CN114483824B - 制动钳装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种降低钳杆与主体之间的滑动阻力的制动钳装置。制动钳装置(20)具备：左钳杆(40)，其用于保持制动块；缸装置，其驱动左钳杆(40)；主体(30)，其用于保持缸装置；左侧旋转销(35)，其保持于主体(30)，左侧旋转销(35)的上端部(35C)被插入于左钳杆(40)而将左钳杆(40)支承成能够相对于主体(30)旋转；以及空气室(41)，其由左钳杆(40)和左侧旋转销(35)的上端部(35C)形成，用于保持空气。

Description

制动钳装置

技术领域

本发明涉及一种制动钳装置。

背景技术

在专利文献1中公开有如下制动钳装置：通过将制动块按压于与铁道车辆的车轮一体地旋转的盘，从而对车轮赋予制动力。制动钳装置具备：左右一对钳杆，其在顶端部安装有制动块；致动器，其进行驱动，以便使左右一对钳杆隔着制动块接近和远离盘；以及主体，其借助旋转轴将左右一对钳杆分别保持成能够旋转。在左右一对钳杆的基端部之间安装有间隙调整器。钳杆利用旋转轴保持成能够旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5174899号公报

发明内容

发明要解决的问题

不过，在上述专利文献1所记载的制动钳装置中，在钳杆与旋转轴之间设置有推力轴承。并且，钳杆、制动块、以及间隙调整器的重量经由钳杆施加于推力轴承。另外，在由制动钳装置进行的制动时，轴向扭矩和旋转滑动载荷施加于推力轴承。因此，若推力轴承中的滑动阻力增大，则有可能降低效率和增加磨损。因此，要求钳杆与主体之间的滑动阻力的降低。

用于解决问题的方案

解决上述问题的制动钳装置具备：钳杆，其用于保持制动块；致动器，其用于驱动所述钳杆；主体，其用于保持所述致动器；销，其保持于所述主体，所述销的端部被插入于所述钳杆而将所述钳杆支承成能够相对于所述主体旋转；以及流体保持室，其由所述钳杆和所述销的端部形成，用于保持流体。

根据上述结构，利用钳杆和销的端部形成用于保持流体的流体保持室，因此，能够在销的端部的轴向上消除与钳杆之间的接触。因而，能够降低钳杆与主体之间的滑动阻力。

对于上述制动钳装置，优选的是，所述流体保持室的压力与在非制动时施加于所述钳杆的载荷相等或比所述载荷大。

对于上述制动钳装置，优选的是，在所述流体保持室的内部设置有应对作用于与所述销的轴线正交的方向的载荷的径向轴承。

对于上述制动钳装置，优选的是，所述钳杆具备上下一对杆，该制动钳装置具备上下连结所述杆的连结棒，所述上下一对杆的上侧的杆和所述销的上端借助所述流体保持室连接，所述连结棒以在所述上下一对杆的下侧的杆与所述销的下端之间设置有间隙的方式连结所述上下一对杆。

对于上述制动钳装置，优选的是，在所述间隙设置有应对作用于与所述销的轴线正交的方向的载荷的径向轴承。

对于上述制动钳装置，优选的是，保持于所述流体保持室的流体是空气。

解决上述问题的制动钳装置具备：钳杆，其用于保持制动块；致动器，其用于驱动所述钳杆；主体，其用于保持所述致动器；以及销，其保持于所述主体，所述销的端部被插入于所述钳杆而将所述钳杆支承成能够相对于所述主体旋转，一对所述钳杆分别具备上下一对杆，该制动钳装置具备上下连结所述杆的一对连结棒，该制动钳装置具备空气室，该空气室由所述上下一对杆的上侧的杆和所述销的上端形成，用于保持空气，所述连结棒以在所述上下一对杆的下侧的杆与所述销的下端之间设置有间隙的方式连结所述上下一对杆。

根据上述结构，利用上下一对杆的上侧的杆和销的上端形成用于保持空气的空气室，因此，能够在销的上端的轴向上消除与上侧杆之间的接触。另外，在上下一对杆的下侧的杆与销的下端之间设置有间隙，因此，在销的下端的轴向上也能够消除与下侧的杆之间的接触。因而，能够降低钳杆与主体之间的滑动阻力。

发明的效果

根据本发明，能够降低被设置于钳杆与钳身之间的轴承部的滑动阻力。

附图说明

图1是表示制动钳装置的一实施方式的结构的立体图。

图2是表示该一实施方式的制动钳装置的结构的平剖视图。

图3是表示该一实施方式的制动钳装置的结构的分解立体图。

图4是表示该一实施方式的制动钳装置的结构的左侧面的局部剖视图。

图5是表示该一实施方式的制动钳装置的左上杆与左侧旋转销之间的连接部分的结构的放大剖视图。

图6是表示该一实施方式的制动钳装置的左上杆与左侧旋转销之间的连接结构的组装时的放大剖视图。

图7是表示该一实施方式的制动钳装置的左下杆与左侧旋转销之间的连接部分的结构的放大剖视图。

图8是表示该一实施方式的制动钳装置的左下杆与左侧旋转销之间的连接部分的结构的放大剖视图。

图9是表示该一实施方式的制动钳装置的结构的右侧面的局部剖视图。

附图标记说明

10、转向架；11、盘；12、制动块；15、缸装置；20、制动钳装置；21、支架；21A、第1支架；21B、第2支架；22、连结销；30、主体；31、基部；32、第1支承部；33、第2支承部；33A、开口；35、左侧旋转销；35A、操作杆；35B、辊；35C、上端部；35D、下端部；36、右侧旋转销；36A、右上旋转销；36B、右下旋转销；40、左钳杆；41、空气室；42、块安装构件；43、块旋转销；44、旋转轴线；45、螺栓；46、左杆连结销；47、左上杆；47A、空间；48、左下杆；48A、空间；49、间隙；50、右钳杆；51、空气室；52、块安装构件；53、块旋转销；54、旋转轴线；55、螺栓；56、右杆连结销；57、右上杆；57A、空间；58、右下杆；58A、空间；59、间隙；61、上侧密封构件；61A、唇；62、下侧密封构件；62A、唇；65、上端部径向轴承；66、下端部径向轴承；67、主体径向轴承；70、常用制动缸；80、停车制动缸；90、间隙输出部；91、牵引部；96、拉索；97、外管；100、间隙调整装置；101、间隙调整器；121、第1壳体；122、第2壳体；123、多边形杆；123A、空间；123B、六边部；124、螺杆；124A、空间；124B、外螺纹；124C、六边部；125、调整螺母；125A、内螺纹；126、防振弹簧；127、抵接离合器；128、罩；130、拉索安装部；131、单向离合器；132、弹簧。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，参照图1～图9而对制动钳装置的一实施方式进行说明。

如图1和图2所示，制动钳装置20安装于未图示的铁道车辆的转向架，通过将制动块12按压于与使转向架的车轮旋转的车轴一体地旋转的圆盘状的盘11(参照图2)，对车轮赋予制动力。即，制动钳装置20与盘11一起构成盘式制动器装置。

制动钳装置20具备：支架21，其安装于转向架(参照图1)；主体30，其以能够旋转的方式悬挂于支架21；以及一对左钳杆40和右钳杆50，其保持于主体30。主体30以能够向制动块12夹持盘11的位置和不夹持该1个盘11的位置移动的方式将一对左钳杆40和右钳杆50分别保持成能够旋转。

另外，制动钳装置20具备缸装置15，该缸装置15输出用于使左钳杆40和右钳杆50相对于盘11旋转的力，以使制动块12按压盘11。缸装置15利用压缩空气的供给和排出而驱动。向缸装置15供给的压缩空气从搭载于铁道车辆的罐供给。缸装置15以能够拆装的方式安装于主体30。此外，缸装置15相当于致动器。

支架21具备第1支架21A和第2支架21B。主体30夹在第1支架21A与第2支架21B之间。在第1支架21A、主体30以及第2支架21B贯通有连结销22而连结第1支架21A、主体30以及第2支架21B。主体30具备供连结销22贯通的基部31。基部31以与转向架的车轴的轴向正交、且沿着左钳杆40和右钳杆50的延伸方向的旋转轴线P为中心旋转。

主体30具备从基部31的下方朝向左右的左钳杆40和右钳杆50延伸并支承左钳杆40和右钳杆50的第1支承部32。主体30具备从第1支承部32的中央向左钳杆40和右钳杆50的长度方向的后方延伸并支承缸装置15的第2支承部33。第2支承部33是板状的构件。主体30的基部31、第1支承部32、和第2支承部33一体地成形。即使转向架在车轴的轴向上倾斜了，主体30也以旋转轴线P为中心旋转，因此，能够将制动块12始终保持为与盘11平行。

在第1支承部32的左侧设置有用于支承左钳杆40的左侧支承部32A。在左侧支承部32A贯通有用于将左钳杆40支承成相对于主体30能够旋转的左侧旋转销35。左侧旋转销35被保持于主体30，能够相对于左侧支承部32A旋转。在左侧旋转销35固定有被缸装置15的驱动力操作的操作杆35A。在第1支承部32的右侧设置有用于支承右钳杆50的右侧支承部32B。在右侧支承部32B，在上侧和下侧分别贯通有将右钳杆50支承成能够相对于主体30旋转的右侧旋转销36。右侧旋转销36固定于右侧支承部32B。此外，左侧旋转销35和右侧旋转销36相当于销。

如图3所示，左钳杆40具备一对左上杆47和左下杆48。一对左上杆47和左下杆48在左侧旋转销35的轴向上分开并彼此相对。在左钳杆40的顶端部利用两个块旋转销43连接有供制动块12安装的块安装构件42(参照图1)。块旋转销43能够相对于左上杆47和左下杆48旋转。块旋转销43固定于块安装构件42。左上杆47和左下杆48由左杆连结销46连结。

右钳杆50具备一对右上杆57和右下杆58。一对右上杆57与右下杆58在右侧旋转销36的轴向上分开并彼此相对。在右钳杆50的顶端部利用两个块旋转销53连接有供制动块12安装的块安装构件52。块旋转销53能够相对于右上杆57和右下杆58旋转。块旋转销53固定于块安装构件52。右上杆57和右下杆58由右杆连结销56连接。

如图2所示，缸装置15安装于主体30的第2支承部33。缸装置15具备常用制动缸70和停车制动缸80。第2支承部33的供常用制动缸70和停车制动缸80安装的面是与车轴垂直的面。常用制动缸70安装于主体30的第2支承部33的左侧的面。停车制动缸80安装于主体30的第2支承部33的右侧的面。因而，常用制动缸70和停车制动缸80隔着主体30的第2支承部33设置。此外，第2支承部33的供常用制动缸70和停车制动缸80安装的面与左钳杆40和右钳杆50的延伸方向平行，且与制动块12的面平行。

如图3所示，常用制动缸70和停车制动缸80利用各4个螺栓固定于第2支承部33。常用制动缸70和停车制动缸80在第2支承部33的不同的位置分别固定有螺栓。因此，常用制动缸70和停车制动缸80能够相对于第2支承部33分别拆装。

如图2所示，在主体30的第2支承部33的中央设置有开口33A。开口33A成为在左钳杆40和右钳杆50的长度方向上延伸的长孔。因此，在拆装常用制动缸70和停车制动缸80时，能够使常用制动缸70和停车制动缸80在开口33A处在左钳杆40和右钳杆50的长度方向上移动。

通过拆掉多个螺栓，能够从主体30的第2支承部33的左侧的面拆卸常用制动缸70。另外，通过拆掉多个螺栓，能够从主体30的第2支承部33的右侧的面拆卸停车制动缸80。另外，通过拆掉螺栓45和螺栓55，能够从左钳杆40和右钳杆50拆卸间隙调整装置100。因此，能够在检修、更换缸装置15、间隙调整装置100时容易地拆装。此外，也可以任意地设定用于固定缸装置15的螺栓的数量。

常用制动缸70具备第1缸室71、第1活塞72、第1杆73、以及第1弹簧74。第1活塞72在第1缸室71中移动。第1杆73固定于第1活塞72并从第1缸室71突出。第1弹簧74向第1杆73收纳于第1缸室71的方向对第1活塞72施力。将第1缸室71的未设置第1弹簧74的一侧设为第1空间75。常用制动缸70具备向第1缸室71的第1空间75供给压缩空气的第1供给端口76(参照图3)。第1供给端口76设置于第1缸室71的外部。对于常用制动缸70，若向第1缸室71的第1空间75供给压缩空气，则第1活塞72被推动而第1杆73突出。另外，对于常用制动缸70，若压缩空气被从第1缸室71的第1空间75排出，则第1活塞72被第1弹簧74推动而第1杆73收纳于第1缸室71。此外，第1杆73相当于常用制动缸70的输出杆。第1缸室71相当于常用制动缸70的壳体。

停车制动缸80具备第2缸室81、第2活塞82、第2杆83、以及第2弹簧84。第2活塞82在第2缸室81中移动。第2杆83固定于第2活塞82并从第2缸室81向第1缸室71突出。第2弹簧84向第2杆83从第2缸室81突出的方向对第2活塞82施力。将第2缸室81的未设置第2弹簧84的一侧设为第2空间85。停车制动缸80具备向第2缸室81的第2空间85供给压缩空气的第2供给端口86(参照图3)。第2供给端口86设置于第2缸室81的外部。对于停车制动缸80，若向第2缸室81的第2空间85供给压缩空气，则第2活塞82被推动而第2杆83收纳于第2缸室81。另外，对于停车制动缸80，若压缩空气被从第2缸室81的第2空间85排出，则第2活塞82被第2弹簧84推动而第2杆83从第2缸室81向第1缸室71突出，推动第1活塞72而第1杆73突出。此外，第2杆83相当于停车制动缸80的输出轴。第2缸室81相当于停车制动缸80的壳体。

第1缸室71具备向开口33A突出的第1突出部71A。第2缸室81具备向开口33A突出的第2突出部81A。在第2突出部81A贯通有第2杆83。第1突出部71A嵌合于第2突出部81A的外周。由此，常用制动缸70的第1杆73和停车制动缸80的第2杆83位于同轴上，停车制动缸80的输出向常用制动缸70传递。

在操作杆35A的顶端安装有旋转的辊35B。在缸装置15的第1杆73的顶端设置有收纳辊35B、并且与辊35B接触的作为贯通孔的收纳部73A。该收纳部73A吸收第1杆73的直线运动和操作杆35A的旋转运动的偏离，并且向操作杆35A传递第1杆73的驱动力。

如图1和图2所示，制动钳装置20具备调整制动块12与盘11之间的间隙的间隙调整装置100。间隙调整装置100具备调整间隙的间隙调整器101和向间隙调整器101输出间隙的间隙输出部90。间隙输出部90具备根据缸装置15的第1杆73的移动量牵引拉索96的牵引部91和拉索96。间隙调整器101连结左钳杆40的基端部和右钳杆50的基端部。左钳杆40和间隙调整器101由上下一对螺栓45连结成能够转动。右钳杆50和间隙调整器101由上下一对螺栓55连结成能够转动。左钳杆40和间隙调整器101以旋转轴线44旋转，右钳杆50和间隙调整器101以旋转轴线54旋转。

如图4所示，左侧旋转销35的上端部35C被插入于左上杆47。左侧旋转销35的上端部35C能够相对于左上杆47旋转。左侧旋转销35的下端部35D被插入于左下杆48。左侧旋转销35的下端部35D能够相对于左下杆48旋转。此外，左侧旋转销35的上端部35C和下端部35D位于同轴上，位于相对于左侧旋转销35的中心轴线偏心的位置。因此，若左侧旋转销35被旋转，则左侧旋转销35的上端部35C和下端部35D以左侧旋转销35的中心轴线为旋转中心移动而驱动左钳杆40。

主体30的第1支承部32的贯通有左侧旋转销35的部分的上端面与下端面之间的端面间距离L1设定得比左上杆47与左下杆48的相对的端面的距离L2短(L1＜L2)。

如图5所示，空气室41由左上杆47和左侧旋转销35的上端部35C形成。在空气室41保持有作为流体的空气。空气室41相当于流体保持室。空气室41的空气由于将左侧旋转销35的上端部35C插入于已设置到左上杆47的空间47A而被压缩。在左上杆47的空间47A的入口设置有使空气室41密闭的环状的上侧密封构件61。上侧密封构件61的内侧与左侧旋转销35的上端部35C的外周接触。上侧密封构件61具备朝向空气室41的内部的唇61A。因此，上侧密封构件61限制空气从空气室41向外侧流出。空气室41的压力设定成比大气压大。

空气室41的压力设定成比在非制动时施加于左上杆47的载荷大。施加于左上杆47的载荷是与左上杆47连结着的构件的重量。即，施加于左上杆47的载荷包括左上杆47的重量、左下杆48的重量、左杆连结销46的重量、左侧的制动块12的重量、左侧的块安装构件42的重量、左侧的块旋转销43的重量、间隙调整器101的重量。因此，空气室41未被施加于左上杆47的载荷压溃，空气室41的空间被维持。此外，空气室41的压力也可以与施加于左上杆47的载荷相等。

如图6所示，在将左侧旋转销35的上端部35C插入于左上杆47的空间47A之前，左上杆47的空间47A的压力由于向大气开放而为大气压。也就是说，左上杆47的空间47A的能量P1B由左上杆47的空间47A的体积V1B×大气压PA求出。V1B＝π(D1/2)²×H1B。因而，由P1B＝V1B×PA＝π(D1/2)²×H1B×PA求出。

由于左侧旋转销35的上端部35C被插入于左上杆47的空间47A，左上杆47的空间47A内的空气被压缩。若左侧旋转销35的上端部35C的外周与上侧密封构件61的唇61A接触，则左上杆47的空间47A内的空气不流出，开始左上杆47的空间47A内的空气的压缩。并且，如图5所示，通过左侧旋转销35的上端部35C被插入到左上杆47的空间47A中，形成高度H1A的空气室41。空气室41的空气是左上杆47的空间47A的空气被压缩而成的，因此，空气室41的能量P1A相当于能量P1B(P1A＝P1B)。因而，空气室41的压力比大气压大。另外，空气室41的压力由左上杆47的空间47A的体积V1B决定，因此，空气室41的压力根据空间47A的体积V1B设定成比施加于左上杆47的载荷大。

如此，左上杆47与左侧旋转销35的上端部35C借助空气室41连接，因此，能够利用空气弹簧支承左上杆47。并且，能够降低施加于左侧旋转销35的上端部35C的端面的载荷，减少左侧旋转销35的上端部35C的端面处的磨损。另外，空气室41成为在左上杆47与左侧旋转销35的上端部35C之间的连接部产生铅垂朝上的力而支承包括左上杆47的重量和施加于左上杆47的载荷在内的自重的自重保证机构。

在空气室41的内部设置有上端部径向轴承65。上端部径向轴承65在与左侧旋转销35的轴线正交的方向上与左侧旋转销35的上端部35C的外周接触。上端部径向轴承65采用例如滚针轴承。因此，在左侧旋转销35被旋转而左侧旋转销35的上端部35C移动了时，左侧旋转销35的上端部35C与上端部径向轴承65接触，从而能够减少左侧旋转销35的上端部35C与左上杆47之间的接触摩擦。

如图7所示，在左下杆48与左侧旋转销35的下端部35D之间设置有间隙49。左杆连结销46以在左下杆48与左侧旋转销35的下端部35D之间设置有间隙49的方式连结左上杆47和左下杆48。间隙49是通过将左侧旋转销35的下端部35D插入于已设置到左下杆48的空间48A而形成的。在左下杆48的空间48A的入口设置有环状的下侧密封构件62。下侧密封构件62的内侧与左侧旋转销35的下端部35D的外周接触。下侧密封构件62具备朝向间隙49的外部的唇62A。因此，下侧密封构件62容许空气从间隙49向外侧流出。由此，防止左侧旋转销35被间隙49的空气向靠左上杆47的位置按压，不削减由空气室41的压力带来的左上杆47的上推效果。

如图8所示，在将左侧旋转销35的下端部35D插入于左下杆48的空间48A之前，左下杆48的空间48A的压力由于向大气开放而为大气压。也就是说，左下杆48的空间48A的能量P2B由左下杆48的空间48A的体积V2B×大气压PA求出。V2B＝π(D2/2)²×H2B。因而，由P2B＝V2B×PA＝π(D2/2)²×H2B×PA求出。

若左侧旋转销35的下端部35D被插入于左下杆48的空间48A，则左下杆48的空间48A内的空气由于下侧密封构件62的唇62A向外侧敞开而向外部流出。并且，如图7所示，左侧旋转销35的下端部35D被插入到左下杆48的空间48A中，从而形成高度H2A的间隙49。间隙49的空气被维持在大气压。

在左下杆48的形成间隙49的空间48A设置有下端部径向轴承66。下端部径向轴承66在与左侧旋转销35的轴向正交的方向上与左侧旋转销35的下端部35D接触。下端部径向轴承66采用例如滚针轴承。因此，在左侧旋转销35被旋转而左侧旋转销35的下端部35D移动了时，左侧旋转销35的下端部35D与下端部径向轴承66接触，从而能够减少左侧旋转销35的下端部35D与左下杆48之间的接触摩擦。

如图4所示，在左侧旋转销35的外周与主体30之间，上下设置有两个主体径向轴承67。在左侧旋转销35被旋转了时，左侧旋转销35与主体径向轴承67接触，从而能够减少左侧旋转销35与主体30之间的接触摩擦。主体径向轴承67采用例如滚针轴承。

如图9所示，右侧旋转销36具备右上旋转销36A和右下旋转销36B。右上旋转销36A与右下旋转销36B位于同轴上。右上旋转销36A被插入于右上杆57。右上杆57能够相对于右上旋转销36A旋转。右下旋转销36B被插入于右下杆58。右下杆58能够相对于右下旋转销36B旋转。

主体30的第1支承部32的贯通有右侧旋转销36的部分的上端面与下端面之间的端面间距离L3设定得比右上杆57与右下杆58的相对的端面的距离L4短(L3＜L4)。

空气室51由右上杆57和右上旋转销36A形成。在空气室51压入有作为流体的空气。空气室51相当于流体保持室。空气室51是通过将右上旋转销36A插入于已设置到右上杆57的空间57A而形成的。在右上杆57的空间57A的入口设置有使空气室51密闭的环状的上侧密封构件61。上侧密封构件61的内侧与右上旋转销36A的外周接触。上侧密封构件61具备朝向空气室51的内部的唇61A。因此，上侧密封构件61限制空气从空气室51向外侧流出。空气室51的内部压力设定成比大气压大。

空气室51的压力设定成比在非制动时施加于右上杆57的载荷大。施加于右上杆57的载荷是与右上杆57连结着的构件的重量。即，施加于右上杆57的载荷包括右上杆57的重量、右下杆58的重量、右杆连结销56的重量、右侧的制动块12的重量、右侧的块安装构件42的重量、右侧的块旋转销53的重量、间隙调整器101的重量。因此，空气室51未被施加于右上杆57的载荷压溃，空气室51的空间被维持。此外，空气室51的压力也可以与施加于右上杆57的载荷相等。

如此，右上杆57与右上旋转销36A借助空气室51连接，因此，能够利用空气弹簧支承右上杆57。并且，能够降低施加于右上旋转销36A的端面的载荷，减少右上旋转销36A的端面处的磨损。另外，空气室51成为在右上杆57与右上旋转销36A之间的连接部产生铅垂朝上的力而支承包括右上杆57的重量和施加于右上杆57的载荷在内的自重的自重保证机构。

在空气室51的内部设置有上端部径向轴承65。上端部径向轴承65应对作用于与右上旋转销36A的轴线正交的方向的载荷。上端部径向轴承65采用例如滚针轴承。因此，在右上杆57被旋转了时，右上旋转销36A与上端部径向轴承65接触，从而能够减少右上旋转销36A与右上杆57之间的接触摩擦。

在右下杆58与右下旋转销36B之间设置有间隙59。右杆连结销56以在右下杆58与右下旋转销36B之间设置有间隙59的方式连结右上杆57和右下杆58。间隙59是通过将右下旋转销36B插入于已设置到右下杆58的空间58A而形成的。在右下杆58的空间58A的入口设置有环状的下侧密封构件62。下侧密封构件62的内侧与右下旋转销36B的外周接触。下侧密封构件62具备朝向间隙59的外部的唇62A。因此，下侧密封构件62容许空气从间隙59向外侧流出。由此，防止右下杆58被间隙59的空气按压，不削减利用空气室51的压力并借助右杆连结销56的右上杆57的上推效果。

在右下杆58的形成间隙59的空间设置有下端部径向轴承66。下端部径向轴承66应对作用于与右下旋转销36B的轴向正交的方向的载荷。下端部径向轴承66采用例如滚针轴承。因此，在右下杆58被旋转了时，右下旋转销36B与下端部径向轴承66接触，从而能够减少右下旋转销36B与右下杆58之间的接触摩擦。

如图2所示，间隙调整装置100通过调整左钳杆40的基端部与右钳杆50的基端部之间的距离，调整制动块12与盘11之间的间隙。而且，间隙调整装置100在由于制动块12的磨损而制动块12与盘11之间的间隙变长时使左钳杆40的基端部与右钳杆50的基端部之间的距离伸长，从而缩短制动块12与盘11之间的间隙。

在第1杆73的移动量是预定值以上时，牵引部91牵引拉索96。即，若第1杆73突出而达到预定值，则牵引部91与第1杆73接触而旋转，从而牵引拉索96。

如图1所示，间隙调整器101具备第1壳体121和第2壳体122。第1壳体121连接于一对左上杆47和左下杆48的基端部之间。第1壳体121与一对左上杆47和左下杆48由螺栓45连结成能够转动。第2壳体122连接于一对右上杆57与右下杆58的基端部之间。第2壳体122与一对右上杆57和右下杆58由螺栓55连结成能够转动。

如图2所示，第1壳体121具备朝向第2壳体122延伸的圆筒状的延伸部121A。在第1壳体121固定有多棱柱状的多边形杆123。多边形杆123设置于第1壳体121的延伸部121A的延伸方向。

多边形杆123的基端部向第1壳体121的外部突出。在多边形杆123的基端部设置有形成为六棱柱的六边部123B。通过以手动旋转多边形杆123的六边部123B，能够调整制动块12与盘11之间的间隙。

在第2壳体122固定有朝向第1壳体121延伸的圆柱状的螺杆124。螺杆124具有仅第1壳体121侧开口的圆柱状的空间124A。在螺杆124的空间124A贯通有多边形杆123。在螺杆124的除了固定于第2壳体122的部分以外的外周设置有外螺纹124B。螺杆124由支承弹簧122A支承。螺杆124的基端部设置有形成为六棱柱的六边部124C。通过以手动旋转螺杆124的六边部124C，能够调整制动块12与盘11之间的间隙。因此，能够从间隙调整器101的两侧进行间隙调整，1次的间隙调整量变大，能够高效地且容易地进行维护时的调整作业。

在螺杆124的外周设置有圆筒状的调整螺母125。在调整螺母125的局部的内壁设置有与螺杆124的外螺纹124B螺纹结合的内螺纹125A。调整螺母125一边与螺杆124的外螺纹124B螺纹结合一边相对于螺杆124旋转。即，若螺杆124向远离多边形杆123的方向移动，则调整螺母125利用螺杆124的外螺纹124B和调整螺母125的内螺纹125A旋转。

调整螺母125位于第1壳体121的延伸部121A与螺杆124之间。在调整螺母125的外周设置有朝向第1壳体121的延伸部121A的内壁突出的凸条部125B。在调整螺母125与第1壳体121的延伸部121A之间设置有在调整螺母125的轴向上向第1壳体121侧对凸条部125B施力的防振弹簧126。防振弹簧126是螺旋弹簧，设置于调整螺母125的外周。调整螺母125的凸条部125B被防振弹簧126施力，因此，能够降低由振动造成的影响。在调整螺母125与第1壳体121的延伸部121A之间设置有抵接离合器127。抵接离合器127在凸条部125B在轴向上被向左钳杆40侧推动了时与凸条部125B的垂直于轴向的面接触，从而限制调整螺母125的旋转。另外，在第2壳体122固定有覆盖第1壳体121的圆筒状的罩128。

在螺杆124的靠第1壳体的位置安装有供拉索96连接的拉索安装部130。在调整螺母125与第1壳体121的延伸部121A之间设置有单向离合器131。拉索安装部130固定于单向离合器131。单向离合器131和拉索安装部130一体地旋转。单向离合器131容许用于间隙调整器101伸长的调整螺母125的旋转，限制用于间隙调整器101缩短的调整螺母125的旋转。在单向离合器131安装有弹簧132。即，在拉索96被牵引部91牵引了时，单向离合器131和拉索安装部130从左侧看来顺时针旋转，弹簧132被压缩。另一方面，若拉索96的牵引被解除，则单向离合器131和拉索安装部130利用弹簧132的作用力与调整螺母125一起反转(逆时针旋转)而间隙调整器101伸长。

接着，对上述制动钳装置20的作用进行说明。首先，一并参照图2而对制动块12未磨损的状态下的制动钳装置20和间隙调整装置100的动作进行说明。

如图2所示，制动钳装置20在使常用制动器工作时向缸装置15的常用制动缸70的第1空间75供给压缩空气。常用制动缸70的第1杆73与第1活塞72一起向从第1缸室71突出的方向移动而借助辊35B顺时针驱动操作杆35A。此时，只要制动块12的磨损较小、第1杆73的移动量(突出量)小于预定值，第1杆73就不与牵引部91接触。

若第1杆73向从第1缸室71突出的方向移动，则操作杆35A与左侧旋转销35一起顺时针旋转。若左侧旋转销35顺时针旋转，则左钳杆40以旋转轴线44为旋转中心向左侧的制动块12与盘11接触的方向旋转，左侧的制动块12与盘11接触。此外，左上杆47与左侧旋转销35的上端部35C借助空气室41连接，因此，在左侧旋转销35旋转时，左侧旋转销35的上端部35C的端面不与左上杆47接触。

接下来，在左侧的制动块12与盘11接触了之后，左钳杆40以块旋转销43为旋转中心顺时针旋转。并且，若左钳杆40以块旋转销43为旋转中心旋转，则右钳杆50借助旋转轴线44、间隙调整器101以及旋转轴线54以右侧旋转销36为旋转中心逆时针旋转，右侧的制动块12与盘11接触。因而，通过左右的制动块12按压盘11的两面，限制盘11的旋转。利用制动块12的按压力调整制动。此外，右上杆57与右上旋转销36A借助空气室51连接，因此，在右上旋转销36A旋转时，右上旋转销36A的端面不与右上杆57接触。

另外，在压缩空气被从停车制动缸80的第2空间85排出而第2杆83从第2缸室81突出时，第2杆83推动第1活塞72和第1杆73，从而与第1杆73从第1缸室71突出来时同样地动作。

若左右的制动块12按压相对于制动块12向下方向旋转的盘11，则制动块12向盘11的旋转方向联动。如图4所示，若左侧的制动块12向下方向联动，则由于主体30的第1支承部32的左侧的端面间距离L1比左上杆47与左下杆48的相对的端面的距离L2短，所以左上杆47能够向靠左侧旋转销35的位置运动。并且，左上杆47与左侧旋转销35的上端部35C借助空气室41连接，因此，抑制左上杆47与左侧旋转销35的上端部35C之间的接触。另外，左侧旋转销35的上端部35C的外周与设置到空气室41的上端部径向轴承65接触，从而减少接触摩擦。如图9所示，若右侧的制动块12向下方向联动，则右上杆57向靠右上旋转销36A的位置运动，由于主体30的第1支承部32的右侧的端面间距离L3比右上杆57与右下杆58的相对的端面的距离L4短，所以右上杆57能够向靠右上旋转销36A的位置运动。并且，右上杆57与右上旋转销36A借助空气室51连接，因此，抑制右上杆57与右上旋转销36A之间的接触。另外，右上旋转销36A的外周与设置到空气室51的上端部径向轴承65接触，从而减少接触摩擦。

若左右的制动块12按压相对于制动块12向上方向旋转的盘11，则制动块12向盘11的旋转方向联动。如图4所示，若左侧的制动块12向上方向联动，则由于主体30的第1支承部32的左侧的端面间距离L1比左上杆47与左下杆48的相对的端面的距离L2短，所以左上杆47以远离左侧旋转销35的方式运动。另外，左上杆47的运动借助左杆连结销46和左下杆48使左侧旋转销35向靠左上杆47的位置运动。左上杆47与左侧旋转销35的上端部35C借助空气室41连接，因此，抑制左上杆47与左侧旋转销35的上端部35C之间的接触。另外，左侧旋转销35的上端部35C的外周与设置到空气室41的上端部径向轴承65接触，从而减少接触摩擦。如图9所示，若右侧的制动块12向上方向联动，则由于主体30的第1支承部32的右侧的端面间距离L3比右上杆57与右下杆58的相对的端面的距离L4短，所以右上杆57以远离右上旋转销36A的方式运动。右上杆57与右上旋转销36A借助空气室51连接，因此，抑制右上杆57与右上旋转销36A之间的远离。另外，右上旋转销36A的外周与设置到空气室51的上端部径向轴承65接触，从而减少接触摩擦。

接下来，对制动块12磨损了的状态下的制动钳装置20和间隙调整装置100的动作进行说明。在制动块12磨损了的状态时，常用制动缸70也利用压缩空气的供给同样地动作，第1杆73的移动量根据制动块12的磨损量增加。并且，若制动块12的磨损量变大、第1杆73的移动量成为预定值以上，则间隙调整装置100动作。即，间隙调整器101伸长而缩短制动块12与盘11之间的间隙。

若第1杆73移动预定值以上，则第1杆73的顶端部与牵引部91接触而旋转，从而拉索96被牵引。若拉索96被牵引，则拉索安装部130与单向离合器131一起顺时针旋转。此外，第1杆73的移动量是预定值以上相当于制动块12与盘11之间的间隙是规定值以上。

接下来，对于制动钳装置20，若左侧的制动块12和右侧的制动块12夹持盘11而在间隙调整器101产生压缩力，则螺杆124欲使调整螺母125向缩短方向旋转。此时，调整螺母125的旋转被抵接离合器127与调整螺母125的凸条部125B之间的摩擦力和单向离合器131限制，螺杆124未向缩短方向移动，制动钳装置20的夹持力被维持而产生制动力。

接下来，对于制动钳装置20，若压缩空气向常用制动缸70的供给被停止而制动被解除，则第1杆73返回第1缸室71。并且，第1杆73与牵引部91之间的接触消失，牵引部91对拉索96的牵引被解除。并且，若拉索96的牵引被解除，则单向离合器131和拉索安装部130利用弹簧132的作用力与调整螺母125一起反转(逆时针旋转)。此时，单向离合器131不向伸长的方向旋转，因此，与调整螺母125一起逆时针旋转。由此，间隙调整器101的全长变长，从而左钳杆40的基端部与右钳杆50的基端部之间的距离变长，制动块12与盘11之间的间隙被缩短。

接着，对本实施方式的效果进行说明。

(1)保持空气的空气室41由左上杆47和左侧旋转销35的上端部35C形成，因此，能够在左侧旋转销35的上端部35C的轴向上消除与左上杆47之间的接触。因而，能够降低左上杆47与主体30之间的滑动阻力。同样地，空气室51由右上杆57和右上旋转销36A形成，因此，能够在右上旋转销36A的轴向上消除与右上杆57之间的接触。因而，能够降低右上杆57与主体30之间的滑动阻力。

(2)空气室41的压力与在非制动时施加于左上杆47的载荷相等或比所述载荷大，因此，即使包括左上杆47的重量和制动块12的重量在内，也能够抑制左侧旋转销35的轴向上的与左上杆47之间的接触。同样地，空气室51的压力与施加于右上杆57的载荷相等或比所述载荷大，因此，即使包括右上杆57的重量和制动块12的重量在内，也能够抑制右上旋转销36A的轴向上的与右上杆57之间的接触。

(3)在空气室41、51的内部设置有上端部径向轴承65，因此，无需另外设置用于设置上端部径向轴承65的空间，能够抑制设置空间。另外，能够在与左侧旋转销35的上端部35C的轴线交叉的方向上抑制左侧旋转销35的上端部35C与左上杆47接触了时的滑动阻力。同样地能够在与右上旋转销36A的轴线交叉的方向上抑制右上旋转销36A与右上杆57接触了时的滑动阻力。

(4)左上杆47与左侧旋转销35的上端部35C借助空气室41连接，因此，能够在左侧旋转销35的上端部35C的轴向上消除与左上杆47之间的接触。同样地，右上杆57与右上旋转销36A借助空气室51连接，因此，能够在右上旋转销36A的轴向上消除与右上杆57之间的接触。另外，在左下杆48与左侧旋转销35的下端部35D之间设置有间隙49，因此，也能够在左侧旋转销35的下端部35D的轴向上消除与左下杆48之间的接触。同样地，在右下杆58与右下旋转销36B之间设置有间隙59，因此，也能够在右下旋转销36B的轴向上消除与右下杆58之间的接触。因而，能够进一步降低左钳杆40和右钳杆50与主体30之间的滑动阻力。

(5)在间隙49、59设置有下端部径向轴承66，因此，无需另外设置用于设置下端部径向轴承66的空间，能够抑制设置空间。另外，能够在与左侧旋转销35的下端部35D的轴线交叉的方向上抑制左侧旋转销35的下端部35D与左下杆48接触了时的滑动阻力。同样地能够在与右下旋转销36B的轴线交叉的方向上抑制右下旋转销36B与右下杆58接触了时的滑动阻力。

(其他实施方式)

上述实施方式能够如以下这样变更而实施。上述实施方式和以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合而实施。

·在上述实施方式中，在间隙49、59设置有下端部径向轴承66，但也可以省略下端部径向轴承66。

·在上述实施方式中，在空气室41、51设置有上端部径向轴承65，但也可以省略上端部径向轴承65。

·在上述实施方式中，将空气室41的压力设为比施加于左上杆47的载荷大或与该载荷相等，但也可以是，考虑制动块12逐渐磨损而重量减轻的情况而使空气室41的压力比施加于左上杆47的载荷小。通过如此设置，首先成为左上杆47与左侧旋转销35的上端部35C接触而左下杆48不与左侧旋转销35的下端部35D接触的状态。另一方面，若制动块12磨损而重量减轻，则空气室41的压力比施加于左上杆47的载荷大。并且，成为左上杆47与左侧旋转销35的上端部35C不接触而左下杆48与左侧旋转销35的下端部35D接触的状态。这样一来，能够使接触的部分从左侧旋转销35的上端部35C向左侧旋转销35的下端部35D偏移而减少分别施加于左侧旋转销35的上端部35C和下端部35D的载荷。

·在上述实施方式中，将空气室51的压力设为比在非制动时施加于右上杆57的载荷大或与该载荷相等，但也可以是，参考制动块12逐渐磨损而重量减轻的情况而使空气室51的压力比施加于右上杆57的载荷小。通过如此设置，首先成为右上杆57与右上旋转销36A接触而右下杆58不与右下旋转销36B接触的状态。另一方面，若制动块12磨损而重量减轻，则空气室51的压力比施加于右上杆57的载荷大。并且，成为右上杆57与右上旋转销36A不接触而右下杆58与右下旋转销36B接触的状态。这样一来，能够使接触的部分从右上旋转销36A向右下旋转销36B偏移而减少分别施加于右上旋转销36A和右下旋转销36B的载荷。

·在上述实施方式中，将空气室51的压力设为比在非制动时施加于右上杆57的载荷大或与该载荷相等，但也可以是，将空气室51的压力设为比在制动时施加于右上杆57的载荷大或与该载荷相等。通过如此设置，即使在制动时施加了较大的载荷，也能够抑制右上杆57与右上旋转销36A之间的接触。

·在上述实施方式中，在左下杆48与左侧旋转销35的下端部35D之间设置有间隙49，但也可以是，设置有空气室，该空气室由左下杆48和左侧旋转销35的下端部35D形成，保持空气。这样的话，能够在左侧旋转销35的下端部35D的轴向上消除与左下杆48之间的接触。此外，在上述实施方式中，只要变更下侧密封构件62的上下而以下侧密封构件62的唇62A朝向空气室的内侧的方式安装并将左侧旋转销35的下端部35D插入于左下杆48，就能够将间隙49切换成空气室。

·在上述实施方式中，在右下杆58与右下旋转销36B之间设置有间隙59，但也可以是，设置有空气室，该空气室由右下杆58和右下旋转销36B形成，保持空气。这样的话，能够在右下旋转销36B的轴向上消除与右下杆58之间的接触。此外，在上述实施方式中，只要变更下侧密封构件62的上下而以下侧密封构件62的唇62A朝向空气室的内侧的方式安装并将右下旋转销36B插入于右下杆58，就能够将间隙59切换成空气室。

·在上述实施方式中，将主体30的第1支承部32的贯通有左侧旋转销35的部分的上端面与下端面之间的端面间距离L1设定得比左上杆47与左下杆48的相对的端面的距离L2短(L1＜L2)。然而，也可以将端面间距离L1设定成等于左上杆47与左下杆48的相对的端面的距离L2。

·在上述实施方式中，主体30的第1支承部32的贯通有右侧旋转销36的部分的上端面与下端面之间的端面间距离L3设定得比右上杆57与右下杆58的相对的端面的距离L4短(L3＜L4)。然而，也可以将端面间距离L3设定成等于右上杆57与右下杆58的相对的端面的距离L4。

·在上述实施方式中，左侧旋转销35贯通了主体30，但只要是主体30保持左侧旋转销35的构造即可，也可以是，左侧旋转销35就不贯通主体30。

·在上述实施方式中，右侧旋转销36贯通了主体30，但只要是主体30保持右侧旋转销36的构造即可，也可以是，右侧旋转销36就不贯通主体30。

·在上述实施方式中，将保持于流体保持室的流体设为空气，但也可以将保持于流体保持室的流体设为油。

·在上述实施方式中，采用了缸装置15作为致动器，但致动器也可以采用马达装置等其他装置。

·在上述实施方式中，由多个物体构成的构件也可以使该多个物体一体化，相反能够将由一个物体构成的构件分成多个物体。不管是否一体化，以能够达成发明的目的的方式构成即可。

Claims (7)

1.一种制动钳装置，其具备：

钳杆，其用于保持制动块；

致动器，其用于驱动所述钳杆；

主体，其用于保持所述致动器；

销，其保持于所述主体，所述销的端部被插入于所述钳杆而将所述钳杆支承成能够相对于所述主体旋转；以及

流体保持室，其由所述钳杆和所述销的端部形成，用于保持流体，

所述流体保持室的压力大于大气压。

2.根据权利要求1所述的制动钳装置，其中，

所述流体保持室的压力与在非制动时施加于所述钳杆的载荷相等或比所述载荷大。

3.根据权利要求1或2所述的制动钳装置，其中，

在所述流体保持室的内部设置有应对作用于与所述销的轴线正交的方向的载荷的径向轴承。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的制动钳装置，其中，

所述钳杆具备上下一对杆，

该制动钳装置具备上下连结所述杆的连结棒，

所述上下一对杆的上侧的杆和所述销的上端借助所述流体保持室连接，

所述连结棒以在所述上下一对杆的下侧的杆与所述销的下端之间设置有间隙的方式连结所述上下一对杆。

5.根据权利要求4所述的制动钳装置，其中，

在所述间隙设置有应对作用于与所述销的轴线正交的方向的载荷的径向轴承。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的制动钳装置，其中，

保持于所述流体保持室的流体是空气。

7.一种制动钳装置，其具备：

钳杆，其用于保持制动块；

致动器，其用于驱动所述钳杆；

主体，其用于保持所述致动器；以及

销，其保持于所述主体，所述销的端部被插入于所述钳杆而将所述钳杆支承成能够相对于所述主体旋转，

一对所述钳杆分别具备上下一对杆，

该制动钳装置具备上下连结所述杆的一对连结棒，

该制动钳装置具备空气室，该空气室由所述上下一对杆的上侧的杆和所述销的上端形成，用于保持空气，

所述连结棒以在所述上下一对杆的下侧的杆与所述销的下端之间设置有间隙的方式连结所述上下一对杆。