CN114506521A - 卷烟包装机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷烟包装机组，涉及烟草机械领域，用以实现盒外透明纸包装机输送烟包的速度与烟包推进装置将烟包推入条盒包装机的动作匹配。其包括盒外透明纸包装机、烟包推进装置以及条盒包装机。盒外透明纸包装机的烟包推进装置包括第一控制器、伺服电机以及推杆；第一控制器与伺服电机通信连接；伺服电机与推杆驱动连接，以驱动推杆伸缩。条盒包装机的第二控制器与主控电机通信连接，主控电机与条盒输送机构驱动。推杆位于条盒输送机构的入口处，以将盒外透明纸包装机输送的烟包推入条盒输送机构。条盒输送机构的输送方向为第二方向；第一控制器与第二控制器通信连接，以使得推杆的速度与条盒输送机构的输送速度匹配。

Description

卷烟包装机组

技术领域

本发明涉及烟草机械领域，具体涉及一种卷烟包装机组。

背景技术

在卷包车间，现有的侧翻盖式包装机组包括YB417B小盒包装机、YB55A盒外透明纸包装机、YB613型条盒包装机和YB95A条外透明纸包装机四部分。侧翻盖式包装机机组的结构和工艺流程有别于传统的包装设备。烟包的包装操作如下：在YB55A透明纸包装机完成小盒透明纸包裹及热封整形过后的烟包，经过烟包输送通道到达YB613条盒包装机入口处。在电感传感器检测到烟包到达指定位置后，接通正向电磁阀，控制一个双向行程气缸将烟包推入YB613条盒包装机入口通道皮带处。完成推进动作后，再接通反向电磁阀，使气缸返回初始位置。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：由于该烟包推进机构的推杆到位检测器采用电感式检测器，只有当烟包与检测器距离在2mm以内时，该检测器才能识别烟包存在，响应较慢，不能实现快速动态测量。另外，在到位检测器检测到烟包之后，再接通电磁阀，在推烟过程中，烟包推杆由气缸来驱动。然而气缸的进气量只能通过调节节流阀来进行调整，并且无法实时调节，因此在机器速度达到车间要求的200包/分钟时，会出现以下两种情况：①当推烟速度与YB613型条盒包装机速度匹配，达到200包/分钟时，气缸每次往返时间为0.3秒，此时，由于推杆速度过快，会与烟包产生猛烈的撞击与挤压，导致烟包出现撞击凹痕、变形等严重质量问题。②如果要保证烟包外观质量，那么必须降低烟包推杆的速度降低，则会导致烟包在入口处堆积，堆积过多时，将导致上游机器停机等待。所以，现有技术中推烟速度与YB613型条盒包装机速度无法匹配。

发明内容

本发明提出一种卷烟包装机组，用以实现盒外透明纸包装机输送烟包的速度与烟包推进装置将烟包推入条盒包装机的动作匹配。

本发明实施例提供了一种卷烟包装机组，包括：

盒外透明纸包装机，包括烟包输送机构，所述烟包输送机构的输送方向为第一方向；

烟包推进装置，包括第一控制器、伺服电机以及推杆；所述第一控制器与所述伺服电机通信连接，以控制所述伺服电机的转速；所述伺服电机与所述推杆驱动连接，以驱动所述推杆伸缩；所述推杆的伸缩方向为第二方向；所述第一方向和所述第二方向垂直；以及

条盒包装机，包括第二控制器、主控电机以及条盒输送机构，所述第二控制器与所述主控电机通信连接，所述主控电机与所述条盒输送机构驱动，以控制所述条盒输送机构的输送速度；所述推杆位于所述条盒输送机构的入口处，以将所述盒外透明纸包装机输送的烟包推入所述条盒输送机构；所述条盒输送机构的输送方向为第二方向；所述第一控制器与所述第二控制器通信连接，以使得所述推杆的速度与所述条盒输送机构的输送速度匹配。

在一些实施例中，所述烟包推进装置还包括：

曲柄滑块机构，包括法兰盘、连杆机构以及滑块；所述法兰盘与所述伺服电机驱动连接，所述连杆机构的一端与所述法兰盘固定连接，所述连杆机构的另一端与所述滑块可转动连接；所述滑块还与所述推杆的一端可转动连接或者固定连接；以及

推板，固定于所述推杆的另一端。

在一些实施例中，所述连杆机构包括：

第一关节轴承，与所述法兰盘可拆卸连接；

连接杆，一端与所述第一关节轴承长度可调节地连接；以及

第二关节轴承，与所述连接杆的另一端长度可调节地连接；所述第二关节轴承与所述滑块可拆卸连接。

在一些实施例中，所述第一关节轴承与所述连接杆螺纹连接；和/或，所述第二关节轴承与所述连接杆螺纹连接。

在一些实施例中，所述曲柄滑块机构还包括：

底座，与所述伺服电机的机壳固定连接；所述底座设置有滑道，所述滑块可直线移动地位于所述滑道中。

在一些实施例中，所述烟包输送机构包括：

输送部，被构造为输送烟包；

顶板，位于所述输送部的顶部；所述输送部和所述顶板之间的通道用于输送烟包；以及

毛刷，位于所述顶板的底面，所述毛刷被构造为对位于所述输送部和所述顶板之间通道内的所述烟包缓冲减震。

在一些实施例中，烟包输送机构还包括：

光纤传感器，安装于所述顶板，所述光纤传感器被构造为检测位于所述输送带和所述顶板之间的通道内的烟包是否输送到位以及是否拥堵。

在一些实施例中，烟包输送机构还包括：

第一电容传感器，设置于所述输送部；以及

第二电容传感器，设置于所述输送部，且位于所述第一电容传感器的下游。

在一些实施例中，所述输送部包括：

输送带，被构造为可循环转动；所述烟包被放置于所述输送带朝向所述顶板的表面。

在一些实施例中，所述输送部包括：

多个输送轮，沿着所述第一方向成排布置，所述输送轮被构造为可原地转动的，位于上游的所述输送轮将所述烟包输送至位于下游的所述输送轮。

上述技术方案提供的卷烟包装机组，盒外透明纸包装机用于将包装好盒外透明纸的烟包输送至条盒包装机的入口处，然后烟包推进装置将烟包从盒外透明纸包装机的烟包输送机构推入到条盒包装机的条盒输送机构。烟包推进装置推烟包的速度是由第一控制器、伺服电机控制的。条盒包装机的条盒输送机构的运输速度是由第二控制器、主控电机控制的。第一控制器与第二控制器始终保持通信连接，这使得伺服电机的速度与主控电机的速度能够匹配，推杆推烟包的速度与条盒包装机的条盒输送机构的运输速度匹配：如果条盒包装机的条盒输送机构的运输速度快，则推杆推烟包的速度快；反之，推杆推烟包的速度慢。推杆的速度是由伺服电机控制的，伺服电机的运行平稳、冲击力小，所以即便在推杆推烟包的速度很快时，也不会给烟包造成过大的冲击，烟包不会出现因撞击而凹陷、变形等不良现象。可见，上述技术方案实现了，根据盒外透明纸包装机的烟包输送机构输送烟包的速度来实时确定条盒包装机的条盒输送机构的运行速度，进而实时确定烟包推进装置将烟包从烟包输送机构推入条盒输送机构的速度，从根本上解决了现有技术中因推进气缸设计缺陷对烟包质量、机器生产效率的影响，有力保障了产品质量，提高了设备生产效率，兼顾了产品质量与生产效率，能够同时满足产品质量要求与生产效率要求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的卷烟包装机组局部立体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的卷烟包装机组的盒外透明纸包装机立体结构示意图。

图3为本发明实施例提供的烟包推进装置的原理示意图。

图4为本发明实施例提供的烟包推进装置的分解结构示意图。

图5为本发明实施例提供的烟包推进装置的控制逻辑示意图。

图6为本发明实施例提供的烟包推进装置的控制部分示意图。

附图标记：

1、盒外透明纸包装机；2、烟包推进装置；3、条盒包装机；4、烟包；

11、烟包输送机构；

111、输送部；112、顶板；113、毛刷；114、光纤传感器；115、第一电容传感器；116、第二电容传感器；111a、输送带；111b、输送轮；

21、第一控制器；22、伺服电机；23、推杆；24、曲柄滑块机构；25、推板；

241、法兰盘；242、连杆机构；243、滑块；244、底座；

2421、第一关节轴承；2422、连接杆；2423、第二关节轴承；2425、直线滑轨；

31、第二控制器；32、主控电机；33、条盒输送机构；34、入口皮带。

具体实施方式

下面结合图1～图6对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

参见图1和图2，本发明实施例提供一种卷烟包装机组，包括盒外透明纸包装机1、烟包推进装置2以及条盒包装机3。

盒外透明纸包装机1用于小包烟盒的外部包装透明纸，然后将包装完透明纸的小包烟盒输送至自身的下游处。烟包推进装置2位于该下游处，该下游处也对应着条盒包装机3的入口。条盒包装机3将小盒烟包4按照设定数量包装为整条的条烟。比如每10盒烟包4组成一条条烟，即常见的条烟。

盒外透明纸包装机1包括烟包输送机构11，烟包输送机构11的输送方向为第一方向S1。

参见图2，在一些实施例中，烟包输送机构11包括输送部111、顶板112以及毛刷113。输送部111采用输送带111a。输送带111a被构造为回转运动，图2中的粗箭头示意了输送带111a的循环运动的方向，输送带111a通过输送带111a轮等部件安装于烟包输送机构11的机架，输送带111a只做回转运动，其本身并不移动位置。顶板112位于输送带111a的顶部。顶板112比如为橡胶板、金属板等。输送带111a和顶板112之间的通道P用于输送烟包4。毛刷113位于顶板112的底面，具体地，毛刷113成片固定安装于顶板112的底面，使得整个通道P的顶部都是毛刷113。毛刷113比如为橡胶材质或者尼龙的等。毛刷113被构造为对位于输送带111a和顶板112之间通道内的烟包4缓冲减震，对烟包4起到保护作用，使得烟包4即可以稳固输送，也使得烟包4等输送到对应条盒包装机3的入口位置处时，被烟包推进装置2推动时，在推杆23的作用力下不易晃动。

参见图1，在另一些实施例中，输送部111采用多个输送轮111b，输送轮111b成排布置于第一方向上。输送轮111b采用主动轮，通过输送轮111b的转动，利用输送轮111b和烟包4之间的摩檫力，将烟包4从盒外透明纸包装机1上游运输至下游对应条盒包装机3的位置。

继续参见图1和图2，在一些实施例中，烟包输送机构11还包括光纤传感器114，光纤传感器114安装于顶板112，其检测范围为顶板112和输送部111之间的通道。光纤传感器114被构造为检测位于输送带111a和顶板112之间的通道内的烟包4是否输送到位以及是否拥堵。光纤传感器114位于烟包输送机构11的通道的下游端，正对着条盒输送机构33的入口处。通过光纤传感器114的检测结果，可以判断烟包4是否在条盒输送机构33的入口处发生了偏转、拥挤等现象。

光纤传感器114的检测结果与推杆23的动作是关联的，当烟包4到达光纤传感器114的检测位置时，垂直于烟包4方向的推杆23伸出将烟包4往前推至条盒包装机3的入口处的条盒输送机构33上。条盒包装机3具体比如为YB613条盒机包装机。

参见图5和图6，进一步地，在卷烟包装机组启动的这个过程中，为了实现对烟包4位置更加精准地检测，在烟包输送机构11的下游端还设置有第一电容传感器115和第二电容传感器116。第一电容传感器115、第二电容传感器116的位置是分开的。第一电容传感器115位于第二电容传感器116的上游。

如果第一电容传感器115和第二电容传感器116均检测不到烟包4，条盒输送机构33就处于待机状态，其条盒输送机构33不运行。

启动过程如下：当第一电容传感器115检测到烟包4之后，说明烟包4即将到达烟包输送机构11的下游端，需要推杆23做好准备，以准备后续将该烟包4推入到条盒包装机3的条盒输送机构33。此时条盒输送机构33以低速度SP1运行。条盒输送机构33的运行速度通过第二控制器31、第一控制在，最终体现为推杆23推出的速度。当第二电容传感器116检测烟包4已经到达烟包输送机构11的下游端，光纤传感器114也检测到烟包4到达烟包输送机构11的下游端，这说明推杆23需要推烟包4。此时条盒输送机构33以高速度SP2运行。推杆23推出的速度始终与条盒输送机构33的运行速度匹配，推杆23的推出速度也更快。

在烟包推进装置2、条盒包装机3均启动之后，两者都保持稳定的运行状态，盒外透明纸包装机1向条盒包装机3提供烟包4的速度也是均衡的，整个卷烟包装机组以高速生产的方式运行。

参见图1、图3、图4和图6，烟包推进装置2包括第一控制器21、伺服电机22以及推杆23。第一控制器21与伺服电机22通信连接，以控制伺服电机22的转速。伺服电机22与推杆23驱动连接，以驱动推杆23伸缩；推杆23的伸缩方向为第二方向S2。第一方向S1和第二方向S2垂直。

伺服电机22可以实现位置、速度和力矩的闭环控制；其高速性能好，运行平稳，并且可以实时、精确地改变驱动速度，以满足推杆23的推烟包4的速度要求。

伺服电机22用于驱动推杆23往复运动，具体地，伺服电机22可以通过传动机构来驱动推杆23往复运动。传动机构比如为曲柄滑块机构24。在一些实施例中，烟包推进装置2还包括曲柄滑块机构24以及推板25。曲柄滑块机构24包括法兰盘241、连杆机构242以及滑块243。法兰盘241与伺服电机22的输出轴驱动连接，连杆机构242的一端与法兰盘241固定连接，连杆机构242的另一端与滑块243可转动连接；滑块243还与推杆23的一端可转动连接或者固定连接。推板25固定于推杆23的另一端。

法兰盘241随着伺服电机22的输出轴转动一圈，会对应一次推杆23伸出的极限位置、一次回缩的极限位置。随着法兰盘241的转动，连杆机构242带动滑块243直线移动。法兰盘241匀速转动下，推杆23的伸出速度小于推杆23的回缩速度。这样既可以使得推杆23往复运动一次的时长比较短，以满足高速生产的需求，也使得推杆23比回缩速度低的推出速度来推烟包4，使得烟包4受力更小、运行更平稳。

参见图4，为了保证滑块243更加稳固地直线移动，而不会随着法兰盘241的转动而转动，在一些实施例中，在一些实施例中，曲柄滑块机构24还包括底座244，底座244与伺服电机22的机壳固定连接。底座244设置有滑道，滑块243可直线移动地位于滑道中。

参见图4，底座244为板状的，底座244设置有通孔，伺服电机22的输出轴穿过该通孔，且该输出轴与法兰盘241固定连接。输出轴转动会带动法兰盘241同步转动。底座244与伺服电机22的机壳通过螺栓等连接件可拆卸连接。底座244固定安装有直线滑轨2425，直线滑轨2425通过销钉或者螺栓等连接件安装于底座244。直线滑轨2425具有直线形的滑道。滑块243安装于该直线滑轨2425，且在外力作用下沿着直线滑轨2425直线移动。滑块243设置有第一安装孔，连杆机构242的第二关节轴承2423后文介绍对应设置有第二安装孔。销轴穿过第一安装孔以及第二安装孔将第二关节轴承2423与滑块243连接。推杆23与滑块243可转动连接、螺栓连接均可。

继续参见图4，在一些实施例中，连杆机构242包括第一关节轴承2421、连接杆2422以及第二关节轴承2423。第一关节轴承2421与法兰盘241可拆卸连接。连接杆2422的一端与第一关节轴承2421长度可调节地连接；连接杆2422的另一端与第二关节轴承2423长度可调节地连接。第二关节轴承2423与滑块243可拆卸连接。

第一关节轴承2421设置有第一铰接孔a，法兰盘241的盘面对应设置有第二铰接孔b。采用销轴c穿过第一铰接孔a、第二铰接孔b将第一关节轴承2421与法兰盘241可转动连接。

在一些实施例中，第一关节轴承2421与连接杆2422螺纹连接；和/或，第二关节轴承2423与连接杆2422螺纹连接。

具体来说，连杆的两端都设置有螺纹段，第一关节轴承2421设置有螺纹孔，第二关节轴承2423也设置有螺纹孔。通过调节连接杆2422、第一关节轴承2421的螺纹连接部分的长度，可以调节连杆机构242的总长度，进而调整滑块243的前进、后退的速度。通过调节连接杆2422、第二关节轴承2423的螺纹连接部分的长度，可以调节连杆机构242的总长度，进而调整滑块243的前进、后退的速度，那么就调整了烟包4经由条盒包装机3的入口进入条盒包装机3的速度。

推杆23动作的过程如下：伺服电机22与法兰盘241驱动连接，伺服电机22带动法兰盘241转动。法兰盘241转动会通过第一关节轴承2421、连接杆2422、第二关节轴承2423传递至滑块243，使得滑块243相对于直线滑轨2425直线往复运动。与滑块243连接的推杆23在滑块243的带动下，同步直线往复运动，将烟包4推入条盒输送机构33的入口处。

参见图1、图3、图4和图6，条盒包装机3包括第二控制器31、主控电机32以及条盒输送机构33，第二控制器31与主控电机32通信连接，主控电机32与条盒输送机构33驱动，以控制条盒输送机构33的输送速度。推杆23位于条烟输送通道的入口处，以将盒外透明纸包装机1输送的烟包4推入条盒输送机构33。条盒输送机构33的输送方向为第二方向S2。第一控制器21与第二控制器31通信连接，以使得推杆23的速度与条盒输送机构33的输送速度匹配。

第一控制器21、第二控制器31可以集成在一起，共同采用PLC控制器；也可以将第二控制器31采用PLC控制器，参见图6所示。

主控电机32的速度直接通过第二控制器31从主控电机32变频器中获取，第二控制器31将该速度传递至第一控制器21，第一控制器21控制伺服电机22的转速，进而实现对推杆23往复运动速度的控制。

下面介绍卷烟包装机组的运行过程。

初始化状态下：盒外透明纸包装机1未启动，电容传感器和光纤传感器114均未检测到烟包4。

卷烟包装机组机器运行状态下，烟包4按照以下过程输送：

①，卷烟包装机组在运行过程中，烟包4在盒外透明纸包装机1的烟包输送机构11中行进，当第一电容传感器115持续检测到烟包4时(信号持续时长比如为500ms)，且烟包4到达条盒包装机3的条盒输送机构33入口处之前，电容传感器C1将高电平信号传递到条盒包装机3的第二控制器31的输入模块。此时条盒包装机3开始启动，同时烟包推进装置2的伺服电机22准备就绪。然后启动条盒包装机3的主控电机32的PLC定时器T1。

②烟包4继续前进至条盒包装机3的入口处，光纤传感器114检测到烟包4，信号放大器将光纤传感器114的检测到的存在烟包4的信号放大，并将该信号传递至条盒包装机3的主控电机32的PLC输入模块。若在定时器T1倒计时完成时，光纤传感器114未检测到烟包4，则条盒包装机3将会停机并报警“入口堵塞”。

③当第二电容传感器116C2持续检测到烟包4时(信号持续时长比如为500ms)，说明盒外透明纸包装机1出口处烟包4填充完成，此时条盒包装机3的主控电机32开始加速运行。

④第二控制器31通过读取条盒包装机3的主控电机32的编码器信息，获得主控电机32当前速度及相位信息，调用并执行烟包推进装置2的伺服电机22运动控制程序，使第一控制器21控制伺服电机22转动，并且与主控电机32的速度进行匹配。即使得烟包4供给速度与烟包4在条盒包装机3上的加工速度一致。

⑤伺服电机22通过法兰盘241与曲柄滑块机构24连接，利用曲柄滑块243的机械特性，将伺服电机22的旋转运动转化为滑块243的直线往复运动，并通过推板25将烟包4推入条盒包装机3的入口皮带34上。

伺服电机22的启动控制策略为：伺服电机22直接主控电机32的启停匹配：即只有当主控电机32运动时，伺服电机22才能运动；当主控电机32停止时，伺服电机22随即停止。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种卷烟包装机组，其特征在于，包括：

盒外透明纸包装机(1)，包括烟包输送机构(11)，所述烟包输送机构(11)的输送方向为第一方向；

烟包推进装置(2)，包括第一控制器(21)、伺服电机(22)以及推杆(23)；所述第一控制器(21)与所述伺服电机(22)通信连接，以控制所述伺服电机(22)的转速；所述伺服电机(22)与所述推杆(23)驱动连接，以驱动所述推杆(23)伸缩；所述推杆(23)的伸缩方向为第二方向；所述第一方向和所述第二方向相交；以及

条盒包装机(3)，包括第二控制器(31)、主控电机(32)以及条盒输送机构(33)；所述第二控制器(31)与所述主控电机(32)通信连接，所述主控电机(32)与所述条盒输送机构(33)驱动，以控制所述条盒输送机构(33)的输送速度；所述推杆(23)位于所述条盒输送机构(33)的入口处，以将所述盒外透明纸包装机(1)输送的烟包推入所述条盒输送机构(33)；所述条盒输送机构(33)的输送方向为第二方向；所述第一控制器(21)与所述第二控制器(31)通信连接，以使得所述推杆(23)的速度与所述条盒输送机构(33)的输送速度匹配。

2.根据权利要求1所述的卷烟包装机组，其特征在于，所述烟包推进装置(2)还包括：

曲柄滑块机构(24)，包括法兰盘(241)、连杆机构(242)以及滑块(243)；所述法兰盘(241)与所述伺服电机(22)驱动连接，所述连杆机构(242)的一端与所述法兰盘(241)固定连接，所述连杆机构(242)的另一端与所述滑块(243)可转动连接；所述滑块(243)还与所述推杆(23)的一端可转动连接或者固定连接；以及

推板(25)，固定于所述推杆(23)的另一端。

3.根据权利要求2所述的卷烟包装机组，其特征在于，所述连杆机构(242)包括：

第一关节轴承(2421)，与所述法兰盘(241)可拆卸连接；

连接杆(2422)，一端与所述第一关节轴承(2421)长度可调节地连接；以及

第二关节轴承(2423)，与所述连接杆(2422)的另一端长度可调节地连接；所述第二关节轴承(2423)与所述滑块(243)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的卷烟包装机组，其特征在于，所述第一关节轴承(2421)与所述连接杆(2422)螺纹连接；和/或，所述第二关节轴承(2423)与所述连接杆(2422)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的卷烟包装机组，其特征在于，所述曲柄滑块机构(24)还包括：

底座(244)，与所述伺服电机(22)的机壳固定连接；所述底座(244)设置有滑道，所述滑块(243)可直线移动地位于所述滑道中。

6.根据权利要求1所述的卷烟包装机组，其特征在于，所述烟包输送机构(11)包括：

输送部(111)，被构造为输送烟包；

顶板(112)，位于所述输送部(111)的顶部；所述输送部(111)和所述顶板(112)之间的通道用于输送烟包；以及

毛刷(113)，位于所述顶板(112)的底面，所述毛刷(113)被构造为对位于所述输送部(111)和所述顶板(112)之间通道内的所述烟包缓冲减震。

7.根据权利要求6所述的卷烟包装机组，其特征在于，烟包输送机构(11)还包括：

光纤传感器(114)，安装于所述顶板(112)，所述光纤传感器(114)被构造为检测位于所述输送带(111a)和所述顶板(112)之间的通道内的烟包是否输送到位以及是否拥堵。

8.根据权利要求7所述的卷烟包装机组，其特征在于，所述烟包输送机构(11)还包括：

第一电容传感器(115)，设置于所述输送部(111)；以及

第二电容传感器(116)，设置于所述输送部(111)，且位于所述第一电容传感器(115)的下游。

9.根据权利要求6所述的卷烟包装机组，其特征在于，所述输送部(111)包括：

输送带(111a)，被构造为可循环转动；所述烟包被放置于所述输送带(111a)朝向所述顶板(112)的表面。

10.根据权利要求6所述的卷烟包装机组，其特征在于，所述输送部(111)包括：

多个输送轮(111b)，沿着所述第一方向成排布置，所述输送轮(111b)被构造为可原地转动的，位于上游的所述输送轮(111b)将所述烟包输送至位于下游的所述输送轮(111b)。

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