CN114697487B - 摄像头模组、电子设备的角度控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头模组、电子设备的角度控制方法、装置及电子设备，属于通信设备技术领域。本申请的摄像头模组包括摄像头、电路板、固定板、支承件和电致驱动件，摄像头包括镜头和感光器件，电路板与感光器件电连接；固定板与摄像头之间具有间隙；支承件设置于摄像头、电路板和固定板中的一者，且摄像头通过支承件与固定板活动连接；电致驱动件设置于摄像头、电路板和固定板中的一者，电致驱动件位于间隙内且与支承件错位分布，电致驱动件与电路板电连接；在电致驱动件通电形变的情况下，电致驱动件驱动摄像头运动。本申请通过可形变的电致驱动件，能够调整发生倾斜的摄像头，从而实现更大角度的防抖，提高摄像头模组的成像质量。

Description

摄像头模组、电子设备的角度控制方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及通信设备技术领域，具体涉及一种摄像头模组、电子设备的角度控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着摄像头在手机终端上的应用越来越广泛，摄像头在拍照和录像方面的成像质量要求越来越高。拍照和录像时手持或走动产生的抖动使得图像模糊，成像质量大大下降。这就要求手机相机要配备防抖稳定系统，来补正抖动时的图像偏移。

目前传统的防抖技术是在手抖发生时，通过平移或倾斜镜头组件的方式来补正抖动的偏移。平移或倾斜镜头组件的方式，镜头相对于感光芯片都发生了相对移动或倾斜，光学上要求镜头的成像圆要比芯片大，来覆盖相对移动或倾斜时的芯片成像区域，这就要求镜头直径要设计较大。其中，倾斜镜头组件的方式，因为镜头和芯片的成型面倾斜，造成四周的成型焦点不在成型面上，会导致画面四周模糊。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像头模组、电子设备的角度控制方法、装置及电子设备，从而能够解决现有防抖方案导致相机成像质量差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种摄像头模组，包括：

摄像头，所述摄像头包括镜头和感光器件，所述感光器件与所述镜头相对分布；

电路板，所述电路板与所述感光器件电连接；

固定板，所述固定板设置于所述摄像头的远离所述镜头的一侧，且所述固定板与所述摄像头之间具有间隙；

支承件，所述支承件设置于所述摄像头、所述电路板和所述固定板中的一者，且所述摄像头通过所述支承件与所述固定板活动连接；

电致驱动件，所述电致驱动件设置于所述摄像头、所述电路板和所述固定板中的一者，所述电致驱动件位于所述间隙内且与所述支承件错位分布，所述电致驱动件与所述电路板电连接；

在所述电致驱动件通电形变的情况下，所述电致驱动件驱动所述摄像头运动。

第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：如第一方面所述的摄像头模组。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备的角度控制方法，所述电子设备包括摄像头，所述摄像头包括镜头和感光器件，所述感光器件与所述镜头相对分布；电路板，所述电路板与所述感光器件电连接；固定板，所述固定板设置于所述摄像头的远离所述镜头的一侧，且所述固定板与所述摄像头之间具有间隙；支承件，所述支承件设置于所述摄像头、所述电路板和所述固定板中的一者，且所述摄像头通过所述支承件与所述固定板活动连接；电致驱动件，所述电致驱动件设置于所述摄像头、所述电路板和所述固定板中的一者，所述电致驱动件位于所述间隙内且与所述支承件错位分布，所述电致驱动件与所述电路板电连接；在所述电致驱动件通电形变的情况下，所述电致驱动件驱动所述摄像头运动，所述方法包括：

获取摄像头的第一倾斜角度；

根据所述第一倾斜角度，确定电致驱动件的目标通电参量，所述目标通电参量为目标电压值或目标电流值，所述摄像头的倾斜角度与电致驱动件的通电参量具有预设对应关系；

控制所述电致驱动件以所述目标通电参量通电，以使所述电致驱动件通电形变，驱动所述摄像头运动至所述摄像头的光轴垂直于固定板。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备的角度控制装置，包括：

获取模块，用于获取摄像头的第一倾斜角度；

处理模块，用于根据所述第一倾斜角度，确定电致驱动件的目标通电参量，所述目标通电参量为目标电压值或目标电流值，所述摄像头的倾斜角度与电致驱动件的通电参量具有预设对应关系；

控制模块，用于控制所述电致驱动件以所述目标通电参量通电，以使所述电致驱动件通电形变，驱动所述摄像头运动至所述摄像头的光轴垂直于固定板。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的电子设备的角度控制方法的步骤。

第五方面，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的电子设备的角度控制方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第二方面所述的电子设备的角度控制方法。

本申请实施例中，摄像头模组包括摄像头、电路板、固定板、支承件和电致驱动件，其中，摄像头包括镜头和感光器件，感光器件与镜头相对分布；电路板与感光器件电连接；固定板设置于摄像头的远离镜头的一侧，且固定板与摄像头之间具有间隙；支承件设置于摄像头、电路板和固定板中的一者，且摄像头通过支承件与固定板活动连接；电致驱动件设置于摄像头、电路板和固定板中的一者，电致驱动件位于间隙内且与支承件错位分布，电致驱动件与电路板电连接；在电致驱动件通电形变的情况下，电致驱动件驱动摄像头运动，如此，通过可形变的电致驱动件，能够调整发生倾斜的摄像头，从而实现更大角度的防抖，提高摄像头模组的成像质量。

附图说明

图1为本申请实施例提供的摄像头模组的结构示意图之一；

图2为本申请实施例的IPMC材料通电后的形变示意图；

图3为本申请实施例提供的摄像头模组的结构示意图之二；

图4为本申请实施例提供的摄像头模组的结构示意图之三；

图5为本申请实施例的电子设备的角度控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例的电子设备的角度控制装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面将结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像头模组及电子设备进行详细地说明。

如图1～4所示，为本申请实施例提供的摄像头模组的结构示意图。该摄像头模组包括：摄像头1，所述摄像头1包括镜头2和感光器件3，所述感光器件3与所述镜头2相对分布；电路板4，所述电路板4与所述感光器件3电连接；固定板5，所述固定板5设置于所述摄像头1的远离所述镜头2的一侧，且所述固定板5与所述摄像头1之间具有间隙；支承件6，所述支承件6设置于所述摄像头1、所述电路板4和所述固定板5中的一者，且所述摄像头1通过所述支承件6与所述固定板5活动连接；电致驱动件7，所述电致驱动件7设置于所述摄像头1、所述电路板4和所述固定板5中的一者，所述电致驱动件7位于所述间隙内且与所述支承件6错位分布，所述电致驱动件7与所述电路板4电连接；在所述电致驱动件7通电形变的情况下，所述电致驱动件7驱动所述摄像头1运动。

需要说明的是，电路板4为印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)。

可选的，摄像头1还包括：第一驱动装置8和底座9，第一驱动装置8设置于底座9上，与镜头2电连接。

这里，第一驱动装置8能够驱动镜头2伸缩。

这里，在摄像头1发生倾斜时，电致驱动件7通电形变，驱动摄像头1运动，调整摄像头1至未发生倾斜时的状态，从而实现摄像头的防抖。

这里，摄像头1发生倾斜具体指的是摄像头1的光轴与固定板5之间的夹角小于90°。在摄像头1未发生倾斜时，摄像头1的光轴垂直于固定板5。具体的，摄像头1是否发生倾斜可通过检测装置实现。

这里，固定板5的材质可为钢片、塑料等材料。

需要说明的是，支承件6可设置于摄像头1，也可以设置于电路板4，也可以设置于固定板5。

当支承件6设置于摄像头1时，支承件6的一端固定于摄像头1远离镜头2的一侧(具体的固定于摄像头1的底座9远离镜头的一面)，另一端与固定板5活动连接。这里，摄像头1与其旁侧的电路板的柔性部电连接，摄像头1与固定板5之间不设有电路板部分。

当支承件6设于电路板4时，电路板4可以设置于固定板5上，固定板5与摄像头1之间具有间隙具体指的是电路板4与摄像头1之间具有间隙，基于此，支承件6的一端固定于电路板4远离固定板5的一面，另一端与摄像头1(具体的为摄像头1的底座9)活动连接。

当然，在另一种情况下，电路板4与摄像头1相连接，电路板4与固定板5之间具有间隙，当支承件6设于电路板4时，支承件6的一端固定于电路板4靠近固定板5的一面，另一端与固定板5活动连接。

当支承件6设于固定板5时，如图1所示，支承件6的一端固定于固定板5靠近摄像头1的一面，另一端可以与电路板4(具体为电路板的刚性部41)活动连接。需要说明的是，在摄像头1与其旁侧的电路板4的柔性部42电连接，摄像头1与固定板5之间不设有电路板部分的情况下，支承件6的一端固定于固定板5靠近摄像头1的一面，另一端与摄像头1(具体的为摄像头1的底座9)活动连接。

需要说明的是，电致驱动件7的数量可为一个或多个，在电致驱动件7的数量为两个时，在其所在的元器件(摄像头1、电路板4或固定板5)可对称分布；在电致驱动件7的数量为三个以上时，可以支承件6为中心，围绕支承件6间隔分布等，上述仅为一示例，这里不做具体限定。

这里，电致驱动件7的形状可为条形、中空的半球形、中空的棱台形、圆台形等，形状可以有很多种，这里不做具体限定。

可选地，所述电致驱动件7可以为离子交换聚合金属件，所述离子交换聚合金属件包括第一电极、第二电极和离子交换层，其中，所述离子交换层位于所述第一电极和所述第二电极之间。当然，电致驱动件7还可以是压电陶瓷件或者形状记忆合金件等。

下面对离子交换聚合金属(Ion-exchange Polymer Metal Composite，IPMC)件进行简要说明。

这里，如图2所示，当离子交换聚合金属件通电，并且有电压或电流变化时，离子交换聚合金属件会产生较大的变形，且△V或△I变化越大，离子交换聚合金属件形变量越大。

需要说明的是，离子交换聚合金属件的两端固定于目标元器件，其中，目标元器件为所述摄像头、所述电路板和所述固定板中的一者。即目标元器件与离子交换聚合金属件的两端之间为硬固定，不可发生相对位移；除其两端外的其他部分均未与目标元器件有连接，如此设置，在实现离子交换聚合金属件固定的同时，还能够不影响离子交换聚合金属件通电后的形变。

如图1所示，可选的，所述电路板4包括刚性部41，所述刚性部41位于所述摄像头1与所述固定板5之间，所述刚性部41具有相对的第一表面和第二表面，所述摄像头1设置于所述第一表面，所述电致驱动件7设置于所述第二表面。

基于此，所述支承件6设置于所述固定板5朝向所述刚性部41的一侧，且与所述刚性部41活动连接。

这里，支承件6位于固定板5的中心区域，可与固定板5一体成型，也可通过胶水与固定板5固定，作为转动支点使用。其中，支承件6的形状可以是条形、折线形、半球状等，这里做具体限定，只要是能够支承摄像头1，且能够使摄像头1基于该支承件运动即可。

为了使摄像头1能够基于该支承件6运动，作为一可选的实现方式，如图1所示，所述支承件6为半球状结构件，所述半球状结构件的弧形凸出部远离所述固定板5，且与所述刚性部41相接触。

这里，由于固定板5与电路板4之间具有间隙，支承件6与电路板4相接触，摄像头1工作时产生的热量可以通过支承件6以及空气对流进行散热，从而还可以减少因摄像头1的温度高而造成成像质量问题。

需要说明的是，如图1所示，电路板4还包括与刚性部41连接的柔性部42(也可理解为柔性电路板)，柔性部42位于摄像头1之外。

具体的，电致驱动件7位于固定板5和电路板4之间，如图3所示，摄像头1相对于固定板5发生倾斜，通过向电致驱动件7通电使其发生形变，以带动整个摄像头1绕着支承件6转动，电致驱动件7与固定板5之间接触后，当电致驱动件7形变量再加大时，便会与固定板5之间产生相互作用力，从而带动摄像头1移动，具体的，向摄像头1倾斜方向的反方向补正与摄像头1的倾斜角度相等的角度，最终实现摄像头模组的防抖对焦。具体的，可以是带动摄像头1在靠近或远离固定板5的方向转动。

可选的，所述离子交换聚合金属件的数量为四个，四个所述离子交换聚合金属件设置于所述电路板4背离所述摄像头1的一侧，且围绕所述支承件6间隔分布。

这里，可选的，离子交换聚合金属件的两端通过锡膏焊接固定在电路板4背离摄像头1的一面。

需要说明的是，四个离子交换聚合金属件可由电子设备的第二驱动装置分别控制给予其供电电压或电流变化大小，相互之前不受影响。通过供电电压或电流大小，控制其变形量大小，进而驱动摄像头1补偿防抖角度。

这里，摄像头1是否发生倾斜可通过检测装置实现，具体如何实现，作为一可选的实现方式，所述摄像头模组还包括：

倾斜角度检测机构，所述倾斜角度检测机构设置于所述摄像头1、所述电路板4和所述固定板5中的至少一者，所述倾斜角度检测机构与所述电路板4电连接。

这里，倾斜角度检测机构用于检测摄像头1的倾斜角度。倾斜角度检测机构可以是角度传感器、三轴传感器或陀螺仪等器件，又或者是磁性件和霍尔传感器组成的组件结构等等。

可选地，如图1和图3所示，所述倾斜角度检测机构包括：磁性元件10，所述磁性元件10设于所述固定板5上；穿隧磁阻效应TMR角度传感器11，所述TMR角度传感器11固定于所述电路板4远离镜头2的一面，所述TMR角度传感器11用于感测所述磁性元件10的位置，从而确定摄像头1与固定板5之间的相对角度，该相对角度可以理解为在TMR角度传感器所处的位置上磁性元件10产生的磁场所对应的磁感线的角度。

需要说明的是，磁性元件10设置在固定板5上与TMR角度传感器11相对的位置，即磁性元件10与TMR角度传感器11上下相对，作用是用于提供磁场。这里，磁感线的角度包括磁感线的角度大小与方向。

这里，TMR角度传感器11设置在磁性元件10的磁场中，如此设计其目的是为了使TMR角度传感器11更加准确地感测磁性元件10的磁感线的角度变化，从而确定摄像头1的倾斜角度。

这里，摄像头1的倾斜角度包括摄像头1的倾斜角度大小和倾斜方向。

具体的，磁性元件10可通过胶水粘接固定在固定板5上。TMR角度传感器11可通过锡膏焊接固定在电路板4远离镜头2的一面。

在一可选地实现方式中，所述磁性元件10的数量为四个，四个所述磁性元件10分别位于固定板5的第一区域的四角边缘。

可选地，所述第一区域为所述感光器件3投影在所述固定板5的投影区域。

这里，磁性元件10可为磁铁。

相应的，TMR角度传感器11的数量为四个，与磁性元件10的位置相对。

需要说明的是，电子设备上的第二驱动装置为TMR角度传感器11供电。TMR角度传感器11检测到的磁性元件10的磁感线角度变化信息传输至第二驱动装置的数据处理系统端进行相应的数据处理后，经过第二驱动装置的反馈机制，通过电致驱动件7实现补偿抖动角度。

下面简要说明一下本申请实施例的摄像头模组的防抖工作原理。

摄像头1产生抖动后，TMR角度传感器11和磁性元件10的位置发生相对变化，从而TMR角度传感器11能够检测到磁性元件10的磁感线角度变化；TMR角度传感器11将检测到的磁感线角度变化信息输出至第二驱动装置的数据处理系统进行处理后，经过反馈机制，调整给予电致驱动件7的通电电压或电流大小，电致驱动件7的通电电压或电流发生变化，从而产生不同大小的形变量，与固定板5之间接触，进而产生相互推力，最后驱动摄像头1移动，由于抖动而使角度发生偏移的摄像头1的光轴恢复至初始位置(即与固定板4垂直的位置)，从而实现防抖功能。

本申请实施例的摄像头模组，包括摄像头、电路板、固定板、支承件和电致驱动件，其中，摄像头包括镜头和感光器件，感光器件与镜头相对分布；电路板与感光器件电连接；固定板设置于摄像头的远离镜头的一侧，且固定板与摄像头之间具有间隙；支承件设置于摄像头、电路板和固定板中的一者，且摄像头通过支承件与固定板活动连接；电致驱动件设置于摄像头、电路板和固定板中的一者，电致驱动件位于间隙内且与支承件错位分布，电致驱动件与电路板电连接；在电致驱动件通电形变的情况下，电致驱动件驱动摄像头运动，如此，通过可形变的电致驱动件，能够调整发生倾斜的摄像头，从而实现更大角度的防抖，提高摄像头模组的成像质量。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括如上述实施例所述的摄像头模组。

如图5所示，为本申请实施例提供的电子设备的角度控制方法的流程示意图。

其中，参考图1～图3，所述电子设备包括摄像头1，所述摄像头1包括镜头2和感光器件3，所述感光器件3与所述镜头2相对分布；电路板4，所述电路板4与所述感光器件3电连接；固定板5，所述固定板5设置于所述摄像头1的远离所述镜头2的一侧，且所述固定板5与所述摄像头1之间具有间隙；支承件6，所述支承件6设置于所述摄像头1、所述电路板4和所述固定板5中的一者，且所述摄像头1通过所述支承件6与所述固定板5活动连接；电致驱动件7，所述电致驱动件7设置于所述摄像头1、所述电路板4和所述固定板5中的一者，所述电致驱动件7位于所述间隙内且与所述支承件6错位分布，所述电致驱动件7与所述电路板4电连接；在所述电致驱动件7通电形变的情况下，所述电致驱动件7驱动所述摄像头1运动。

具体的，该方法可包括：

步骤501，获取摄像头的第一倾斜角度；

这里，通过电子设备的倾斜角度检测机构获取摄像头的第一倾斜角度。

步骤502，根据所述第一倾斜角度，确定电致驱动件的目标通电参量，所述目标通电参量为目标电压值或目标电流值，所述摄像头的倾斜角度与电致驱动件的通电参量具有预设对应关系；

需要说明的是，摄像头不同的倾斜角度对应电致驱动件不同的通电参量。

步骤503，控制所述电致驱动件以所述目标通电参量通电，以使所述电致驱动件通电形变，驱动所述摄像头运动至所述摄像头的光轴垂直于固定板。

具体的，由电致驱动件的通电参量确定电致驱动件的形变量大小，也就是说，电致驱动件以不同的通电参量通电，对应使电致驱动件通电形变的形变量不同。

也就是说，摄像头的倾斜角度与电致驱动件的通电参量具有第一预设对应关系，电致驱动件的通电参量与电致驱动件通电形变量具有第二预设对应关系。

这里，控制电致驱动件以目标通电参量通电，使其发生形变时，产生的形变量，能够带动摄像头1运动，使得由于抖动而使角度发生偏移的摄像头1的光轴垂直于固定板。

作为一可选地实现方式，所述电致驱动件的数量为四个，四个所述电致驱动件设置于所述电路板背离所述摄像头的一侧，且围绕所述支承件间隔分布；相应的，步骤502可包括：

根据所述第一倾斜角度，确定四个电致驱动件中的目标电致驱动件以及所述目标电致驱动件的目标通电参量。

需要说明的是，目标电致驱动件可以是一个或多个。具体的，目标电致驱动件可由第一倾斜角度的倾斜方向以及四个电致驱动件的分布位置确定，目标通电参量可由第一倾斜角度的大小确定。

本申请实施例的电子设备的角度控制方法，通过获取摄像头的第一倾斜角度；根据所述第一倾斜角度，确定电致驱动件的目标通电参量，所述目标通电参量为目标电压值或目标电流值，所述摄像头的倾斜角度与电致驱动件的通电参量具有预设对应关系；控制所述电致驱动件以所述目标通电参量通电，以使所述电致驱动件通电形变，驱动所述摄像头运动至所述摄像头的光轴垂直于固定板，如此，能够实现对由于抖动导致角度倾斜的摄像头的角度调整，从而实现更大角度的防抖。

此外，在控制目标电致驱动件形变时，还可以先对目标电致驱动件施加较大的第一预设电参量(如第一预设电压或第一预设电流)，使得目标电致驱动件快速形变，当经过预设时长或者目标电致驱动件形变量接近目标通电参量对应的形变量时，再将对目标电致驱动件施加的电参量调整为目标通电参量，从而实现电致驱动件的快速通电形变，减小电致驱动件的形变所需时长。

如图6所示，本申请实施例还提供一种电子设备的角度控制装置，该装置600包括：

获取模块601，用于获取摄像头的第一倾斜角度；

处理模块602，用于根据所述第一倾斜角度，确定电致驱动件的目标通电参量，所述目标通电参量为目标电压值或目标电流值，所述摄像头的倾斜角度与电致驱动件的通电参量具有预设对应关系；

控制模块603，用于控制所述电致驱动件以所述目标通电参量通电，以使所述电致驱动件通电形变，驱动所述摄像头运动至所述摄像头的光轴垂直于固定板。

可选地，所述电致驱动件的数量为四个，四个所述电致驱动件设置于所述电路板背离所述摄像头的一侧，且围绕所述支承件间隔分布；所述处理模块602包括：

处理单元，用于根据所述第一倾斜角度，确定四个电致驱动件中的目标电致驱动件以及所述目标电致驱动件的目标通电参量.

本申请实施例中的电子设备的角度控制装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的电子设备的角度控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的电子设备的角度控制装置能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例的电子设备的角度控制装置，通过获取摄像头的第一倾斜角度；根据所述第一倾斜角度，确定电致驱动件的目标通电参量，所述目标通电参量为目标电压值或目标电流值，所述摄像头的倾斜角度与电致驱动件的通电参量具有预设对应关系；控制所述电致驱动件以所述目标通电参量通电，以使所述电致驱动件通电形变，驱动所述摄像头运动至所述摄像头的光轴垂直于固定板，如此，能够实现对由于抖动导致角度倾斜的摄像头的角度调整，从而实现更大角度的防抖。

可选地，如图7所示，本申请实施例还提供一种电子设备700，包括处理器701，存储器702，存储在存储器702上并可在所述处理器701上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器701执行时实现上述电子设备的角度控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图8为实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器810，用于获取摄像头的第一倾斜角度；根据所述第一倾斜角度，确定电致驱动件的目标通电参量，所述目标通电参量为目标电压值或目标电流值，所述摄像头的倾斜角度与电致驱动件的通电参量具有预设对应关系；控制所述电致驱动件以所述目标通电参量通电，以使所述电致驱动件通电形变，驱动所述摄像头运动至所述摄像头的光轴垂直于固定板。

本申请实施例中，能够实现对由于抖动导致角度倾斜的摄像头的角度调整，从而实现更大角度的防抖。

可选地，处理器810还用于：根据所述第一倾斜角度，确定四个电致驱动件中的目标电致驱动件以及所述目标电致驱动件的目标通电参量。

本申请实施例中，能够实现对由于抖动导致角度倾斜的摄像头的角度调整，从而实现更大角度的防抖。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元804可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807包括触控面板8081以及其他输入设备8072。触控面板8081，也称为触摸屏。触控面板8081可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器809可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述电子设备的角度控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述电子设备的角度控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (14)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

摄像头，所述摄像头包括镜头和感光器件，所述感光器件与所述镜头相对分布；

电路板，所述电路板与所述感光器件电连接；

固定板，所述固定板设置于所述摄像头的远离所述镜头的一侧，且所述固定板与所述摄像头之间具有间隙；

支承件，所述支承件设置于所述摄像头、所述电路板和所述固定板中的一者，且所述摄像头通过所述支承件与所述固定板活动连接；

电致驱动件，所述电致驱动件设置于所述摄像头、所述电路板和所述固定板中的一者，所述电致驱动件位于所述间隙内且与所述支承件错位分布，所述电致驱动件与所述电路板电连接，所述电致驱动件为离子交换聚合金属件，所述离子交换聚合金属件的两端固定于目标元器件，其中，所述目标元器件为所述摄像头、所述电路板和所述固定板中的一者，其中，所述目标元器件与所述离子交换聚合金属件的两端之间为硬固定，除其两端外的其他部分均未与所述目标元器件有连接；

在所述电致驱动件通电形变的情况下，所述电致驱动件驱动所述摄像头运动。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述电致驱动件为离子交换聚合金属件，所述离子交换聚合金属件包括第一电极、第二电极和离子交换层，其中，所述离子交换层位于所述第一电极和所述第二电极之间。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述电路板包括刚性部，所述刚性部位于所述摄像头与所述固定板之间，所述刚性部具有相对的第一表面和第二表面，所述摄像头设置于所述第一表面，所述电致驱动件设置于所述第二表面。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述支承件设置于所述固定板朝向所述刚性部的一侧，且与所述刚性部活动连接。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述支承件为半球状结构件，所述半球状结构件的弧形凸出部远离所述固定板，且与所述刚性部相接触。

6.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括：

倾斜角度检测机构，所述倾斜角度检测机构设置于所述摄像头、所述电路板和所述固定板中的至少一者，所述倾斜角度检测机构与所述电路板电连接。

7.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述离子交换聚合金属件的数量为四个，四个所述离子交换聚合金属件设置于所述电路板背离所述摄像头的一侧，且围绕所述支承件间隔分布。

8.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的摄像头模组。

9.一种电子设备的角度控制方法，所述电子设备包括摄像头，所述摄像头包括镜头和感光器件，所述感光器件与所述镜头相对分布；电路板，所述电路板与所述感光器件电连接；固定板，所述固定板设置于所述摄像头的远离所述镜头的一侧，且所述固定板与所述摄像头之间具有间隙；支承件，所述支承件设置于所述摄像头、所述电路板和所述固定板中的一者，且所述摄像头通过所述支承件与所述固定板活动连接；电致驱动件，所述电致驱动件设置于所述摄像头、所述电路板和所述固定板中的一者，所述电致驱动件位于所述间隙内且与所述支承件错位分布，所述电致驱动件与所述电路板电连接，所述电致驱动件为离子交换聚合金属件，所述离子交换聚合金属件的两端固定于目标元器件，其中，所述目标元器件为所述摄像头、所述电路板和所述固定板中的一者，其中，所述目标元器件与所述离子交换聚合金属件的两端之间为硬固定，除其两端外的其他部分均未与所述目标元器件有连接；在所述电致驱动件通电形变的情况下，所述电致驱动件驱动所述摄像头运动，其特征在于，所述方法包括：

获取摄像头的第一倾斜角度；

根据所述第一倾斜角度，确定电致驱动件的目标通电参量，所述目标通电参量为目标电压值或目标电流值，所述摄像头的倾斜角度与电致驱动件的通电参量具有预设对应关系；

控制所述电致驱动件以所述目标通电参量通电，以使所述电致驱动件通电形变，驱动所述摄像头运动至所述摄像头的光轴垂直于固定板。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电致驱动件的数量为四个，四个所述电致驱动件设置于所述电路板背离所述摄像头的一侧，且围绕所述支承件间隔分布；

所述根据所述第一倾斜角度，确定电致驱动件的目标通电参量，包括：

根据所述第一倾斜角度，确定四个电致驱动件中的目标电致驱动件以及所述目标电致驱动件的目标通电参量。

11.一种电子设备的角度控制装置，所述电子设备包括摄像头，所述摄像头包括镜头和感光器件，所述感光器件与所述镜头相对分布；电路板，所述电路板与所述感光器件电连接；固定板，所述固定板设置于所述摄像头的远离所述镜头的一侧，且所述固定板与所述摄像头之间具有间隙；支承件，所述支承件设置于所述摄像头、所述电路板和所述固定板中的一者，且所述摄像头通过所述支承件与所述固定板活动连接；电致驱动件，所述电致驱动件设置于所述摄像头、所述电路板和所述固定板中的一者，所述电致驱动件位于所述间隙内且与所述支承件错位分布，所述电致驱动件与所述电路板电连接，所述电致驱动件为离子交换聚合金属件，所述离子交换聚合金属件的两端固定于目标元器件，其中，所述目标元器件为所述摄像头、所述电路板和所述固定板中的一者，其中，所述目标元器件与所述离子交换聚合金属件的两端之间为硬固定，除其两端外的其他部分均未与所述目标元器件有连接；在所述电致驱动件通电形变的情况下，所述电致驱动件驱动所述摄像头运动，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取摄像头的第一倾斜角度；

处理模块，用于根据所述第一倾斜角度，确定电致驱动件的目标通电参量，所述目标通电参量为目标电压值或目标电流值，所述摄像头的倾斜角度与电致驱动件的通电参量具有预设对应关系；

控制模块，用于控制所述电致驱动件以所述目标通电参量通电，以使所述电致驱动件通电形变，驱动所述摄像头运动至所述摄像头的光轴垂直于固定板。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述电致驱动件的数量为四个，四个所述电致驱动件设置于所述电路板背离所述摄像头的一侧，且围绕所述支承件间隔分布；所述处理模块包括：

处理单元，用于根据所述第一倾斜角度，确定四个电致驱动件中的目标电致驱动件以及所述目标电致驱动件的目标通电参量。

13.一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求9或10所述的方法。

14.一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现权利要求9或10所述的方法。

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