21内部自由活动，起定位作用。避免一块电池包用数个锁紧装置的话，因为距离尺寸会有偏差，导致无法准确安装。

所述锁栓凸台结构221上分别设有弧面2211和倾斜面2212。所述弧面2211能够与卡钩结构121的弧面接触，卡钩结构121的斜面与锁栓22的倾斜面2212接触并对其进行支撑，组成自锁紧机构。

所述锁止判定机构3包括锁止探头31和解锁探头32，用于确认和判定锁止过程和解锁过程是否出现故障以及锁紧状态。

所述锁止动力机构4用于对锁紧运动和解锁运动提供初始动力源，包括连接杆41，其两端分别链接传动杆42，所述传动杆42与锁止动力机构连接结构122链接。

作为一种兼具车端控制的电池快换装置，本发明提供两种锁止动力模块：一种为车端控制机构模块，另一种为换电站端/专用托盘控制机构模块，两种控制机构可同时配置，也可单独配置。所述锁止动力机构4可以采用钢丝和滑轮组来实现本动作，动力来源并不唯一，可使用位移控制开关或液压或气压等设备连动实现。

本发明兼具车端控制的自锁紧电池快换装置，以最少的件，最可靠的运动机构，最简单的结构来实现锁紧/解锁过程，比其他复杂机构实现锁紧/解锁功能更具有优势，电池快换效率更高。

本发明兼具车端控制的自锁紧电池快换方法，包括以下步骤：

A、在需要更换电池包时，托盘或举升类移动支架、推车、移动换电车/箱等设备托起并抵消电池包重力；

B、车端控制解锁电池包与整车的连接，解锁前电池包首先启动自检模式，判定目前电池状态是否符合解锁条件，自检时间为毫秒级别，不影响快换时间；

C、车端控制锁止机构1的控制器执行换电解锁动作，实现电池包与整车分离；

D、电池包与整车分离后，待更换的电池包被托起安装在电池包安装位置，锁紧过程无辅助工具，直接安装，自锁紧机构运行实现电池包的自锁紧功能，即安即锁，即可实现电池包与整车的锁紧连接。

在需要更换电池包时，整车首先进入换电模式，进入换电模式较为普通其基本原理及方法不作为保护。用托盘类设备接触电池包，抵消电池包重力。解锁过程包含但不局限于以下两种方式：

1、同时设备设置有顶杆511，如图3所示。顶杆511与锁止动力机构4中连接杆41接触，并推动其向上运动；连接杆41两端分别链接传动杆42，并带动其同时向上运动；传动杆42与锁止动力机构连接结构122链接，带动悬臂卡钩12旋转，实现解锁功能。

2、同时设备设置有顶杆512，如图4所示。顶杆512与悬臂结构123接触，并推动悬臂卡钩12旋转，实现解锁功能。

待更换的电池包被托起安装在电池包安装位置，锁紧过程无辅助工具，直接安装。电池包快换锁紧过程和解锁过程的运动机构由车端锁止机构1和电池端锁止机构2配合实现，两者锁紧后实现电池包和整车的固定连接；车端锁止机构1设置有悬臂卡钩12等结构件，电池端锁止机构设置有锁栓22等结构件，悬臂卡钩与锁栓配合锁紧，实现车端锁止机构和电池端锁止机构连接紧固；车端锁止机构1设置有限位、引导等机械结构，电池端锁止机构2设置有锁栓滑动结构等机械结构，实现电池包与整车在对接时，有定位、限位、引导等功能。

具体地，如图5所示，在电池包上升的过程中：

所述锁栓22的弧面2211与卡钩结构121的弧面接触，随着锁栓22上升，悬臂卡钩12以固定轴承13为圆心旋转。所述悬臂卡钩12旋转过程中对弹簧15进行压缩。当锁栓22上升到接触阻尼模块14时，此时卡钩结构121与锁栓22的锁栓凸台结构221脱离。所述悬臂卡钩12受到弹簧15推力作用旋转复位，卡钩结构121的斜面与锁栓凸台结构221的倾斜2212面贴合接触，实现固定连接。其自锁紧受力为：所述卡钩结构121的斜面与锁栓22的倾斜面2212接触并对其进行支撑。

所述锁栓22分担电池包的重力，其分担的重力定义为G。G的分力分别为F1和F2，F1为对卡钩结构121的斜面垂直施力，F2为对锁止凹槽结构111的平面1111施力。所述F2施力被平面1111抵消，F1施力相当于卡钩结构121的斜面受力F1’。所述F1’的分力分别为F3和F4，F4施力被平面1112产生的抵消力F4’抵消，F3施力被固定轴承13产生的抵消力F3’抵消，达到受力平衡效果，如图5所示。

本发明自锁紧方式实现机理主要为利用电池包重力的分力，即电池包重力的分力大小，影响自锁紧的可靠性，换电速度更快，机构简单，锁止可靠性较高。该机理不仅能够保证电池包快换的可靠性，又能以最少的件，最可靠的运动机构，最简单的结构来实现锁紧过程，不需要辅助机构实现锁紧过程，锁紧速度更快，比其他复杂机构实现锁紧功能更具有优势。

车端控制解锁电池包与整车的连接

解锁过程为：车端发出解锁指令时，解锁指令发送给整车控制器。整车控制器发出电池包自检指令给电池包内部电池管理系统，电池管理系统接收自检指令后进行自检。检测电池包当前高低压电连接等状态是否满足阈值要求。当不满足阈值要求时，按照既定阈值进行故障编码反馈给整车，报解锁自检故障值，待解锁自检故障值解除时，再次进行电池包状态自检。当满足阈值要求时，自检成功指令反馈到整车控制器，整车控制器接收到电池管理系统发出的自检成功反馈信号，此时，整车控制器判定当前电池包状态可以进行解锁。整车控制器向锁止动力机构的控制器发出解锁指令，锁止动力机构4的控制器收到解锁指令后进行解锁动作，解锁探头32确认是否达到解锁位置，实现电池包与整车分离，解锁控制策略如图7所示。

解锁动作具体为：所述锁止动力机构4中连接杆41受控制器运动上移，并带动传动杆42运动。所述传动杆42与锁止动力机构连接结构122链接，连动悬臂卡钩12旋转。所述悬臂结构123由遮挡锁止判定机构3的锁止探头31位置，旋转到遮挡解锁探头32处，此时，锁栓22与悬臂卡钩12分离如图6所示，即电池包与整车分离。

在快速换电过程中，为确保换电过程顺利进行，实时监控换电过程，需要判定高低压电路是否连接正常，判定换电机构是否运行正常，判定锁止状态是否达到预定效果，实时监控整车全工况运行时，电池包快换接口是否异常。

本发明控制策略方法并不唯一，只是提供一种可行性策略思路，主要思路为发出指令，接收指令，检测状态，执行动作，反馈执行等，在其基础策略方法上可进行任意衍生，包括增加额外的辅助控制，额外的接收器、控制器、执行器或者减少部分自检、判定等控制策略，可代表实现的控制策略均在本专利的保护范围内。

更换的电池包锁紧

自锁紧完成，即电池包与整车连接，电池包高低压电路的连接口已经与整车端高低压电路的连接口连接，即电路连通。

所述整车控制器发出电池包自检指令给电池包内部电池管理系统，电池管理系统接收自检指令后进行自检，自检策略与解锁过程自检策略一致。所述锁止探头31确认是否处于锁止状态。当均满足条件要求时，则换电完成信息反馈到车端或App等，此次换电完成，否则包锁紧故障，锁紧控制策略如图8所示。

锁止机构模块处于锁紧状态，此时，锁紧状态下的锁止结构判定是否锁止到位，并将锁止到位信号发送给整车控制器。若锁止结构未达到预定位置时，则发送锁止故障值给整车控制器，反馈锁止位置故障值。若锁止结构达到预定位置时，则发送锁止成功信号给整车控制器。整车控制器接收到锁止成功信号则判定机械锁紧成功。待互锁信号反馈到整车控制器时则判定高低压电路连接正常，此时，整车控制器发出换电成功指令给车端，车端显示换电成功换电过程完成。

所述解锁探头32和锁紧探头31工作原理不做说明，实现方式并不唯一，可以利用电场或磁场发生变化、感应实现，也可以利用透光感应、激光感应等均可实现作为权利项进行保护。

换电完成后，锁止机构模块的控制器/传感器实时监控锁止机构是否处于正常位置及状态的阈值，防止整车出现磕碰、碰撞等因素破坏锁止机构，导致电池包发生机械连接问题，加上互锁信号的实时监控，防止电池包发生电路连接问题，对整车电池包进行机械和电路的双重监控保护避免风险发生。

本发明锁止过程为卡接式快换，锁紧过程简单方便、即安即锁、锁紧速度快、定位准确、连接可靠；解锁过程为电动或气动控制，主动控制解锁，安全方便、可实现随时随地快速更换电池包，不依托专属换电站或换电设备。

本发明兼具车端控制的自锁紧电池快换方法，能够不依托换电站专属换电设备，即在任何换电站、任何场合，只要有普通托盘即可完成快速换电或者电池拆卸工作，实现随时随地进行快速换电过程，并且能够快速维修故障电池包。电池快换方法并不是对快换方法的限制，而是表示至少存在一种提及到的可实现本发明的方法。所述的控制策略包括步骤及顺序均可改变，所述的快换结构可变换为类似的结构形式。

本实施例快换方法并不唯一，只是提供一种快换的可行性方法，普通托盘可以为托盘类，举升支架类，推车类、移动换电车/箱类，当然也包括各类型、各厂家的换电站、换电设备等，只要有电池包，或者只要能够存储电池包，均可以作为本方案中所述的换电方法进行使用。并且车端解锁只是对应目前现有的电池包快换产品需要配合专属辅助工具实现解锁而已，本发明对车端一词不仅代表车端解锁，还包括远程控制解锁，如手机APP控制解锁，电子设备控制解锁，车端机械设备控制解锁，语音控制解锁等均属于本发明车端控制解锁方法内，车端只是本发明为了更好的描述电池快换方法进行的一个例子。

另外，兼具车端控制也可配合专用设备进行非车端控制的电池包快速更换。非车端控制过程快换方法和原理与车端控制基本一致。锁止动力机构4利用换电站端/专用托盘控制机构模块即可实现非车端控制的电池包快速更换。可与车端锁止机构配合作用实现解锁功能。锁紧功能方法和原理与车端控制一致，直接安装，即安即锁，方法简单可靠。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置，其特征在于：由车端锁止机构（1）、电池端锁止机构（2）、锁止判定机构（3）和锁止动力机构（4）构成；

所述车端锁止机构（1）固定在整车端，用于电池包与整车锁扣固定，车端锁止机构（1）包括安装面板（11）、通过固定轴承（13）与安装面板（11）转动连接的悬臂卡钩（12）以及安装在安装面板（11）上的阻尼模块（14）和弹簧（15）；所述悬臂卡钩（12）转动时能够压缩弹簧（15）；

所述电池端锁止机构（2）固定在电池包端，配合锁钩机构模块，电池端锁止机构（2）由锁栓底座（21）、位于阻尼模块（14）下方的锁栓（22）和限位阻尼块（23）组成；所述锁栓（22）分别与锁栓底座（21）和限位阻尼块（23）间隙配合，锁栓（22）能够在锁栓底座（21）内部自由活动；

所述锁止判定机构（3）包括锁止探头（31）和解锁探头（32），用于确认和判定锁止过程和解锁过程是否出现故障以及锁紧状态；

所述锁止动力机构（4）包括连接杆（41），其两端分别链接传动杆（42），所述传动杆（42）与悬臂卡钩（12）连接；

所述悬臂卡钩（12）能够与锁栓（22）配合组成自锁紧机构，使车端锁止机构（1）与电池端锁止机构（2）连接紧固；

所述安装面板（11）上设有锁止凹槽结构（111）、限位引入结构（112）和弹簧安装槽结构（113），所述阻尼模块（14）设置在锁止凹槽结构（111）内；

所述悬臂卡钩（12）由卡钩结构（121）、锁止动力机构连接结构（122）和悬臂结构（123）组成，所述悬臂结构（123）前端与卡钩结构（121）相连，后端通过锁止动力机构连接结构（122）与链接传动杆（42）链接；

所述卡钩结构（121）为C型结构，其顶部通过固定轴承（13）与安装面板（11）转动连接，底部设置于锁止凹槽结构（111）和限位引入结构（112）之间。

2.根据权利要求1所述的一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置，其特征在于：所述锁栓底座（21）包括与限位阻尼块（23）配合的滑道凸台结构（211），所述锁栓（22）由锁栓凸台结构（221）和其一体成型的锁栓滑道凹槽结构（222）组成。

3.根据权利要求2所述的一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置，其特征在于：所述锁栓凸台结构（221）上分别设有弧面（2211）和倾斜面（2212），所述弧面（2211）能够与卡钩结构（121）的弧面接触，卡钩结构（121）的斜面与锁栓（22）的倾斜面（2212）接触并对其进行支撑，组成自锁紧机构。

4.一种应用在权利要求1至 3任意一项所述的一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置的电池快换方法，包括以下步骤：

A、在需要更换电池包时，托盘或举升类移动支架、推车、移动换电车/箱托起并抵消电池包重力；

B、车端控制解锁电池包与整车的连接，解锁前电池包首先启动自检模式，判定目前电池状态是否符合解锁条件，自检时间为毫秒级别，不影响快换时间；

C、车端锁止机构（1）的控制器执行换电解锁动作，实现电池包与整车分离；

D、电池包与整车分离后，待更换的电池包被托起安装在电池包安装位置，锁紧过程无辅助工具，直接安装，自锁紧机构运行实现电池包与整车的锁紧连接。

5.根据权利要求4所述的一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置的电池快换方法，其特征在于，步骤A，具体为：采用托盘类设备接触电池包，抵消电池包重力，设备设置有第一顶杆（511），第一顶杆（511）能够与连接杆（41）接触，并推动其向上运动，连接杆（41）带动传动杆（42）同时向上运动，传动杆（42）带动悬臂卡钩（12）旋转，实现解锁。

6.根据权利要求5所述的一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置的电池快换方法，其特征在于设备设置有第二顶杆（512），第二顶杆（512）与悬臂结构（123）接触，并推动悬臂卡钩（12）旋转，实现解锁。

7.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1所述的一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置。