CN114392944B - 一种光伏电站光伏板维护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种维护装置，尤其涉及一种光伏电站光伏板维护装置。本发明的技术问题是：提供一种能够实现可以自动清洁和自动夹紧的光伏电站光伏板维护装置。技术方案是：一种光伏电站光伏板维护装置，包括有工作板、固定块、第一把手、第一固定板、夹紧机构、移动机构和清理机构，工作板四侧均连接有固定块，工作板两侧均连接有第一把手，工作板一侧设有第一固定板，工作板和固定块之间设有夹紧机构，第一固定板和工作板之间设有移动机构，工作板上设有清理机构。通过第一减速电机进行正向工作，能够带动全齿轮转动，通过齿条带动夹紧杆分别向内侧移动夹紧光伏板，这样即可对光伏板进行固定。

Description

一种光伏电站光伏板维护装置

技术领域

本发明涉及一种维护装置，尤其涉及一种光伏电站光伏板维护装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，每个家庭都会必备太阳能光伏板，家用光伏板通常用于将太阳能转化成电能，然后将水进行加热，提高水的温度，用于家用，在光伏电站里，将转化成的电能用于城市用电以及普及到人们的生活中，由于太阳能光伏板需要露天，才能够接收太阳能，太阳能光伏板长时间处置在室外，太阳能光伏板表面会形成积灰，甚至一些树叶会飘落到太阳能光伏板上，积灰后，会影响太阳能光伏板工作，因此，往往需要人工去进行清洗和清刷，对于光伏电站，这是一个非常大的工程量。

专利申请号为CN201921485488.6一种光伏板维护保养用清洁装置，包括固定在光伏板上下侧边的两个导轨，两个所述导轨之间滑动连接有用来对光伏板表面清洁的清洁组件，清洁组件的两端设置有转换机构，转换机构通过限位组件与滑动连接于导轨上的滑块相连接，清洁组件包括两个相对布置的转盘，两个所述转盘之间固定连接有喷水管、除尘辊和干燥辊，且喷水管、除尘辊和干燥辊沿转盘的圆周走向等间隔布置，转换机构可对转盘上的喷水管、除尘辊和干燥辊进行转换。

该光伏板维护保养用清洁装置，可以通过电机带动丝杆使得滑块带动清洁组件对光伏板表面进行清洁，但是无法将光伏板夹紧，这样会容易使得光伏板和清洁组件分离，不便于人工控制，因此现在研发一种能够实现可以自动清洁和自动夹紧的光伏电站光伏板维护装置。

发明内容

为了克服现有光伏板维护保养用清洁装置，无法将光伏板夹紧的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够实现可以自动清洁和自动夹紧的光伏电站光伏板维护装置。

技术方案是：一种光伏电站光伏板维护装置，包括有工作板、固定块、第一把手、第一固定板、夹紧机构、移动机构和清理机构，工作板四侧均连接有固定块，工作板两侧均连接有第一把手，工作板一侧设有第一固定板，工作板和固定块之间设有夹紧机构，第一固定板和工作板之间设有移动机构，工作板上设有清理机构。

进一步的是，夹紧机构包括有第二把手、第二固定板、第一减速电机、第一转轴、夹紧杆、齿条、全齿轮和连接杆，工作板靠近第一把手一侧设有第二把手，工作板靠近第二把手两侧均设有第二固定板，靠近第一固定板一侧的第二固定板一侧设有第一减速电机，第一减速电机输出轴顶部和底部均设有第一转轴，两个第一转轴上靠近夹紧杆一侧均设有全齿轮，固定块上均滑动式连接有夹紧杆，一侧的夹紧杆一侧均设有齿条，全齿轮偏心位置均转动式连接有连接杆。

进一步的是，移动机构包括有压力传感器、第一支架、第二减速电机和丝杆，一侧的夹紧杆一侧设有压力传感器，第一固定板上设有第一支架，第一支架上设有第二减速电机，第二减速电机输出轴设有丝杆。

进一步的是，清理机构包括有第一固定滑轨、第一距离传感器、滑动板、清理刷、第二距离传感器、第三减速电机、转杆和第二固定滑轨，工作板靠近丝杆两侧均连接有第一固定滑轨，第一固定滑轨之间滑动式连接有滑动板，滑动板一侧滑动式连接有用于清洗光伏板的清理刷，工作板下部中间设有第一距离传感器，滑动板一侧设有第二距离传感器，滑动板一侧设有第三减速电机，第三减速电机输出轴设有转杆，清理刷一侧设有第二固定滑轨。

进一步的是，还包括有刮料机构，刮料机构包括有第二支架、固定框、刮片、伸缩杆、第四减速电机和凸轮，工作板两侧均连接有第二支架，第二支架底部一侧之间设有固定框，固定框内底壁两侧均连接有伸缩杆，伸缩杆顶部之间设有刮片，固定框内壁一侧设有第四减速电机，第四减速电机输出轴中部设有凸轮。

进一步的是，还包括有装载机构，装载机构包括有底板、万向轮、第三把手、第三支架和磁铁，工作板一侧放置有底板，底板底部四侧均转动式连接有万向轮，底板顶部一侧设有第三把手，底板顶部一侧连接有第三支架，第三支架一侧设有磁铁。

进一步的是，还包括有清洗机构，清洗机构包括有存储箱、水泵、软管和固定管，底板顶部中间放置有存储箱，存储箱一侧设有水泵，清理刷顶部设有固定管，水泵顶部和固定管一侧之间设有软管。

进一步的是，还包括有控制箱，工作板上部设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个光伏电站光伏板维护装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，压力传感器、第一距离传感器和第二距离传感器通过电性和控制模块连接，水泵、第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机和第四减速电机通过外围电路和控制模块连接。

有益效果：1、通过第一减速电机进行正向工作，能够带动全齿轮转动，通过齿条带动夹紧杆分别向内侧移动夹紧光伏板，这样即可对光伏板进行固定，随后在清理刷的不断前后移动以及上下移动过程中，能够对光伏板的右侧进行自动清理的效果。

2、第四减速电机的输出轴不断转动可以带动凸轮进行不断转动，当凸轮挤压刮片时，可以将刮片进行向下挤压，当凸轮和刮片分离时，则刮片则向下移动，刮片不断上下移动清理刷进行清理。

3、水泵被打开后，水通过软管从固定管里喷出到清理刷上，在清理刷上下移动清理的过程中，可以将光伏板上的灰尘进行清洗掉。

附图说明

图1为本发明第一种的立体结构示意图。

图2为本发明第二种的立体结构示意图。

图3为本发明第一种的部分立体结构示意图。

图4为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图5为本发明A处放大的立体结构示意图。

图6为本发明移动机构的立体结构示意图。

图7为本发明清理机构第一部分的立体结构示意图。

图8为本发明B处放大的立体结构示意图。

图9为本发明清理机构第二部分的立体结构示意图。

图10为本发明清理机构第三部分的立体结构示意图。

图11为本发明刮料机构第一部分的立体结构示意图。

图12为本发明刮料机构第二部分的立体结构示意图。

图13为本发明C处放大的立体结构示意图。

图14为本发明清洗机构的立体结构示意图。

图15为本发明D处放大的立体结构示意图。

图16为本发明装载机构第一部分的立体结构示意图。

图17为本发明装载机构第二部分的立体结构示意图。

图18为本发明的电路框图。

图19为本发明的电路原理图。

以上附图中：1-工作板，2-固定块，21-控制箱，3-第一把手，4-第一固定板，5-夹紧机构，51-第二把手，52-第二固定板，53-第一减速电机，54-第一转轴，55-夹紧杆，56-齿条，57-全齿轮，58-连接杆，6-移动机构，61-压力传感器，62-第一支架，63-第二减速电机，64-丝杆，7-清理机构，71-第一固定滑轨，711-第一距离传感器，72-滑动板，73-清理刷，74-第二距离传感器，75-第三减速电机，76-转杆，77-第二固定滑轨，8-刮料机构，81-第二支架，82-固定框，83-刮片，84-伸缩杆，85-第四减速电机，86-凸轮，9-清洗机构，91-存储箱，92-水泵，93-软管，94-固定管，10-装载机构，101-底板，102-万向轮，103-第三把手，104-第三支架，105-磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种光伏电站光伏板维护装置，如图1-19所示，包括有工作板1、固定块2、第一把手3、第一固定板4、夹紧机构5、移动机构6和清理机构7，工作板1右部上下两侧均前后对称连接有固定块2，工作板1右部中间的前后两侧均连接有第一把手3，工作板1上部右侧设有第一固定板4，第一固定板4位于上侧的固定块2和第一把手3上方之间，工作板1和固定块2之间设有夹紧机构5，第一固定板4和工作板1之间设有移动机构6，工作板1上设有清理机构7。

夹紧机构5包括有第二把手51、第二固定板52、第一减速电机53、第一转轴54、夹紧杆55、齿条56、全齿轮57和连接杆58，工作板1右侧中间设有第二把手51，工作板1右部的上下两侧中间均设有第二固定板52，上部的第二固定板52右侧设有第一减速电机53，第一减速电机53输出轴顶部和底部均设有第一转轴54，下侧的第一转轴54穿过第二把手51，第一转轴54下部和下侧的第二固定板52转动式连接，上部的第一转轴54顶部和下部的第一转轴54底部均设有全齿轮57，固定块2上均滑动式连接有夹紧杆55，前侧的夹紧杆55右侧均设有齿条56，齿条56和同侧的全齿轮57啮合，全齿轮57偏心位置均转动式连接有连接杆58，连接杆58另一端均和后侧的夹紧杆55转动式连接。

移动机构6包括有压力传感器61、第一支架62、第二减速电机63和丝杆64，上部前侧的夹紧杆55前侧设有压力传感器61，第一固定板4上部中间设有第一支架62，第一支架62上设有第二减速电机63，第二减速电机63输出轴设有丝杆64，丝杆64下部和工作板1转动式连接。

清理机构7包括有第一固定滑轨71、第一距离传感器711、滑动板72、清理刷73、第二距离传感器74、第三减速电机75、转杆76和第二固定滑轨77，工作板1左部前后两侧均连接有第一固定滑轨71，第一固定滑轨71之间滑动式连接有滑动板72，丝杆64和滑动板72螺纹式连接，滑动板72左侧滑动式连接有清理刷73，工作板1下部中间设有第一距离传感器711，滑动板72右侧中间设有第二距离传感器74，滑动板72右后侧设有第三减速电机75，第三减速电机75输出轴设有转杆76，清理刷73右侧设有第二固定滑轨77，第二固定滑轨77和转杆76活动式连接。

当人们需要对光伏板维护时，可以对光伏板进行清理，可以通过第一把手3，将工作板1靠近光伏板，使得光伏板右侧和清理刷73左侧贴合，然后启动第一减速电机53，第一减速电机53输出轴转动带动第一转轴54转动，第一转轴54转动带动全齿轮57转动，全齿轮57转动带动齿条56向后移动，齿条56向后移动带动前侧的夹紧杆55向后移动，同时全齿轮57转动通过连接杆58带动后侧夹紧杆55向前移动，使得夹紧杆55对光伏板进行夹紧，当压力传感器61检测到压力值大于额定值时，控制模块控制第一减速电机53停止工作，同时控制第二减速电机63进行工作，第二减速电机63输出轴转动带动丝杆64转动，丝杆64转动带动滑动板72进行向下移动，滑动板72向下移动带动第二距离传感器74向下移动，当第二距离传感器74检测到和第一固定板4之间的距离值大于额定值时，控制模块控制第三减速电机75进行工作，第三减速电机75输出轴转动带动转杆76转动，使得第二固定滑轨77进行前后移动，第二固定滑轨77前后移动带动清理刷73进行前后移动，清理刷73进行前后移动对光伏板进行不断清理，而且滑动板72上下移动带动清理刷73进行对光伏板大范围清理；当第一距离传感器711检测到和滑动板72之间的距离值小于额定值时，控制模块控制第二减速电机63进行反向运作，第二减速电机63输出轴带动丝杆64进行反转，带动滑动板72和第二距离传感器74向上移动复位，进而带动清理刷73向上移动复位，当第二距离传感器74检测到和第一固定板4之间的距离值小于额定值时，控制模块控制第三减速电机75和第二减速电机63停止工作，同时控制模块控制第一减速电机53进行反向运作，第一减速电机53输出轴反转带动第一转轴54，第一转轴54反转带动全齿轮57反转，进而通过全齿轮57带动夹紧杆55向外侧移动松开光伏板，当压力传感器61检测到压力值小于额定值时，控制模块控制第一减速电机53停止工作，重复以上操作即可完成对光伏板进行自动清理的效果。

还包括有刮料机构8，刮料机构8包括有第二支架81、固定框82、刮片83、伸缩杆84、第四减速电机85和凸轮86，工作板1底部前后两侧均连接有第二支架81，第二支架81底部左侧之间设有固定框82，固定框82内底壁前后两侧均连接有伸缩杆84，伸缩杆84内均设有复位弹簧，伸缩杆84顶部之间设有刮片83，固定框82内壁左前侧设有第四减速电机85，第四减速电机85输出轴和固定框82转动式连接，第四减速电机85输出轴中部设有凸轮86，凸轮86和刮片83接触配合。

当第一距离传感器711检测到和滑动板72之间的距离值小于额定值时，控制模块控制第四减速电机85进行工作，第四减速电机85输出轴转动带动凸轮86进行转动，此时清理刷73正好向下移动至刮片83右侧，凸轮86转动不断挤压刮片83，使得刮片83向下移动，伸缩杆84和复位弹簧被压缩，当凸轮86和刮片83分离时，在复位弹簧和伸缩杆84的作用下，带动刮片83向上移动，刮片83不断上下移动能够对清理刷73进行不断的清理；当第一距离传感器711检测到和滑动板72之间的距离值大于额定值时，控制模块控制第四减速电机85停止工作；重复以上操作即可实现不断使得刮片83上下移动对清理刷73进行不断清理的效果。

还包括有装载机构10，装载机构10包括有底板101、万向轮102、第三把手103、第三支架104和磁铁105，工作板1右侧放置有底板101，底板101底部左右两侧均前后对称转动式连接有万向轮102，底板101顶部右侧设有第三把手103，底板101顶部右侧连接有第三支架104，第三支架104顶部和夹紧杆55滑动式连接，第三支架104左侧中间设有磁铁105，工作板1为铁制物，磁铁105和工作板1接触配合。

还包括有清洗机构9，清洗机构9包括有存储箱91、水泵92、软管93和固定管94，底板101顶部中间放置有存储箱91，存储箱91上部设有水泵92，清理刷73顶部设有固定管94，水泵92顶部和固定管94前侧之间设有软管93。

需要清洗光伏板时，可以将水装进存储箱91内，当第三减速电机75工作的同时，控制水泵92工作，使得水通过软管93从固定管94里喷出到清理刷73上，清理刷73上下清理可以对光伏板进行清洗，如果需要将本装置进行移动时，可以将磁铁105和工作板1吸附，然后手握第三把手103带动底板101以及上面的部件进行移动，使得万向轮102在地面上进行滚动，这样即可便于人们移动本装置；当第三减速电机75关闭的同时，控制模块控制水泵92停止工作。

还包括有控制箱21，工作板1上部右后侧设有控制箱21，控制箱21内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，压力传感器61、第一距离传感器711和第二距离传感器74通过电性和控制模块连接，水泵92、第一减速电机53、第二减速电机63、第三减速电机75和第四减速电机85通过外围电路和控制模块连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种光伏电站光伏板维护装置，其特征是，包括有工作板（1）、固定块（2）、第一把手（3）、第一固定板（4）、夹紧机构（5）、移动机构（6）和清理机构（7），工作板（1）四侧均连接有固定块（2），工作板（1）两侧均连接有第一把手（3），工作板（1）一侧设有第一固定板（4），第一固定板（4）位于上侧的固定块（2）和第一把手（3）上方之间，工作板（1）和固定块（2）之间设有夹紧机构（5），第一固定板（4）和工作板（1）之间设有移动机构（6），工作板（1）上设有清理机构（7）；

夹紧机构（5）包括有第二把手（51）、第二固定板（52）、第一减速电机（53）、第一转轴（54）、夹紧杆（55）、齿条（56）、全齿轮（57）和连接杆（58），工作板（1）靠近第一把手（3）一侧设有第二把手（51），工作板（1）靠近第二把手（51）两侧均设有第二固定板（52），靠近第一固定板（4）一侧的第二固定板（52）一侧设有第一减速电机（53），第一减速电机（53）输出轴顶部和底部均设有第一转轴（54），两个第一转轴（54）上靠近夹紧杆（55）一侧均设有全齿轮（57），固定块（2）上均滑动式连接有夹紧杆（55），一侧的夹紧杆（55）一侧均设有齿条（56），全齿轮（57）偏心位置均转动式连接有连接杆（58），连接杆（58）另一端均和后侧的夹紧杆（55）转动式连接；

移动机构（6）包括有压力传感器（61）、第一支架（62）、第二减速电机（63）和丝杆（64），一侧的夹紧杆（55）一侧设有压力传感器（61），第一固定板（4）上设有第一支架（62），第一支架（62）上设有第二减速电机（63），第二减速电机（63）输出轴设有丝杆（64）；

清理机构（7）包括有第一固定滑轨（71）、第一距离传感器（711）、滑动板（72）、清理刷（73）、第二距离传感器（74）、第三减速电机（75）、转杆（76）和第二固定滑轨（77），工作板（1）靠近丝杆（64）两侧均连接有第一固定滑轨（71），第一固定滑轨（71）之间滑动式连接有滑动板（72），丝杆（64）和滑动板（72）螺纹式连接，滑动板（72）一侧滑动式连接有用于清洗光伏板的清理刷（73），工作板（1）下部中间设有第一距离传感器（711），滑动板（72）一侧设有第二距离传感器（74），滑动板（72）一侧设有第三减速电机（75），第三减速电机（75）输出轴设有转杆（76），清理刷（73）一侧设有第二固定滑轨（77），第二固定滑轨（77）和转杆（76）活动式连接，第三减速电机（75）输出轴转动带动转杆（76）转动，使得第二固定滑轨（77）进行前后移动；

还包括有刮料机构（8），刮料机构（8）包括有第二支架（81）、固定框（82）、刮片（83）、伸缩杆（84）、第四减速电机（85）和凸轮（86），工作板（1）底部前后两侧均连接有第二支架（81），第二支架（81）底部一侧之间设有固定框（82），固定框（82）内底壁两侧均连接有伸缩杆（84），伸缩杆（84）内均设有复位弹簧，伸缩杆（84）顶部之间设有刮片（83），固定框（82）内壁一侧设有第四减速电机（85），第四减速电机（85）输出轴和固定框（82）转动式连接，第四减速电机（85）输出轴中部设有凸轮（86），凸轮（86）和刮片（83）接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电站光伏板维护装置，其特征是，还包括有装载机构（10），装载机构（10）包括有底板（101）、万向轮（102）、第三把手（103）、第三支架（104）和磁铁（105），工作板（1）一侧放置有底板（101），底板（101）底部四侧均转动式连接有万向轮（102），底板（101）顶部一侧设有第三把手（103），底板（101）顶部一侧连接有第三支架（104），第三支架（104）顶部和夹紧杆（55）滑动式连接，第三支架（104）一侧设有磁铁（105），工作板（1）为铁制物，磁铁（105）和工作板（1）接触配合。

3.根据权利要求2所述的一种光伏电站光伏板维护装置，其特征是，还包括有清洗机构（9），清洗机构（9）包括有存储箱（91）、水泵（92）、软管（93）和固定管（94），底板（101）顶部中间放置有存储箱（91），存储箱（91）一侧设有水泵（92），清理刷（73）顶部设有固定管（94），水泵（92）顶部和固定管（94）一侧之间设有软管（93）。

4.根据权利要求3所述的一种光伏电站光伏板维护装置，其特征是，还包括有控制箱（21），工作板（1）上部设有控制箱（21），控制箱（21）内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个光伏电站光伏板维护装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，压力传感器（61）、第一距离传感器（711）和第二距离传感器（74）通过电性和控制模块连接，水泵（92）、第一减速电机（53）、第二减速电机（63）、第三减速电机（75）和第四减速电机（85）通过外围电路和控制模块连接。