CN114620567B - 一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备。该方法包括：基于所述机器人的目标楼层向电梯发送目标楼层信息，以激活所述目标楼层信息对应的目标楼层按钮；在所述目标楼层按钮由激活状态切换为抑制状态时，获取切换操作类型；在所述切换操作类型为人为切换操作的情况下，再次激活所述目标楼层按钮。可以确保在电梯内的乘梯人员意外或故意取消机器人的目标楼层的情况下，机器人可以及时发现该切换操作，并再次激活目标楼层，避免机器人错过目标楼层导致任务执行超时的情况发生。

Description

一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备

技术领域

本说明书涉及机器人控制领域，更具体地说，本发明涉及一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备。

背景技术

机器人在酒店、楼宇、社区等场景执行送快递、送外卖、送物等配送任务时，当机器人点亮目标楼层后，电梯到达目标楼层的过程中，如果有乘梯人员取消目标楼层(例如单击点亮楼层数字(该楼层被登记)，再次单击该楼层数字、双击该楼层数字、长按该楼层数字、非连续双击该楼层数字等方式)后，目标楼层数字被取消登记，造成机器人无法到达目标楼层，影响机器人的配送时效。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了避免发生有人员取消了机器人选的目标楼层导致机器人无法到目标楼层完成配送任务的情况，第一方面，本发明提出一种机器人搭乘电梯控制方法，上述方法包括：

基于所述机器人的目标楼层向电梯发送目标楼层信息，以激活所述目标楼层信息对应的目标楼层按钮；

在所述目标楼层按钮由激活状态切换为抑制状态时，获取切换操作类型；

在所述切换操作类型为人为切换操作的情况下，再次激活所述目标楼层按钮。

在一些示例中，所述方法还包括：

确定所述人为切换操作对应的操作者的身份等级；

所述再次激活所述目标楼层按钮，包括：

在所述身份等级低于所述机器人对应的等级的情况下，再次激活所述目标楼层按钮。

在一些示例中，所述方法还包括：

在所述身份等级高于所述机器人对应的等级的情况下，获取所述机器人的任务剩余时间；

在所述任务剩余时间小于或等于第一预设时长的情况下，再次激活所述目标楼层按钮。

在一些示例中，所述方法还包括：

在所述任务剩余时间大于所述第一预设时长且小于第二预设时长的情况下，向所述操作者发送询问信息；

获取所述操作者基于询问信息做出的回答信息；

根据所述回答信息确定是否执行所述再次激活所述目标楼层按钮的操作。

在一些示例中，所述确定所述人为切换操作对应的操作者的身份等级，包括：

向所述切换操作对应的操作者的移动终端发送身份询问信息；

基于身份反馈信息确定所述操作者的身份等级，其中，所述身份反馈信息是所述操作者关联的客户端基于所述身份询问信息生成的。

在一些示例中，所述确定所述人为切换操作对应的操作者的身份等级，包括：

获取所述人为切换操作对应的操作者搭乘所述电梯的搭乘次数；

根据所述搭乘次数确定所述操作者的身份等级。

在一些示例中，所述方法还包括：

在所述目标楼层按钮再次由所述人为切换操作切换为抑制状态的情况下，再次激活所述目标楼层按钮；

将所述目标楼层按钮调整至锁定状态。

第二方面，本发明还提出一种机器人搭乘电梯控制装置，包括：

发送单元，用于基于上述机器人的目标楼层向电梯发送目标楼层信息，以激活上述目标楼层信息对应的目标楼层按钮；

获取单元，用于在上述目标楼层按钮由激活状态切换为抑制状态时，获取切换操作类型；

激活单元，用于在上述切换操作类型为人为切换操作的情况下，再次激活上述目标楼层按钮。

第三方面，一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的机器人搭乘电梯控制方法的步骤。

第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的机器人搭乘电梯控制方法。

综上，本申请实施例的机器人搭乘电梯控制方法包括：基于所述机器人的目标楼层向电梯发送目标楼层信息，以激活所述目标楼层信息对应的目标楼层按钮；在所述目标楼层按钮由激活状态切换为抑制状态时，获取切换操作类型；在所述切换操作类型为人为切换操作的情况下，再次激活所述目标楼层按钮。本申请实施例提供的方法，在机器人激活的目标楼层被切换为抑制状态的情况下，获取切换操作的类型。如果切换操作类型为人为切换的情况下，机器人向该电梯再次发送激活指令以激活所述目标楼层按钮，确保电梯可以在目标楼层停靠。通过本方法，可以确保在电梯内的乘梯人员意外或故意取消机器人的目标楼层的情况下，机器人可以及时发现该切换操作，并再次激活目标楼层，避免机器人错过目标楼层导致任务执行超时的情况发生。

本发明的机器人搭乘电梯控制方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种机器人搭乘电梯控制方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电梯模块结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种机器人搭乘电梯控制装置结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种机器人搭乘电梯控制电子设备结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供的方法，在机器人激活的目标楼层被切换为抑制状态的情况下，获取切换操作的类型。如果切换操作类型为人为切换的情况下，机器人向该电梯再次发送激活指令以激活所述目标楼层按钮，确保电梯可以在目标楼层停靠。通过本方法，可以确保在电梯内的乘梯人员意外或故意取消机器人的目标楼层的情况下，机器人可以及时发现该切换操作，并再次激活目标楼层，避免机器人错过目标楼层导致任务执行超时的情况发生。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种机器人搭乘电梯控制方法流程示意图，具体可以包括：

S110、基于所述机器人的目标楼层向电梯发送目标楼层信息，以激活所述目标楼层信息对应的目标楼层按钮；

示例性的，机器人在执行任务时，到达电梯内后，通过无线信号或者4G网络发送目标楼层信息以控制如图2所示的电梯模块通过闭合在电梯按钮信号线上的信号线激活目标楼层信息对应的目标楼层按钮，电梯控制板检测到信号线闭合后，点亮LED指示灯并控制轿厢到达目标楼层所在位置，电梯正常到达目标楼层后，电梯控制控制板主动将电梯按钮LED指示灯熄灭，电梯模块读取到LED灯熄灭后，将电梯到达目标楼层信息发送给机器人，电梯开门后机器人出电梯，机器人到达目标楼层。

需要说明的是，如图2所示的电梯模块能够与电梯的主控板、电梯按钮和机器人之间进行数据传输，图中1-5、2-6为电梯控制板的按钮信号线与按钮信号线连接，3-7、4-8为电梯控制板的楼层检测线与按钮背光灯电源线连接，1、2为控制板的按钮信号线，3、4为控制板的楼层检测线，5、6为电梯按钮信号线、7、8为电梯的背光灯电源线。

S120、在所述目标楼层按钮由激活状态切换为抑制状态时，获取切换操作类型；

示例性的，如果在机器人在乘梯的过程中，还未到达目标楼层时，目标楼层按钮由激活状态切换为抑制状态，所谓的抑制状态即为未选中的状态，此时获取切换操作的类型。

需要说明的是，获取目标楼层按钮由激活状态转换为抑制状态的方法可以是通过获取电梯面板中的目标楼层对应的电梯按钮是否点亮获取的，也可以是根据电梯与机器人之间交互的信息中获取到的。可以理解的是，获取切换操作的类型可以是根据切换指令的发出端确定的，例如：如果切换指令是通过点击电梯面板的目标楼层的按钮方式发出的，可以将切换类型确定为人为切换操作；如果切换指令是电梯的控制器自身发出的，可以将切换类型确定为电梯自身切换操作；如果切换指令是其他终端设备或其他机器人发出的，可以将切换类型确定为远程切换操作，电梯所包括的具体的切换操作类型可以通过电梯的控制策略进行调整，在此对切换操作的具体操作类型不做限定。

S130、在所述切换操作类型为人为切换操作的情况下，再次激活所述目标楼层按钮。

示例性的，在确定切换操作类型为人为切换操作的情况下，机器人发出指令，再次激活目标楼层对应的楼层按钮，以确保机器人可以到达该目标楼层。

综上，本申请实施例提供的方法，在机器人激活的目标楼层被切换为抑制状态的情况下，获取切换操作的类型。如果切换操作类型为人为切换的情况下，机器人向该电梯再次发送激活指令以激活所述目标楼层按钮，确保电梯可以在目标楼层停靠。通过本方法，可以确保在电梯内的乘梯人员意外或故意取消机器人的目标楼层的情况下，机器人可以及时发现该切换操作，并再次激活目标楼层，避免机器人错过目标楼层导致任务执行超时的情况发生。

在一些示例中，所述方法还包括：

确定所述人为切换操作对应的操作者的身份等级；

所述再次激活所述目标楼层按钮，包括：

在所述身份等级低于所述机器人对应的等级的情况下，再次激活所述目标楼层按钮。

示例性的，在确定切换操作的操作类型为人为操作的情况下，可以获取执行人为切换操作的操作者的身份等级，如果该操作者的身份等级低于机器人对应的等级的情况下，证明该操作者没有取消目标楼层的权限，此时机器人再次发送激活指令以激活目标楼层按钮。例如：电梯可以根据自身的摄像头对操作者的面容进行识别，通过面容识别的结果确定操作者的身份等级，相应的操作者与身份等级的对应关系可以是：保洁人员对应1级、客户对应2级、安保人员对应3级，机器人可以根据机器人的功能进行确定：环卫机器人对应1级、配送机器人对应2级、指引机器人对应3级。在操作者的身份登记低于机器人对应的等级下，再次激活所述目标楼层按钮，例如：乘梯的机器人为配送机器人其对应的等级为2级，当操作者为1级的保洁人员的情况下，乘梯机器人重新激活目标楼层，但当操作者为2级的客户和3级的安保人员的情况下，机器人不会重新激活目标楼层，而是等到操作者下电梯后再激活目标楼层，以免影响操作者的乘梯时间。

综上，本申请实施例提供的方法，通过获取切换操作的操作者的等级身份，只有在操作者的身份等级低于机器人对应的等级情况下，机器人再次激活目标楼层的按钮，从而可以避免机器人延长高于或等于自身等级乘客的乘梯时间，提升了乘梯的合理性与舒适性。

在一些示例中，所述方法还包括：

在所述身份等级高于所述机器人对应的等级的情况下，获取所述机器人的任务剩余时间；

在所述任务剩余时间小于或等于第一预设时长的情况下，再次激活所述目标楼层按钮。

示例性的，在切换操作的操作者的身份等级高于机器人的等级情况下，正常的话机器人是无权再次激活目标楼层按钮的，但是为了避免机器人任务超时，获取机器人的任务剩余时间，在任务剩余时间小于或等于第一预设时长的情况下，再次激活目标楼层按钮，第一预设时长为避免耽误机器人当前任务的最短剩余时间，具体的时长可以根据任务具体类型和执行任务的具体地点灵活确认。

综上，本申请实施例提供的方法，在操作者的身份登记高于机器人对应的身份等级的情况下，获取机器人任务剩余时间，如果剩余任务的时间低于第一预设时间，机器人再次激活目标楼层按钮，可以避免机器人执行任务超时的现象发生。

在一些示例中，所述方法还包括：

在所述任务剩余时间大于所述第一预设时长且小于第二预设时长的情况下，向所述操作者发送询问信息；

获取所述操作者基于询问信息做出的回答信息；

根据所述回答信息确定是否执行所述再次激活所述目标楼层按钮的操作。

示例性的，大于第一预设时长且小于第二预设时长，是指该机器人有可能会耽误当前任务的时长，在机器人的任务剩余时长大约第一预设时长且小于第二预设时长的情况下，机器人向切换操作的操作者询问是否可以重新激活目标楼层的按钮，如果得到肯定的回答，则激活该目标楼层，如果为否定答案，则等该操作者下梯后再次激活目标楼层的按钮。

可以理解的是，询问身份的方式可以是通过机器人的语音系统与操作者进行信息交互，还可以是通过机器人的屏幕来显示询问信息，或者是将询问信息发送至电梯的相应显示部位。

综上，本申请提供的方法，在机器人可能会造成任务延误的时间段内，向切换操作的操作者发出询问信息，以确定该机器人是否能够重新激活目标楼层，从而丰富了机器人的乘梯策略。

在一些示例中，所述确定所述人为切换操作对应的操作者的身份等级，包括：

向所述切换操作对应的操作者的移动终端发送身份询问信息；

基于身份反馈信息确定所述操作者的身份等级，其中，所述身份反馈信息是所述操作者关联的客户端基于所述身份询问信息生成的。

示例性的，获取操作身份等级的方法可以是机器人发布带有身份询问信息的广播报文，在乘梯者的客户端接收询问信息的情况下，会根据询问信息生成身份反馈信息，并将身份反馈信息发送至该机器人，机器人通过识别身份反馈信息便可以准确地确认操作者的身份。

综上，本申请实施例提供的方法，通过向乘客的移动终端发送身份识别信息，可以在乘客无感知的情况下，对乘客的等级进行识别，并根据此制定乘梯方案，确定乘客身份等级的方法更加准确，且用户无感知，提升了乘梯体验。

在一些示例中，所述确定所述人为切换操作对应的操作者的身份等级，包括：

获取所述人为切换操作对应的操作者搭乘所述电梯的搭乘次数；

根据所述搭乘次数确定所述操作者的身份等级。

示例性的，电梯可以通过自身的摄像头获取切换操作对应的操作者搭乘该电梯的历史搭乘次数，根据搭乘次数的高低确定操作者的身份等级。例如：该电梯为工作人员电梯，那么会根据搭乘次数从高到低将等级依次降低，如果该电梯为客户电梯，那么会根据搭乘次数从低到高将等级依次降低。

综上，本申请实施例通过获取操作者的电梯搭乘次数可以对该操作者是否为该场所经常出现的人员作出判断，并以此作为等级划分的标准，可以满足不同类型电梯的乘梯需求。

在一些示例中，所述方法还包括：

在所述目标楼层按钮再次由所述人为切换操作切换为抑制状态的情况下，再次激活所述目标楼层按钮；

将所述目标楼层按钮调整至锁定状态。

示例性的，在目标楼层被机器人重新激活后，又被人为切换为抑制状态，此时，判断该电梯内可能有人员故意“捣乱”，为了避免机器人错过目标楼层，此时再次激活目标楼层的按钮，并将目标楼层的按钮调整至锁定状态，即无法人为取消，从而保证了机器人顺利完成任务。

综上，本申请实施例提供的方法，在电梯内有乘客故意“捣乱”多次取消目标楼层的情况下，机器人向电梯发送指令激活目标楼层按钮，并将目标楼层按钮调整至锁定状态，从而可以避免乘客的切换操作影响机器人正常执行任务。

请参阅图3，本申请实施例中机器人搭乘电梯控制装置的一个实施例，可以包括：

发送单元21，用于基于上述机器人的目标楼层向电梯发送目标楼层信息，以激活上述目标楼层信息对应的目标楼层按钮；

获取单元22，用于在上述目标楼层按钮由激活状态切换为抑制状态时，获取切换操作类型；

激活单元23，用于在上述切换操作类型为人为切换操作的情况下，再次激活上述目标楼层按钮。

如图4所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述机器人搭乘电梯控制的任一方法的步骤。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种机器人搭乘电梯控制装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。

在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的机器人搭乘电梯控制的流程。

计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种机器人搭乘电梯控制方法，其特征在于，包括：

基于所述机器人的目标楼层向电梯发送目标楼层信息，以激活所述目标楼层信息对应的目标楼层按钮；

在所述目标楼层按钮由激活状态切换为抑制状态时，获取切换操作类型；

在所述切换操作类型为人为切换操作的情况下，再次激活所述目标楼层按钮；

还包括：

确定所述人为切换操作对应的操作者的身份等级；

所述再次激活所述目标楼层按钮，包括：

在所述身份等级低于所述机器人对应的等级的情况下，再次激活所述目标楼层按钮。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述身份等级高于所述机器人对应的等级的情况下，获取所述机器人的任务剩余时间；

在所述任务剩余时间小于或等于第一预设时长的情况下，再次激活所述目标楼层按钮。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述任务剩余时间大于所述第一预设时长且小于第二预设时长的情况下，向所述操作者发送询问信息；

获取所述操作者基于询问信息做出的回答信息；

根据所述回答信息确定是否执行所述再次激活所述目标楼层按钮的操作。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述人为切换操作对应的操作者的身份等级，包括：

向所述切换操作对应的操作者的移动终端发送身份询问信息；

基于身份反馈信息确定所述操作者的身份等级，其中，所述身份反馈信息是所述操作者关联的客户端基于所述身份询问信息生成的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述人为切换操作对应的操作者的身份等级，包括：

获取所述人为切换操作对应的操作者搭乘所述电梯的搭乘次数；

根据所述搭乘次数确定所述操作者的身份等级。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标楼层按钮再次由所述人为切换操作切换为抑制状态的情况下，再次激活所述目标楼层按钮；

将所述目标楼层按钮调整至锁定状态。

7.一种机器人搭乘电梯控制装置，其特征在于，包括：

发送单元，用于基于所述机器人的目标楼层向电梯发送目标楼层信息，以激活所述目标楼层信息对应的目标楼层按钮；

获取单元，用于在所述目标楼层按钮由激活状态切换为抑制状态时，获取切换操作类型；

激活单元，用于在所述切换操作类型为人为切换操作的情况下，再次激活所述目标楼层按钮；

还包括：

确定所述人为切换操作对应的操作者的身份等级；

所述再次激活所述目标楼层按钮，包括：

在所述身份等级低于所述机器人对应的等级的情况下，再次激活所述目标楼层按钮。

8.一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在所述储存器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的机器人搭乘电梯控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的机器人搭乘电梯控制方法。