CN114749916A - 一种管状工件脚垫脚塞组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管状工件脚垫脚塞组装设备，包括：机架、管状工件上料组件、脚垫供料组件、一号脚塞供料组件、二号脚塞供料组件、夹紧安装组件、输送装置、脚垫安装组件以及脚塞安装组件；采用上述结构，可通过加工程序的设定，选择加工一种管状工件产品或同时混合生产两种管状工件，提高生产效率和质量。

Description

一种管状工件脚垫脚塞组装设备

技术领域

本发明涉及管状工件组装设备技术领域，尤其涉及一种管状工件脚垫脚塞组装设备。

背景技术

在现有的管状工件脚垫脚塞安装的生产技术中，管状工件是放置在流水线上随着传送带移动，位于流水线上的操作工人拿起管状工件逐一安装脚垫和脚塞，工作效率低，而且难以保证每个脚垫和脚塞都安装到位，在实际的生产中，对安装完成的管状工件在搬运时容易出现部分脚垫或脚塞脱落以及偏离的情况，从而影响产品质量，并且根据客户对产品的需求，时常需要同时混合生产不同的产品，目前需要一种能自动混合生产不同产品的组装设备。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种能自动完成两种管状工件脚垫脚塞安装的管状工件脚垫脚塞组装设备。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是包括：机架、设置在机架上的管状工件上料组件、用于逐个输出脚垫的脚垫供料组件、用于逐个输出一号脚塞的一号脚塞供料组件、用于逐个输出二号脚塞的二号脚塞供料组件、能够夹紧管状工件的夹紧安装组件、用于将管状工件从管状工件上料组件搬运到夹紧安装组件和从夹紧安装组件移出的输送装置、脚垫安装组件以及脚塞安装组件，管状工件被夹紧安装组件夹紧时，脚塞安装组件将一号脚塞供料组件输出的一号脚塞或者将二号脚塞供料组件输出的二号脚塞安装在管状工件上且脚垫安装组件将脚垫供料组件输出的脚垫安装在管状工件上。

作为本发明的一种优选方案，脚垫安装组件设有脚垫安装孔，脚塞安装组件设有脚塞安装孔，脚垫安装孔的圆心与脚塞安装孔的圆心两点相连所形成的直线与夹紧安装组件所夹紧的管状工件的轴线重合。

作为本发明的一种优选方案，管状工件上料组件包括固定板、固定在固定板上且底板朝着固定板的向下倾斜的工件料仓、连接固定板上端的待取料盘以及连接在固定板下部用于将工件料仓内的管状工件推入至待取料盘的Z轴推料组件。

作为本发明的一种优选方案，输送装置包括夹爪以及用于带动夹爪进行两轴方向运动的两轴行走机构。

作为本发明的一种优选方案，脚垫供料组件包括脚垫振盘以及出料口向下连接脚垫安装组件的脚垫输料槽，一号脚塞供料组件包括一号脚塞振盘以及出料口向下连接脚塞安装组件的一号脚塞输料槽，二号脚塞供料组件包括二号脚塞振盘以及出料口向下连接脚塞安装组件的二号脚塞输料槽。

作为本发明的一种优选方案，脚垫安装组件包括固定安装在机架上的脚垫底板、固定连接在脚垫底板上且上端开口连接脚垫输料槽的脚垫安装件、固定连接脚垫底板的脚垫气缸板以及固定安装在脚垫气缸板上用于顶升脚垫使其安装在管状工件上的脚垫气缸。

作为本发明的一种优选方案，脚塞安装组件包括固定安装在机架上的脚塞底板、固定连接在脚塞底板上且上端开口连接一号脚塞输料槽的一号脚塞搬运组件、连接二号脚塞输料槽的二号脚塞搬运组件、用于安装脚塞时提供导向作用的脚塞安装件、固定连接脚塞底板的脚塞气缸板以及固定安装在脚塞气缸板上用于推顶上述一号脚塞或二号脚塞使其安装在管状工件上的脚塞气缸，在安装一号脚塞时，一号脚塞搬运组件带动一号脚塞移动到正对脚塞安装件的位置，在安装二号脚塞时，二号脚塞搬运组件带动二号脚塞正对脚塞安装件。

作为本发明的一种优选方案，夹紧安装组件包括固定安装在机架上的夹紧固定块、夹紧固定块上设有两个正对的夹紧块以及夹紧固定块下端设有驱动两个夹紧块同步反向移动的驱动装置。

作为本发明的一种优选方案，驱动装置包括设置在夹紧固定块下部可上下滑动的Z轴推板、固定连接在Z轴推板上的两个连杆以及连接在Z轴推板下端的Z轴气缸，连杆设有斜槽，夹紧块上设有与斜槽滑动配合的承推杆，Z轴推板上下滑动时通过斜槽带动夹紧块夹紧或松开管状工件。

作为本发明的一种优选方案，夹紧块的内侧设有用于夹住管状工件的V型槽。

本发明的有益效果是：

1、本发明可使管状工件在安装脚垫脚塞时实现全自动化的效果，并且可以同时生产两种不同的产品，提高工作效率和产量，并且减少因操作人员装配误差而带来的产品质量下降的情况发生，提高产品的质量，在只需要加工一种产品时，也可以通过设置加工程序只输出一号脚塞；出料盘一端从机架中伸出，可外接容器或传送带进行接取；脚垫安装孔与脚塞安装孔两者的圆心连线与被安装的管状工件的轴线重合，可直接让脚垫和脚塞同时安装在管状工件上，省时省力，提高工作效率。

2、底板朝着固定板向下倾斜的工件料仓可使位于工件料仓的工件因重力集中在工件料仓的一端，方便Z轴推料组件直接将管状工件推到待取料盘中，待取料盘设有光电传感器确认管状工件到位，待取料盘中设有挖空以使夹爪进行捉取，工件料仓还设有推板推杆，可使管状工件推挤至工件料仓靠近夹爪的一端。

3、夹爪从待取料盘中夹取管状工件，移动至加工区域下放，加工完后夹取管状工件并移动到出料盘的位置下放，机架中设有挖空与出料盘连接以使夹爪可从挖空中放下管状工件。

4、脚垫供料组件和一号脚塞和二号脚塞供料组件皆由振盘使脚垫或脚塞通过振动逐个掉落至安装组件进行安装，通过振盘供料，可使材料有序整齐地掉落。

5、脚垫安装组件接收脚垫输料槽传输的脚垫，脚垫安装件上设有光电传感器确认物料到位，随后通过脚垫气缸顶推物料通过脚垫安装件安装在管状工件上，脚垫安装孔还提供安装导向的作用。

6、脚塞安装组件接收脚塞后，通过一号和二号脚塞搬运组件上设有的光电传感器确认到位，随后一号和二号脚塞搬运组件通过气缸推拉，使一号和二号脚塞对准脚塞安装件，脚塞气缸顶推脚塞使其安装至管状工件上，方便快捷且能智能感应到物料到位。

7、夹紧块设有的V型槽能保持管状工件的轴线位置不变从而方便安装组件进行安装，效率高，安装的重复定位精度高，通过驱动装置就能使夹紧块同步反向移动，结构简便，成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的管状工件上料组件的结构示意图；

图4是本发明的输送装置结构示意图；

图5是本发明的脚垫供料组件以及脚垫安装组件的结构示意图；

图6是本发明的一号和二号脚塞供料组件以及脚塞安装组件的结构示意图；

图7是本发明的夹紧安装组件结构示意图；

图8是本发明的机架结构示意图；

图9是本发明的脚垫安装件结构示意图；

图10是本发明的脚塞安装件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-2，本发明提出了一种管状工件脚垫脚塞组装设备，包括：机架1、设置在机架1上的管状工件上料组件2、用于逐个输出脚垫的脚垫供料组件3、用于逐个输出一号脚塞的一号脚塞供料组件4、用于逐个输出二号脚塞的二号脚塞供料组件9、能够夹紧管状工件的夹紧安装组件8、用于将管状工件从管状工件上料组件2搬运到夹紧安装组件8和从夹紧安装组件8搬运到出料盘的输送装置5、脚垫安装组件7以及脚塞安装组件6，管状工件被夹紧安装组件8夹紧时，脚塞安装组件6将一号脚塞供料组件4输出的一号脚塞或者将二号脚塞供料组件9输出的二号脚塞安装在管状工件上且脚垫安装组件7将脚垫供料组件3输出的脚垫安装在管状工件上，出料盘设置在机架的一端；采用上述结构，本发明可以实现自动在管状工件上组装脚垫脚塞，管状工件的具体安装过程是这样的，首先用户先将管状工件、脚垫、一号脚塞以及二号脚塞分别放置在管状工件上料组件2、脚垫供料组件3、一号脚塞供料组件4以及二号脚塞供料组件9上进行存放，管状工件上料组件2能逐个输出管状工件，再由输送装置5将管状工件从管状工件上料组件2中搬运到夹紧安装组件8夹紧，脚垫供料组件3、一号脚塞供料组件4和二号脚塞供料组件9分别逐个输出脚垫、一号脚塞和二号脚塞至脚垫安装组件7和脚塞安装组件6，脚垫安装组件7再将脚垫安装在被夹紧安装组件8夹紧的管状工件上，脚塞安装组件6也在同时将一号脚塞或二号脚塞安装在被夹紧安装组件8夹紧的管状工件上，安装完成后，上述的输送装置5再将夹紧安装组件8的管状工件搬运到出料盘上，在搬运到出料盘的过程中同时也将管状工件上料组件2的管状工件搬运到上述夹紧安装组件8，效率高，机器代替人工安装，减少因操作人员装配误差而带来的产品质量下降的情况发生，提高产品的质量，在只需要加工一种产品时，也可以通过设置加工程序只单独输出一种类型的脚塞。

作为本发明的一种优选方案，上述机架1设有挖空11与出料盘连接，输送装置5可通过挖空22直接投放安装完成的管状工件，当然，出料盘还可以是安装在机架1上且上端开口的箱子、传送带等。

参照图1-2、图5-6以及图9-10，脚垫安装组件7设有脚垫安装孔711，脚塞安装组件6设有脚塞安装孔641，脚垫安装孔711的圆心与脚塞安装孔641的圆心两点相连所形成的直线与夹紧安装组件8所夹紧的管状工件的轴线重合；采用上述结构，可以在安装脚垫脚塞时，直接将脚垫和脚塞同时安装在管状工件的两端，单位时间成品量提高。

参照图3，管状工件上料组件2包括固定板21、固定在固定板21上且底板朝着固定板21的向下倾斜的工件料仓22、连接固定板21上端的待取料盘212以及连接在固定板21下部用于将工件料仓22内的管状工件推入至待取料盘212的Z轴推料组件23，固定板21设有与机架1固定连接的固定连接块211；采用上述结构，用户只需定时在工件料仓22投放管状工件，管状工件上料组件2就能逐个输出管状工件，具体的工作过程是这样的，当工件料仓22存放有一定量的管状工件后，因工件料仓22的底板朝着固定板21向下倾斜，在重力的作用下工件料仓22内的管状工件都会滚动靠近固定块21的一端，而固定板21下部设有Z轴推料组件23，Z轴推料组件23包括推板和气缸231，工件料仓22底板在靠近固定板21处设有挖空以使上述推板上下通过，当需要上料时，气缸231带动推板上升，推板上带有因重力堆积的管状工件，使管状工件一直上升至待取料盘212，因待取料盘212带有斜度，使管状工件可滚动到待取料盘212的一侧，待取料盘212上设有可供输送装置5捉取的移动空间的挖空，且待取料盘212上设有光电传感器确认物料到位；当推板顶推后，光电传感器没有检测到物料到位会再次启动气缸231顶升推板，当数次没有检测到物料到位后，可提醒用户补充管状工件。

作为本发明的进一步优化，上述工件料仓22上设有物料推板221和用于推动物料推板的推杆222，因输送装置5捉取的位置位于待取料盘5的下端，而工件料仓22的长度远大于输送装置5的取料位置，因此可通过推杆222推动物料推板221，使管状工件集中在工件料仓22的一端，捉取方便。

参照图1和图4，输送装置5包括夹爪54以及用于带动夹爪54进行两轴方向运动的两轴行走机构，机架1上安装有输送架51，上述两轴行走机构连接在输送架51上，两轴行走机构包括X轴气缸组件52以及Z轴气缸组件53；具体的工作过程是这样的，当管状工件放置在待取料盘212时，X轴气缸带动夹爪54往左侧移动且Z轴气缸带动夹爪54往下移动，夹爪54张开，待移动到取料位时，夹爪54收紧夹紧管状工作，随后Z轴气缸带动夹爪54上移且X轴气缸带动夹爪54往右侧移动至夹紧安装组件8，下移夹爪54并在上述夹紧安装组件8夹紧后使夹爪54松开复位重新上述操作，需要注意的是，待取料盘212到夹紧安装组件8的直线距离等于夹紧安装组件8到出料盘的直线距离，也就是在上述夹爪54的运动过程中，也同时将夹紧安装组件8中的管状工件捉取到出料盘上松开，一次的运动过程，实现上料加工以及收集成品的功能。

参照图1-2、图5-6，脚垫供料组件3包括脚垫振盘31以及出料口向下连接脚垫安装组件7的脚垫输料槽32，一号脚塞供料组件4包括一号脚塞振盘41以及出料口向下连接脚塞安装组件6的一号脚塞输料槽42，二号脚塞供料组件9包括二号脚塞振盘91以及出料口向下连接脚塞安装组件6的二号脚塞输料槽92；脚垫供料组件3、一号脚塞供料组件4和二号脚塞供料组件9皆由振盘使脚垫或脚塞通过振动逐个掉落至安装组件进行安装，通过振盘供料，可使材料有序整齐地掉落。

参照图5，脚垫安装组件7包括固定安装在机架1上的脚垫底板73、固定连接在脚垫底板73上且上端开口连接脚垫输料槽32的脚垫安装件71、固定连接脚垫底板73的脚垫气缸板74以及固定安装在脚垫气缸板74上用于顶推脚垫使其安装在管状工件上的脚垫气缸75；脚垫安装组件7接收脚垫输料槽32传输的脚垫，脚垫安装件71上设有光电传感器确认物料到位，随后通过脚垫气缸75顶推物料通过脚垫安装件71安装在管状工件上，脚垫安装件71上设有带有锥孔的脚垫安装孔711，脚垫安装孔711还提供安装导向的作用。

参照图6和图10，脚塞安装组件6包括固定安装在机架1上的脚塞底板65、固定连接在脚塞底板65上且上端开口连接一号脚塞输料槽42的一号脚塞搬运组件61、连接二号脚塞输料槽92的二号脚塞搬运组件67、用于安装脚塞时提供导向作用的脚塞安装件64、固定连接脚塞底板65的脚塞气缸板66以及固定安装在脚塞气缸板66上用于推顶上述一号脚塞或二号脚塞使其安装在管状工件上的脚塞气缸63，在安装一号脚塞时，一号脚塞搬运组件61带动一号脚塞移动到正对脚塞安装件64的位置，在安装二号脚塞时，二号脚塞搬运组件67带动二号脚塞正对脚塞安装件64；脚塞安装组件6接收一号脚塞或二号脚塞后，通过程序的设定，一号脚塞导向组件61或二号脚塞导向组件91上设有的光电传感器62确认物料到位，随后通过程序的设定，选择安装一号脚塞或二号脚塞，如安装一号脚塞时，一号脚塞导向组件61通过气缸推拉，使一号脚塞正对脚塞安装件64，脚塞气缸63顶升一号脚塞通过脚塞安装件64使其安装至管状工件上，方便快捷且能智能感应到物料到位，脚塞安装件64上设有带有锥孔的脚塞安装孔641，提供安装导向的作用。

参照图7，夹紧安装组件8包括固定安装在机架1上的夹紧固定块81、夹紧固定块81上设有两个正对的夹紧块824以及夹紧固定块81下端设有驱动两个夹紧块824同步反向移动的驱动装置83；当夹爪54捉取管状工件下放至夹紧安装组件8时，驱动装置83带动夹紧块824同步反向靠近以使夹紧管状工件，当安装完成后，驱动装置83带动夹紧块824同步反向远离以使松开管状工件。

参照图7，驱动装置83包括设置在夹紧固定块81下部可上下滑动的Z轴推板833、固定连接在Z轴推板833上的两个连杆834以及连接在Z轴推板833下端的Z轴气缸835，连杆834设有斜槽8341，夹紧块824上设有与斜槽8341滑动配合的承推杆823，Z轴推板833上下滑动时通过斜槽8341带动夹紧块824夹紧或松开管状工件；具体的工作过程是这样的，当需要夹紧块824相对远离时，Z轴气缸835带动Z轴推板833下降，同时固定在Z轴推板833的连杆834下降，因斜槽8341的最上端相对于最下端的位置是要远离夹紧固定块81，因此在连杆834下降时能带动两个夹紧块824相对远离从而松开管状工件。

参照图7，夹紧块824的内侧设有V型槽；夹紧块设有的V型槽能保持管状工件的轴线位置不变从而方便安装组件进行安装，效率高，安装定位精度高，结构简便，成本低。

参照图3-4，气缸231上设有气缸油压缓冲器24，在气缸231顶升管状工件上料收缩回来后碰撞气缸油压缓冲器24，使气缸231停止收缩，采用油压缓冲器可有效减少震动和噪音，也提高气缸231的使用寿命，同时输送装置5上的X轴气缸组件52以及Z轴气缸组件53同样在传动方向的两端分别设有油压缓冲器，提高整个输送装置的寿命，减少震动和噪音。

Claims (10)

1.一种管状工件脚垫脚塞组装设备，其特征在于，包括：机架(1)、设置在所述机架(1)上的管状工件上料组件(2)、用于逐个输出脚垫的脚垫供料组件(3)、用于逐个输出一号脚塞的一号脚塞供料组件(4)、用于逐个输出二号脚塞的二号脚塞供料组件(9)、能够夹紧管状工件的夹紧安装组件(8)、用于将管状工件从所述管状工件上料组件(2)搬运到所述夹紧安装组件(8)和从所述夹紧安装组件(8)移出的输送装置(5)、脚垫安装组件(7)以及脚塞安装组件(6)，管状工件被所述夹紧安装组件(8)夹紧时，所述脚塞安装组件(6)将一号脚塞供料组件(4)输出的一号脚塞或者将二号脚塞供料组件(9)输出的二号脚塞安装在管状工件上且所述脚垫安装组件(7)将脚垫供料组件(3)输出的脚垫安装在管状工件上。

2.根据权利要求1所述的一种管状工件脚垫脚塞组装设备，其特征在于，所述脚垫安装组件(7)设有脚垫安装孔(711)，所述脚塞安装组件(6)设有脚塞安装孔(641)，所述脚垫安装孔(711)的圆心与脚塞安装孔(641)的圆心两点相连所形成的直线与所述夹紧安装组件(8)所夹紧的管状工件的轴线重合。

3.根据权利要求1所述的一种管状工件脚垫脚塞组装设备，其特征在于，所述管状工件上料组件(2)包括固定板(21)、固定在所述固定板(21)上且底板朝着所述固定板(21)的向下倾斜的工件料仓(22)、连接所述固定板(21)上端的待取料盘(212)以及连接在所述固定板(21)下部用于将所述工件料仓(22)内的管状工件推入至所述待取料盘(212)的Z轴推料组件(23)。

4.根据权利要求1所述的一种管状工件脚垫脚塞组装设备，其特征在于，所述输送装置(5)包括夹爪(54)以及用于带动所述夹爪(54)进行两轴方向运动的两轴行走机构。

5.根据权利要求1所述的一种管状工件脚垫脚塞组装设备，其特征在于，所述脚垫供料组件(3)包括脚垫振盘(31)以及出料口向下连接所述脚垫安装组件(7)的脚垫输料槽(32)，所述一号脚塞供料组件(4)包括一号脚塞振盘(41)以及出料口向下连接所述脚塞安装组件(6)的一号脚塞输料槽(42)，所述二号脚塞供料组件(9)包括二号脚塞振盘(91)以及出料口向下连接所述脚塞安装组件(6)的二号脚塞输料槽(92)。

6.根据权利要求5所述的一种管状工件脚垫脚塞组装设备，其特征在于，所述脚垫安装组件(7)包括固定安装在所述机架(1)上的脚垫底板(73)、固定连接在所述脚垫底板(73)上且上端开口连接所述脚垫输料槽(32)的脚垫安装件(71)、固定连接所述脚垫底板(73)的脚垫气缸板(74)以及固定安装在所述脚垫气缸板(74)上用于顶推脚垫使其安装在所述管状工件上的脚垫气缸(75)。

7.根据权利要求5所述的一种管状工件脚垫脚塞组装设备，其特征在于，所述脚塞安装组件(6)包括固定安装在所述机架(1)上的脚塞底板(65)、固定连接在所述脚塞底板(65)上且上端开口连接所述一号脚塞输料槽(42)的一号脚塞搬运组件(61)、连接所述二号脚塞输料槽(92)的二号脚塞搬运组件(67)、用于安装脚塞时提供导向作用的脚塞安装件(64)、固定连接所述脚塞底板(65)的脚塞气缸板(66)以及固定安装在所述脚塞气缸板(66)上用于推顶上述一号脚塞或二号脚塞使其安装在所述管状工件上的脚塞气缸(63)，在安装一号脚塞时，所述一号脚塞搬运组件(61)带动一号脚塞移动到正对所述脚塞安装件(64)的位置，在安装二号脚塞时，所述二号脚塞搬运组件(67)带动二号脚塞正对所述脚塞安装件(64)。

8.根据权利要求1所述的一种管状工件脚垫脚塞组装设备，其特征在于，所述夹紧安装组件(8)包括固定安装在所述机架(1)上的夹紧固定块(81)、所述夹紧固定块(81)上设有两个正对的夹紧块(824)以及所述夹紧固定块(81)下端设有驱动两个夹紧块(824)同步反向移动的驱动装置(83)。

9.根据权利要求8所述的一种管状工件脚垫脚塞组装设备，其特征在于，所述驱动装置(83)包括设置在所述夹紧固定块(81)下部可上下滑动的Z轴推板(833)、固定连接在所述Z轴推板(833)上的两个连杆(834)以及连接在所述Z轴推板(833)下端的Z轴气缸(835)，所述连杆(834)设有斜槽(8341)，所述夹紧块(824)上设有与所述斜槽(8341)滑动配合的承推杆(823)，所述Z轴推板(833)上下滑动时通过所述斜槽(8341)带动所述夹紧块(824)夹紧或松开所述管状工件。

10.根据权利要求9所述的一种管状工件脚垫脚塞组装设备，其特征在于，所述夹紧块(824)的内侧设有用于夹住管状工件的V型槽。

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