CN114379297A - 轮胎压力的检测方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轮胎压力的检测方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及轮胎压力检测技术领域。该方法应用于包含控制装置和电力驱动装置的车辆，控制装置控制电力驱动装置驱动车辆行驶，车辆装配有第一轮胎和第二轮胎，第一轮胎为从动轮，第二轮胎为主动轮，第一轮胎和第二轮胎分别位于车辆的前后两侧，包括：获取第一轮胎的第一转速信息和第二轮胎的第二转速信息；根据第一转速信息和第二转速信息，确定第一转速比；根据第一转速比，确定第一轮胎或第二轮胎是否失压。本方法可以通过获取车辆前后侧轮胎之间的转速比，判断轮胎是否失压，解决轮胎压力检测的准确率较低的问题。

Description

轮胎压力的检测方法、装置、设备及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及轮胎压力检测技术领域，尤其涉及一种轮胎压力的检测方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

轮胎作为车辆重要的组成部分之一，具有支撑车身、缓冲外界冲击和实现与路面接触并保证车辆行驶性能的作用。对轮胎压力的检测有助于避免因轮胎压力降低造成的车体损伤，并保证车辆的安全行驶。

目前，对轮胎压力的检测方法通常是，通过车辆的轮胎内部安装的压力传感器获取轮胎胎压，再通过无线发射器将该轮胎胎压发送到车辆的中央接收器中，由中央接收器将该轮胎胎压与预设的压力值进行对比，实现对轮胎压力的检测。

但以上方法在无线信号传输不稳定的情况下，会降低轮胎压力检测的准确率。

发明内容

本申请实施例公开了一种轮胎压力的检测方法、装置、设备及计算机存储介质，以期通过获取车辆前后侧轮胎之间的转速比，判断车辆轮胎是否失压，提高轮胎压力检测的准确率。

第一方面，本申请实施例提供了一种轮胎压力的检测方法，应用于包含控制装置和电力驱动装置的车辆，上述控制装置控制上述电力驱动装置驱动上述车辆行驶，上述车辆装配有第一轮胎和第二轮胎，上述第一轮胎为从动轮，上述第二轮胎为主动轮，上述第一轮胎和上述第二轮胎分别位于上述车辆的前后两侧，上述方法包括：

获取上述第一轮胎的第一转速信息和上述第二轮胎的第二转速信息，上述第一转速信息通过安装在上述第一轮胎上的转速感应器得到，上述第二转速信息通过上述电力驱动装置得到；

根据上述第一转速信息和上述第二转速信息，确定第一转速比；

根据上述第一转速比，确定上述第一轮胎或上述第二轮胎是否失压。

本申请实施例中，上述车辆可以装配有两个、三个、四个或者更多的轮胎，若上述车辆装配有四个轮胎，则对应的，上述第一轮胎和上述第二轮胎为上述车辆同一侧的前后轮胎，且在上述第一轮胎和上述第二轮胎中至多有一个轮胎处于失压状态。上述第一轮胎上安装有转速感应器，上述控制装置可以通过该转速感应器感应到的转速信息，获取到上述第一轮胎的第一转速信息。上述控制装置和上述电力驱动装置之间建立有通信连接，在上述车辆加电门并处于行驶状态的情况下，上述控制装置控制上述电力驱动装置为上述第二轮胎提供动力，上述控制装置可以通过与上述动力驱动装置之间的通信连接，获取到上述第二轮胎的转速信息。可以理解的，在轮胎失压的情况下，该轮胎的半径会减小，在相同的电力驱动下，相应的，该轮胎的转速会增大。上述方法通过上述第一转速信息和上述第二转速信息，获取到上述第一轮胎的转速和上述第二轮胎的转速之间的比值，即上述第一转速比，根据上述第一转速比的变化，可以确定上述第一轮胎和上述第二轮胎是否失压。在获取轮胎转速时，避免了对车体结构进行较大规模的改动，简单且高效地实现对车辆轮胎压力的检测，提高轮胎压力检测的准确度。

在第一方面一个可能的实施方式中，在上述根据上述第一转速比，确定上述第一轮胎或上述第二轮胎是否失压之前，上述方法还包括：

获取第二转速比，上述第二转速比为上述第一轮胎和上述第二轮胎处于标准胎压状态的情况下上述第一轮胎的转速和上述第二轮胎的转速之间的比值；

上述根据上述第一转速比，确定上述第一轮胎或上述第二轮胎是否失压包括：

在上述第一转速比大于上述第二转速比的情况下，确定上述第一轮胎失压；

在上述第一转速比小于上述第二转速比的情况下，确定上述第二轮胎失压。

本实施例中，上述第二转速比可通过对标准胎压下的第一轮胎和第二轮胎测试得到，其中，在测试时需要考虑的因素包括但不限于轮胎使用寿命、骑行舒适度、承重能力、行驶路况以及环境温度。可以理解的，在车辆行驶的过程中，前后侧轮胎的线速度大小相同，根据转速与线速度之间的物理关系，可得前后侧轮胎的转速与半径成反比。因此，在上述第一转速比大于上述第二转速比的情况下，可以确定上述第一轮胎的转速增大，对应的，上述第一轮胎的半径减小，可确定上述第一轮胎失压，同样的，也可在上述第一转速比小于上述第二转速比的情况下，确定上述第二轮胎失压。上述方法通过将车辆行驶过程中获取到的第一转速比与标准胎压下的第二转速比进行比较，确定第一轮胎或第二轮胎失压，进一步提高轮胎压力检测的准确度。

在第一方面一个可能的实施方式中，在上述第一转速比大于上述第二转速比的情况下，确定上述第一轮胎失压之前，上述方法还包括：

在上述第一转速比与参考转速比区间匹配的情况下，确定上述第一轮胎的胎压和上述第二轮胎的胎压处于正常状态，上述参考转速比区间根据上述第一转速比和上述第二转速比之间的差值得到。

本实施例中，对应的，在上述第一转速比与参考转速比区间不匹配的情况下，再将上述第一转速比和上述第二转速比进行比对，以确定上述第一轮胎失压或者上述第二轮胎失压。可以理解的，在车辆上电启动时或车辆行驶之前，将上述第一转速比和参考转速比区间进行比对，来确定上述第一轮胎的胎压和上述第二轮胎的胎压是否处于正常状态，可以提示驾驶员车辆轮胎胎压状态，以灵活适应多种车辆行驶场景。

在第一方面一个可能的实施方式中，上述车辆包含提示装置，在上述确定上述第一轮胎失压之后，上述方法还包括：

获取上述第一转速比与上述第二转速比之间的第一转速比差值；

在上述第一转速比差值大于第一差值阈值的情况下，控制上述提示装置输出第一提示信息，上述第一提示信息为用于描述上述第一轮胎失压的信息；

在上述确定上述第二轮胎失压之后，上述方法还包括：

获取上述第一转速比与上述第二转速比之间的第二转速比差值；

在上述第二转速比差值大于第二差值阈值的情况下，控制上述提示装置输出第二提示信息，上述第二提示信息为用于描述上述第二轮胎失压的信息。

在本实施例中，上述提示装置包括但不限于小型扬声器、指示灯和智能语音系统，且上述提示装置与上述控制装置之间建立有通信连接。其中，该小型扬声器可以根据上述第一提示信息和上述第二提示信息发出不同种类的报警声音，该指示灯可以根据上述第一提示信息和上述第二提示信息以不同的频率闪烁，该智能语音系统可以将该第一提示信息或第二提示信息对应的文字语言转化为声波以供驾驶员识别该第一提示信息或第二提示信息。上述第一差值阈值和上述第二差值阈值可以是上述控制装置中默认的数值，也可以是用户或驾驶员自主设置的，可选的，用户或驾驶员可以通过上述显示屏设置，也可以通过与该车辆匹配的客户端设置。上述方法通过设定上述第一转速比与上述第二转速比的差值阈值，确定判断轮胎失压的准速比差值区间，减少因行驶状态的变化造成的误报，提高轮胎检测的准确度。

在第一方面一个可能的实施方式中，在上述确定上述第一轮胎失压之后，上述方法还包括：

获取在上述车辆行驶过程中上述第一轮胎持续失压的第一时长；

在上述第一时长超过第一时长阈值的情况下，控制上述电力驱动装置停止动力供应；

在上述确定上述第二轮胎失压之后，上述方法还包括：

获取在上述车辆行驶过程中上述第二轮胎持续失压的第二时长；

在上述第二时长超过第二时长阈值的情况下，控制上述电力驱动装置停止动力供应。

在本实施例中，可以理解的，上述第一时长阈值和上述第二时长阈值可以是上述控制装置中默认的数值，也可以是用户或驾驶员自主设置的。可选的，将上述车辆上电到下电算作一次完整的行驶过程，在确定上述第一轮胎或上述第二轮胎失压的情况下，累计上述第一轮胎或上述第二轮胎的持续失压的第一时长或第二时长，在上述第一时长或上述第二时长超过上述第一时长阈值或上述第二时长阈值时，上述控制装置控制上述电力驱动装置停止为上述第二轮胎的电力供应，以使上述车辆停止运动，提高车辆驾驶的安全性。

第二方面，本申请实施例提供了一种轮胎压力的检测装置，应用于包含控制装置和电力驱动装置的车辆，上述控制装置控制上述电力驱动装置驱动上述车辆行驶，上述车辆装配有第一轮胎和第二轮胎，上述第一轮胎为从动轮，上述第二轮胎为主动轮，上述第一轮胎和上述第二轮胎分别位于上述车辆的前后两侧，上述装置包括：

第一获取单元，用于获取上述第一轮胎的第一转速信息和上述第二轮胎的第二转速信息，上述第一转速信息通过安装在上述第一轮胎上的转速感应器得到，上述第二转速信息通过上述电力驱动装置得到；

第一确定单元，用于根据上述第一转速信息和上述第二转速信息，确定第一转速比；

第二确定单元，用于根据上述第一转速比，确定上述第一轮胎或上述第二轮胎是否失压。

在第二方面一个可能的实施方式中，上述装置还包括：

第二获取单元，用于获取第二转速比，上述第二转速比为上述第一轮胎和上述第二轮胎处于标准胎压状态的情况下上述第一轮胎的转速和上述第二轮胎的转速之间的比值；

上述第二确定单元，还具体用于在上述第一转速比大于上述第二转速比的情况下，确定上述第一轮胎失压；

上述第二确定单元，还具体用于在上述第一转速比小于上述第二转速比的情况下，确定上述第二轮胎失压。

在第二方面一个可能的实施方式中，上述装置还包括：

第三确定单元，用于在上述第一转速比与参考转速比区间匹配的情况下，确定上述第一轮胎的胎压和上述第二轮胎的胎压处于正常状态，上述参考转速比区间根据上述第一转速比和上述第二转速比之间的差值得到。

在第二方面一个可能的实施方式中，上述车辆包含提示装置，上述装置还包括：

第三获取单元，用于获取上述第一转速比与上述第二转速比之间的第一转速比差值；

第一控制单元，用于在上述第一转速比差值大于第一差值阈值的情况下，控制上述提示装置输出第一提示信息，上述第一提示信息为用于描述上述第一轮胎失压的信息；

上述第三获取单元，还用于获取上述第一转速比与上述第二转速比之间的第二转速比差值；

上述第一控制单元，还用于在上述第二转速比差值大于第二差值阈值的情况下，控制上述提示装置输出第二提示信息，上述第二提示信息为用于描述上述第二轮胎失压的信息。

在第二方面一个可能的实施方式中，上述装置还包括：

第四获取单元，用于获取在上述车辆行驶过程中上述第一轮胎持续失压的第一时长；

第二控制单元，用于在上述第一时长超过第一时长阈值的情况下，控制上述电力驱动装置停止动力供应；

上述第四获取单元，还用于获取在上述车辆行驶过程中上述第二轮胎持续失压的第二时长；

上述第二控制单元，还用于在上述第二时长超过第二时长阈值的情况下，控制上述电力驱动装置停止动力供应。

关于第二方面以及第二方面中任意一个可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对应于第一方面以及第一方面中相应的实施方式的技术效果的介绍。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，上述电子设备包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行上述存储器存储的上述程序，在上述程序被上述处理器执行的情况下，上述处理器执行如第一方面中任意一个可能的实施方式中的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，上述计算机存储介质中存储有计算机程序，上述计算机程序包括程序指令，在上述程序指令被处理器执行的情况下，上述处理器执行如第一方面以及第一方面中任意一个可能的实施方式中的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括：指令或计算机程序；在上述指令或上述计算机程序被执行的情况下，使如第一方面以及第一方面中任意一个可能的实施方式中的方法实现。

第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，上述芯片包括处理器，上述处理器用于执行指令，在上述处理器执行上述指令的情况下，使得上述芯片执行如第一方面以及第一方面中任意一个可能的实施方式中的方法。可选的，上述芯片还包括输入/输出接口，上述输入/输出接口用于接收信号或发送信号。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种轮胎失压前和失压后的状态示意图；

图2为本申请实施例提供的一种轮胎压力的检测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种轮胎压力的检测系统的系统架构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种轮胎压力的检测方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种轮胎压力的检测装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。

在本文中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本申请提供了一种轮胎压力的检测方法、装置、设备及计算机存储介质。本申请提供的方法涉及轮胎压力检测技术领域，具体可应用于电动车的胎压检测。

目前。对电动车的胎压进行检测的方法通常是，在车辆的轮胎内部安装压力传感器，以感应轮胎胎压，再通过无线发射器将该轮胎胎压发送到车辆的中央接收器中，由中央接收器将该轮胎胎压与预设的压力值进行对比，实现对轮胎压力的检测。

但以上方法在无线信号传输不稳定的情况下，会降低轮胎压力检测的准确率。针对以上问题，本申请实施例提供了一种轮胎压力的检测方法，可以通过获取车辆中两个轮胎之间的转速比，判断车辆轮胎是否失压，提高轮胎压力检测的准确率。

为更清楚的描述轮胎胎压降低前后的状态差异，本申请实施例提供了一种轮胎失压前和失压后的状态示意图，请参阅图1。

如图1所示，图中包括轮胎101和轮胎102，R1为轮胎101的半径，R2为轮胎102的半径，轮胎101和轮胎102为同一轮胎但胎压不同。其中图中示出的轮胎101处于失压前的状态，图中示出的轮胎102为失压后的状态，可以理解的，轮胎101的半径R1大于轮胎102的半径。

本申请实施例提供的轮胎压力的检测方法应用于包含控制装置和电力驱动装置的车辆，上述控制装置控制上述电力驱动装置驱动上述车辆行驶，上述车辆装配有第一轮胎和第二轮胎，上述第一轮胎为从动轮，上述第二轮胎为主动轮，上述第一轮胎和上述第二轮胎分别位于上述车辆的前后两侧。下面将结合本申请实施例中的附图2对上述轮胎压力的检测方法进行介绍，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种轮胎压力的检测方法的流程示意图。

如图2所示，上述方法包括以下步骤：

S201、上述控制装置获取第一轮胎的第一转速信息和第二轮胎的第二转速信息。

上述车辆可以装配有两个、三个、四个或者更多的轮胎，若上述车辆装配有四个轮胎，则对应的上述第一轮胎和上述第二轮胎为上述车辆同一侧的前后轮胎，且在上述第一轮胎和上述第二轮胎中至多有一个轮胎处于失压状态。上述第一轮胎上安装有转速感应器，上述控制装置可以通过该转速感应器感应到的转速信息，获取到上述第一轮胎的第一转速信息。上述控制装置和上述电力驱动装置之间建立有通信连接，在上述车辆加电门并处于行驶状态的情况下，上述控制装置控制上述电力驱动装置为上述第二轮胎提供动力，上述控制装置可以通过与上述动力驱动装置之间的通信连接，获取到上述第二轮胎的转速信息。

S202、上述控制装置根据上述第一转速信息和上述第二转速信息，确定第一转速比。

S203、上述控制装置根据上述第一转速比，确定上述第一轮胎或上述第二轮胎是否失压。

在本申请实施例中，可以理解的，在轮胎失压的情况下，该轮胎的半径会减小，在相同的电力驱动下，相应的，该轮胎的转速会增大。上述方法通过上述第一转速信息和上述第二转速信息，获取到上述第一轮胎的转速和上述第二轮胎的转速之间的比值，即上述第一转速比，根据上述第一转速比的变化，可以确定上述第一轮胎和上述第二轮胎是否失压。在获取轮胎转速时，避免了对车体结构进行较大规模的改动，简单且高效地实现对车辆轮胎压力的检测，提高轮胎压力检测的准确度。

在一些可选的实施例中，在上述步骤S203之前，上述方法可以包括：

S204、上述控制装置获取第二转速比。

上述第二转速比为上述第一轮胎和上述第二轮胎处于标准胎压状态的情况下上述第一轮胎的转速和上述第二轮胎的转速之间的比值，上述第二转速比可通过对标准胎压下的第一轮胎和第二轮胎测试得到，其中，在测试时需要考虑的因素包括但不限于轮胎使用寿命、骑行舒适度、承重能力、行驶路况以及环境温度。

上述步骤S203具体可以包括：

S2031、在上述第一转速比大于上述第二转速比的情况下，确定上述第一轮胎失压。

S2032、在上述第一转速比小于上述第二转速比的情况下，确定上述第二轮胎失压。

在本实施例中，假设标准胎压下的第一轮胎的外周长为L₁，第二轮胎的外周长为L₂，则上述第二转速比为L₂：L₁，在第一轮胎失压的情况下，第一轮胎半径会减小，相应的失压后的第一轮胎外周长L_1失压＜L₁，使第一轮胎的转速和第二轮胎的转速之间的比值大于L₂：L₁。同样的，在第二轮胎失压的情况下，第二轮胎半径会减小，相应的失压后的第二轮胎外周长L_2失压＜L₂，使第一轮胎的转速和第二轮胎的转速之间的比值小于L₂：L₁。上述方法通过将车辆行驶过程中获取到的第一转速比与标准胎压下的第二转速比进行比较，确定第一轮胎或第二轮胎失压，进一步提高轮胎压力检测的准确度。

在一些可选的实施例中，上述车辆包括提示装置，上述提示装置包括但不限于小型扬声器、指示灯和智能语音系统。上述小型扬声器可以根据提示信息的不同发出不同种类的报警声音，上述指示灯可以根据提示信息的不同以不同的频率闪烁，上述智能语音系统可以将提示信息对应的文字语言转化为声波以供驾驶员识别该提示信息的内容。

在上述步骤S2031之后，上述方法可以包括：

S2033、获取上述第一转速比与上述第二转速比之间的第一转速比差值。

S2034、在上述第一转速比差值大于第一差值阈值的情况下，控制上述提示装置输出第一提示信息，上述第一提示信息为用于描述上述第一轮胎失压的信息。

在上述步骤S2032之后，上述方法可以包括：

S2035、获取上述第一转速比与上述第二转速比之间的第二转速比差值。

S2036、在上述第二转速比差值大于第二差值阈值的情况下，控制上述提示装置输出第二提示信息，上述第二提示信息为用于描述上述第二轮胎失压的信息。

在本实施例中，上述第一差值阈值和上述第二差值阈值可以是上述控制装置中默认的数值，也可以是用户或驾驶员自主设置的，可选的，用户或驾驶员可以通过上述显示屏设置，也可以通过与该车辆匹配的客户端设置。假设标准胎压下，上述第二转速比为1：1.2，第一差值阈值W₁的值设置为

在上述第一转速比大于或等于1.2：1.2时，上述第一转速比差值大于或等于W₁，此时提示装置输出第一提示信息。可选的，车辆上装配的显示屏可以显示第一轮胎处于失压状态的相关信息。同样的，第二差值阈值W₂的值设置为

在上述第一转速比大于或等于0.8：1.2时，上述第二转速比差值大于或等于W₂，此时提示装置输出第二提示信息。可选的，车辆上装配的显示屏可以显示第二轮胎处于失压状态的相关信息。应当说明的是，在上述控制装置上可以装配人机交互装置，用于设置上述W₁和W₂的值，或者在上述控制装置中默认配置上述W₁和W₂的值。

上述方法通过设定上述第一转速比与上述第二转速比之间的差值阈值，辅助判断上述第一轮胎或上述第二轮胎是否失压，可以减少因短时间内车辆行驶状态的变化造成的误报，提高轮胎检测的准确度。

在一些可选的实施例中，在步骤S2031之前，上述步骤S203还可以包括：在上述第一转速比与参考转速比区间匹配的情况下，确定上述第一轮胎的胎压和上述第二轮胎的胎压处于正常状态。对应的，在上述第一转速比与参考转速比区间不匹配的情况下，再将上述第一转速比和上述第二转速比进行比对，以确定上述第一轮胎失压，或者确定上述第二轮胎失压。

上述参考转速比区间根据上述第一转速比和上述第二转速比之间的差值得到。示例性的，假设第一差值阈值为W₁，第二差值阈值为W₂，第二转速比为a，在第一转速比处于参考转速比区间(a-W₂,a+W₁)的范围内时，确认上述第一轮胎和上述第二轮胎胎压处于正常状态。可选的，在显示屏上可以显示胎压正常相关的信息。

上述方法通过在车辆上电启动时或车辆行驶之前，将上述第一转速比和参考转速比区间进行比对，来确定上述第一轮胎的胎压和上述第二轮胎的胎压是否处于正常状态，可以提示驾驶员车辆轮胎胎压状态，以灵活适应多种车辆行驶场景。

在一些可选的实施例中，在上述步骤S2031之后，上述方法可以包括：

S2037、获取在上述车辆行驶过程中上述第一轮胎持续失压的第一时长。

S2038、在上述第一时长超过第一时长阈值的情况下，控制上述电力驱动装置停止动力供应。

S2039、获取在上述车辆行驶过程中上述第二轮胎持续失压的第二时长。

S20310、在上述第二时长超过第二时长阈值的情况下，控制上述电力驱动装置停止动力供应。

在本实施例中，可以理解的，上述第一时长阈值和上述第二时长阈值可以是上述控制装置中默认的数值，也可以是用户或驾驶员自主设置的。可选的，将上述车辆上电到下电算作一次完整的行驶过程，在确定上述第一轮胎或上述第二轮胎失压的情况下，累计上述第一轮胎或上述第二轮胎的持续失压的第一时长或第二时长，在上述第一时长或上述第二时长超过上述第一时长阈值或上述第二时长阈值时，上述控制装置控制上述电力驱动装置停止为上述第二轮胎的电力供应，以使上述车辆停止运动，提高车辆驾驶的安全性。

本申请实施例还提供了一种轮胎压力的检测系统的系统架构示意图，请参阅图3。

如图3所示，该系统中包括控制装置301、电力驱动装置302、显示屏303、转速感应器304、计算模块305和提示装置306。其中，控制装置301控制电力驱动装置302驱动车辆行驶，显示屏303可以与控制装置301通信并显示提示信息，转速感应器304安装在车辆的从动轮上(对应于前述中的第一轮胎)，计算模块305搭载在控制装置301中，可用于处理控制装置301中的数据。

在进行车辆轮胎压力检测时，上述控制装置301可以用来获取车辆主动轮的转速信息，对应于前述中的第二转速信息，上述转速感应器304可以感应到从动轮的转速信息(对应于前述中的第一转速信息)，上述控制装置301可以根据与上述转速感应器304之间的通信连接获取到上述第一转速信息。在获取到上述第一转速信息和上述第二转速信息之后，上述控制装置301控制计算模块305计算从动轮和主动轮之间的转速比(对应于前述中的第一转速比)，并根据上述第一转速比确定上述车辆的轮胎是否失压，并与上述提示装置306或上述显示屏303通信，使上述提示装置306或上述显示屏303输出对应的提示信息。此外，在上述从动轮或上述主动轮持续失压的时长超过预设阈值的情况下，控制装置301可控制电力驱动装置302停止给上述主动轮的动力供应，提高车辆行驶的安全性。

为进一步描述将上述轮胎压力的检测方法应用于上述系统实现轮胎压力检测的过程，本申请实施例还提供了另一种轮胎压力的检测方法的流程示意图，请参阅图4。

如图4所示，上述过程包括：

401、转速感应器感应第一轮胎转速信息。

上述转速感应器安装在上述第一轮胎上，并与控制装置之间建立有通信连接，上述第一轮胎为车辆中的从动轮。

402、控制装置获取第一轮胎转速信息。

上述控制装置通过与上述转速感应器之间的通信连接，获取上述转速感应器感应到的第一轮眼的转速信息(对应于前述中的第一转速信息)。

403、控制装置获取第二轮胎转速信息。

上述第二轮胎为车辆中的主动轮，由车辆中的电力驱动装置为上述第二轮胎提供动力，上述控制装置与上述电力驱动装置之间建立有通信连接，上述控制装置可以通过该通信连接控制上述电力驱动装置驱动后轮，在此过程中可以通过上述电力驱动装置获取到上述第二轮胎的转速信息(对应于前述中的第二转速信息)。

404、计算模块计算第一轮胎和第二轮胎之间的转速比。

在上述控制模块获取到上述第一转速信息和上述第二转速信息之后，可控制上述计算模块计算上述第一轮胎和上述第二轮胎之间的转速比(对应于前述中的第一转速比)。

405、控制装置判断第一转速比与参考转速比区间是否匹配。

上述参考转速比区间的获取方式请对应参考前述图2中的相关介绍，在此不做赘述。

406、提示装置输出胎压正常。

在上述控制装置确定上述第一转速比与上述参考转速比区间匹配的情况下，控制提示装置输出胎压正常相关的信息。

407、计算模块将上述转速比与标准转速比比较。

上述标准转速比对应于前述中的第二转速比，上述第二转速比的得到方式请对应参考前述图2中的相关介绍，在此不做赘述。与步骤406对应，在上述控制装置确定上述第一转速比与上述参考转速比区间不匹配的情况下，控制计算模块比较上述第一转速比和上述第二转速比的大小，以确定上述第一轮胎或上述第二轮胎是否处于失压状态。

408、在上述转速比大于标准转速比，确定第一轮胎失压。

409、在上述转速比小于标准转速比，确定第二轮胎失压。

410、上述转速比差值大于预设的差值阈值的情况下，提示装置输出相应的提示信息。

可以理解的，上述转速比差值对应前述中的第一转速比差值或前述中的第二转速比差值，上述差值阈值对应于前述中的第一差值阈值和前述中的第二差值阈值，上述提示信息对应于前述中的第一提示信息和前述中的第二提示信息。其中，上述提示装置输出的提示信息包括但不限于小型扬声器(蜂鸣器)发出的提示声音、指示灯闪烁或智能语音系统语音播报失压信息。

411、控制装置获取持续失压时长。

可以理解的，上述持续失压时长对应于前述中的第一时长和第二时长。

412、控制装置或计算模块判断持续失压时长是否超过预设阈值。

可以理解的，上述预设阈值对应于前述中的第一时长阈值和前述中的第二时长阈值。

413、电力驱动装置停止动力供应。

在上述持续失压时长超过预设阈值的情况下，上述控制装置控制上述动力驱动装置停止动力供应，对应的，在上述持续失压时长不超过预设阈值的情况下，继续从步骤401开始执行前述中的轮胎压力检测的过程，在此不做赘述。

在本实施例中，通过在车辆的从动轮上安装转速感应器的方式，结合电力驱动装置获取车辆的转速信息，计算从动轮与主动轮之间的转速比并与标准胎压下转速比进行比较，可以在对车辆改动较小的情况下，确定车辆中的从动轮和主动轮是否失压，提高轮胎压力检测的准确。此外，在此基础上本实施例还结合车辆上安装的提示装置，显示轮胎胎压信息，必要时停止车辆电力驱动装置给主动轮的动力供应，保障车辆行驶安全。

本申请实施例还提供了一种轮胎压力的检测装置，应用于包含控制装置和电力驱动装置的车辆，上述控制装置控制上述电力驱动装置驱动上述车辆行驶，上述车辆装配有第一轮胎和第二轮胎，上述第一轮胎为从动轮，上述第二轮胎为主动轮，上述第一轮胎和上述第二轮胎分别位于上述车辆的前后两侧，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种轮胎压力的检测装置的结构示意图。

如图5所示，上述轮胎压力的检测装置500包括：

第一获取单元501，用于获取上述第一轮胎的第一转速信息和上述第二轮胎的第二转速信息，上述第一转速信息通过安装在上述第一轮胎上的转速感应器得到，上述第二转速信息通过上述电力驱动装置得到；

第一确定单元502，用于根据上述第一转速信息和上述第二转速信息，确定第一转速比；

第二确定单元503，用于根据上述第一转速比，确定上述第一轮胎或上述第二轮胎是否失压。

在一个可能的实施方式中，上述装置还包括：

第二获取单元504，用于获取第二转速比，上述第二转速比为上述第一轮胎和上述第二轮胎处于标准胎压状态的情况下上述第一轮胎的转速和上述第二轮胎的转速之间的比值；

上述第二确定单元503，还具体用于在上述第一转速比大于上述第二转速比的情况下，确定上述第一轮胎失压；

上述第二确定单元503，还具体用于在上述第一转速比小于上述第二转速比的情况下，确定上述第二轮胎失压。

在一个可能的实施方式中，上述装置还包括：

第三确定单元505，用于在上述第一转速比与参考转速比区间匹配的情况下，确定上述第一轮胎的胎压和上述第二轮胎的胎压处于正常状态，上述参考转速比区间根据上述第一转速比和上述第二转速比之间的差值得到。

在一个可能的实施方式中，上述车辆包含提示装置，上述装置还包括：

第三获取单元506，用于获取上述第一转速比与上述第二转速比之间的第一转速比差值；

第一控制单元507，用于在上述第一转速比差值大于第一差值阈值的情况下，控制上述提示装置输出第一提示信息，上述第一提示信息为用于描述上述第一轮胎失压的信息；

上述第三获取单元506，还用于获取上述第一转速比与上述第二转速比之间的第二转速比差值；

上述第一控制单元507，还用于在上述第二转速比差值大于第二差值阈值的情况下，控制上述提示装置输出第二提示信息，上述第二提示信息为用于描述上述第二轮胎失压的信息。

在一个可能的实施方式中，上述装置还包括：

第四获取单元508，用于获取在上述车辆行驶过程中上述第一轮胎持续失压的第一时长；

第二控制单元509，用于在上述第一时长超过第一时长阈值的情况下，控制上述电力驱动装置停止动力供应；

上述第四获取单元508，还用于获取在上述车辆行驶过程中上述第二轮胎持续失压的第二时长；

上述第二控制单元509，还用于在上述第二时长超过第二时长阈值的情况下，控制上述电力驱动装置停止动力供应。

关于上述轮胎压力的检测装置所带来的技术效果，可参考对应于前述中轮胎压力的检测方法的技术效果的介绍，在此不再赘述。

根据本申请实施例，图5中所示的装置中的各个单元可以分别或全部合并为一个或若干个另外的单元来构成，或者其中的某个(些)单元还可以再拆分为功能上更小的多个单元来构成，这可以实现同样的操作，而不影响本申请的实施例的技术效果的实现。上述单元是基于逻辑功能划分的，在实际应用中，一个单元的功能也可以由多个单元来实现，或者多个单元的功能由一个单元实现。

本申请实施例还提供了一种电子设备，下面将结合本申请实施例中的附图6对上述电子设备进行介绍，请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

如图6所示，上述电子设备600可以包括：一个或多个处理器601、一个或多个存储器602、一个或多个通信接口603以及总线604，上述处理器601、存储器602、通信接口603通过总线604连接。上述电子设备可以是前述说明中的轮胎压力的检测装置500。

其中，存储器602，用于存储程序；处理器601用于执行上述存储器存储的上述程序，在上述程序被执行的情况下，上述处理器601执行如上述轮胎压力的检测方法中任意一种可能的实施方式中的方法。

应当理解，在本申请实施例中，上述存储器602包括但不限于是随机存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，CDROM)，以及除计算机内存及处理器缓存之外的外存储器，上述存储器602的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器，例如，存储器602还可以存储设备类型的信息。

上述处理器601可以是一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)，在处理器601是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU；上述处理器601还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

前述实施例中所执行的步骤可以基于上述图6所示的电子设备600的结构实现，处理器601可执行本申请实施例中提供的轮胎压力的检测方法的任意一个可选的实施例中所描述的实现方式，也可执行本申请实施例中所描述的轮胎压力的检测装置500的实现方式，具体的，处理器601可实现图5中所示装置中的第一获取单元501、第一确定单元502、第二确定单元503的功能。通信接口603可实现图5中所示装置中的各单元之间的数据传递。存储器602可在上述处理器601执行本申请实施例中所描述的轮胎压力的检测装置500的实现方式时提供缓存，也可存储上述处理器601执行本申请实施例中所描述的轮胎压力的检测500的实现方式所需要的计算机程序。

在本申请的实施例还提供了一种计算机存储介质，上述计算机存储介质中存储有计算机程序，上述计算机程序包括程序指令，在上述程序指令被处理器执行的情况下，上述处理器可以实现上述图2或图4中所示的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括：指令或计算机程序；在上述指令或上述计算机程序被执行的情况下，可以实现上述图2或图4中所示的方法。

本申请实施例还提供了一种芯片，上述芯片包括处理器，上述处理器用于执行指令，在上述处理器执行上述指令的情况下，使得上述芯片可以实现上述图2或图4中所示的方法。可选的，上述芯片还包括通信接口，上述通信接口用于接收信号或发送信号。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以由计算机程序相关的硬件完成，上述计算机程序可存储于计算机存储介质中，上述计算机程序在执行时，可实现如上述各方法实施例的流程。而前述的计算机存储介质包括：只读存储器ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储计算机程序代码的介质。

Claims (12)

1.一种轮胎压力的检测方法，其特征在于，应用于包含控制装置和电力驱动装置的车辆，所述控制装置控制所述电力驱动装置驱动所述车辆行驶，所述车辆装配有第一轮胎和第二轮胎，所述第一轮胎为从动轮，所述第二轮胎为主动轮，所述第一轮胎和所述第二轮胎分别位于所述车辆的前后两侧，所述方法包括：

获取所述第一轮胎的第一转速信息和所述第二轮胎的第二转速信息，所述第一转速信息通过安装在所述第一轮胎上的转速感应器得到，所述第二转速信息通过所述电力驱动装置得到；

根据所述第一转速信息和所述第二转速信息，确定第一转速比；

根据所述第一转速比，确定所述第一轮胎或所述第二轮胎是否失压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一转速比，确定所述第一轮胎或所述第二轮胎是否失压之前，所述方法还包括：

获取第二转速比，所述第二转速比为所述第一轮胎和所述第二轮胎处于标准胎压状态的情况下所述第一轮胎的转速和所述第二轮胎的转速之间的比值；

所述根据所述第一转速比，确定所述第一轮胎或所述第二轮胎是否失压包括：

在所述第一转速比大于所述第二转速比的情况下，确定所述第一轮胎失压；

在所述第一转速比小于所述第二转速比的情况下，确定所述第二轮胎失压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一转速比大于所述第二转速比的情况下，确定所述第一轮胎失压之前，所述方法还包括：

在所述第一转速比与参考转速比区间匹配的情况下，确定所述第一轮胎的胎压和所述第二轮胎的胎压处于正常状态，所述参考转速比区间根据所述第一转速比和所述第二转速比之间的差值得到。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆包含提示装置，在所述确定所述第一轮胎失压之后，所述方法还包括：

获取所述第一转速比与所述第二转速比之间的第一转速比差值；

在所述第一转速比差值大于第一差值阈值的情况下，控制所述提示装置输出第一提示信息，所述第一提示信息为用于描述所述第一轮胎失压的信息；

在所述确定所述第二轮胎失压之后，所述方法还包括：

获取所述第一转速比与所述第二转速比之间的第二转速比差值；

在所述第二转速比差值大于第二差值阈值的情况下，控制所述提示装置输出第二提示信息，所述第二提示信息为用于描述所述第二轮胎失压的信息。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一轮胎失压之后，所述方法还包括：

获取在所述车辆行驶过程中所述第一轮胎持续失压的第一时长；

在所述第一时长超过第一时长阈值的情况下，控制所述电力驱动装置停止动力供应；

在所述确定所述第二轮胎失压之后，所述方法还包括：

获取在所述车辆行驶过程中所述第二轮胎持续失压的第二时长；

在所述第二时长超过第二时长阈值的情况下，控制所述电力驱动装置停止动力供应。

6.一种轮胎压力的检测装置，其特征在于，应用于包含控制装置和电力驱动装置的车辆，所述控制装置控制所述电力驱动装置驱动所述车辆行驶，所述车辆装配有第一轮胎和第二轮胎，所述第一轮胎为从动轮，所述第二轮胎为主动轮，所述第一轮胎和所述第二轮胎分别位于所述车辆的前后两侧，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取所述第一轮胎的第一转速信息和所述第二轮胎的第二转速信息，所述第一转速信息通过安装在所述第一轮胎上的转速感应器得到，所述第二转速信息通过所述电力驱动装置得到；

第一确定单元，用于根据所述第一转速信息和所述第二转速信息，确定第一转速比；

第二确定单元，用于根据所述第一转速比，确定所述第一轮胎或所述第二轮胎是否失压。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取第二转速比，所述第二转速比为所述第一轮胎和所述第二轮胎处于标准胎压状态的情况下所述第一轮胎的转速和所述第二轮胎的转速之间的比值；

所述第二确定单元，还具体用于在所述第一转速比大于所述第二转速比的情况下，确定所述第一轮胎失压；

所述第二确定单元，还具体用于在所述第一转速比小于所述第二转速比的情况下，确定所述第二轮胎失压。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三确定单元，用于在所述第一转速比与参考转速比区间匹配的情况下，确定所述第一轮胎的胎压和所述第二轮胎的胎压处于正常状态，所述参考转速比区间根据所述第一转速比和所述第二转速比之间的差值得到。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车辆包含提示装置，所述装置还包括：

第三获取单元，用于获取所述第一转速比与所述第二转速比之间的第一转速比差值；

第一控制单元，用于在所述第一转速比差值大于第一差值阈值的情况下，控制所述提示装置输出第一提示信息，所述第一提示信息为用于描述所述第一轮胎失压的信息；

所述第三获取单元，还用于获取所述第一转速比与所述第二转速比之间的第二转速比差值；

所述第一控制单元，还用于在所述第二转速比差值大于第二差值阈值的情况下，控制所述提示装置输出第二提示信息，所述第二提示信息为用于描述所述第二轮胎失压的信息。

10.根据权利要求7至9中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四获取单元，用于获取在所述车辆行驶过程中所述第一轮胎持续失压的第一时长；

第二控制单元，用于在所述第一时长超过第一时长阈值的情况下，控制所述电力驱动装置停止动力供应；

所述第四获取单元，还用于获取在所述车辆行驶过程中所述第二轮胎持续失压的第二时长；

所述第二控制单元，还用于在所述第二时长超过第二时长阈值的情况下，控制所述电力驱动装置停止动力供应。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，在所述程序被所述处理器执行的情况下，所述处理器执行如权利要求1至5中任意一项所述的方法。

12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，在所述程序指令被处理器执行的情况下，所述处理器执行如权利要求1至5中任意一项所述的方法。

Images