CN114530993B - 一种高精度发电机定子叠片工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发电机定子叠片领域，具体涉及一种高精度发电机定子叠片工装，包括工作台、外夹持装置和内支撑装置，所述的工作台的顶部设置有外夹持装置和内支撑装置，所述的外夹持装置包括圆柱杆、一号圆形凹槽、环形筒、环形块、环形槽、连接杆、限位块、滑动块和二号弧形板；本发明能够根据不同规格的定子叠片，对定子叠片的外壁和内壁同时限位，且能够快速保证定子叠片的同轴度，从而使得定子叠片的统一性提高，本发明采用推动的方式将叠装之后的发电机定子叠片进行下料，避免了传统人工下料方式导致下料之后的定子叠片同轴度无法保证的问题。

Description

一种高精度发电机定子叠片工装

技术领域

本发明涉及发电机定子叠片领域，具体的说是一种高精度发电机定子叠片工装。

背景技术

发电机定子是电机静止不动的部分，其组成部分主要包括铁芯、机座、线圈等部件，定子铁芯是电机磁路的一部分，定子铁芯中的磁通为交变磁通，定子铁芯由导磁性能较好的、表面具有绝缘层的若干张硅刚片叠压而成，定子叠片内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组，发电机定子是由许多片钢板冲片叠装焊接制成。

目前的定子叠片在进行叠装时不能对不同规格的定子叠片进行加工，无法对定子叠片的外壁和内壁进行同时限位，且无法保证定子叠片的同轴度，从而降低了定子叠片的统一性；在对定子叠片叠装之后，需要对叠装之后的定子叠片进行下料，目前主要采用人工方式进行下料，人工下料方式存在不确定性，叠装之后的定子叠片下料时容易发生倾斜现象，从而无法保证下料之后的定子叠片的同轴度。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种高精度发电机定子叠片工装，具体采用以下技术方案来实现：一种高精度发电机定子叠片工装，包括工作台、外夹持装置和内支撑装置，所述的工作台的顶部设置有外夹持装置和内支撑装置。

所述的外夹持装置包括圆柱杆、一号圆形凹槽、环形筒、环形块、环形槽、连接杆、限位块、滑动块和二号弧形板，所述的工作台的上端面中心位置固定安装有圆柱杆，圆柱杆的上端面开设有一号圆形凹槽，所述的工作台的上端面且位于圆柱杆的外侧固定安装有环形筒，圆柱杆上套设有环形块，环形块的内侧壁沿周向均匀开设有弧形槽，环形块的下端面开设有环形槽，环形筒的上端面位于环形槽内，环形块的外侧壁通过销轴铰接有多个连接杆，多个连接杆呈周向均匀分布，工作台的上端面固定安装有多组限位块，每组限位块有两个，多组限位块沿环形块的周向均匀分布，每组限位块之间滑动设置有滑动块，连接杆远离环形块侧壁的一端通过销轴和滑动块的上端面相铰接，滑动块的上端面固定安装有二号弧形板。

所述的内支撑装置包括圆形板、转动杆、圆台块、伸出杆、压缩弹簧、一号弧形板、支撑圆板和下料架，所述的一号圆形凹槽内靠近上方的位置固定安装有圆形板，圆形板上转动设置有转动杆，转动杆的下端面贯穿圆形板后向下延伸，转动杆侧壁且位于圆形板的下方固定安装有圆台块，圆台块由上至下排布，圆形板和转动杆之间之间螺纹连接，圆柱杆的侧壁由上至下沿周向均匀开设有移动孔，移动孔和一号圆形凹槽相连通，移动孔内滑动设置有伸出杆，伸出杆位于一号圆形凹槽内的一端设置有压缩弹簧，压缩弹簧的一端和一号圆形凹槽的内端面固定连接，伸出杆的另一端固定安装有一号弧形板，圆柱杆侧壁固定安装有支撑圆板，支撑圆板上设置有下料架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的下料架包括一号齿轮、环形支板、弹簧伸缩杆、螺纹杆、限位柱、二号齿轮和主动齿轮，圆柱杆侧壁且位于支撑圆板的下方转动设置有一号齿轮，支撑圆板上方设置有环形支板，环形支板和支撑圆板之间通过弹簧伸缩杆相连接，弹簧伸缩杆沿圆柱杆周向均匀排布，环形支板的下端面固定安装有两个螺纹杆，螺纹杆的下端面贯穿支撑圆板后向下延伸，支撑圆板的下端面两侧对称固定安装有限位柱，螺纹杆上且位于支撑圆板的下方通过螺纹连接有二号齿轮，二号齿轮和一号齿轮啮合传动，限位柱和二号齿轮滑动连接，支撑圆板的下端面固定安装有正反转电机，正反转电机的输出轴固定安装有主动齿轮，主动齿轮和一号齿轮啮合传动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的二号弧形板的内侧壁固定安装有橡胶层。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的圆柱杆侧壁沿周向均匀固定安装有伸缩弹簧杆，伸缩弹簧杆远离圆柱杆侧壁的一端固定安装有小圆珠，小圆珠位于环形块内侧壁上开设的弧形槽内；通过设置的伸缩弹簧杆和小圆珠对环形块进行限位，在环形块转动的过程中小圆珠在伸缩弹簧杆的弹性力作用下反复从弧形槽内脱离，增大了环形块转动时的阻力且限制了环形块单次转动的角度，避免了出现环形块转动角度过大或过小的问题。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的环形块的侧壁位于其中两个二号弧形板之间固定安装有推动杆；通过旋转环形块的方式对发电机定子叠片的外壁进行夹紧限位作业，而推动杆的设置主要为了便于环形块的旋转。

作为本发明的一种优选技术方案，多个所述的圆台块的直径由上至下逐渐减小；转动杆可以带动圆台块进行向下的旋转运动，而圆台块的设置可以对伸出杆进行挤压。

作为本发明的一种优选技术方案，每组限位块的相对面开设有移动槽，滑动块和限位块侧壁相接触的一端固定安装有限位滑块，限位滑块和移动槽之间滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的螺纹杆的下端面固定安装有限位板。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1.本发明能够根据不同规格的定子叠片，对定子叠片的外壁和内壁同时限位，从而使得定子叠片的统一性提高，本发明采用推动的方式将叠装之后的发电机定子叠片进行下料，避免了传统人工下料方式导致下料之后的定子叠片同轴度无法保证的问题。

2.本发明通过设置的外夹持装置和内支撑装置对定子叠片的外壁和内壁进行同时限位，且能够快速调节叠装之后的定子叠片同轴度，此外两种方式也可以单独使用。

3.本发明通过设置的下料架对叠装之后的发电机定子叠片进行下料，启动正反转电机正转，使得螺纹杆推动环形支板向上移动，环形支板推动叠装之后的发电机定子叠片进行快速下料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明工作台和外夹持装置的立体结构示意图。

图3是本发明工作台和外夹持装置的平面结构示意图。

图4是本发明图2的N处局部放大图。

图5是本发明图3的X处局部放大图。

图6是本发明主剖视的平面结构示意图。

图7是本发明圆柱杆、支撑圆板、一号齿轮、螺纹杆、二号齿轮和主动齿轮的结构示意图。

图8是本发明工作对象的结构示意图。

图中：1、工作台；2、外夹持装置；21、圆柱杆；212、伸缩弹簧杆；213、小圆珠；22、一号圆形凹槽；23、环形筒；24、环形块；241、推动杆；25、环形槽；26、连接杆；27、限位块；271、移动槽；272、限位滑块；28、滑动块；29、二号弧形板；3、内支撑装置；31、圆形板；32、转动杆；33、圆台块；34、伸出杆；35、压缩弹簧；36、一号弧形板；37、支撑圆板；38、下料架；381、一号齿轮；382、环形支板；383、弹簧伸缩杆；384、螺纹杆；380、限位板；385、限位柱；386、二号齿轮；387、主动齿轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进行进一步阐述。

参阅图1，一种高精度发电机定子叠片工装，包括工作台1、外夹持装置2和内支撑装置3，所述的工作台1的顶部设置有外夹持装置2和内支撑装置3。

参阅图1、图3和图6，所述的外夹持装置2包括圆柱杆21、一号圆形凹槽22、环形筒23、环形块24、环形槽25、连接杆26、限位块27、滑动块28和二号弧形板29，所述的工作台1的上端面中心位置固定安装有圆柱杆21，圆柱杆21的上端面开设有一号圆形凹槽22，所述的工作台1的上端面且位于圆柱杆21的外侧固定安装有环形筒23，圆柱杆21上套设有环形块24，所述的环形块24的侧壁固定安装有推动杆241；通过旋转环形块24的方式对发电机定子叠片的外壁进行夹紧限位作业，而推动杆241的设置主要为了便于环形块24的旋转；环形块24的内侧壁沿周向均匀开设有弧形槽，环形块24的下端面开设有环形槽25，环形筒23的上端面位于环形槽25内，环形块24的外侧壁通过销轴铰接有多个连接杆26，多个连接杆26呈周向均匀分布，工作台1的上端面固定安装有多组限位块27，每组限位块27有两个，多组限位块27沿环形块24的周向均匀分布，每组限位块27之间滑动设置有滑动块28，连接杆26远离环形块24侧壁的一端通过销轴和滑动块28的上端面相铰接，滑动块28的上端面固定安装有二号弧形板29；所述的二号弧形板29的内侧壁固定安装有橡胶层；当二号弧形板29对叠装好的发电机定子叠片外壁进行夹紧限位时，通过设置的橡胶层不仅可以防止夹紧限位的发电机定子叠片发生移动，而且还可以避免出现对发电机定子叠片刮伤的问题。

参阅图2和图4，每组限位块27的相对面开设有移动槽271，滑动块28和限位块27侧壁相接触的一端固定安装有限位滑块272，限位滑块272和移动槽271之间滑动连接；通过设置的限位滑块272在移动槽271内滑动，以免滑动块28脱离限位块27；

参阅图3和图5，所述的圆柱杆21侧壁沿周向均匀固定安装有伸缩弹簧杆212，伸缩弹簧杆212远离圆柱杆21侧壁的一端固定安装有小圆珠213，小圆珠213位于环形块24内侧壁上开设的弧形槽内；通过设置的伸缩弹簧杆212和小圆珠213对环形块24进行限位，在环形块24转动的过程中小圆珠213在伸缩弹簧杆212的弹性力作用下反复从弧形槽内脱离，增大了环形块24转动时的阻力且限制了环形块24单次转动的角度，避免了出现环形块24转动角度过大或过小的问题。

当对发电机定子叠片的外壁进行夹紧限位时，首先将发电机定子叠片批量套设在圆柱杆21的外侧，当放置完成之后，旋转环形块24，环形块24带动连接杆26进行旋转，此时在限位块27的作用下，连接杆26带动滑动块28向靠近圆柱杆21侧壁的方向移动，此时滑动块28上的二号弧形板29对批量放置好的发电机定子叠片外壁进行快速夹紧限位，使得多个发电机定子叠片保持同轴心，发电机定子叠片可以通过二号弧形板29进行快速调节同轴心。

参阅图1和图6，所述的内支撑装置3包括圆形板31、转动杆32、圆台块33、伸出杆34、压缩弹簧35、一号弧形板36、支撑圆板37和下料架38，所述的一号圆形凹槽22内靠近上方的位置固定安装有圆形板31，圆形板31上转动设置有转动杆32，转动杆32的下端面贯穿圆形板31后向下延伸，转动杆32侧壁且位于圆形板31的下方固定安装有圆台块33，圆台块33由上至下排布，圆台块33的直径由上至下逐渐减小，圆形板31和转动杆32之间通过螺纹连接，圆柱杆21的侧壁由上至下沿周向均匀开设有移动孔，移动孔和一号圆形凹槽22相连通，移动孔内滑动设置有伸出杆34；转动杆32可以带动圆台块33进行向下的旋转运动，而圆台块33的设置可以对伸出杆34进行挤压；伸出杆34位于一号圆形凹槽22内的一端设置有压缩弹簧35，压缩弹簧35的一端和一号圆形凹槽22的内端面固定连接，伸出杆34的另一端固定安装有一号弧形板36，圆柱杆21侧壁固定安装有支撑圆板37，支撑圆板37上设置有下料架38；当对发电机定子叠片的内壁进行支撑限位时，首先将发电机定子叠片批量套设在圆柱杆21的外侧，当放置完成之后，旋转转动杆32，转动杆32带动圆台块33进行向下旋转运动，圆台块33挤压伸出杆34，使得伸出杆34向远离圆柱杆21的方向运动，此时伸出杆34带动一号弧形板36向远离圆柱杆21的侧壁进行运动，使得一号弧形板36对批量放置好的发电机定子叠片的内壁进行快速支撑限位，从而使得多个发电机定子叠片保持同轴心。

参阅图1、图6和图7，所述的下料架38包括一号齿轮381、环形支板382、弹簧伸缩杆383、螺纹杆384、限位柱385、二号齿轮386和主动齿轮387，圆柱杆21侧壁且位于支撑圆板37的下方转动设置有一号齿轮381，支撑圆板37上方设置有环形支板382，环形支板382和支撑圆板37之间通过弹簧伸缩杆383相连接，弹簧伸缩杆383沿圆柱杆21周向均匀排布，环形支板382的下端面固定安装有两个螺纹杆384，螺纹杆384的下端面贯穿支撑圆板37后向下延伸，所述的螺纹杆384下端面固定安装有限位板380；通过设置的限位板380防止螺纹杆384脱离支撑圆板37；支撑圆板37的下端面两侧对称固定安装有限位柱385，螺纹杆384上且位于支撑圆板37的下方通过螺纹连接有二号齿轮386，二号齿轮386和一号齿轮381啮合传动，限位柱385和二号齿轮386滑动连接，限位柱385二号齿轮386在竖直方向上发生移动，限制支撑圆板37的下端面固定安装有正反转电机，正反转电机的输出轴固定安装有主动齿轮387，主动齿轮387和一号齿轮381啮合传动。

当发电机定子叠片批量放置到圆柱杆21的外侧时，通过设置的环形支板382对发电机定子叠片进行简单支撑，防止发电机定子叠片直接掉落到环形块24上，从而影响环形块24的旋转，当一号弧形板36和二号弧形板29同时对叠装好的发电机定子叠片内壁和外壁进行夹紧限位，并使得发电机定子叠片保持同轴心，然后对叠装之后的发电机定子叠片进行下料，在下料时一号弧形板36和二号弧形板29不再对发电机定子叠片进行限位，启动正反转电机正转，正反转电机带动主动齿轮387进行旋转，主动齿轮387带动一号齿轮381进行旋转，一号齿轮381带动二号齿轮386进行旋转，二号齿轮386使得螺纹杆384向上移动，此时在弹簧伸缩杆383的限位下，螺纹杆384推动环形支板382向上移动，环形支板382推动叠装之后的发电机定子叠片进行下料，避免了传统人工下料方式导致下料之后的定子叠片同轴度无法保证的问题发生。

具体工作时：第一步、首先将发电机定子叠片批量套设在圆柱杆21的外侧，通过设置的环形支板382对发电机定子叠片进行简单支撑，旋转环形块24带动连接杆26进行旋转，此时在限位块27的作用下，连接杆26带动滑动块28向靠近圆柱杆21侧壁的方向移动，此时滑动块28上的二号弧形板29对批量放置好的发电机定子叠片外壁进行快速夹紧限位，使得多个发电机定子叠片保持同轴心；也可以旋转转动杆32，转动杆32带动圆台块33进行向下旋转运动，圆台块33挤压伸出杆34，使得伸出杆34向远离圆柱杆21的方向运动，此时伸出杆34带动一号弧形板36向远离圆柱杆21的侧壁进行运动，使得一号弧形板36对批量放置好的发电机定子叠片内壁进行快速支撑限位，以上两种方式均可以调整定子叠片的同轴度，也可以两种方式同时使用。

第二步、当对叠装之后的发电机定子叠片进行下料时，反向操作第一步，使一号弧形板36和二号弧形板29不再对发电机定子叠片进行限位，同时启动正反转电机正转，正反转电机带动主动齿轮387进行旋转，主动齿轮387带动一号齿轮381进行旋转，一号齿轮381带动二号齿轮386进行旋转，二号齿轮386使得螺纹杆384向上移动，此时在弹簧伸缩杆383的限位下，螺纹杆384推动环形支板382向上移动，环形支板382推动叠装之后的发电机定子叠片进行下料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点；本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种高精度发电机定子叠片工装，包括工作台（1）、外夹持装置（2）和内支撑装置（3），其特征在于：所述的工作台（1）的顶部设置有外夹持装置（2）和内支撑装置（3）；

所述的外夹持装置（2）包括圆柱杆（21）、一号圆形凹槽（22）、环形筒（23）、环形块（24）、环形槽（25）、连接杆（26）、限位块（27）、滑动块（28）和二号弧形板（29），所述的工作台（1）的上端面中心位置固定安装有圆柱杆（21），圆柱杆（21）的上端面开设有一号圆形凹槽（22），所述的工作台（1）的上端面且位于圆柱杆（21）的外侧固定安装有环形筒（23），圆柱杆（21）上套设有环形块（24），环形块（24）的内侧壁沿周向均匀开设有弧形槽，环形块（24）的下端面开设有环形槽（25），环形筒（23）的上端面位于环形槽（25）内，环形块（24）的外侧壁通过销轴铰接有多个连接杆（26），多个连接杆（26）呈周向均匀分布，工作台（1）的上端面固定安装有多组限位块（27），多组限位块（27）沿环形块（24）的周向均匀分布，每组限位块（27）有两个，每组限位块（27）之间滑动设置有滑动块（28），连接杆（26）远离环形块（24）侧壁的一端通过销轴和滑动块（28）的上端面相铰接，滑动块（28）的上端面固定安装有二号弧形板（29）；

所述的内支撑装置（3）包括圆形板（31）、转动杆（32）、圆台块（33）、伸出杆（34）、压缩弹簧（35）、一号弧形板（36）、支撑圆板（37）和下料架（38），所述的一号圆形凹槽（22）内靠近上方的位置固定安装有圆形板（31），圆形板（31）上转动设置有转动杆（32），转动杆（32）的下端面贯穿圆形板（31）后向下延伸，转动杆（32）侧壁且位于圆形板（31）的下方固定安装有圆台块（33），圆台块（33）由上至下排布，圆形板（31）和转动杆（32）之间螺纹连接，圆柱杆（21）的侧壁由上至下沿周向均匀开设有移动孔，移动孔和一号圆形凹槽（22）相连通，移动孔内滑动设置有伸出杆（34），伸出杆（34）位于一号圆形凹槽（22）内的一端设置有压缩弹簧（35），压缩弹簧（35）的一端和一号圆形凹槽（22）的内端面固定连接，压缩弹簧（35）的另一端和伸出杆（34）固定连接，伸出杆（34）的另一端固定安装有一号弧形板（36），圆柱杆（21）侧壁固定安装有支撑圆板（37），支撑圆板（37）上设置有下料架（38）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度发电机定子叠片工装，其特征在于：所述的下料架（38）包括一号齿轮（381）、环形支板（382）、弹簧伸缩杆（383）、螺纹杆（384）、限位柱（385）、二号齿轮（386）和主动齿轮（387），圆柱杆（21）的侧壁且位于支撑圆板（37）的下方转动设置有一号齿轮（381），支撑圆板（37）上方设置有环形支板（382），环形支板（382）和支撑圆板（37）之间通过弹簧伸缩杆（383）相连接，弹簧伸缩杆（383）沿圆柱杆（21）周向均匀排布，环形支板（382）的下端面固定安装有两个螺纹杆（384），螺纹杆（384）的下端面贯穿支撑圆板（37）后向下延伸，支撑圆板（37）的下端面两侧对称固定安装有限位柱（385），螺纹杆（384）上且位于支撑圆板（37）的下方通过螺纹连接有二号齿轮（386），二号齿轮（386）和一号齿轮（381）啮合传动，限位柱（385）和二号齿轮（386）滑动连接，支撑圆板（37）的下端面固定安装有正反转电机，正反转电机的输出轴固定安装有主动齿轮（387），主动齿轮（387）和一号齿轮（381）啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种高精度发电机定子叠片工装，其特征在于：所述的二号弧形板（29）的内侧壁固定安装有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种高精度发电机定子叠片工装，其特征在于：所述的圆柱杆（21）侧壁沿周向均匀固定安装有伸缩弹簧杆（212），伸缩弹簧杆（212）远离圆柱杆（21）侧壁的一端固定安装有小圆珠（213），小圆珠（213）位于环形块（24）内侧壁上开设的弧形槽内。

5.根据权利要求1所述的一种高精度发电机定子叠片工装，其特征在于：所述的环形块（24）的侧壁固定安装有推动杆（241）。

6.根据权利要求1所述的一种高精度发电机定子叠片工装，其特征在于：多个所述的圆台块（33）的直径由上至下逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的一种高精度发电机定子叠片工装，其特征在于：每组所述限位块（27）的相对面开设有移动槽（271），滑动块（28）和限位块（27）侧壁相接触的一端固定安装有限位滑块（272），限位滑块（272）和移动槽（271）之间滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种高精度发电机定子叠片工装，其特征在于：所述的螺纹杆（384）的端面固定安装有限位板（380）。

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