CN114555458A - 三轮动力漂移滑板车 - Google Patents

Abstract

本公开实施例可以提供一种漂移滑板车，包括：可操作地连接到前轮并安装于滑板车主体的车把；从所述滑板车主体延伸的第一支腿和第二支腿；安装于相应的所述第一支腿和所述第二支腿的第一后脚轮和第二后脚轮；以及第一脚踏板和第二脚踏板，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板分别与所述第一后脚轮和所述第二后脚轮可操作地连接，其中，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板可枢转。第一后轮和第二后轮响应于相应的所述第一脚踏板和所述第二脚踏板的枢转而被调节。

Description

三轮动力漂移滑板车

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年8月15日提交的美国临时申请No.62/887，668的权益，其内容在此引入作为参考。

技术领域

本公开涉及机动滑板车，更具体地，涉及具有三个轮子的电动滑板车。

背景技术

通常，自定心脚轮是已知的。然而，将自定心脚轮应用于具有电动机的三轮滑板车代表了本领域的改进。此外，用于操作滑板车和自定心轮的旋转脚垫是本领域的进一步改进。

背景技术部分中提供的描述不应仅仅因为它在背景技术部分中被提及或与背景技术部分相关联而被认为是现有技术。背景技术部分可以包括描述主题技术的一个或多个方面的信息。

发明内容

本公开的一个实施例可以提供一种漂移滑板车，包括：可操作地连接到前轮并安装于滑板车主体的车把；从滑板车主体延伸的第一支腿和第二支腿；安装于相应的第一支腿和第二支腿的第一后脚轮和第二后脚轮；以及第一脚踏板和第二脚踏板，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板分别与所述第一脚轮后轮和所述第二脚轮后轮操作性地连接，其中，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板可枢转。第一后轮和第二后轮响应于相应的第一脚踏板和第二脚踏板的枢转而调节。

在一个实施例中，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的至少一个在顺时针方向上围绕枢转轴线从初始向前位置枢转超过60度。

在一个实施例中，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的至少一个在所述顺时针方向上围绕所述枢转轴线从初始向前位置枢转超过80度。

在一个实施例中，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的至少一个在逆时针方向上围绕所述枢转轴线从初始向前位置枢转超过60度。

在一个实施例中，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的至少一个在所述逆时针方向上围绕所述枢转轴线从初始向前位置枢转超过80度。

在一个实施例中，所述滑板车还包括一个或多个弹簧，所述弹簧迫使所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的一个在顺时针方向和逆时针方向中的一个方向从第一转向位置返回到初始向前位置。

在一个实施例中，所述一个或多个弹簧迫使所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的一个从第二转向位置沿顺时针方向和逆时针方向中的另一个方向返回到所述初始向前位置。

在一个实施例中，所述一个或多个弹簧设置在所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的一个的下方。

在一个实施例中，在所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的一个的内部形成空腔，并且所述一个或多个弹簧设置在空腔中。

在一个实施例中，所述滑板车还包括与前轮可操作地连接的马达。

在一个实施例中，在相应的第一脚踏板和第二脚踏板的枢转过程中，从所述第一支腿到所述第二支腿的距离保持恒定。

在一个实施例中，第一脚踏板绕其枢转的枢转轴线在水平投影视图中与第一后轮重合。

在一个实施例中，所述第一脚踏板中的从初始向前位置沿顺时针方向和逆时针方向对称地枢转。

在一个实施例中，第一脚踏板和第二脚踏板中的至少一个包括楔形前边缘。

在一个实施例中，所述楔形前边缘相对于相应踏板的表面凸起，并形成该表面的部分边界。

在一个实施例中，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的每一个还包括相对于相应踏板的表面凸起的两个侧壁。两个侧壁在相应踏板的相对侧上，从而形成限制踏板上横向移动的部分边界。

在一个实施例中，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的每一个的枢转范围不受对应的第一支腿或第二支腿阻碍。

在一个实施例中，第一支腿和第二支腿中的每一个的假设延伸部与相应的第一后脚轮和第二后脚轮的枢转轴线相交。

在一个实施例中，所述车把通过轴相对于所述前轮固定。该轴在骑行配置中是竖直的。轴相对于前轮枢转到存放配置。在所述存放配置中，车把位于第一后轮和第二后轮之间。

本公开的另一个实施例可以提供一种操纵滑板车的方法，该方法包括：调整具有自定心脚轮的第一一个或多个车轮；用车把调整第二一个或多个车轮；以及联合调整第一一个或多个车轮和第二一个或多个车轮，以进行漂移。

附图说明

附图是为了提供进一步的理解而包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，附图示出了所公开的实施例，并且与说明书一起用于解释所公开的实施例的原理。在附图中：

图1示出了包括前轮、两个后轮以及与前轮可操作地连接的马达的漂移滑板车的前视立体图；

图2示出了图1的漂移滑板车的侧视立体图；

图3示出了图1的漂移滑板车的俯视图；

图4示出了图1的漂移滑板车的分解侧视立体图；

图5描绘了从上方观察的漂移滑板车的另一个实施例的立体图；

图6描绘了图5的漂移滑板车的后视立体图；

图7描绘了用于图5的漂移滑板车的脚踏板的放大视图，其通常布置在初始的向前位置；

图8描绘了图7的脚踏板的放大视图，其通常设置在向外倾斜位置；

图9描绘了图7的脚踏板的放大视图，其通常设置在向内倾斜位置；

图10描绘了图5的漂移滑板车以向前行进布置的平面图；

图11描绘了图5的漂移滑板车处于车把转向布置中的平面图；

图12描绘了图5的漂移滑板车处于脚踏板转向布置中的平面图；

图13描绘了图5的漂移滑板车处于漂移转向布置中的平面图；

图14描绘了图5的漂移滑板车在反向转向布置中的平面图，其中前轮和后轮定向在不同的方向上；

图15是图1的漂移滑板车的后轮组件的放大立体侧视图，该后轮组件包括后轮、连接脚轮和脚踏板；

图16是沿着图15所示的平面16-16截取的后轮组件的截面图；

图17是图15的后轮组件的分解立体图；

图18是图15的后轮组件的分解正视图；

图19是图15的后轮组件的俯视图，示出了脚踏板部分透明；

图20是图15的后轮组件的分解立体图，其省略了包括后轮的某些元件，以更详细地示出脚踏板返回机构；

图21-23示出了图1的漂移滑板车在骑行位置、中间位置和折叠位置的正视图；

图24示出了图1的漂移滑板车处于折叠位置的立体图；

图25是用于将漂移滑板车保持在图23的折叠位置的锁定机构的放大后侧立体图；

图26是将漂移滑板车保持在图23的折叠位置的锁定机构的放大后侧立体图；

图27是图1的漂移滑板车的车把的放大的前视立体图；

图28是从图1的漂移滑板车的上方观察的局部立体图，将漂移滑板车主体的外部壳体以透明的方式示出，以提供关于漂移滑板车主体内的电源和马达控制器的相对位置的更多细节；

图29是漂移滑板车主体的外部壳体的放大局部立体侧视图，外部壳体以透明的方式示出，以提供关于在漂移滑板车主体内的电源和马达控制器相对位置的更多细节；

图30是图1的漂移滑板车的前轮的放大局部立体侧视图，示出了制动机构处于初始位置的细节；

图31是图1的漂移滑板车的前轮的放大的局部立体侧视图，示出了制动机构在应用位置的细节；以及

图32是根据一个实施例的脚踏板的剖视图。

在一个或多个实施方式中，可能不需要每个图中所描绘的所有组件，并且一个或多个实施方式可以包括图中未示出的附加部件。在不脱离本公开的范围的情况下，可以对部件的布置和类型进行改变。附加的部件，不同的部件或更少的部件都可以在本公开的范围内使用。

具体实施方式

以下阐述的详细描述旨在作为对各种实施方式的描述，而非旨在表示可以实践本公开技术的仅有的实施方式。如本领域技术人员将认识到的，可以以各种不同的方式修改所描述的实施方式，所有这些都不脱离本公开的范围。因此，附图和描述应被视为本质上是说明性的而非限制性的。

通常，本公开描述了一种漂移滑板车，该漂移滑板车是在前轮上具有电动机的三轮骑乘车。设置有车把以转动前轮。该漂移滑板车具有两个固定踏板，该两个固定踏板从头管以V形构造延伸。自定心脚轮设置在每个踏板的末端。另外，在每个踏板上设置枢转脚架，并且每个脚架用键固定到脚轮轴上，使得当脚架枢转时脚轮旋转。图1-31示出了漂移滑板车装置100和漂移滑板车装置102的操纵方法。

现在参照图1-4，漂移滑板车100包括前轮104、第一后轮106和第二后轮108。马达可操作地与前轮104连接。马达可以是电动的和/或燃烧的。此外，车把110安装在竖直轴112上，竖直轴112将车把110可操作地连接到前轮104上，使得骑乘者转动车把110操作以转动前轮104。漂移滑板车主体114将前轮104和车把110连接到第一后腿116和第二后腿118，于是第一后轮106和第二后轮108由第一后脚轮机构120和第二后脚轮机构122安装(见图15-21详细视图)。另外，第一脚踏板126和第二脚踏板128设置成与第一后脚轮机构120和第二后脚轮机构122以及第一后轮106和第二后轮108可操作地连接，使得骑乘者转动脚踏板126，128中的一个或两个可操作以转动第一后轮106和第二后轮108中的相关联的一个或两个。

现在参照图5-14，示出了漂移滑板车200的示例性实施例，其具有缩短的漂移滑板车主体214和延伸到第一后轮106和第二后轮108的第一后腿216和第二后腿218。另外，该示例性实施例的漂移滑板车200包括第一脚踏板226和第二脚踏板228，其具有与图1-4和图15-30的漂移滑板车100中所示不同的形状。漂移滑板车200的示例性实施例可以省略包括在漂移滑板车100内的马达控制器130和电池132(见图4、28和29)。电池132可以是锂离子电池或其它合适的电源。应当理解，虽然所示的漂移滑板车200可以省略马达控制器和电池，但是它也可以包括马达控制器，马达和电池，它们可以布置成与漂移滑板车100的第一示例中所示的配置不同的配置。例如，在第二示例中，马达控制器和电池可以位于竖直轴112中而不是位于主体中。

图8-14示出了漂移滑板车100、200的示例机动性。对于漂移滑板车100、200的两个实施例，车把110以及第一脚踏板126、226和第二脚踏板128、228的操作基本上相同。因此，为了简洁和清楚起见，将仅相对于图8-14中所示的漂移滑板车200示例来描述操纵漂移滑板车的方法。漂移滑板车实施例100、200的特征和机动性操作可以在不背离本公开的精神情况下完全或部分地组合。类似地，第一脚踏板126、226和第二脚踏板128、228以及与其相关联的第一后轮106和第二后轮108的转动和/或枢转运动根据基本相同的原理进行操作。因此，再一次为了简洁和准确起见，下文仅描述一侧或另一侧的操作。

再次参照图7，右脚踏板228被描绘为大致布置在初始的向前位置134中。骑乘者可以枢转脚踏板226、228中的一个或两个以实现转向、紧凑的转向、漂移和/或其他机动性操作。图8描绘了图7的右脚踏板228大致设置在向外倾斜位置136，而图9描绘了图7的右脚踏板228大致设置在向内倾斜位置138。左脚踏板226的向内倾斜位置140和向外倾斜位置142可理解为颠倒以布置在相对侧上。

如图6-8所示，脚踏板226、228中的每一个可以设置有相对于相应踏板的表面凸起的两个侧壁410。然后，两个侧壁410可以位于相应踏板226、228的相对侧上，从而形成限制踏板上横向移动的部分边界。这些侧壁允许脚前后移动，使得骑乘者可以找到舒适的平衡，但是使得骑乘者的脚不会相对于踏板旋转。也可以设想其它结构用于固定脚相对于踏板的旋转，并且类似地用于固定脚相对于脚轮的旋转。

图10中显示了一个向前(直行)操纵150配置。这里，车把前轮104、第一后轮106和第二后轮108都沿大致向前的方向布置，使得所述车轮104、106、108的旋转导致漂移滑板车200向前行进。根据图11所示的转向操纵152，骑乘者将车把110引导到一侧或另一侧，并且引导到不同程度，以实现漂移滑板车200的转向。在转向操纵152期间，类似于大多数四轮车辆(例如大多数北美汽车)，与引导转向操纵152的前轮104相比，第一后轮和第二后轮在沿转向路线行进更远的距离时保持大致向前的定向。

漂移滑板车200还可以执行不同程度的漂移操纵，如在图12和图13中所描述的。在图12中，骑乘者转动第一脚踏板和第二脚踏板；因此，第一后轮106和第二后轮108都在相同的方向上，同时保持车把110的向前定向方向，以进行适度的漂移操纵154。此外，如图13所示，夸大的(或极端的)漂移操纵156可以通过骑乘者转动第一脚踏板226和第二脚踏板228来执行；因此，第一后轮106和第二后轮108都在相同的方向上，同时将车把110转动到与第一后轮106和第二后轮108的方向相匹配的方向。图13的示例示出了所有三个车轮104、106、108都朝向前方右侧的夸大的漂移操纵156。类似的操纵可以直观地在相反方向上执行。

如图14所示，可以通过以不同于第一后轮106和第二后轮108的方向转动第一轮104来执行紧凑的转向操纵158。具体地，骑乘者可以以第一方向转动第一脚踏板226和第二脚踏板228，同时以相反的方向转动车把110以便于紧凑的转向半径以接近或靠近围绕布置在三个轮子104、106、108之间的轴线的枢轴。

图15是包括后轮108、连接脚轮162、安装臂164和脚踏板128的后轮组件160的放大立体侧视图(具体地从后面的右侧，并且对应于骑乘者的右脚)。图16是沿着图15中所示的平面16-16截取的后轮组件160的截面图，并且示出了连接堆叠布置的脚轮162、安装臂164和脚踏板128的连接螺钉166的相对位置。后轮108通过单独的轮轴连接到连接脚轮162，后轮108绕该轮轴旋转以推进漂移滑板车100。图17是后轮组件160的分解立体图，示出了连接螺钉166的插入方向。螺栓或另一连接部件可替代连接螺钉166。脚踏板126和128中的至少一个可包括楔形前边缘400。如图所示，楔形前边缘400可以相对于相应踏板126、128的表面凸起，从而形成该表面的部分边界。

图18是后轮组件160的分解正视图，进一步详细示出了连接衬套168的相对位置，连接衬套168布置成便于后轮108的脚轮。两个轴承的每个都由塑料衬套168中的一个固定，还有一个六角螺栓，其加工后的平面与脚轮叉上的相似形状对齐。这在旋转过程中保持了脚轮和踏板的对齐。

图19是图15的后轮组件160的水平投影图，脚踏板128示出为部分透明。在一些实施例中，如图19和图20所示，脚踏板126和128中的至少一个可以从初始向前位置134围绕枢转轴线(在所展示的示例中，该枢转轴线可以沿着螺钉166延伸)以顺时针方向枢转超过60度。此外，脚踏板126和128中的至少一个可围绕枢转轴线从初始向前位置134沿顺时针方向枢转超过80度。类似地，脚踏板126和128中的至少一个可围绕枢转轴线从初始向前位置134沿逆时针方向枢转超过60度。此外，脚踏板126和128中的至少一个可围绕枢转轴线从初始向前位置134沿逆时针方向枢转超过80度。通过脚踏板126和128枢转超过60度或80度，可以进行紧凑的转向操作。供脚踏板128绕其枢转的枢转轴线在水平投影图中可与后轮108重合。在各脚踏板226和228枢转期间，从第一支腿216到第二支腿218的距离保持恒定。

为了提供相当大的枢转范围，在一些实施例中，脚踏板226、228位于与第一支腿216和第二支腿218不同的平面处，使得踏板相对于相应的支腿升高。因此，每个踏板226、228的枢转范围可以不受相应支腿216、218的阻碍。虽然这可以允许踏板和脚轮相对于相应的支腿完全旋转，但是旋转可以以其他方式被限制。

此外，在一些实施例中，脚轮或相应的安装臂164可安装到相应的第一支腿216和第二支腿218的末端。脚轮的旋转轴线可以被定位成使得第一支腿和第二支腿中的每一者的假想延伸部将与对应的脚轮后轮108的枢转轴线相交。

参照图19和图20，在脚踏板128的内部沿安装臂164的周边形成弯曲空腔170。在弯曲空腔170内是位于中心的柱172。一个或多个弹簧174、176可设置在弯曲空腔170内。在示例性实施例中，一个或多个弹簧174和176可迫使脚踏板126和128中的一个沿顺时针方向和逆时针方向中的一个方向从第一转向位置返回到初始向前位置134。另外，一个或多个弹簧力174和176可以迫使脚踏板126和128中的一个沿顺时针方向和逆时针方向中的另一个方向从第二转向位置返回到初始向前位置134。在另一示例性实施例中，一个或多个弹簧174、176可包括第一弹簧174和第二弹簧176，所述第一弹簧174和第二弹簧176设置在柱172的两侧上并可操作以使脚踏板128和相关联的后轮108返回到初始向前位置134。因此，骑乘者向脚踏板128施加压力以克服第一弹簧174和第二弹簧176中的至少一个的弹簧力，从而转动后轮108。当骑乘者释放所述压力时，弹簧力不被骑乘者的脚对抗，并操作以将后轮从转向位置(向外倾斜136和/或向内倾斜位置138)重新对准到初始向前位置134。从骑乘者操作漂移滑板车100、200的角度来看，这有利于舒适和愉快的机动性。如果使用两个弹簧，则弹簧174、176优选为压缩弹簧，每个压缩弹簧锚固到柱172和沿弯曲空腔170远离柱的另一点。根据该构造，第一压缩弹簧174和第二压缩弹簧176彼此抵消，并且通常提供平衡的(近似相等的)弹簧力。可替代地，一个或多个扭簧可以用于自定心并且沿着柱172可操作地布置(例如，螺旋扭杆，其具有围绕柱172布置的线圈，使得扭矩施加到弓形空腔170的内壁上)。在图32所示的另一实施例中，一个或多个弹簧323(可以包括扭转弹簧)设置在形成于一个脚踏板126和128内的空腔325中。一个或多个弹簧323的螺旋部分围绕柱321。

现在参照图21-23，示出了漂移滑板车100的骑行位置180、中间位置182和折叠位置184。断点186沿竖直轴112设置。断点186包括铰链188，并且便于折叠漂移滑板车100，以便在不使用时方便运输。图24进一步示出了漂移滑板车100的折叠位置184。车把110设置在后轮106，108的近侧和之间。漂移滑板车100可以锁定或固定地布置在骑行位置180或折叠位置184。图25示出了用于处于折叠位置184的漂移滑板车100的锁定机构190。法兰192可以沿着竖直轴112设置，并且相比于相对更靠近前轮104设置的断点186，法兰192更靠近车把110，而不是前轮104。法兰192卡入到设置在漂移滑板车100的主体114上的第一后腿116和第二后腿118之间的卡位或凹槽194中。法兰192与凹槽194相互作用以阻止竖直轴112的运动并将漂移滑板车100保持在折叠位置184。在示例性实施例中，凹槽194可以是弹簧加载的，使得法兰192操作以向内推动凹槽194和相关的安装表面，直到法兰192进入凹槽194，释放弹簧，并将漂移滑板车100锁定在折叠位置184。

现在参照图27，手制动器230设置在车把110上。手制动器230操作设置在前轮104表面附近的弹簧加载的匙形制动器232。另外，手制动器230的操作可停止向马达和/或马达控制器130供电。结果，匙形制动器232与电制动协同制动漂移滑板车100。图30示出了处于初始未作用位置234的匙形制动器，而图31示出了处于作用位置236的匙形制动器，其与前轮104接触并向其提供摩擦制动。

在一些实施例中，代替所示的手制动器230或除了所示的手制动器230之外，机械脚制动器可以设置在一个或两个后轮上。

上文详述的实施例可以全部或部分地与所描述的任何替代实施例组合。

工业适用性

除非特别说明，单数形式的元件并不意味着“一个且仅一个”，而是“一个或多个”。术语“一些”是指一个或多个。下划线和/或斜体的标题和副标题仅为了方便而使用，不限制主题技术，并且不结合对主题技术的描述的解释来引用。诸如第一和第二等的关系术语可用于区分一个实体或动作与另一个实体或动作，而不必要求或暗示这些实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。本领域普通技术人员已知或以后将知道的贯穿本公开描述的各种配置的元件的所有结构和功能等效物通过引用明确地结合在此并且旨在由主题技术涵盖。此外，本文所公开的任何内容都不旨在专用于公众，而不管此类公开内容是否在以上描述中明确叙述。

鉴于前面的描述，对本公开的许多修改对于本领域技术人员将是显而易见的。本文描述了本公开的优选实施方案，包括发明人已知的用于实施本公开的最佳模式。应当理解，所示出的实施例仅是示例性的，并且不应当被视为限制本公开的范围。

Claims (20)

1.一种漂移滑板车，包括：

车把，可操作地连接到前轮并安装于滑板车主体；

第一支腿和第二支腿，从所述滑板车主体延伸；

第一后脚轮和第二后脚轮，安装于相应的所述第一支腿和所述第二支腿；以及

第一脚踏板和第二脚踏板，与相应的所述第一后脚轮和所述第二后脚轮可操作地连接，其中所述第一脚踏板和所述第二脚踏板可枢转，

其中，第一后轮和第二后轮响应于相应的所述第一脚踏板和所述第二脚踏板的枢转而被调节。

2.根据权利要求1所述的漂移滑板车，其中，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的至少一个沿顺时针方向绕枢转轴线从初始向前位置枢转超过60度。

3.根据权利要求2所述的漂移滑板车，其中，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的至少一个沿所述顺时针方向绕所述枢转轴线从所述初始向前位置枢转超过80度。

4.根据权利要求3所述的漂移滑板车，其中，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的至少一个沿逆时针方向绕所述枢转轴线从所述初始向前位置枢转超过60度。

5.根据权利要求4所述的漂移滑板车，其中，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的至少一个沿所述逆时针方向绕所述枢转轴线从所述初始向前位置枢转超过80度。

6.根据权利要求1所述的漂移滑板车，其中，所述漂移滑板车还包括一个或多个弹簧，所述弹簧迫使所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的一个沿顺时针方向和逆时针方向中的一个方向从第一转向位置返回到初始向前位置。

7.根据权利要求6所述的漂移滑板车，其中，所述一个或多个弹簧迫使所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的一个沿所述顺时针方向和所述逆时针方向中的另一个方向从第二转向位置返回到所述初始向前位置。

8.根据权利要求6所述的漂移滑板车，其中，所述一个或多个弹簧设置在所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的一个的下方。

9.根据权利要求6所述的漂移滑板车，其中，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的一个的内部形成有空腔，所述一个或多个弹簧设置在所述空腔内。

10.根据权利要求1所述的漂移滑板车，其中，所述漂移滑板车还包括与所述前轮可操作地连接的马达。

11.根据权利要求1所述的漂移滑板车，其中，在所述第一脚踏板和所述第二脚踏板各自枢转期间，从所述第一支腿到所述第二支腿的距离保持恒定。

12.根据权利要求1所述的漂移滑板车，其中，在水平投影视图中，供所述第一脚踏板围绕枢转的枢转轴线与所述第一后轮重合。

13.根据权利要求1所述的漂移滑板车，其中，所述第一脚踏板中的一个从初始向前位置沿顺时针方向和逆时针方向对称地枢转。

14.根据权利要求1所述的漂移滑板车，其中，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的至少一个包括楔形前边缘。

15.根据权利要求14所述的漂移滑板车，其中，所述楔形前边缘相对于相应的踏板的表面凸起，并形成所述表面的部分边界。

16.根据权利要求1所述的漂移滑板车，其中，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板分别还包括相对于相应的踏板的表面凸起的两个侧壁，并且其中，所述两个侧壁在相应的踏板的相对侧上，从而形成部分边界，以限制在所述踏板上的横向运动。

17.根据权利要求1所述的漂移滑板车，其中，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的每一个的枢转范围不被相应的所述第一支腿或所述第二支腿阻碍。

18.根据权利要求1所述的漂移滑板车，其中，所述第一支腿和所述第二支腿中的每一个的假想延伸部与相应的所述第一后脚轮和所述第二后脚轮的枢转轴线相交。

19.根据权利要求1所述的漂移滑板车，其中，所述车把通过轴相对于所述前轮固定，并且其中，所述轴在骑乘配置中竖直，并且其中，所述轴相对于所述前轮枢转到存放配置，并且其中，在所述存放配置中，所述车把位于所述第一后轮和所述第二后轮之间。

20.一种操纵滑板车的方法，包括：

调整具有自定心脚轮的第一一个或多个车轮；

用车把调整第二一个或多个车轮；以及

联合调整所述第一一个或多个车轮和所述第二一个或多个车轮来进行漂移。

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