CN114322222A - 空调器、空调器的控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器、空调器的控制方法和计算机可读存储介质。所述空调器包括：压缩机、换向装置、室外换热器、室外风机、室内风机、第一节流装置以及第二节流装置；第一室内换热器和第二室内换热器，第一室内换热器、第二节流装置以及第二室内换热器依次串接于换向装置与第一节流装置之间；控制模块，控制模块用于获取室内环境温度，确定室内环境温度与设定温度的温度差小于预设温差，执行再热除湿模式。采用该空调器可以实现恒温除湿的效果，且适用性更广。

Description

空调器、空调器的控制方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种空调器、空调器的控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

对于南方回南天或梅雨季节，由于室内温度偏低，一般在10℃—24℃之间，而室内湿度一般在80％以上，因此，为了应对上述季节期间的除湿需求，空调器需设置恒温的除湿功能，而空调器通过采用再热除湿技术，以先降温除湿再升温的方式实现恒温除湿功能。

相关技术中，对于风管机和三管制多联机，主要利用开启电加热的方式，达到恒温除湿效果。但是，风管机在电加热功率较低时，无法保证出风温度不降低，且易造成能源的浪费；而三管制多联机，结构复杂，成本高，不适用于风管式单元机产品。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器，采用该空调器可以实现恒温除湿的效果，且适用性更广。

本发明的目的之二在于提出一种空调器的控制方法。

本发明的目的之三在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的目的之四在于提出一种空调器。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种空调器，包括：压缩机、换向装置、室外换热器、室外风机、室内风机、第一节流装置以及第二节流装置；第一室内换热器和第二室内换热器，所述第一室内换热器、所述第二节流装置以及所述第二室内换热器依次串接于所述换向装置与所述第一节流装置之间；控制模块，所述控制模块用于获取室内环境温度，确定所述室内环境温度与设定温度的温度差小于预设温差，执行再热除湿模式，其中，控制所述第一节流装置全开并控制所述第二节流装置启动节流，控制所述压缩机以初始设定频率运行并控制所述室外风机以初始设定转速运行以及控制所述室内风机以用户设定转速运行，所述压缩机以所述初始设定频率运行的时间达到第一预设时长，根据所述室内环境温度和所述设定温度调节所述压缩机的运行频率，所述室外风机以所述初始设定转速运行的时间达到第二预设时长，根据室外盘管温度调节所述室外风机的转速。

根据本发明实施例的空调器，通过在室内机设置两个室内换热器，即第一室内换热器和第二室内换热器，并将第一室内换热器、第二节流装置以及第二室内换热器依次串接于换向装置与第一节流装置之间，当空调器执行再热除湿模式时，通过第一室内换热器将流经的冷媒与室内空气进行热交换，到达第二节流装置的冷媒温度有所降低，进而进入第二室内换热器的冷媒的温度进一步降低，也就是说，在运行再热除湿模式时，第二室内换热器为低温蒸发器，第一室内换热器为高温冷凝器，室内进风通过与第二室内换热器进行热交换达到降温除湿的效果，成为湿度低的凉风，进而凉风通过第一室内换热器可以提升温度，使得进风温度与出风温度相近或者提升，从而实现恒温除湿的效果，且在此过程中，既无需开启电加热，也无需设置三管制，因此适用性更广，也更适用于风管式单元机。以及，在运行再热除湿模式过程中，通过以室内环境温度和设定温度来调节压缩机的运行频率，也可以改善出风温度，避免出风温度降低，达到维持恒温的效果，同时，以室外盘管温度调节室外风机的转速，可以改善空调器内的冷媒压力，避免出现因压力过高而发生的停机保护，正常实现恒温除湿功能。

在一些实施例中，所述第一室内换热器与所述第二室内换热器呈相对方式并排设置，所述第一室内换热器与所述第二室内换热器之间具有预设间隔。

在一些实施例中，所述预设间隔的取值范围为5mm-10mm。

本发明第二方面实施例提供一种空调器的控制方法，用于上述实施例所述的空调器，所述控制方法包括：获取室内环境温度；确定所述室内环境温度与设定温度的第一温度差小于第一预设温差；执行再热除湿模式，其中，控制第一节流装置全开并控制第二节流装置启动节流，控制压缩机以初始设定频率运行并控制室外风机以初始设定转速运行，控制室内风机以用户设定转速运行；所述压缩机以初始设定频率运行的时间达到第一预设时长，根据所述室内环境温度和所述设定温度调节所述压缩机的运行频率，以及，所述室外风机以初始设定转速运行的时间达到第二预设时长，根据室外盘管温度调节所述室外风机的转速。

根据本发明提供的空调器的控制方法，通过在室内机设置两个室内换热器，即第一室内换热器和第二室内换热器，并将第一室内换热器、第二节流装置以及第二室内换热器依次串接于换向装置与第一节流装置之间，当空调器执行再热除湿模式时，通过第一室内换热器将流经的冷媒与室内空气进行热交换，到达第二节流装置的冷媒温度有所降低，进而进入第二室内换热器的冷媒的温度进一步降低，也就是说，在运行再热除湿模式时，第二室内换热器为低温蒸发器，第一室内换热器为高温冷凝器，室内进风通过与第二室内换热器进行热交换达到降温除湿的效果，成为湿度低的凉风，进而凉风通过第一室内换热器可以提升温度，使得进风温度与出风温度相近或者提升，从而实现恒温除湿的效果，且在此过程中，既无需开启电加热，也无需设置三管制，因此适用性更广，也更适用于风管式单元机。以及，在运行再热除湿模式过程中，通过以室内环境温度和设定温度来调节压缩机的运行频率，也可以改善出风温度，避免出风温度降低，达到维持恒温的效果，同时，以室外盘管温度调节室外风机的转速，可以改善空调器内的冷媒压力，避免出现因压力过高而发生的停机保护，正常实现恒温除湿功能。

在一些实施例中，控制压缩机以初始设定频率运行并控制室外风机以初始设定转速运行，包括：控制所述压缩机以45Hz运行以及控制所述室外风机以300转/分钟运行。

在一些实施例中，所述压缩机以初始设定频率运行的时间达到第一预设时长，根据所述室内环境温度和所述设定温度调节所述压缩机的运行频率，包括：所述压缩机运行时间达到1分钟；确定所述室内环境温度小于所述设定温度，控制所述压缩机的运行频率升高10Hz；确定所述室内环境温度等于所述设定温度，控制所述压缩机的运行频率保持不变；确定所述室内环境温度大于所述设定温度，控制所述压缩机的运行频率降低10Hz。

在一些实施例中，所述室外风机以初始设定转速运行的时间达到第二预设时长，根据室外盘管温度调节所述室外风机的转速，包括：所述室外风机的运行时间达到1分钟；确定所述室外盘管温度<48℃，控制所述室外风机的转速每分钟降低10转直至最小允许转速值；确定48℃≤所述室外盘管温度≤55℃，控制所述室外风机的转速位置不变；确定所述室外盘管温度>55℃，控制所述室外风机的转速每分钟升高10转直至最大允许转速值。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：确定所述室内环境温度与设定温度的所述第一温度差大于所述第一预设温差，执行制冷模式；或者，确定所述设定温度与所述室内环境温度的第二温度差大于第二预设温差，执行制热模式。本发明第三方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被执行时实现上述实施例所述的空调器的控制方法。

本发明第三方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被执行时实现上述实施例所述的空调器的控制方法。

本发明第四方面实施例提供一种空调器包括：至少一个处理器；与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的空调器，通过处理器采用上述实施例提供空调器的控制方法可以实现恒温除湿的效果，且适用性更广。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图。

图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。

图3是根据本发明另一个实施例的空调器的控制方法的流程图。

图4是根据本发明另一个实施例的空调器的结构框图。

附图标记：

空调器100；

压缩机1；换向装置2；室外换热器3；室外风机4；室内风机5；第一节流装置6；第二节流装置7；第一室内换热器8；第二室内换热器9；控制模块10；处理器11；存储器12。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

空调器通过压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行制冷/制热循环或者除湿等功能，可以实现室内环境的调节，提高室内环境舒适性。制冷循环包括一系列过程，例如涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

相关技术中，空调器为实现恒温除湿功能，通常需要控制室内电加热开启或者增加冷媒装置。但是，采用电加热的方式会导致使用成本提高，而采用增加冷媒装置的方式，因空间受限或产品成本受限，不适于有些空调产品使用，适用范围小。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种空调器。

如图1所示，该空调器100包括压缩机1、换向装置2、室外换热器3、室外风机4、室内风机5、第一节流装置6、第二节流装置7、第一室内换热器8、第二室内换热器9和控制模块10(图中未示出)。

其中，第一室内换热器8、第二节流装置7以及第二室内换热器9依次串接于换向装置2与第一节流装置6之间；以及，控制模块10用于获取室内环境温度，确定室内环境温度与设定温度的温度差小于预设温差，执行再热除湿模式，其中，控制第一节流装置6全开并控制第二节流装置7启动节流，控制压缩机1以初始设定频率运行并控制室外风机4以初始设定转速运行以及控制室内风机5以用户设定转速运行，压缩机1以初始设定频率运行的时间达到第一预设时长，根据室内环境温度和设定温度调节压缩机的运行频率，室外风机4以初始设定转速运行的时间达到第二预设时长，根据室外盘管温度调节室外风机4的转速。

具体地，如图1所示，将第一室内换热器8和第二室内换热器9设置为前后布置，从第二室内换热器9侧进风，从第一室内换热器8侧出风。空调器运行再热除湿模式时，高温高压的气态冷媒从压缩机1的排气口排出至换向装置2，气态冷媒经室外换热器3冷却以及经全开的第一节流装置6后进入第一室内换热器8散热，进而冷媒经第二节流装置7节流后成为低温低压的液态冷媒，液态冷媒在第二室内换热器9内吸热变为低温低压的气态冷媒，并返回至压缩机1内，由此完成一个再热循环。

其中，在进行再热除湿模式时，第一室内换热器8将流经的冷媒与室内空气进行热交换，到达第二节流装置7的冷媒温度有所降低，调节第二节流装置7的开度，进而进入第二室内换热器9的冷媒的温度进一步降低，也就是说，空调器在运行再热除湿模式时，第二室内换热器9为低温蒸发器，第一室内换热器8为高温冷凝器，室内进风通过与第二室内换热器9进行热交换，使得周围环境温度降低，室内水汽以冷凝水的形式析出，达到降温除湿的效果，成为湿度低的凉风，进而凉风通过第一室内换热器8可以提升温度，使得进风温度与出风温度相近或者提升，从而室内环境温度维持在一定温度，实现恒温除湿的效果。

此外，空调器在运行再热除湿模式过程中，通过以室内环境温度和设定温度来调节压缩机1的运行频率，使得在室内环境温度低于设定温度时，可以控制压缩机1的运行频率升高，以提高出风温度，或者，在室内环境温度高于设定温度时，可以控制压缩机1的运行频率降低，以降低出风温度，由此方式，达到改善出风温度的目的，使得室内环境温度维持在设定温度，实现恒温的效果。

同时，在此过程中，还以室外盘管温度调节室外风机4的转速，使得在室外盘管温度较高时，则说明系统内冷媒压力较高，因此控制室外风机4的转速上升，以降低系统内的冷媒压力，避免出现因压力过高而发生停机保护使得再热除湿模式中止的问题，或者，在室外盘管温度较高时，则说明系统内冷媒压力较低，因此控制室外风机4的转速下降，以提高系统内的冷媒压力，由此方式，达到调整空调器内冷媒压力的目的，正常实现恒温除湿功能。

其中，第二节流装置7仅在执行再热除湿模式时上电，有节流效果，而在其他情况下，第二节流装置7均不上电，无节流效果。

例如，对于空调器100运行制冷模式时，高温高压的气态冷媒从压缩机1的排气口排出至换向装置2，经室外换热器3冷凝后成为低温高压的液态冷媒，经第一节流装置6节流后成为低温低压液态冷媒，低温低压液态冷媒先后进入第一室内换热器8、第二节流装置7和第二室内换热器9，此过程低温低压液态冷媒吸热成为低温低压的气态冷媒，然后回到压缩机1，完成一个制冷循环。其中，第二节流装置7不上电，无节流效果。

以及，对于空调器运行制热模式时，高温高压的冷媒从压缩机1的排气口排出至换向装置2，并先后经第二室内换热器9、第二节流装置7和第一室内换热器8，高温高压的冷媒冷凝成为低温高压的液态冷媒，然后经第一节流装置6节流后成低压液态冷媒，并进入室外换热器3，经蒸发吸热后返回至压缩机1，完成一个制热循环。其中，第二节流装置7不上电，无节流效果。

根据本发明实施例的空调器100，基于上述描述的空调器结构，无需开启电加热，也无需设置三管制，通过控制模块10控制空调器执行再热除湿模式，即可实现恒温除湿的效果，且适用性更广，也更适用于风管式单元机。以及，在运行再热除湿模式过程中，通过以室内环境温度和设定温度来调节压缩机1的运行频率，也可以改善出风温度，避免出风温度降低，达到维持恒温的效果，同时，以室外盘管温度调节室外风机4的转速，可以改善空调器内的冷媒压力，避免出现因压力过高而发生的停机保护，正常实现恒温除湿功能。

在一些实施例中，如图1所示，第一室内换热器8与第二室内换热器9呈相对方式并排设置，第一室内换热器8与第二室内换热器9之间具有预设间隔。

其中，基于第一室内换热器8和第二室内换热器9呈相对方式设置，两者处于相互平行的状态，既可以使得全部室内进风进入第二室内换热器9，以进行降温除湿，然后在进入第一室内换热器8进行升温，从而可以有效避免出风口处出现凝露的现象，又可以使得室内换热器与进风的接触面积更大，提高热交换效率，以及第一室内换热器8和第二室内换热器9之间设置合适的间隙即预设间隔，从而在保证除湿效果的同时有效避免室内冷热风混合，达到更好的恒温除湿效果。

在一些实施例中，预设间隔的取值范围为5mm-10mm，例如，预设间隔可以为5mm、6mm、7mm、9mm或10mm。预设间隔不能太大，以避免造成室内冷热风混合，影响恒温除湿效果；预设间隔也不能太小，太小容易降低除湿效果，所以，本发明实施例采用以上的预设间隔范围，以达到更好的恒温除湿效果。

本发明第二方面实施例提供一种空调器的控制方法，用于上述实施例的空调器，如图2所示，该控制方法至少包括步骤S1-S4。

步骤S1，获取室内环境温度。

具体地，室内环境温度可以通过设置在空调器的室内机上的温度传感器来检测，例如图1所示，温度传感器21可以设置在第二室内换热器9侧，以检测室内环境温度，并将检测的室内环境温度发送给空调器的控制模块，或者由室内的其它可获取到室内环境温度的设备，通过通信模块将检测的室内环境温度发送给空调器的控制模块。

步骤S2，确定室内环境温度与设定温度的第一温度差小于第一预设温差。

其中，设定温度可以为用户设定的温度，例如，用户通过遥控器或移动终端上的空调APP的设定键进行设定，或通过空调器身上的操控面板，通过语言、按键等操作方式设定；或者，设定温度也可以为空调器根据实际情况自动设定的符合用户舒适性的最佳温度。

以及，考虑温度传感器检测精度以及温度传感器放置位置等情况，本发明实施例预先设定允许误差温度即第一预设温差，第一预设温差可以根据实际情况进行预先设定，对此不作限制，例如，第一预设温差为2℃。

具体地，判断室内环境温度与设定温度的第一温度差是否小于第一预设温差，若第一温度差小于第一预设温差，则说明当前的室内环境温度较为稳定，因此为使得室内环境温度维持在设定温度附近，则控制空调器执行再热除湿模式，以在除湿的同时使室内环境温度继续维持在设定温度附近；若第一温度差未小于第一预设温差，则说明当前的室内环境温度不稳定，因此，控制空调器运行制冷模式或制热模式，以调节空调器的出风温度，使得室内环境温度下降或升高至设定温度，以在除湿的同时将室内环境温度维持于设定温度附近，实现舒适的室内环境。

步骤S3，执行再热除湿模式，其中，控制第一节流装置全开并控制第二节流装置启动节流，控制压缩机以初始设定频率运行并控制室外风机以初始设定转速运行，控制室内风机以用户设定转速运行。

其中，初始设定频率可以是基于经验设定的频率值，以该频率值控制压缩机运行，可以更快地使得出风温度等于或接近除湿设定温度，提高除湿效率。初始设定转速可以是基于经验设定的转速值，以该转速值控制室外风机运行，可以使得压缩机运行在正常工作压力范围内，以保证再热除湿模式的正常完成。用户设定转速可以为用户通过遥控器或移动终端上的空调APP或空调器本身的操控面板设定的转速值。

具体的，空调器执行再热除湿模式时，控制第一节流装置全开并控制第二节流装置启动节流，并控制压缩机以初始设定频率运行以及控制室外风机以初始设定转速运行，控制室内风机以用户设定转速运行，以通过如图1中所示的两个室内换热器来实现恒温除湿，提高用户体验。

步骤S4，压缩机以初始设定频率运行的时间达到第一预设时长，根据室内环境温度和设定温度调节压缩机的运行频率，以及，室外风机以初始设定转速运行的时间达到第二预设时长，根据室外盘管温度调节室外风机的转速。

其中，第一预设时长可以是基于经验设定的时间阈值，在压缩机的运行时长达到第一预设时长时，则可以确定压缩机已经运行稳定，空调器的出风温度也达到稳定，例如，第一预设时长为1分钟。第二预设时长可以是基于经验设定的时间阈值，在室外风机的运行时长达到第二预设时长时，则可以确定室外风机已经运行稳定，空调器内的冷媒压力也稳定，例如，第二预设时长为1分钟。

具体地，由于压缩机的运行频率和室内环境温度存在一定的关系，压缩机频率越大，空调器的出风温度也变大，从而室内环境温度也随之提高；反之，室内环境温度则降低。因此，当压缩机以初始设定频率运行达到第一预设时长后，以室内环境温度和设定温度来调节压缩机运行频率，以此调整空调器的出风温度，以使得室内环境温度维持在设定温度，实现恒温的效果。

以及，由于空调器内冷媒压力过高或过低时，会触发停机保护，从而导致再热除湿模式中止，因此，本发明实施例通过室外盘管温度来判断系统内的冷媒压力，室外盘管温度越高冷媒压力越大，反之则越小。进而，当室外风机以初始设定转速运行的时间达到第二预设时长后，以室外盘管温度调节室外风机的转速，使得当室外盘管温度过高时，提升室外风机的转速，以降低室外盘管温度，进一步降低系统内冷媒压力，或者，当室外盘管温度过低时，降低室外风机的转速，以提高室外盘管温度，进一步提高系统内冷媒压力，由此，达到调整空调器内冷媒压力的目的，确保再热除湿模式的正常完成。

根据本发明提供的空调器的控制方法，通过在室内机设置两个室内换热器，即第一室内换热器和第二室内换热器，并将第一室内换热器、第二节流装置以及第二室内换热器依次串接于换向装置与第一节流装置之间，当空调器执行再热除湿模式时，通过第一室内换热器将流经的冷媒与室内空气进行热交换，到达第二节流装置的冷媒温度有所降低，进而进入第二室内换热器的冷媒的温度进一步降低，也就是说，在运行再热除湿模式时，第二室内换热器为低温蒸发器，第一室内换热器为高温冷凝器，室内进风通过与第二室内换热器进行热交换达到降温除湿的效果，成为湿度低的凉风，进而凉风通过第一室内换热器可以提升温度，使得进风温度与出风温度相近或者提升，从而实现恒温除湿的效果，且在此过程中，既无需开启电加热，也无需设置三管制，因此适用性更广，也更适用于风管式单元机。以及，在运行再热除湿模式过程中，通过以室内环境温度和设定温度来调节压缩机的运行频率，也可以改善出风温度，避免出风温度降低，达到维持恒温的效果，同时，以室外盘管温度调节室外风机的转速，可以改善空调器内的冷媒压力，避免出现因压力过高而发生的停机保护，正常实现恒温除湿功能。

在一些实施例中，在运行再热除湿模式时，控制压缩机以45Hz运行以及控制室外风机以300转/分钟运行，可以更快实现恒温除湿效果，使得在除湿的同时有效将室内环境温度维持在设定温度，缩短除湿的时间，提高除湿效率。

在一些实施例中，在运行再热除湿模式时，控制压缩机运行时间达到1分钟；当室内环境温度小于设定温度时，则说明室内环境温度降低，为保持恒温的效果，则控制压缩机的运行频率升高10Hz，以提高空调器的出风温度，提高室内环境温度；当室内环境温度等于设定温度，则说明室内环境温度维持在舒适温度，为继续保持恒温的效果，则控制压缩机的运行频率保持不变；当室内环境温度大于设定温度时，则说明室内环境温度升高，为保持恒温的效果，则控制压缩机的运行频率降低10Hz，以降低出风温度，降低室内环境温度。由此，通过上述控制方式，可以有效在除湿的同时达到恒温的效果，且以10Hz为基准来调节压缩机的运行频率，也可以更快地将室内环境温度调整至设定温度附近，提高用户体验。

在一些实施例中，在运行再热除湿模式时，控制室外风机的运行时间达到1分钟；当室外盘管温度<48℃时，此时系统内冷媒压力过低，为避免停机保护，则控制室外风机的转速每分钟降低10转直至最小允许转速值，以此方式来增加系统内的冷媒压力，确保再热除湿模式的正常完成，实现恒温除湿功能；当48℃≤室外盘管温度≤55℃，此时系统内冷媒压力处于正常工作压力范围，因此控制室外风机的转速位置不变；当室外盘管温度>55℃时，此时系统内冷媒压力过高，为避免停机保护，则控制室外风机的转速每分钟升高10转直至最大允许转速值，以此方式来降低系统内冷媒压力，确保再热除湿模式的正常完成。由此，通过上述控制方式，以10转为基准来调节室外风机的转速，也可以更快地将冷媒压力调整至正常工作压力范围，有效避免因压力过高或过低而发生停机保护使得再热除湿模式中止的问题。

在一些实施例中，在确定室内环境温度与设定温度的第一温度差大于第一预设温差时，则说明室内环境温度高于设定温度，该室内环境温度无法满足用户的舒适性要求，因此控制空调器执行制冷模式，以调节空调器的出风温度，使得室内环境温度下降至设定温度附近，实现舒适的室内环境，提高用户体验。

具体地，参考图1所示，在制冷模式下，高温高压的气态冷媒从压缩机的排气口排出至换向装置，经室外换热器冷凝后成为低温高压的液态冷媒，再经过第一节流装置节流后成为低温低压液态冷媒，低温低压液态冷媒先后进入第一室内换热器、第二节流装置和第二室内换热器此过程低温低压液态冷媒吸热成为低温低压的气态冷媒，然后返回到压缩机内，完成一个制冷循环。

以及，当设定温度与室内环境温度的第二温度差大于第二预设温差时，则说明室内环境温度低于设定温度，该室内环境温度无法满足用户的舒适性要求，因此控制空调器执行制热模式，以调节空调器的出风温度，使得室内环境温度上升至设定温度附近，实现舒适的室内环境，提高用户体验。

具体地，参考图1所示，在制热模式下，高温高压的冷媒从压缩机的排气口排出到换向装置，并先后经第二室内换热器、第二节流装置和第一室内换热器，遇到低温室内环境温度时，高温高压的冷媒冷凝成为低温高压的液态冷媒，然后经第一节流装置节流后成低压液态冷媒，并进入室外换热器，经室外换热器蒸发吸热后返回到压缩机，完成一个制热循环。

下面参考图3所示对本发明实施例的空调器的控制方法进行举例说明，具体内容如下。

步骤S5，用户选择除湿模式并设置设定温度Ts。

步骤S6，根据设定温度Ts和室内环境温度Tr判定除湿模式。

步骤S7，当室内环境温度Tr和设定温度Ts之差大于第一预设温差，其中，第一预设温差为2℃。

步骤S8，空调器执行制冷模式。

步骤S9，控制压缩机的运行频率、第一节流装置全开、室内风机的转速和室外风机的转速和第二节流装置全开不上电。并返回步骤S6。

步骤S10，当室内环境温度Tr和设定温度Ts之差小于第一预设温差。

步骤S11，空调器执行再热除湿模式。

步骤S12，压缩机先以初始预设频率45Hz运行1分钟，室外风机以初始设定转速300转/分钟运行1分钟，室内风机的转速根据用户设定转速运行，第一节流装置全开，第二节流装置上电。

步骤S13，压缩机以初始预设频率运行1分钟后，当室内环境温度Tr小于设定温度Ts时，压缩机的运行频率每间隔1分钟则升高10Hz；当室内环境温度Tr等于设定温度时，压缩机的运行频率保持不变；当室内环境温度大于设定温度Ts时，压缩机的运行频率每间隔1分钟则降低10Hz。

步骤S14，室外风机以初始设定转速运行1分钟后,当室外盘管温度Tp小于48℃时，室外风机的转速每间隔一分钟则降低10转直至最小允许转速值；当室外盘管温度Tp大于等于48℃且小于等于55℃时，室外风机的转速保持不变；当室外盘管温度Tp大于55℃时，室外风机的转速每间隔一分钟则升高10转直至最大允许转速值。并返回步骤S6。

步骤S15，当设定温度Ts和室内环境温度之差大于第二预设温差，其中，第二预设温差为2℃。

步骤S16，空调器执行制热模式。

步骤S17，控制压缩机的运行频率、第一节流装置全开、室内风机的转速和室外风机的转速和第二节流装置全开不上电。执行步骤S6。

本发明第三方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被执行时实现上述实施例提供的空调器的控制方法。

本发明第四方面实施例提供一种空调器100，如图4所示，该空调器100包括至少一个处理器11和与至少一个处理器11通信连接的存储器12。

其中，存储器12中存储有可被至少一个处理器11执行的计算机程序，至少一个处理器11执行计算机程序时实现上述实施例提供的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的空调器100，通过处理器11采用上述实施例提供空调器的控制方法可以实现恒温除湿的效果，且适用性更广。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

压缩机、换向装置、室外换热器、室外风机、室内风机、第一节流装置以及第二节流装置；

第一室内换热器和第二室内换热器，所述第一室内换热器、所述第二节流装置以及所述第二室内换热器依次串接于所述换向装置与所述第一节流装置之间；

控制模块，所述控制模块用于获取室内环境温度，确定所述室内环境温度与设定温度的温度差小于预设温差，执行再热除湿模式，其中，控制所述第一节流装置全开并控制所述第二节流装置启动节流，控制所述压缩机以初始设定频率运行并控制所述室外风机以初始设定转速运行以及控制所述室内风机以用户设定转速运行，所述压缩机以所述初始设定频率运行的时间达到第一预设时长，根据所述室内环境温度和所述设定温度调节所述压缩机的运行频率，所述室外风机以所述初始设定转速运行的时间达到第二预设时长，根据室外盘管温度调节所述室外风机的转速。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第一室内换热器与所述第二室内换热器呈相对方式并排设置，所述第一室内换热器与所述第二室内换热器之间具有预设间隔。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述预设间隔的取值范围为5mm-10mm。

4.一种空调器的控制方法，其特征在于，用于权利要求1-3任一项所述的空调器，所述控制方法包括：

获取室内环境温度；

确定所述室内环境温度与设定温度的第一温度差小于第一预设温差；

执行再热除湿模式，其中，控制第一节流装置全开并控制第二节流装置启动节流，控制压缩机以初始设定频率运行并控制室外风机以初始设定转速运行，控制室内风机以用户设定转速运行；

所述压缩机以初始设定频率运行的时间达到第一预设时长，根据所述室内环境温度和所述设定温度调节所述压缩机的运行频率，以及，所述室外风机以初始设定转速运行的时间达到第二预设时长，根据室外盘管温度调节所述室外风机的转速。

5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，控制压缩机以初始设定频率运行并控制室外风机以初始设定转速运行，包括：

控制所述压缩机以45Hz运行以及控制所述室外风机以300转/分钟运行。

6.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述压缩机以初始设定频率运行的时间达到第一预设时长，根据所述室内环境温度和所述设定温度调节所述压缩机的运行频率，包括：

所述压缩机运行时间达到1分钟；

确定所述室内环境温度小于所述设定温度，控制所述压缩机的运行频率升高10Hz；

确定所述室内环境温度等于所述设定温度，控制所述压缩机的运行频率保持不变；

确定所述室内环境温度大于所述设定温度，控制所述压缩机的运行频率降低10Hz。

7.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述室外风机以初始设定转速运行的时间达到第二预设时长，根据室外盘管温度调节所述室外风机的转速，包括：

所述室外风机的运行时间达到1分钟；

确定所述室外盘管温度<48℃，控制所述室外风机的转速每分钟降低10转直至最小允许转速值；

确定48℃≤所述室外盘管温度≤55℃，控制所述室外风机的转速位置不变；

确定所述室外盘管温度>55℃，控制所述室外风机的转速每分钟升高10转直至最大允许转速值。

8.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定所述室内环境温度与设定温度的所述第一温度差大于所述第一预设温差，执行制冷模式；

或者，确定所述设定温度与所述室内环境温度的第二温度差大于第二预设温差，执行制热模式。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现权利要求4-8任一项所述的空调器的控制方法。

10.一种空调器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4-8任一项所述的空调器的控制方法。

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