JPH0715924A - コア積層装置 - Google Patents
コア積層装置Info
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- JPH0715924A JPH0715924A JP18672093A JP18672093A JPH0715924A JP H0715924 A JPH0715924 A JP H0715924A JP 18672093 A JP18672093 A JP 18672093A JP 18672093 A JP18672093 A JP 18672093A JP H0715924 A JPH0715924 A JP H0715924A
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- core
- stacking
- segment
- receiving plate
- jig
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Abstract
(57)【要約】
【目的】簡単な機構によってリング分状のセグメントコ
アの周方向、及び半径方向の双方の位置決めを可能にす
ることにより、交流機の固定子鉄心を構成しているセグ
メントコアの積層を自動的に行うことである。 【構成】割出しテーブル４の上にかご形の積層治具Ａを
一体に設置して、昇降体６にコア受板７及びコア押付け
棒８がそれぞれ前記積層治具Ａの半径方向に沿って独立
して進退可能にして取付けられた構成の内積み装置Ｂ
を、前記積層治具Ａの内部に前記割出しテーブル４が回
転しても、これと一体となって回転しないように設置す
る。
アの周方向、及び半径方向の双方の位置決めを可能にす
ることにより、交流機の固定子鉄心を構成しているセグ
メントコアの積層を自動的に行うことである。 【構成】割出しテーブル４の上にかご形の積層治具Ａを
一体に設置して、昇降体６にコア受板７及びコア押付け
棒８がそれぞれ前記積層治具Ａの半径方向に沿って独立
して進退可能にして取付けられた構成の内積み装置Ｂ
を、前記積層治具Ａの内部に前記割出しテーブル４が回
転しても、これと一体となって回転しないように設置す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、大型の交流電動機、或
いは交流発電機の固定子鉄心を構成する多数のリング分
状のセグメントコアを自動的に積層するためのコア積層
装置に関するものである。
いは交流発電機の固定子鉄心を構成する多数のリング分
状のセグメントコアを自動的に積層するためのコア積層
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記した交流機の固定子鉄心は、プレス
で打抜成形された薄リング状の鉄板から成るコアを幾枚
も積層して構成されている。そして、大型の交流機にな
ると、１層のコアは、周方向に等分割された多数のリン
グ分状のセグメントコアＣで構成され、このセグメント
コアＣを積層して固定子鉄心Ｓとしている（図１６参
照）。従来、このセグメントコアＣを積層するには、そ
の内側に設けられているスロット溝１をガイドにして、
図２に示されるような積層治具Ａを使用して、手作業に
より行われていた。この積層治具Ａは、円周方向に沿っ
て等間隔に配置された多数の積み支柱２の上下端をリン
グ板３で一体に連結したかご形をしていて、この積層治
具Ａ内に作業者が入り込み、セグメントコアＣの内側に
設けられたスロット溝１を周方向に沿った位置合せの基
準として、この外周端面を積層治具Ａの積み支柱２に当
接させて、このセグメントコアＣを幾枚も積層してい
る。なお、相上下する層においては、セグメントコアＣ
どうしの接合部の位相を周方向にずらすことにより、相
上下する層におけるセグメントコアどうしの接合部が重
ならないようにしている。
で打抜成形された薄リング状の鉄板から成るコアを幾枚
も積層して構成されている。そして、大型の交流機にな
ると、１層のコアは、周方向に等分割された多数のリン
グ分状のセグメントコアＣで構成され、このセグメント
コアＣを積層して固定子鉄心Ｓとしている（図１６参
照）。従来、このセグメントコアＣを積層するには、そ
の内側に設けられているスロット溝１をガイドにして、
図２に示されるような積層治具Ａを使用して、手作業に
より行われていた。この積層治具Ａは、円周方向に沿っ
て等間隔に配置された多数の積み支柱２の上下端をリン
グ板３で一体に連結したかご形をしていて、この積層治
具Ａ内に作業者が入り込み、セグメントコアＣの内側に
設けられたスロット溝１を周方向に沿った位置合せの基
準として、この外周端面を積層治具Ａの積み支柱２に当
接させて、このセグメントコアＣを幾枚も積層してい
る。なお、相上下する層においては、セグメントコアＣ
どうしの接合部の位相を周方向にずらすことにより、相
上下する層におけるセグメントコアどうしの接合部が重
ならないようにしている。
【０００３】上記したように、多数枚（大型機において
は数万枚に及ぶことがある）のセグメントコアを積層治
具を用いて人手により積層する作業は、作業能率が極め
て悪いのに加えて、単調な連続作業であるために、長時
間にわたる積層作業は、作業者にとって苦痛である。し
かし、リング分状のセグメントコアの周方向に沿った位
置決めが難しいなどの理由で、今日に至るまで交流機の
セグメントコアの積層作業は自動化されていなかった。
は数万枚に及ぶことがある）のセグメントコアを積層治
具を用いて人手により積層する作業は、作業能率が極め
て悪いのに加えて、単調な連続作業であるために、長時
間にわたる積層作業は、作業者にとって苦痛である。し
かし、リング分状のセグメントコアの周方向に沿った位
置決めが難しいなどの理由で、今日に至るまで交流機の
セグメントコアの積層作業は自動化されていなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した実
情を背景にして、簡単な機構によってリング分状のセグ
メントコアの周方向及び半径方向の双方の位置決めを可
能にすることにより、交流機の固定子鉄心を構成してい
るセグメントコアの積層を自動的に行うことを課題とし
ている。
情を背景にして、簡単な機構によってリング分状のセグ
メントコアの周方向及び半径方向の双方の位置決めを可
能にすることにより、交流機の固定子鉄心を構成してい
るセグメントコアの積層を自動的に行うことを課題とし
ている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、１層の薄リング状のコアを周方向に等分割
して多数のリング分状のセグメントコアとし、円周方向
に沿って等間隔に配置された多数本の積み支柱の上下端
をリング板で一体に連結したかご形の積層治具を使用し
て、該セグメントコアを自動的に積層するための装置で
あって、割出しテーブルの上面に前記積層治具が一体に
設置されて、該積層治具の内部に内積み装置が該割出し
テーブルが回転してもこれと一体に回転しないようにし
て配設され、該内積み装置は、コラムに昇降体が昇降可
能に取付けられて、該昇降体にコア受板が前記積層治具
の半径方向に沿って進退可能に取付けられていると共
に、該コア受板に載せられたセグメントコアの内側のス
ロット溝に先端部が部分的に挿入されて、該セグメント
コアを積層治具の積み支柱に対して押し付けるためのコ
ア押付け棒が前記昇降体に前記コア受板と同方向に進退
可能に取付けられて構成されていることを特徴としてい
る。
の本発明は、１層の薄リング状のコアを周方向に等分割
して多数のリング分状のセグメントコアとし、円周方向
に沿って等間隔に配置された多数本の積み支柱の上下端
をリング板で一体に連結したかご形の積層治具を使用し
て、該セグメントコアを自動的に積層するための装置で
あって、割出しテーブルの上面に前記積層治具が一体に
設置されて、該積層治具の内部に内積み装置が該割出し
テーブルが回転してもこれと一体に回転しないようにし
て配設され、該内積み装置は、コラムに昇降体が昇降可
能に取付けられて、該昇降体にコア受板が前記積層治具
の半径方向に沿って進退可能に取付けられていると共
に、該コア受板に載せられたセグメントコアの内側のス
ロット溝に先端部が部分的に挿入されて、該セグメント
コアを積層治具の積み支柱に対して押し付けるためのコ
ア押付け棒が前記昇降体に前記コア受板と同方向に進退
可能に取付けられて構成されていることを特徴としてい
る。
【０００６】
【発明の作用】昇降体の上昇端においてコア受板の先端
部にセグメントコアが載せられて、この昇降体は積層位
置まで下降して停止し、この位置においてコア受板を前
進させると、その先端面が積層治具の積み支柱に当接す
る。その後に、コア押付け棒を前進させると、その先端
の楔状の押付け部が、コア受板に載せられているセグメ
ントコアの内側のスロット溝に挿入されて、このセグメ
ントコアが前方に押されて、その外周端面が積層治具の
積み支柱に押し付けられる。このようにして、セグメン
トコアの外周端面が積層治具の積み支柱に当接すること
により、コア押付け棒の先端の楔状の押付け部が、直下
の積層済のコア層の相対応するスロット溝にも挿入され
て、該セグメントコアの周方向の位置決めがなされると
共に、該セグメントコアの外周端面が積層治具の積み支
柱に当接することにより、その半径方向の位置決めがな
される。その後に、コア受板を後退させると、コア押付
け棒によってセグメントコアの後退が阻止されているた
めに、該セグメントコアはその位置にそのまま残って、
直下の積層済のコア層の上に落下して積層される。その
後に、コア押付け棒を後退させて、割出しテーブルによ
って積層治具を設定角度だけ回動させて、次の積層位置
をコア受板と相対向させる。
部にセグメントコアが載せられて、この昇降体は積層位
置まで下降して停止し、この位置においてコア受板を前
進させると、その先端面が積層治具の積み支柱に当接す
る。その後に、コア押付け棒を前進させると、その先端
の楔状の押付け部が、コア受板に載せられているセグメ
ントコアの内側のスロット溝に挿入されて、このセグメ
ントコアが前方に押されて、その外周端面が積層治具の
積み支柱に押し付けられる。このようにして、セグメン
トコアの外周端面が積層治具の積み支柱に当接すること
により、コア押付け棒の先端の楔状の押付け部が、直下
の積層済のコア層の相対応するスロット溝にも挿入され
て、該セグメントコアの周方向の位置決めがなされると
共に、該セグメントコアの外周端面が積層治具の積み支
柱に当接することにより、その半径方向の位置決めがな
される。その後に、コア受板を後退させると、コア押付
け棒によってセグメントコアの後退が阻止されているた
めに、該セグメントコアはその位置にそのまま残って、
直下の積層済のコア層の上に落下して積層される。その
後に、コア押付け棒を後退させて、割出しテーブルによ
って積層治具を設定角度だけ回動させて、次の積層位置
をコア受板と相対向させる。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を挙げて、本発明を更に詳細に
説明する。図１は、本発明に係るコア積層装置の概略正
面図であり、図２は、割出しテーブル４に一体に設置さ
れた積層治具Ａを示す斜視図であり、図３は、積層治具
Ａと内積み装置Ｂとの関係を示す平面図であり、図４
は、内積み装置Ｂの平面図であり、図５は、同じく正面
図であり、図６は、同じく側面図であり、図７は、図４
のＸ−Ｘ線断面図であり、図８は、図４のＹ−Ｙ線断面
図であり、図９は、本発明の積層作用を示す部分拡大斜
視図である。図１に示されるように、前記積層治具Ａ
は、その中心が割出しテーブル４の回転軸心と一致する
ようにして、該割出しテーブル４の上面に一体に設置さ
れている。積層治具Ａの内部に内積み装置Ｂが配設され
ているが、この内積み装置Ｂは、割出しテーブル４を据
え付けている床面に据え付けられているため、割出しテ
ーブル４が回転しても、固定されたままで、これと一体
となって回転しない。
説明する。図１は、本発明に係るコア積層装置の概略正
面図であり、図２は、割出しテーブル４に一体に設置さ
れた積層治具Ａを示す斜視図であり、図３は、積層治具
Ａと内積み装置Ｂとの関係を示す平面図であり、図４
は、内積み装置Ｂの平面図であり、図５は、同じく正面
図であり、図６は、同じく側面図であり、図７は、図４
のＸ−Ｘ線断面図であり、図８は、図４のＹ−Ｙ線断面
図であり、図９は、本発明の積層作用を示す部分拡大斜
視図である。図１に示されるように、前記積層治具Ａ
は、その中心が割出しテーブル４の回転軸心と一致する
ようにして、該割出しテーブル４の上面に一体に設置さ
れている。積層治具Ａの内部に内積み装置Ｂが配設され
ているが、この内積み装置Ｂは、割出しテーブル４を据
え付けている床面に据え付けられているため、割出しテ
ーブル４が回転しても、固定されたままで、これと一体
となって回転しない。
【０００８】次に、内積み装置Ｂについて詳細に説明す
る。この内積み装置Ｂは、図１、図３及び図４に示され
るように、コラム５の一側面に昇降体６が昇降可能に装
着されて、この昇降体６に、コア受板７とコア押付け棒
８とがそれぞれ独立して前記積層治具Ａの半径方向に沿
って進退可能に取付けられた構成である。即ち、コラム
５の一側面には、一対のガイドレール９が上下方向に設
けられていて、この一対のガイドレール９に昇降体６が
昇降可能に支持され、コラム５の該側面にボールねじ１
１が上下方向に配設されて、その上下端部が支持され、
このボールねじ１１と、昇降体６に取付けられたボール
ナット１２とが螺合され、回転数を制御可能なモータ
（図示せず）によりボールねじ１１を正逆回転させる
と、これに応じて昇降体６は、ボールねじ１１の回転数
に対応した量だけ昇降するように構成されている。
る。この内積み装置Ｂは、図１、図３及び図４に示され
るように、コラム５の一側面に昇降体６が昇降可能に装
着されて、この昇降体６に、コア受板７とコア押付け棒
８とがそれぞれ独立して前記積層治具Ａの半径方向に沿
って進退可能に取付けられた構成である。即ち、コラム
５の一側面には、一対のガイドレール９が上下方向に設
けられていて、この一対のガイドレール９に昇降体６が
昇降可能に支持され、コラム５の該側面にボールねじ１
１が上下方向に配設されて、その上下端部が支持され、
このボールねじ１１と、昇降体６に取付けられたボール
ナット１２とが螺合され、回転数を制御可能なモータ
（図示せず）によりボールねじ１１を正逆回転させる
と、これに応じて昇降体６は、ボールねじ１１の回転数
に対応した量だけ昇降するように構成されている。
【０００９】また、図４ないし図８において、昇降体６
を構成する支持板１３は、水平に設置されていて、その
上面には所定幅のガイド溝１３ａが積層治具Ａの半径方
向に沿って形成され、このガイド溝１３ａに方形状をし
た前記コア受板７が移動可能に嵌め込まれている。この
コア受板７の幅方向の中央部には、コア押付け棒８との
干渉を避けるための溝部７ａが長手方向に設けられて、
該溝部７ａは、コア受板７の先端に開口している。支持
板１３におけるコア受板７の移動方向Ｐに沿った両端部
には、それぞれ軸１４がコア受板７の移動方向Ｐと直交
する方向に配置されて、その両端部が軸受１５で支持さ
れ、各軸１４の中央部に取付けられた各歯付きプーリ１
６の間に歯付きベルト１７が掛装され、コア受板７の後
端部に取付けられた門形の金具１８と、前記歯付きベル
ト１７の上方走行部とが連結されている。また、支持板
１３の下面における後方の軸１４の一端部に対応する部
分には、回転数を制御可能なモータ１９が装着されて、
その駆動軸に取付けられた歯付きプーリ２１と、後方の
軸１４の軸端に取付けられた歯付きプーリ２２との間に
歯付きベルト２３が掛装され、モータ１９によって後方
の軸１４を回転させると、歯付きベルト１７が周回走行
して、金具１８を介して該歯付きベルト１７に連結され
ているコア受板７が矢印Ｐの方向に沿って移動するよう
になっている。コア受板７の移動方向は、積層治具Ａの
半径方向に沿っている。
を構成する支持板１３は、水平に設置されていて、その
上面には所定幅のガイド溝１３ａが積層治具Ａの半径方
向に沿って形成され、このガイド溝１３ａに方形状をし
た前記コア受板７が移動可能に嵌め込まれている。この
コア受板７の幅方向の中央部には、コア押付け棒８との
干渉を避けるための溝部７ａが長手方向に設けられて、
該溝部７ａは、コア受板７の先端に開口している。支持
板１３におけるコア受板７の移動方向Ｐに沿った両端部
には、それぞれ軸１４がコア受板７の移動方向Ｐと直交
する方向に配置されて、その両端部が軸受１５で支持さ
れ、各軸１４の中央部に取付けられた各歯付きプーリ１
６の間に歯付きベルト１７が掛装され、コア受板７の後
端部に取付けられた門形の金具１８と、前記歯付きベル
ト１７の上方走行部とが連結されている。また、支持板
１３の下面における後方の軸１４の一端部に対応する部
分には、回転数を制御可能なモータ１９が装着されて、
その駆動軸に取付けられた歯付きプーリ２１と、後方の
軸１４の軸端に取付けられた歯付きプーリ２２との間に
歯付きベルト２３が掛装され、モータ１９によって後方
の軸１４を回転させると、歯付きベルト１７が周回走行
して、金具１８を介して該歯付きベルト１７に連結され
ているコア受板７が矢印Ｐの方向に沿って移動するよう
になっている。コア受板７の移動方向は、積層治具Ａの
半径方向に沿っている。
【００１０】また、前記支持板１３の下面における幅方
向の中央部には、コア押付け棒８を進退させるための進
退用シリンダ２４が取付けられ、そのロッド２４ａの先
端にコア押付け棒８が取付けられている。このコア押付
け棒８は、前記コア受板７の溝部７ａ内において垂直に
配置されて、その上端部は、コア受板７の上面から突出
している。コア押付け棒８の先端の押付け部８ａは、楔
状に形成されていて、コア受板７に載せられている積層
前のセグメントコアＣ、及び積層済のコア層の特定のス
ロット溝１に挿入される。
向の中央部には、コア押付け棒８を進退させるための進
退用シリンダ２４が取付けられ、そのロッド２４ａの先
端にコア押付け棒８が取付けられている。このコア押付
け棒８は、前記コア受板７の溝部７ａ内において垂直に
配置されて、その上端部は、コア受板７の上面から突出
している。コア押付け棒８の先端の押付け部８ａは、楔
状に形成されていて、コア受板７に載せられている積層
前のセグメントコアＣ、及び積層済のコア層の特定のス
ロット溝１に挿入される。
【００１１】上記装置によるセグメントコアＣの自動積
層は、以下のようにして行われる。昇降体６の上昇端に
おいて図３で示されるように、後退端に位置しているコ
ア受板７の先端部にセグメントコアＣが載せられる。コ
ア受板７に対するセグメントコアＣの位置決めは、コア
押付け棒８の前進によって、その先端の押付け部８ａが
セグメントコアＣの特定のスロット溝１（実施例の場合
には、７個のスロット溝１のうち中央のもの）に挿入さ
れれば足り、高精度に位置決めしてコア受板７にセグメ
ントコアＣを載せる必要はない。コア受板７にセグメン
トコアＣが載せられると、モータ（図示せず）が起動し
て、ボールねじ１１が回転し、これにより昇降体６は、
図１に示される積層位置まで下降して停止する。次に、
モータ１９が設定回転数だけ回転して、先端部にセグメ
ントコアＣを載せているコア受板７が積層治具Ａの半径
方向に沿って前進して、その先端面７ｂが積層治具Ａの
積み支柱２に当接する（図１０）。この状態では、コア
受板７に載せられているセグメントコアＣの外周端面と
積み支柱２との間には、僅かの隙間が形成されている。
次に、進退用シリンダ２４のロッド２４ａが突出して、
コア押付け棒８が積層治具Ａの半径方向に沿って前進し
て、その先端の押付け部８ａが、コア受板７に載せられ
ているセグメントコアＣの特定のスロット溝１に挿入さ
れて、このままの状態で該セグメントコアＣは、その外
周端面が積み支柱２に当接するまで僅かに前方に移動さ
せられ（図１１）、コア受板７に載せられているセグメ
ントコアＣの外周端面が積み支柱２に当接した状態にお
いては、コア押付け棒８の先端の楔状の押付け部８ａ
は、該セグメントコアＣの直下の積層済のコア層の相対
応するスロット溝にも挿入されて（図１１及び図１
３）、該セグメントコアＣの周方向の位置決めがなされ
ると同時に、該セグメントコアＣの外周端面が積層治具
Ａの積み支柱２に当接することにより、その半径方向の
位置決めがなされる。その後に、コア受板７を後退させ
ると、コア押付け棒８によって該セグメントコアＣの後
退が阻止されているために、該セグメントコアＣはその
位置にそのまま残って、直下の積層済のコア層の上に落
下して積層される（図１２及び図１４）。しかる後に、
モータ１９を設定回転数だけ上記と逆方向に回転させ
て、コア押付け棒８を後退させる。これにより、１枚の
セグメントコアＣの積層が完了する。
層は、以下のようにして行われる。昇降体６の上昇端に
おいて図３で示されるように、後退端に位置しているコ
ア受板７の先端部にセグメントコアＣが載せられる。コ
ア受板７に対するセグメントコアＣの位置決めは、コア
押付け棒８の前進によって、その先端の押付け部８ａが
セグメントコアＣの特定のスロット溝１（実施例の場合
には、７個のスロット溝１のうち中央のもの）に挿入さ
れれば足り、高精度に位置決めしてコア受板７にセグメ
ントコアＣを載せる必要はない。コア受板７にセグメン
トコアＣが載せられると、モータ（図示せず）が起動し
て、ボールねじ１１が回転し、これにより昇降体６は、
図１に示される積層位置まで下降して停止する。次に、
モータ１９が設定回転数だけ回転して、先端部にセグメ
ントコアＣを載せているコア受板７が積層治具Ａの半径
方向に沿って前進して、その先端面７ｂが積層治具Ａの
積み支柱２に当接する（図１０）。この状態では、コア
受板７に載せられているセグメントコアＣの外周端面と
積み支柱２との間には、僅かの隙間が形成されている。
次に、進退用シリンダ２４のロッド２４ａが突出して、
コア押付け棒８が積層治具Ａの半径方向に沿って前進し
て、その先端の押付け部８ａが、コア受板７に載せられ
ているセグメントコアＣの特定のスロット溝１に挿入さ
れて、このままの状態で該セグメントコアＣは、その外
周端面が積み支柱２に当接するまで僅かに前方に移動さ
せられ（図１１）、コア受板７に載せられているセグメ
ントコアＣの外周端面が積み支柱２に当接した状態にお
いては、コア押付け棒８の先端の楔状の押付け部８ａ
は、該セグメントコアＣの直下の積層済のコア層の相対
応するスロット溝にも挿入されて（図１１及び図１
３）、該セグメントコアＣの周方向の位置決めがなされ
ると同時に、該セグメントコアＣの外周端面が積層治具
Ａの積み支柱２に当接することにより、その半径方向の
位置決めがなされる。その後に、コア受板７を後退させ
ると、コア押付け棒８によって該セグメントコアＣの後
退が阻止されているために、該セグメントコアＣはその
位置にそのまま残って、直下の積層済のコア層の上に落
下して積層される（図１２及び図１４）。しかる後に、
モータ１９を設定回転数だけ上記と逆方向に回転させ
て、コア押付け棒８を後退させる。これにより、１枚の
セグメントコアＣの積層が完了する。
【００１２】次に、割出しテーブル４を設定角度（本実
施例は、１２分割のコアであるために３０°）だけ回転
させて、積層治具Ａの新たな積層部分を積層位置におけ
るコア受板７と相対向させると共に、昇降体６を上昇端
まで上昇させて、コア受板７に次のセグメントコアＣを
載せて、上記と全く同様の各操作を行う。なお、最上段
まで積層した後には、積層治具Ａは、溶接によりセグメ
ントコアＣと一体化され、これによりセグメントコアＣ
の積層姿勢が維持されると共に、自身は固定子鉄心の一
部を構成することになる。
施例は、１２分割のコアであるために３０°）だけ回転
させて、積層治具Ａの新たな積層部分を積層位置におけ
るコア受板７と相対向させると共に、昇降体６を上昇端
まで上昇させて、コア受板７に次のセグメントコアＣを
載せて、上記と全く同様の各操作を行う。なお、最上段
まで積層した後には、積層治具Ａは、溶接によりセグメ
ントコアＣと一体化され、これによりセグメントコアＣ
の積層姿勢が維持されると共に、自身は固定子鉄心の一
部を構成することになる。
【００１３】また、上記実施例のセグメントコアＣは、
その内側に設けられているスロット溝１の数が奇数であ
るために、その中央の１つのスロット溝１に１本のコア
押付け棒８の先端の押付け部８ａを挿入して、このコア
押付け棒８を前進させることにより、コア受板７の上面
においてセグメントコアＣを僅かに摺動させても、この
セグメントコアＣは、左右方向にバランスしているた
め、左右方向に位置ずれすることなく、そのまま前方に
移動させられる。しかし、図１５に示されるように、セ
グメントコアＣ’の内側に設けられるスロット溝１の数
が偶数である場合には、コア受板７の上面におけるセグ
メントコアＣの移動中における左右のバランスを図るた
めに、中心線に対称な２つのスロット溝１にそれぞれコ
ア押付け棒８の押付け部８ａを挿入して、コア受板７の
上面においてセグメントコアＣ’を移動させる必要があ
る。
その内側に設けられているスロット溝１の数が奇数であ
るために、その中央の１つのスロット溝１に１本のコア
押付け棒８の先端の押付け部８ａを挿入して、このコア
押付け棒８を前進させることにより、コア受板７の上面
においてセグメントコアＣを僅かに摺動させても、この
セグメントコアＣは、左右方向にバランスしているた
め、左右方向に位置ずれすることなく、そのまま前方に
移動させられる。しかし、図１５に示されるように、セ
グメントコアＣ’の内側に設けられるスロット溝１の数
が偶数である場合には、コア受板７の上面におけるセグ
メントコアＣの移動中における左右のバランスを図るた
めに、中心線に対称な２つのスロット溝１にそれぞれコ
ア押付け棒８の押付け部８ａを挿入して、コア受板７の
上面においてセグメントコアＣ’を移動させる必要があ
る。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、割出しテーブルの上面にかご
形の積層治具を一体に設置して、コラムに昇降体が昇降
可能に取付けられて、該昇降体にコア受板、及びコア押
付け棒が前記積層治具の半径方向に沿って独立して進退
可能に取付けられた構成の内積み装置を前記積層治具の
内部に前記割出しテーブルが回転してもこれと一体に回
転しないようにして配設して、後退端に位置しているコ
ア受板にセグメントコアを載せて、該コア受板が積層位
置に達するまで昇降体を下降させた状態で、該コア受板
を前進させてその先端面を積層治具の積み支柱に当接さ
せた後に、前記コア押付け棒を前進させて、その先端の
楔状をした押付け部をコア受板に載せられているセグメ
ントコア、及びその直下の積層済のコア層の相対応する
各スロット溝に挿入して押し付けることにより、該セグ
メントコアの位置決めを行い、その後に前記コア受板を
後退させて、セグメントコアの積層を行うように構成さ
れているので、コア受板に対するセグメントコアの位置
決め精度をそれ程高くすることなく、しかも内積み装置
の機械的剛性もそれ程高めることなくして、従来手作業
で行われていた交流機のセグメントコアの積層を自動的
に行うことができて、その作業能率が著しく高められ
る。
形の積層治具を一体に設置して、コラムに昇降体が昇降
可能に取付けられて、該昇降体にコア受板、及びコア押
付け棒が前記積層治具の半径方向に沿って独立して進退
可能に取付けられた構成の内積み装置を前記積層治具の
内部に前記割出しテーブルが回転してもこれと一体に回
転しないようにして配設して、後退端に位置しているコ
ア受板にセグメントコアを載せて、該コア受板が積層位
置に達するまで昇降体を下降させた状態で、該コア受板
を前進させてその先端面を積層治具の積み支柱に当接さ
せた後に、前記コア押付け棒を前進させて、その先端の
楔状をした押付け部をコア受板に載せられているセグメ
ントコア、及びその直下の積層済のコア層の相対応する
各スロット溝に挿入して押し付けることにより、該セグ
メントコアの位置決めを行い、その後に前記コア受板を
後退させて、セグメントコアの積層を行うように構成さ
れているので、コア受板に対するセグメントコアの位置
決め精度をそれ程高くすることなく、しかも内積み装置
の機械的剛性もそれ程高めることなくして、従来手作業
で行われていた交流機のセグメントコアの積層を自動的
に行うことができて、その作業能率が著しく高められ
る。
【図１】本発明に係るコア積層装置の概略正面図であ
る。
る。
【図２】割出しテーブル４に一体に設置された積層治具
Ａの斜視図である。
Ａの斜視図である。
【図３】積層治具Ａと内積み装置Ｂとの関係を示す平面
図である。
図である。
【図４】内積み装置Ｂの平面図である。
【図５】同じく正面図である。
【図６】同じく側面図である。
【図７】図４のＸ−Ｘ線断面図である。
【図８】図４のＹ−Ｙ線断面図である。
【図９】本発明の積層作用を示す部分拡大斜視図であ
る。
る。
【図１０】先端部にセグメントコアＣを載せたコア受板
７が前進端まで前進して、その先端面７ｂが積層治具Ａ
の積み支柱２に当接した状態の平面図である。
７が前進端まで前進して、その先端面７ｂが積層治具Ａ
の積み支柱２に当接した状態の平面図である。
【図１１】図１０で示される状態において、コア押付け
棒８が前進して、コア受板７に載せられているセグメン
トコアＣの周方向の位置決めが行われた状態を示す平面
図である。
棒８が前進して、コア受板７に載せられているセグメン
トコアＣの周方向の位置決めが行われた状態を示す平面
図である。
【図１２】図１１で示される状態において、コア受板７
が後退端まで後退した状態の平面図である。
が後退端まで後退した状態の平面図である。
【図１３】図１１に示す状態の側面図である。
【図１４】図１１に示す状態において、コア受板７を後
退させることにより、これに載せられていたセグメント
コアＣが落下する状態を示す側面図である。
退させることにより、これに載せられていたセグメント
コアＣが落下する状態を示す側面図である。
【図１５】コア押付け棒８を２本使用して、偶数のスロ
ット溝１を備えたセグメントコアＣ’の位置決めを行う
状態を示す平面図である。
ット溝１を備えたセグメントコアＣ’の位置決めを行う
状態を示す平面図である。
【図１６】大型交流機の固定子鉄心Ｓの斜視図である。
Ａ：積層治具 Ｂ：内積み装置 Ｃ：セグメントコア １：スロット溝 ２：積層治具の積み支柱 ３：積層治具のリング板 ４：割出しテーブル ５：コラム ６：昇降体 ７：コア受板 ８：コア押付け棒 ８ａ：コア押付け棒の押付け部
Claims (1)
- 【請求項１】 １層の薄リング状のコアを周方向に等分
割して多数のリング分状のセグメントコアとし、円周方
向に沿って等間隔に配置された多数本の積み支柱の上下
端をリング板で一体に連結したかご形の積層治具を使用
して、該セグメントコアを自動的に積層するための装置
であって、割出しテーブルの上面に前記積層治具が一体
に設置されて、該積層治具の内部に内積み装置が該割出
しテーブルが回転してもこれと一体に回転しないように
して配設され、該内積み装置は、コラムに昇降体が昇降
可能に取付けられて、該昇降体にコア受板が前記積層治
具の半径方向に沿って進退可能に取付けられていると共
に、該コア受板に載せられたセグメントコアの内側のス
ロット溝に先端部が部分的に挿入されて、該セグメント
コアを積層治具の積み支柱に対して押し付けるためのコ
ア押付け棒が前記昇降体に前記コア受板と同方向に進退
可能に取付けられて構成され、後退端に位置しているコ
ア受板にセグメントコアを載せて、該コア受板が積層位
置に達するまで昇降体を下降させた状態で、該コア受板
を前進させてその先端面を積層治具の積み支柱に当接さ
せた後に、前記コア押付け棒を前進させて、その先端の
楔状をした押付け部をコア受板に載せられているセグメ
ントコア、及びその直下の積層済のコア層の相対応する
各スロット溝に挿入して押し付けることにより、該セグ
メントコアの位置決めを行い、その後に前記コア受板を
後退させて、セグメントコアの積層を行うように構成し
たことを特徴とするコア積層装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18672093A JPH0715924A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | コア積層装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18672093A JPH0715924A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | コア積層装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0715924A true JPH0715924A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=16193461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18672093A Pending JPH0715924A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | コア積層装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715924A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101110118B1 (ko) * | 2010-06-29 | 2012-02-15 | 두산중공업 주식회사 | 발전기 고정자의 코어 세미-스태킹 장치 |
| EP2755307A1 (en) * | 2013-01-14 | 2014-07-16 | Alstom Technology Ltd | Method and device for manufacturing a laminated stator core |
| US20150270762A1 (en) * | 2012-10-23 | 2015-09-24 | Mitsui High-Tec, Inc. | Production method for laminated iron core |
| IT201600107569A1 (it) * | 2016-10-25 | 2017-01-25 | Remazel Eng S P A | Procedimento di montaggio di nuclei magnetici laminati per statori di macchine elettriche di grosse dimensioni e dima a gabbia utilizzata in tale procedimento |
| WO2019055533A1 (en) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | Moog Inc. | STATOR STACKING APPARATUS |
| KR20200058701A (ko) * | 2018-11-20 | 2020-05-28 | (주)항남 | 3 분할 적층 코어로 이루어진 모터 코어의 제조 방법 |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP18672093A patent/JPH0715924A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101110118B1 (ko) * | 2010-06-29 | 2012-02-15 | 두산중공업 주식회사 | 발전기 고정자의 코어 세미-스태킹 장치 |
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| US9520761B2 (en) * | 2012-10-23 | 2016-12-13 | Mitsui High-Tec, Inc. | Production method for laminated iron core |
| EP2755307A1 (en) * | 2013-01-14 | 2014-07-16 | Alstom Technology Ltd | Method and device for manufacturing a laminated stator core |
| US9653972B2 (en) | 2013-01-14 | 2017-05-16 | General Electric Technology Gmbh | Method and device for manufacturing a laminated stator core |
| US10284059B2 (en) | 2013-01-14 | 2019-05-07 | General Electric Technology Gmbh | Device for manufacturing a stator |
| IT201600107569A1 (it) * | 2016-10-25 | 2017-01-25 | Remazel Eng S P A | Procedimento di montaggio di nuclei magnetici laminati per statori di macchine elettriche di grosse dimensioni e dima a gabbia utilizzata in tale procedimento |
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