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KR20230085180A - 이미지 포착 방법, 장치 및 모바일 단말, 저장 매체 - Google Patents

이미지 포착 방법, 장치 및 모바일 단말, 저장 매체 Download PDF

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KR20230085180A
KR20230085180A KR1020237015951A KR20237015951A KR20230085180A KR 20230085180 A KR20230085180 A KR 20230085180A KR 1020237015951 A KR1020237015951 A KR 1020237015951A KR 20237015951 A KR20237015951 A KR 20237015951A KR 20230085180 A KR20230085180 A KR 20230085180A
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image
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KR1020237015951A
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저우천 장
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비보 모바일 커뮤니케이션 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 출원의 실시예는 이미지 포착 방법, 장치 및 모바일 단말, 저장 매체를 개시하며, 구체적으로 전자 장비 분야에 관한 것이다. 이미지 포착의 프레임 간격에서, 이미지 포착 모듈의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치가 아닌 것으로 식별된 경우, 이미지 포착 모듈을 구동하여 제1 위치에서 미리 설정된 제2 위치로 이동시키도록 구동 모터를 제어하고, 이미지 포착의 다음 프레임 이미지 포착 기간에 각속도 신호, 포착된 다음 프레임 이미지 및 이미지 포착 모듈의 제1 위치를 수신하며, 이미지 포착 모듈의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로 복귀하지 않은 경우, 제1 위치, 미리 설정된 제2 위치, 각속도 신호 및 미리 설정된 전자식 떨림방지 알고리즘에 따라, 포착된 다음 프레임 이미지에 대해 크롭핑하고, 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로 복귀한 경우, 각속도 신호, 이미지 포착 모듈의 제1 위치에 기초하여, 광학식 떨림방지 동작을 수행하도록 구동 모터를 제어한다.

Description

이미지 포착 방법, 장치 및 모바일 단말, 저장 매체
[관련 출원에 대한 참조]
본 발명은 2020년 10월 27일로 중국특허청에 제출한 출원번호가 202011164722.2이고, 발명명칭이 '이미지 포착 방법, 장치 및 모바일 단말, 저장 매체'인 중국 특허출원의 우선권을 주장하며, 상기 출원의 전체 내용이 참조로서 본원에 포함된다.
[기술분야]
본 출원은 이미지 포착 분야에 관한 것으로, 특히 이미지 포착 방법, 장치 및 모바일 단말, 저장 매체에 관한 것이다.
과학 기술의 발전에 따라, 모바일 단말(예를 들어, 휴대폰, 태블릿 PC)은 대중들에게 보급되어 사람들의 생활에 큰 편의를 제공하고 있다. 일반적으로, 모바일 단말에는 이미지 포착 기능(예를 들어, 사진 촬영 및 비디오 녹화)이 통합되어 있으며, 사용자가 모바일 단말을 이용하여 촬영할 때, 일반적으로 손떨림이 존재하며, 이로 인해 이미지 포착 모듈의 위치 중심이 초기의 광학 중심을 기준으로 이동하여, 촬영한 이미지가 흐려지게 된다.
현재 기술에서, 이미지 포착 모듈의 위치 중심이 초기의 광학 중심을 기준으로 이동하지 않도록 하기 위해, 일반적으로 단일한 광학식 떨림 방지 방식을 사용하여 이미지 포착 모듈의 위치에 대해 제어하나, 이럴 경우 이미지 포착 모듈의 위치 중심이 지속적으로 변위되어 광학 중심에서 점차 멀어지게 되고, 다음 프레임 이미지에 대해 광학식 떨림 방지를 수행해야 할 때, 이미지 포착 모듈의 이동 공간이 제한되어, 보상이 부족하게 된다. 또는, 단일한 전자식 떨림방지(EIS) 방식에 기초하여 포착된 이미지에 대해 크롭핑하여, 광학 중심을 고정 상태로 유지하지만, 희생되는 이미지 프레임의 해상도가 상대적으로 크다.
본 출원의 실시예의 목적은 이미지 포착 모듈의 위치 보상 부족 및 희생되는 이미지 프레임의 해상도가 상대적으로 큰 문제를 동시에 해결할 수 있는 이미지 포착 방법, 장치 및 모바일 단말, 저장 매체를 제공하는 것이다.
상기와 같은 기술적 문제를 해결하기 위해, 본 출원은 다음과 같이 구현된다.
제1 양상에서, 본 출원의 실시예는 이미지 포착 방법을 제공함에 있어서, 상기 방법은,
이미지 포착의 프레임 간격에서, 이미지 포착 모듈의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치가 아닌 것으로 식별된 경우, 상기 이미지 포착 모듈을 구동하여 제1 위치에서 미리 설정된 제2 위치로 이동시키도록 구동 모터를 제어하는 단계;
이미지 포착의 다음 프레임 이미지 포착 기간에 각속도 신호, 포착된 다음 프레임 이미지 및 이미지 포착 모듈의 제1 위치를 수신하는 단계;
상기 이미지 포착 모듈의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로 복귀하지 않은 경우, 상기 제1 위치, 상기 미리 설정된 제2 위치, 상기 각속도 신호 및 미리 설정된 전자식 떨림방지 알고리즘에 따라, 포착된 다음 프레임 이미지에 대해 크롭핑하여, 상기 다음 프레임 이미지의 광학 중심을 유지시키는 단계;
제1 위치가 상기 미리 설정된 제2 위치로 복귀한 경우, 각속도 신호, 이미지 포착 모듈의 제1 위치에 기초하여, 광학식 떨림방지 동작을 수행하도록 상기 구동 모터를 제어하는 단계; 를 포함한다.
제2 양상에서, 본 출원의 실시예는 이미지 포착 장치를 제공함에 있어서, 상기 장치는,
이미지 포착의 프레임 간격에서, 이미지 포착 모듈의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치가 아닌 것으로 식별된 경우, 상기 이미지 포착 모듈을 구동하여 제1 위치에서 미리 설정된 제2 위치로 이동시키도록 모터를 제어하도록 구성된 제1 제어 유닛;
이미지 포착의 다음 프레임 이미지 포착 기간에 각속도 신호, 포착된 다음 프레임 이미지 및 이미지 포착 모듈의 제1 위치를 수신하도록 구성된 정보 수신 유닛;
상기 이미지 포착 모듈의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로 복귀하지 않은 경우, 상기 제1 위치, 상기 미리 설정된 제2 위치, 상기 각속도 신호 및 미리 설정된 전자식 떨림방지 알고리즘에 따라, 포착된 다음 프레임 이미지에 대해 크롭핑하여, 상기 다음 프레임 이미지의 광학 중심을 유지시키도록 구성된 이미지 크롭핑 유닛;
제1 위치가 상기 미리 설정된 제2 위치로 복귀한 경우, 각속도 신호, 이미지 포착 모듈의 제1 위치에 기초하여, 광학식 떨림방지 동작을 수행하도록 상기 구동 모터를 제어하도록 구성된 제2 제어 유닛; 을 포함한다.
제3 양상에서, 본 출원의 실시예는 모바일 단말을 더 제공함에 있어서, 프로세서, 메모리, 및 상기 메모리에 저장되고 상기 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램 또는 명령어를 포함하며, 상기 프로그램 또는 명령어가 상기 프로세서에 의해 실행될 때 제1 양상에 따른 이미지 포착 방법의 단계를 구현한다.
제4 양상에서, 본 출원의 실시예는 판독가능 저장 매체를 제공함에 있어서, 상기 판독가능 저장 매체에는 프로그램 또는 명령어가 저장되며, 상기 프로그램 또는 명령어가 프로세서에 의해 실행될 때 제2 양상에 따른 상기 이미지 포착 방법의 단계를 구현한다.
제5 양상에서, 본 출원의 실시예는 칩을 제공함에 있어서, 상기 칩은 프로세서 및 통신 인터페이스를 포함하며, 상기 통신 인터페이스는 상기 프로세서와 결합되고, 상기 프로세서는 제1 양상에 따른 이미지 포착 방법을 구현하기 위한 프로그램 또는 명령어를 실행하도록 구성된다.
본 출원의 실시예에서, 이미지 포착의 프레임 간격에서, 이미지 포착 모듈의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치가 아닌 것으로 식별된 경우, 이미지 포착 모듈을 구동하여 제1 위치에서 미리 설정된 제2 위치로 이동시키도록 구동 모터를 제어한 다음, 이미지 포착의 다음 프레임 이미지 포착 기간에 각속도 신호, 포착된 다음 프레임 이미지 및 이미지 포착 모듈의 제1 위치를 수신하며, 그 다음, 이미지 포착 모듈의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로 복귀하지 않은 경우, 제1 위치, 미리 설정된 제2 위치, 각속도 신호 및 미리 설정된 전자식 떨림방지 알고리즘에 따라, 포착된 다음 프레임 이미지에 대해 크롭핑하여, 다음 프레임 이미지의 광학 중심을 유지시키며, 이미지 포착 모듈의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로부터 멀리한 위치에서 미리 설정된 제2 위치에 가까운 위치로 당겨지기 때문에, 포착된 다음 프레임 이미지에 대한 크롭핑 폭이 매우 작아, 희생되는 이미지 프레임의 해상도가 매우 작으며, 마지막으로, 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로 복귀한 경우, 각속도 신호, 이미지 포착 모듈의 제1 위치에 기초하여, 광학식 떨림방지 동작을 수행하도록 구동 모터를 제어하며, 제1 위치가 이미 미리 설정된 제2 위치로 복귀했기 때문에, 다음 프레임 이미지에 대해 광학식 떨림방지 동작을 수행할 때, 이미지 포착 모듈의 이동 가능한 공간이 가장 커서 위치 보상 부족 상황이 발생하지 않는다.
도 1은 본 출원의 일 실시예에 따른 이미지 포착 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 출원의 일 실시예에 따른 모바일 단말의 회로 연결 블록도이다.
도 3은 본 출원의 일 실시예에 따른 이미지 포착 방법의 순차도이다.
도 4는 본 출원의 일 실시예에 따른 이미지 포착 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 출원의 일 실시예에 따른 이미지 포착 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 출원의 일 실시예에 따른 이미지 포착 장치의 기능 모듈 블록도이다.
도 7은 본 출원의 일 실시예에 따른 이미지 포착 장치의 기능 모듈 블록도이다.
도 8은 본 출원의 일 실시예에 따른 이미지 포착 장치의 기능 모듈 블록도이다.
도 9는 본 출원의 일 실시예에 따른 모바일 단말의 회로 연결 블록도이다.
이하, 본 출원의 실시예에 첨부된 도면을 참조하여 본 출원의 실시예의 기술적 솔루션에 대해 명확하고 온전하게 설명하도록 하며, 여기에 설명된 실시예는 본 출원의 모든 실시예가 아니라 일부 실시예에 불과함이 분명하다. 본 출원의 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자가 본 출원에서의 실시예를 기반으로 창의적인 노력 없이 얻은 다른 실시예들은 모두 본 출원의 보호 범위에 속한다.
본 출원의 명세서 및 청구범위에서 '제1', '제2' 등 용어는 유사한 대상을 구별하는 데 사용되며, 특정 순서나 선후 순서를 설명하는 데 사용되지 않는다. 이렇게 사용된 데이터는 적절한 상황에서 상호 교환되어 본 출원의 실시예가 여기에 도시되거나 설명된 것 외의 다른 순서로 구현될 수 있도록 할 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 명세서 및 청구범위에서 '및/또는'은 연결된 대상 중 적어도 하나를 나타내고, 부호 '/'는 일반적으로 앞뒤의 연관 대상이 '또는'의 관계임을 나타낸다.
이하 첨부된 도면을 참조하고, 구체적인 실시예 및 그 응용 시나리오를 통해 본 출원의 실시예에 따른 이미지 포착 방법, 장치 및 모바일 단말, 저장 매체에 대해 자세히 설명하도록 한다.
도 1을 참조하면, 본 출원의 실시예는 일 이미지 포착 방법을 제공함에 있어서, 제어 유닛(101)에 적용되고, 제어 유닛(101)은 모바일 단말(800)에 설치되며, 모바일 단말(800)은 위치 센서(102), 이미지 포착 모듈(103), 구동 모터(105) 및 각속도 센서(104)를 더 포함한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제어 유닛(101)은 위치 센서(102)(예를 들어, 홀 센서), 이미지 포착 모듈(103), 구동 모터(105) 및 각속도 센서(104)와 각각 전기적으로 연결된다. 그중, 제어 유닛(101)은 각각 독립적으로 설치된 메인 제어 칩 및 떨림방지 제어 모듈을 포함하거나, 메인 제어 칩 및 떨림방지 제어 모듈이 통합된 시스템 온 칩(System on Chip, SOC)을 포함할 수 있다. 제어 유닛(101)이 각각 독립적으로 설치된 메인 제어 칩 및 떨림방지 제어 모듈을 포함하는 경우, 메인 제어 칩은 이미지 포착 모듈(103), 떨림방지 제어 모듈, 각속도 센서(104)와 각각 전기적으로 연결되고, 떨림방지 제어 모듈은 각속도 센서(104), 위치 센서(102), 이미지 포착 모듈(103)과 각각 전기적으로 연결된다. 상기 방법은 다음 단계들을 포함한다.
S11: 이미지 포착의 프레임 간격에서, 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치가 아닌 것으로 식별된 경우, 이미지 포착 모듈(103)을 구동하여 제1 위치에서 미리 설정된 제2 위치로 이동시키도록 구동 모터(105)를 제어한다. 그중, 제1 위치는 이미지 포착 모듈의 현재 위치이고, 미리 설정된 제2 위치는 이미지 포착 모듈(103)이 아이들 상태일 때의 위치이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 이미지 포착 모듈(103)이 이미지 포착을 시작할 때, 제어 유닛(101)으로 하나의 제1 트리거 신호(예를 들어, 하이 레벨 신호)를 송신하여, 제어 유닛(101)에 이미지 포착 기간으로 진입함을 통지하며, 제어 유닛(101)은 각속도 센서(104)에 의해 전송된 각속도 신호(모바일 단말(800)의 떨림 발생을 의미함)를 수신하면, 각속도 신호를 진동 변위로 전환하고, 진동 변위에 따라 이미지 포착 모듈(103)을 구동하여 타겟 거리만큼 이동시키도록 구동 모터(105)를 제어하여, 진동 변위(즉, 광학식 떨림방지 동작)를 보상한다. 예를 들어, 진동 변위가 위로 2개의 거리 단위만큼 이동한 것이면, 이동할 타겟 거리는 포착된 이미지 프레임이 흐려지는 것을 방지하기 위해 아래로 2개의 거리 단위만큼 이동하는 것이다. 첫 번째 프레임 이미지 포착이 완료된 후, 이미지 포착 모듈(103)은 제어 유닛(101)으로 하나의 제2 트리거 신호(예를 들어, 로우 레벨 신호)를 송신하여, 제어 유닛(101)에 프레임 간격으로 진입함을 통지한다. 다음 제어 유닛(101)은 위치 센서(102)가 전송한 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치를 수신하고, 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치에 있는지 여부를 식별하고, 있지 않으면, 이미지 포착 모듈(103)을 구동하여 제1 위치에서 미리 설정된 제2 위치로 이동시키도록 구동 모터(105)를 제어한다(즉, 이미지 포착 모듈(103)을 제1 위치에서 미리 설정된 제2 위치로 당겨와야 함). 구체적으로, S11은 떨림방지 제어 모듈에 의해 수행될 수 있다.
S12: 이미지 포착의 다음 프레임 이미지 포착 기간에 각속도 신호, 포착된 다음 프레임 이미지 및 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치를 수신한다.
구체적으로, 일 구현 방식으로서, 이미지 포착 모듈(103)이 모바일 산업 프로세서 인터페이스를 통해 전송한 각속도 신호, 포착된 다음 프레임 이미지 및 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치를 동시에 수신할 수 있다. 구체적으로, 먼저 떨림방지 제어 모듈을 통해 각속도 센서(104)가 전송한 각속도 신호 및 위치 센서(102)가 전송한 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치를 수신할 수 있고, 그 다음 떨림방지 제어 모듈은 각속도 신호, 제1 위치를 이미지 포착 모듈(103)로 전송하고, 이미지 포착 모듈(103)은 각속도 신호, 제1 위치, 포착된 다음 프레임 이미지를 메인 제어 칩으로 동시에 전송한다.
구체적으로, 다른 일 구현 방식으로서, 메인 제어 칩은 이미지 포착 모듈(103)이 전송한 다음 프레임 이미지, 각속도 센서(104)가 전송한 각속도 신호 및 위치 센서(102)가 전송한 제1 위치를 각각 수신할 수 있다.
또한, 이미지 포착의 방식은 사진 촬영 방식 또는 비디오 녹화 방식일 수 있으나 이에 제한되지 않는다는 점에 유의해야 한다.
S13: 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로 복귀하지 않은 경우, 제1 위치, 미리 설정된 제2 위치, 각속도 신호 및 미리 설정된 전자식 떨림방지 알고리즘에 따라, 포착된 다음 프레임 이미지에 대해 크롭핑하여, 다음 프레임 이미지의 광학 중심을 유지시킨다.
도 3에 도시된 바와 같이, 다음 프레임 이미지의 포착을 시작하는 순간, 이미지 포착 모듈(103)의 위치 중심은 이미 초기의 위치 중심으로부터 거리가 아주 짧아졌으므로, 포착된 다음 프레임 이미지에 대한 크롭핑 폭이 아주 작아, 희생되는 이미지 프레임의 해상도가 아주 작으며, 다음 프레임 이미지의 광학 중심이 유지될 수 있다.
S14: 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로 복귀한 경우, 각속도 신호, 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치에 기초하여, 광학식 떨림방지 동작을 수행하도록 상기 구동 모터(105)를 제어한다.
제1 위치가 이미 미리 설정된 제2 위치로 복귀했기 때문에, 다음 프레임 이미지에 대해 광학식 떨림방지 동작을 수행할 때, 이미지 포착 모듈(103)의 이동 가능한 공간이 가장 커서 위치 보상 부족 상황이 발생하지 않는다. 그중, 광학식 떨림방지 동작의 원리는, 각속도 센서에 따라 손의 진동량을 감지하고, 손의 진동량을 전기 신호로 변환하며, 제어 유닛(101)이 처리한 후, 이미지 포착 모듈(103)이 평행으로 이동하도록 제어하여, 손의 진동량으로 인한 이미징 광선의 편차를 상쇄한다.
S12-S14는 메인 제어 칩에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있다.
이 이미지 포착 방법에서, 먼저 이미지 포착의 프레임 간격에서, 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치가 아닌 것으로 식별된 경우, 이미지 포착 모듈(103)을 구동하여 제1 위치에서 미리 설정된 제2 위치로 이동시키도록 구동 모터(105)를 제어한 다음, 이미지 포착의 다음 프레임 이미지 포착 기간에 각속도 신호, 포착된 다음 프레임 이미지 및 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치를 수신하며, 그 다음, 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로 복귀하지 않은 경우, 제1 위치, 미리 설정된 제2 위치, 각속도 신호 및 미리 설정된 전자식 떨림방지 알고리즘에 따라, 포착된 다음 프레임 이미지에 대해 크롭핑하여, 다음 프레임 이미지의 광학 중심을 유지시키며, 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로부터 멀리한 위치에서 미리 설정된 제2 위치에 가까운 위치로 당겨지기 때문에, 포착된 다음 프레임 이미지에 대한 크롭핑 폭이 매우 작아, 희생되는 이미지 프레임의 해상도가 매우 작으며, 마지막으로, 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로 복귀한 경우, 각속도 신호, 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치에 기초하여, 광학식 떨림방지 동작을 수행하도록 구동 모터(105)를 제어하며, 제1 위치가 이미 미리 설정된 제2 위치로 복귀했기 때문에, 다음 프레임 이미지에 대해 광학식 떨림방지 동작을 수행할 때, 이미지 포착 모듈(103)의 이동 가능한 공간이 가장 커서 위치 보상 부족 상황이 발생하지 않는다.
일 구현 방식으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, S13은 다음 단계들을 포함한다.
S41: 미리 설정된 제2 위치에 대한 제1 위치의 편차 거리를 결정한다.
S42: 각속도 신호를 진동 변위로 변환한다.
S43: 편차 거리, 진동 변위 및 미리 설정된 전자식 떨림방지 알고리즘에 따라, 포착된 다음 프레임 이미지에 대해 크롭핑한다.
그중, 전자식 떨림방지 알고리즘은 주로 모바일 단말(800)에서 강제적으로 이미지 포착 모듈의 감광 파라미터를 높이는 동시에 셔터 속도를 높이고 이미지 포착 모듈에 의해 포착된 이미지에 대해 분석한 다음, 이미지 크롭핑 보상 방식을 통해 흐림을 방지하는 떨림방지를 가리키며, 전자식 떨림방지는 실제로 화질을 낮추는 것을 통해 떨림을 보상하는 기술이다.
일 구현 방식으로서, 도 5에 도시된 바와 같이, S15는 다음 단계들을 포함한다.
S51: 각속도 센서(104)에 의해 수집된 각속도 신호 및 위치 센서(102)에 의해 수집된 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치를 수신하고, 각속도 신호를 진동 변위로 변환한다.
S52: 진동 변위에 따라 이미지 포착 모듈(103)을 구동하여 제1 위치에서 타겟 위치로 이동시키도록 구동 모터(105)를 제어하여 진동 변위를 보상한다.
S53: 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치에 따라, 이미지 포착 모듈(103)이 타겟 위치에 도달했는지 여부를 판단하고, 이미지 포착 모듈(103)이 타겟 위치에 도달했을 때, S54를 수행하고, 이미지 포착 모듈(103)이 타겟 위치에 도달하지 못했을 때, 돌아가 S52를 수행한다.
S54: 구동 모터(105)가 작동을 중지하도록 제어한다.
도 6을 참조하면, 본 출원의 실시예는 이미지 포착 장치(600)를 더 제공하며, 본 출원의 실시예에 따른 이미지 포착 장치(600)의 기본 원리 및 기술적 효과는 상기 실시예와 동일하며, 간략한 설명을 위해, 본 출원의 실시예에서 언급되지 않은 부분은, 상기 실시예의 해당 내용을 참조할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 상기 장치(600)는 제1 제어 유닛(601), 정보 수신 유닛(602), 이미지 크롭핑 유닛(603), 제2 제어 유닛(604)을 포함한다. 그중,
제1 제어 유닛(601)은, 이미지 포착의 프레임 간격에서, 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치가 아닌 것으로 식별된 경우, 상기 이미지 포착 모듈(103)을 구동하여 제1 위치에서 미리 설정된 제2 위치로 이동시키도록 모터를 제어하도록 구성된다.
정보 수신 유닛(602)은, 이미지 포착의 다음 프레임 이미지 포착 기간에 각속도 신호, 포착된 다음 프레임 이미지 및 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치를 수신하도록 구성된다.
이미지 크롭핑 유닛(603)은, 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로 복귀하지 않은 경우, 제1 위치, 미리 설정된 제2 위치, 각속도 신호 및 미리 설정된 전자식 떨림방지 알고리즘에 따라, 포착된 다음 프레임 이미지에 대해 크롭핑하여, 다음 프레임 이미지의 광학 중심을 유지시키도록 구성된다.
제2 제어 유닛(604)은, 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로 복귀한 경우, 각속도 신호, 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치에 기초하여, 광학식 떨림방지 동작을 수행하도록 상기 구동 모터(105)를 제어하도록 구성된다.
해당 이미지 포착 장치(600)는 실행될 때 다음 기능을 구현할 수 있다. 먼저 이미지 포착의 프레임 간격에서, 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치가 아닌 것으로 식별된 경우, 이미지 포착 모듈(103)을 구동하여 제1 위치에서 미리 설정된 제2 위치로 이동시키도록 구동 모터(105)를 제어한 다음, 이미지 포착의 다음 프레임 이미지 포착 기간에 각속도 신호, 포착된 다음 프레임 이미지 및 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치를 수신하며, 그 다음, 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로 복귀하지 않은 경우, 제1 위치, 미리 설정된 제2 위치, 각속도 신호 및 미리 설정된 전자식 떨림방지 알고리즘에 따라, 포착된 다음 프레임 이미지에 대해 크롭핑하여, 다음 프레임 이미지의 광학 중심을 유지시키며, 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로부터 멀리한 위치에서 미리 설정된 제2 위치에 가까운 위치로 당겨지기 때문에, 포착된 다음 프레임 이미지에 대한 크롭핑 폭이 매우 작아, 희생되는 이미지 프레임의 해상도가 매우 작으며, 마지막으로, 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로 복귀한 경우, 각속도 신호, 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치에 기초하여, 광학식 떨림방지 동작을 수행하도록 구동 모터(105)를 제어하며, 제1 위치가 이미 미리 설정된 제2 위치로 복귀했기 때문에, 다음 프레임 이미지에 대해 광학식 떨림방지 동작을 수행할 때, 이미지 포착 모듈(103)의 이동 가능한 공간이 가장 커서 위치 보상 부족 상황이 발생하지 않는다.
도 7에 도시된 바와 같이, 이미지 크롭핑 유닛(603)은,
미리 설정된 제2 위치에 대한 제1 위치의 편차 거리를 결정하도록 구성된 거리 결정 모듈(701);
각속도 신호를 진동 변위로 변환하도록 구성된 포맷 변환 모듈(702);
편차 거리, 진동 변위 및 미리 설정된 전자식 떨림방지 알고리즘에 따라, 포착된 다음 프레임 이미지에 대해 크롭핑하도록 구성된 이미지 크롭핑 모듈(703); 을 포함한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제2 제어 유닛(604)은,
각속도 센서(104)에 의해 수집된 각속도 신호 및 위치 센서(102)에 의해 수집된 이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치를 수신하고, 각속도 신호를 진동 변위로 변환하도록 구성된 정보 수신 모듈(801);
진동 변위에 따라 이미지 포착 모듈(103)을 구동하여 제1 위치에서 타겟 위치로 이동시키도록 구동 모터(105)를 제어하여 진동 변위를 보상하도록 구성된 변위 보상 모듈(802);
이미지 포착 모듈(103)의 제1 위치에 따라, 이미지 포착 모듈(103)이 타겟 위치에 도달했는지 여부를 결정하도록 구성된 위치 결정 모듈(803);
이미지 포착 모듈(103)이 타겟 위치에 도달하면, 구동 모터(105)가 작동을 중지하도록 제어하고, 이미지 포착 모듈(103)이 타겟 위치에 도달하지 못하면, 계속하여 상기 이미지 포착 모듈을 구동하여 제1 위치에서 타겟 위치로 이동시키도록 상기 구동 모터(105)를 제어하도록 구성된 모터 제어 모듈(804); 을 포함한다.
본 출원의 실시예에서의 이미지 포착 장치는 장치이거나, 단말의 부품, 집적회로 또는 칩일 수 있다. 이 장치는 모바일 단말과 같은 모바일 전자 장비 또는 비모바일 전자 장비일 수 있다. 예시적으로, 모바일 전자 장비는 휴대폰, 태블릿 PC, 노트북, 팜탑 컴퓨터, 차량탑재 전자 장비, 모바일 단말, 울트라 모바일 개인용 컴퓨터(ultra-mobile personal computer, UMPC), 넷북 또는 개인 휴대 단말기(personal digital assistant, PDA)등일 수 있고, 비모바일 전자 장비는 서버, 네트워크 결합 스토리지(Network Attached Storage, NAS), 개인용 컴퓨터(personal computer, PC), 텔레비전(television, TV), 현금 자동 입출금기 또는 자동판매기 등일 수 있으며, 본 출원의 실시예는 이에 대해 특별히 한정하지 않는다.
본 출원의 실시예에서의 이미지 포착 장치는 운영체제를 갖는 장치일 수 있다. 이 운영체제는 안드로이드(Android) 운영체제, ios 운영체제 또는 다른 가능한 운영체제일 수 있으며, 본 출원의 실시예는 이에 대해 특별히 한정하지 않는다.
본 출원의 실시예에 따른 이미지 포착 장치는 도 1 내지 도 5의 방법 실시예에서 이미지 포착 장치에 의해 구현되는 각 단계를 구현할 수 있으며, 반복을 피하기 위해, 여기서는 상세한 설명을 생략한다.
도 9는 본 출원의 실시예를 구현하기 위한 모바일 단말의 하드웨어 구조 개략도이다.
이 모바일 단말(800)은 무선 주파수 유닛(801), 네트워크 모듈(802), 오디오 출력 유닛(803), 입력 유닛(804), 위치 센서(102), 표시 유닛(806), 사용자 입력 유닛(807), 인터페이스 유닛(808), 메모리(809) 및 제어 유닛(101), 구동 모터(105), 각속도 센서(104) 및 이미지 포착 모듈(103)을 포함하나 이에 한정되지 않는다.
당업자라면, 모바일 단말(800)에는 각 구성요소에 전력을 공급하는 전원(예: 전지)이 추가로 포함될 수 있고, 전원은 전원 관리 시스템을 통해 제어 유닛(101)에 논리적으로 연결되어 전원 관리 시스템을 통해 충전관리, 방전관리 및 전력소비관리 등의 기능을 구현할 수 있음을 이해할 수 있다. 도 8에 도시된 모바일 단말의 구조가 모바일 단말에 어떠한 제한도 구성하지 않으며, 모바일 단말은 도면에 도시된 것보다 더 많거나 적은 구성요소를 포함하거나, 특정 구성요소를 결합하거나, 다른 구성요소를 배치할 수 있으며, 여기서는 상세한 설명을 생략한다.
그중, 제어 유닛(101)은, 이미지 포착의 프레임 간격에서, 이미지 포착 모듈의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치가 아닌 것으로 식별된 경우, 상기 이미지 포착 모듈을 구동하여 제1 위치에서 미리 설정된 제2 위치로 이동시키도록 구동 모터를 제어하고;
이미지 포착의 다음 프레임 이미지 포착 기간에 각속도 신호, 포착된 다음 프레임 이미지 및 이미지 포착 모듈의 제1 위치를 수신하고;
상기 이미지 포착 모듈의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로 복귀하지 않은 경우, 상기 제1 위치, 상기 미리 설정된 제2 위치, 상기 각속도 신호 및 미리 설정된 전자식 떨림방지 알고리즘에 따라, 포착된 다음 프레임 이미지에 대해 크롭핑하여, 상기 다음 프레임 이미지의 광학 중심을 유지시키고;
제1 위치가 상기 미리 설정된 제2 위치로 복귀한 경우, 각속도 신호, 이미지 포착 모듈의 제1 위치에 기초하여, 광학식 떨림방지 동작을 수행하도록 상기 구동 모터를 제어하도록 구성된다.
본 출원의 실시예는 판독가능 저장 매체를 제공하며, 판독가능 저장 매체에는 프로그램 또는 명령어가 저장되어 있고, 프로그램 또는 명령어가 프로세서에 의해 실행될 때 상기 이미지 포착 방법 실시예의 각 단계를 구현하고, 또 동일한 기술적 효과를 얻을 수 있으므로, 반복을 피하기 위해, 여기서는 설명을 생략한다.
그중, 상기 프로세서는 상기 실시예에 따른 모바일 장비의 프로세서이다. 상기 판독가능 저장 매체는 컴퓨터 판독 전용 메모리(Read-Only Memory, ROM), 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, RAM), 자기 디스크 또는 시디롬 등과 같은 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함한다.
본 출원의 실시예는 칩을 제공하며, 상기 칩은 프로세서 및 통신 인터페이스를 포함하며, 상기 통신 인터페이스는 상기 프로세서와 결합되고, 상기 프로세서는 상기 이미지 포착 방법 실시예의 각 단계를 구현하고, 또 동일한 기술적 효과를 얻기 위한 프로그램 또는 명령어를 실행하도록 구성되며, 반복을 피하기 위해, 여기서는 설명을 생략한다.
본 출원의 실시예에서 언급된 칩은 시스템 레벨 칩, 시스템 칩, 칩 시스템 또는 시스템-온 칩이라고도 불릴 수 있음을 이해해야 한다.
본 명세서에서, '포함하다', '갖는다' 또는 다른 임의의 변형은 비배타적 포함을 의도하며, 일련의 요소를 포함하는 프로세스, 방법, 물품 또는 장치는 그 요소뿐만 아니라 명확하게 나열되지 않은 다른 요소도 포함하며, 또는 이러한 프로세스, 방법, 물품 또는 장치의 고유한 요소도 포함한다는 점에 유의해야 한다. 별도로 제한이 없는 한, '하나의 ~을 포함한다'로 정의된 요소는 해당 요소를 포함하는 과정, 방법, 물품 또는 장치에서 다른 동일한 요소의 존재를 배제하지 않는다. 또한, 본 출원의 실시 방법에서의 방법 및 장치의 범위는 도시되거나 논의된 순서로 기능을 실행하는 것으로 제한되지 않고, 관련된 기능에 따라 기본적으로 동시적인 방식 또는 역순으로 기능을 실행할 수도 있다는 점에 유의해야 한다. 예컨대, 설명된 방법은 설명된 것과 다른 순서로 실행될 수 있고, 다양한 단계들이 추가, 생략 또는 조합될 수도 있다. 또한, 특정 예시를 참조하여 설명된 특징은 다른 예시에서 조합될 수 있다.
상기 실시예의 설명을 통해, 당업자라면 상기 실시예의 방법이 소프트웨어와 필요한 일반 하드웨어 플랫폼을 결합하는 방식에 의해 구현되거나 하드웨어에 의해 구현될 수 있지만, 많은 경우에 소프트웨어와 필요한 일반 하드웨어 플랫폼을 결합하는 방식이 더 바람직하다는 것을 명백하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 이해를 기반으로, 본 출원의 기술적 솔루션의 본질적 부분 또는 종래 기술에 기여한 부분은 소프트웨어 제품의 형태로 반영될 수 있으며, 해당 컴퓨터 소프트웨어 제품은 하나의 저장 매체(예: ROM/RAM, 자기 디스크, 시디롬)에 저장되고, 한 대의 단말(휴대폰, 컴퓨터, 서버, 에어컨 또는 네트워크 장비 등일 수 있음)에 의해 본 출원의 각 실시예에 따른 방법이 실행되도록 복수의 명령어를 포함한다.
전술한 바와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 출원의 실시예를 설명하였지만, 본 출원은 전술한 특정 실시예에 한정되지 않으며, 전술한 특정 실시예들은 제한적이 아니라 예시에 불과하다. 당업자는 본 출원의 주지 및 청구범위에 따른 보호범위를 벗어나지 않고 본 출원에 기반하여 다양한 변형을 도출할 수 있으며, 이러한 변형은 모두 본 출원의 보호범위에 속한다.

Claims (11)

  1. 이미지 포착 방법에 있어서, 상기 방법은,
    이미지 포착의 프레임 간격에서, 이미지 포착 모듈의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치가 아닌 것으로 식별된 경우, 상기 이미지 포착 모듈을 구동하여 제1 위치에서 미리 설정된 제2 위치로 이동시키도록 구동 모터를 제어하는 단계;
    이미지 포착의 다음 프레임 이미지 포착 기간에 각속도 신호, 포착된 다음 프레임 이미지 및 이미지 포착 모듈의 제1 위치를 수신하는 단계;
    상기 이미지 포착 모듈의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로 복귀하지 않은 경우, 상기 제1 위치, 상기 미리 설정된 제2 위치, 상기 각속도 신호 및 미리 설정된 전자식 떨림방지 알고리즘에 따라, 포착된 다음 프레임 이미지에 대해 크롭핑하여, 상기 다음 프레임 이미지의 광학 중심을 유지시키는 단계;
    제1 위치가 상기 미리 설정된 제2 위치로 복귀한 경우, 각속도 신호, 이미지 포착 모듈의 제1 위치에 기초하여, 광학식 떨림방지 동작을 수행하도록 상기 구동 모터를 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 포착 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 위치, 상기 미리 설정된 제2 위치, 상기 각속도 신호 및 미리 설정된 전자식 떨림방지 알고리즘에 따라, 포착된 다음 프레임 이미지에 대해 크롭핑하는 단계는,
    상기 미리 설정된 제2 위치에 대한 상기 제1 위치의 편차 거리를 결정하는 단계;
    상기 각속도 신호를 진동 변위로 변환하는 단계;
    상기 편차 거리, 상기 진동 변위 및 미리 설정된 전자식 떨림방지 알고리즘에 따라, 포착된 다음 프레임 이미지에 대해 크롭핑하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 포착 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 각속도 신호, 상기 이미지 포착 모듈의 제1 위치에 기초하여, 광학식 떨림방지 동작을 수행하도록 상기 구동 모터를 제어하는 단계는,
    각속도 센서에 의해 수집된 각속도 신호 및 위치 센서에 의해 수집된 이미지 포착 모듈의 제1 위치를 수신하고, 상기 각속도 신호를 진동 변위로 변환하는 단계;
    상기 진동 변위에 따라 상기 이미지 포착 모듈을 구동하여 제1 위치에서 타겟 위치로 이동시키도록 상기 구동 모터를 제어하여 상기 진동 변위를 보상하는 단계;
    상기 이미지 포착 모듈의 제1 위치에 따라, 상기 이미지 포착 모듈이 타겟 위치에 도달했는지 여부를 결정하는 단계;
    상기 이미지 포착 모듈이 타겟 위치에 도달하면, 상기 구동 모터가 작동을 중지하도록 제어하는 단계;
    상기 이미지 포착 모듈이 타겟 위치에 도달하지 못하면, 계속하여 상기 이미지 포착 모듈을 구동하여 제1 위치에서 타겟 위치로 이동시키도록 상기 구동 모터를 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 포착 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 각속도 신호, 포착된 다음 프레임 이미지 및 이미지 포착 모듈의 제1 위치를 수신하는 단계는,
    이미지 포착 모듈이 모바일 산업 프로세서 인터페이스를 통해 전송한 각속도 신호, 포착된 다음 프레임 이미지 및 이미지 포착 모듈의 제1 위치를 동시에 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 포착 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 이미지 포착 방식은 사진 촬영 방식 또는 비디오 녹화 방식인 것을 특징으로 하는 이미지 포착 방법.
  6. 이미지 포착 장치에 있어서, 상기 장치는,
    이미지 포착의 프레임 간격에서, 이미지 포착 모듈의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치가 아닌 것으로 식별된 경우, 상기 이미지 포착 모듈을 구동하여 제1 위치에서 미리 설정된 제2 위치로 이동시키도록 구동 모터를 제어하도록 구성된 제1 제어 유닛;
    이미지 포착의 다음 프레임 이미지 포착 기간에 각속도 신호, 포착된 다음 프레임 이미지 및 이미지 포착 모듈의 제1 위치를 수신하도록 구성된 정보 수신 유닛;
    상기 이미지 포착 모듈의 제1 위치가 미리 설정된 제2 위치로 복귀하지 않은 경우, 상기 제1 위치, 상기 미리 설정된 제2 위치, 상기 각속도 신호 및 미리 설정된 전자식 떨림방지 알고리즘에 따라, 포착된 다음 프레임 이미지에 대해 크롭핑하여, 상기 다음 프레임 이미지의 광학 중심을 유지시키도록 구성된 이미지 크롭핑 유닛;
    제1 위치가 상기 미리 설정된 제2 위치로 복귀한 경우, 상기 각속도 신호, 상기 이미지 포착 모듈의 제1 위치에 기초하여, 광학식 떨림방지 동작을 수행하도록 상기 구동 모터를 제어하도록 구성된 제2 제어 유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 포착 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 이미지 크롭핑 유닛은,
    미리 설정된 제2 위치에 대한 제1 위치의 편차 거리를 결정하도록 구성된 거리 결정 모듈;
    상기 각속도 신호를 진동 변위로 변환하도록 구성된 포맷 변환 모듈;
    상기 편차 거리, 진동 변위 및 미리 설정된 전자식 떨림방지 알고리즘에 따라, 포착된 다음 프레임 이미지에 대해 크롭핑하도록 구성된 이미지 크롭핑 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 포착 장치.
  8. 제6항에 있어서, 제2 제어 유닛은,
    각속도 센서에 의해 수집된 각속도 신호 및 위치 센서에 의해 수집된 이미지 포착 모듈의 제1 위치를 수신하고, 상기 각속도 신호를 진동 변위로 변환하도록 구성된 정보 수신 모듈;
    진동 변위에 따라 상기 이미지 포착 모듈을 구동하여 제1 위치에서 타겟 위치로 이동시키도록 상기 구동 모터를 제어하여 상기 진동 변위를 보상하도록 구성된 변위 보상 모듈;
    상기 이미지 포착 모듈의 제1 위치에 따라, 상기 이미지 포착 모듈이 타겟 위치에 도달했는지 여부를 결정하도록 구성된 위치 결정 모듈;
    이미지 포착 모듈이 타겟 위치에 도달하면, 상기 구동 모터가 작동을 중지하도록 제어하고, 이미지 포착 모듈이 타겟 위치에 도달하지 못하면, 계속하여 상기 이미지 포착 모듈을 구동하여 제1 위치에서 타겟 위치로 이동시키도록 상기 구동 모터를 제어하도록 구성된 모터 제어 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 포착 장치.
  9. 프로세서, 메모리, 및 상기 메모리에 저장되고 상기 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램 또는 명령어를 포함하고, 상기 프로그램 또는 명령어가 상기 프로세서에 의해 실행될 때 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 방법의 단계를 구현하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말.
  10. 프로그램 또는 명령어가 저장되고, 상기 프로그램 또는 명령어가 프로세서에 의해 실행될 때 제1항 내지 제5항에 따른 방법의 단계를 구현하는 것을 특징으로 하는 판독가능 저장 매체.
  11. 프로세서 및 통신 인터페이스를 포함하며, 상기 통신 인터페이스는 상기 프로세서와 결합되고, 상기 프로세서는 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 방법의 단계를 구현하기 위한 프로그램 또는 명령어를 실행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 칩.
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