CN114310536B - 一种拼接浴缸接缝打磨方法及打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拼接浴缸接缝打磨方法及打磨装置，打磨方法包括以下步骤：S1、将装配好待打磨的拼接浴缸水平装夹于加工台上，且拼接浴缸的开口朝上设置；S2、通过顶部位置感应器实时探测拼接浴缸的顶面，通过侧面位置感应器实时探测拼接浴缸的外侧面；S3、打磨移动驱动构件根据顶部位置感应器探测的顶部基准和侧面位置感应器探测的外侧基准，同时带动打磨刀具组件、顶部位置感应器和侧面位置感应器沿拼接浴缸接缝延伸的方向移动，移动的过程中，通过打磨刀具组件对拼接浴缸的接缝进行打磨。拼接浴缸接缝打磨装置包括：打磨移动驱动构件、加工台、接缝打磨机构，提高打磨刀具组件对拼接浴缸的接缝打磨的准确性和效率。

Description

一种拼接浴缸接缝打磨方法及打磨装置

技术领域

本发明涉及浴缸生产加工领域，特别涉及一种拼接浴缸接缝打磨方法及打磨装置。

背景技术

现有的拼接浴缸一般包括外缸和套设于外缸内的内缸，其中内缸的缸口边沿一般往外延伸有环形台阶，通过环形台阶与外缸的上沿抵触再进行打胶固定，实际生产制造中，环形台阶与外缸的上沿的接缝难以做到完全匹配，环形台阶往往会凸出外缸的外侧面而形成拼接翻边，现有一般通过人工的方式对接缝进行打磨，人工打磨的效率低，并且打磨精度不高，导致接缝的打磨会出现凹凸不平的现象，并且难以进行倒圆角的打磨加工。

发明内容

本发明目的在于提供一种拼接浴缸接缝打磨方法及打磨装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

首先本发明提供一种拼接浴缸接缝打磨方法，其包括以下步骤：

S1、将装配好待打磨的拼接浴缸水平装夹于加工台上，且拼接浴缸的开口朝上设置；

S2、通过顶部位置感应器实时探测拼接浴缸的顶面，通过侧面位置感应器实时探测拼接浴缸的外侧面；

S3、打磨移动驱动构件根据顶部位置感应器探测的顶部基准和侧面位置感应器探测的外侧基准，同时带动打磨刀具组件、顶部位置感应器和侧面位置感应器沿拼接浴缸接缝延伸的方向移动，移动的过程中，通过打磨刀具组件对拼接浴缸的接缝进行打磨。

本发明的有益效果是：可根据顶部位置感应器探测的顶部基准面以及侧面位置感应器探测的外侧基准面，可拟合出拼接浴缸接缝的打磨基准，打磨移动驱动构件根据该打磨基准带动打磨刀具组件沿拼接浴缸接缝延伸的方向移动，这样可提高打磨刀具组件对拼接浴缸的接缝打磨的准确性，实现自动的打磨，提高加工的效率。

此外，顶部位置感应器和侧面位置感应器选用压力式接触传感器，在移动的过程中，可时刻探测到拼接浴缸表面与压力式接触传感器之间的接触应力，因为拼接浴缸生产时，局部出现空鼓或者凹凸的现象，通过对压力数据的分析，这时打磨刀具组件的打磨移动方向不受影响，也就是说，打磨移动驱动构件依然带动打磨刀具组件沿平顺的路径移动，从而可避免打磨过深的情况。

作为上述技术方案的进一步改进，所述打磨刀具组件可相对所述顶部位置感应器和侧面位置感应器沿打磨进给方向可调节移动设置，该打磨进给方向垂直于拼接浴缸接缝延伸的方向。根据不同的拼接浴缸来调节打磨刀具组件打磨的进给量，这里主要实现打磨进给量的微调。

作为上述技术方案的进一步改进，使用直线驱动单元来自动地驱动打磨移动驱动构件沿打磨进给方向可调节移动设置。本方案设置了直线驱动单元来自动调节打磨刀具组件的打磨进给量，其中直线驱动单元可为气缸或者电动推杆等结构。

作为上述技术方案的进一步改进，在S步骤中，还通过顶部导向接触件与拼接浴缸的顶面滑动抵触，以及侧面导向接触件与拼接浴缸的外侧面滑动抵触，所述顶部导向接触件与侧面导向接触件跟随打磨刀具组件一起沿拼接浴缸接缝延伸的方向滑动。顶部导向接触件和侧面导向接触件可实现对打磨刀具组件的定位导向，使得打磨刀具组件可准确地对接缝的翻边进行打磨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述侧面导向接触件可相对所述顶部导向接触件绕沿拼接浴缸接缝延伸方向延伸的摆动轴线摆动设置，当拼接浴缸的外侧面为倾斜面时，可使得所述侧面导向接触件可摆动至与拼接浴缸的外侧面抵触的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，使用摆动驱动单元来自动地驱动侧面导向接触件摆动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述打磨刀具组件可相对所述顶部位置感应器和侧面位置感应器绕沿拼接浴缸接缝延伸方向延伸的翻转轴线翻转设置，使得打磨刀具组件可实现对拼接浴缸外沿的倒角打磨。

作为上述技术方案的进一步改进，使用翻转驱动单元来自动地驱动打磨刀具组件往复翻转，实现自动的倒角打磨，其中翻转轴线的位置根据不同的拼接浴缸的尺寸以及所需要的倒角角度及弧度而定。

此外，本发明还提供一种拼接浴缸接缝打磨装置，该拼接浴缸接缝打磨装置应用于上述的拼接浴缸接缝打磨方法，包括：打磨移动驱动构件、加工台、接缝打磨机构，所述打磨移动驱动构件为多轴机器人，所述打磨移动驱动构件设置有机器人执行端，所述接缝打磨机构具有相互正交的X轴向、Y轴向和Z轴向，设定所述Z轴向为上下方向，所述接缝打磨机构包括与机器人执行端连接的机架、设置于机架上的顶部导向部件、侧面导向部件和打磨刀具组件，设定所述机架沿X轴向的一侧为加工侧，所述顶部导向部件设置于所述加工侧的上部，所述侧面导向部件设置于加工侧的下部，且所述侧面导向部件设置于顶部导向部件下方靠近所述机架的旁侧，所述打磨刀具组件设置于侧面导向部件的上侧与顶部导向部件靠近所述机架的旁侧之间，所述顶部导向部件包括顶部位置感应器，所述侧面导向部件包括侧面位置感应器。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的拼接浴缸接缝打磨装置，其一实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图，其中三箭头分别表示X轴向、Y轴向和Z轴向；

图3是本发明所提供的接缝打磨机构，其一实施例的侧视图，其中两箭头分别表示X轴向和Z轴向；

图4是本发明所提供的接缝打磨机构，另一实施例的侧面导向接触件可摆动、打磨刀具组件可移动下的侧视图，其中两箭头分别表示X轴向和Z轴向。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

首先，本实施例提供一种拼接浴缸接缝打磨方法，其包括以下步骤：

S1、将装配好待打磨的拼接浴缸水平装夹于加工台200上，且拼接浴缸的开口朝上设置；

S2、通过顶部位置感应器321实时探测拼接浴缸的顶面，通过侧面位置感应器331实时探测拼接浴缸的外侧面；

S3、打磨移动驱动构件100根据顶部位置感应器321探测的顶部基准和侧面位置感应器331探测的外侧基准，同时带动打磨刀具组件340、顶部位置感应器321和侧面位置感应器331沿拼接浴缸接缝延伸的方向移动，移动的过程中，通过打磨刀具组件340对拼接浴缸的接缝进行打磨。

这样可提高打磨刀具组件340对拼接浴缸的接缝打磨的准确性，实现自动的打磨，提高加工的效率。

其中顶部位置感应器321和侧面位置感应器331选用压力式接触传感器，在移动的过程中，可时刻探测到拼接浴缸表面与压力式接触传感器之间的接触应力，因为拼接浴缸生产时，局部出现空鼓或者凹凸的现象，通过对压力数据的分析，这时打磨刀具组件340的打磨移动方向不受影响，也就是说，打磨移动驱动构件100依然带动打磨刀具组件340沿平顺的路径移动，从而可避免打磨过深的情况。

此外，参照图1至图4，本实施例还提供拼接浴缸接缝打磨装置，该拼接浴缸接缝打磨装置应用于上述的拼接浴缸接缝打磨方法，包括：打磨移动驱动构件100、加工台200、接缝打磨机构300，所述打磨移动驱动构件100为多轴机器人，所述打磨移动驱动构件100设置有机器人执行端110，所述接缝打磨机构300具有相互正交的X轴向、Y轴向和Z轴向，设定所述Z轴向为上下方向，所述接缝打磨机构300包括与机器人执行端110连接的机架310、设置于机架310上的顶部导向部件320、侧面导向部件330和打磨刀具组件340，设定所述机架310沿X轴向的一侧为加工侧，所述顶部导向部件320设置于所述加工侧的上部，所述侧面导向部件330设置于加工侧的下部，且所述侧面导向部件330设置于顶部导向部件320下方靠近所述机架310的旁侧，所述打磨刀具组件340设置于侧面导向部件330的上侧与顶部导向部件320靠近所述机架310的旁侧之间，所述顶部导向部件320包括顶部位置感应器321，所述侧面导向部件330包括侧面位置感应器331。

在一些实施中，如图4所示，打磨刀具组件340相对所述机架310沿X轴向移动调节设置，也就是说所述打磨刀具组件340可相对所述顶部位置感应器321和侧面位置感应器331沿打磨进给方向可调节移动设置，该打磨进给方向垂直于拼接浴缸接缝延伸的方向，根据不同的拼接浴缸来调节打磨刀具组件340在X轴向上的位置，进一步地，在所述机架310上设置有与打磨刀具组件340传动连接的直线驱动单元400，所述直线驱动单元400用于驱动打磨刀具组件340沿X轴向移动，其中直线驱动单元400可为气缸或者电动推杆等结构，机架310上设置用于打磨刀具组件340的托板，打磨刀具组件340可滑动安装于托板上。

本实施例的打磨刀具组件340包括打磨电机341、与打磨电机341传动连接的磨盘342，所述磨盘342的轴线垂直于Y轴向，打磨时，打磨电机341驱动磨盘342转动，在一些实施中，打磨刀具组件340可采用铣刀、切削刀进行铣削打磨。

进一步地，顶部导向部件320还包括顶部导向接触件322，通过顶部导向接触件322与拼接浴缸的顶面滑动抵触，侧面导向部件330还包括侧面导向接触件332，侧面导向接触件332与拼接浴缸的外侧面滑动抵触，所述顶部导向接触件322与侧面导向接触件332跟随打磨刀具组件340一起沿拼接浴缸接缝延伸的方向滑动。本实施例的顶部导向接触件322为顶部导向轮，顶部导向轮的轴线沿X轴向延伸，侧面导向接触件332为侧面导向轮，所述侧面导向轮的轴线沿上下方向延伸，在一些实施中，顶部导向接触件322、侧面导向部件330可采用滑块的结构。顶部导向接触件322和侧面导向接触件332可实现对打磨刀具组件340的定位导向，进一步地使得打磨刀具组件340可准确地对接缝的翻边进行打磨。

在一些实施例中，如图4所示，所述侧面导向接触件332可相对所述顶部导向接触件322绕沿拼接浴缸接缝延伸方向延伸的摆动轴线摆动设置，当拼接浴缸的外侧面为倾斜面时，可使得所述侧面导向接触件332可摆动至与拼接浴缸的外侧面抵触的位置。

具体地，如图4所示，所述机架310包括顶架部311和侧架部312，所述侧架部312在上下方向的两端分为第一转动端和第一安装端，所述顶架部311在X轴向的两端分为第二转动端和第二安装端，所述第一转动端与所述第二转动端转动连接，使得所述侧架部312相对所述顶架部311绕沿Y轴向延伸的摆动轴线转动设置，所述侧面导向部件330安装于所述第一安装端，所述顶部导向部件320安装于所述第二安装端，侧架部312相对所述顶架部311绕沿Y轴向延伸的摆动轴线转动，即是可带动侧面导向部件330绕摆动轴线摆动，这样可针对不同拼接浴缸的外侧面，对于倾斜的外侧面，可使得侧面导向接触件332可与拼接浴缸的外侧面抵触，并且在所述顶架部311上设置有摆动驱动单元，所述摆动驱动单元与所述侧架部312传动连接，所述摆动驱动单元用于驱动所述侧架部312绕所述摆动轴线摆动，通过转动驱动单元来自动驱动侧架部312转动，实现自动的控制，其中转动驱动单元为摆动电机。

在一些实施中，所述打磨刀具组件340可相对所述打磨移动驱动构件100绕沿拼接浴缸接缝延伸方向延伸的翻转轴线翻转设置，使得打磨刀具组件340可实现对拼接浴缸外沿的倒角打磨，也就是说，所述打磨刀具组件340相对所述机架310绕沿Y轴向延伸的翻转轴线转动设置，打磨刀具组件340可绕沿Y轴向延伸的翻转轴线转动，并且在所述机架310上设置有与打磨刀具组件340传动连接的翻转驱动单元，所述翻转驱动单元用于驱动所述打磨刀具组件340绕所述翻转轴线转动，通过翻转驱动单元来驱动打磨刀具组件340绕翻转轴线转动，实现自动的倒角打磨，其中翻转轴线的位置根据不同的拼接浴缸的尺寸以及所需要的倒角角度及弧度而定，其中旋转驱动单元可为翻转电机，翻转电机通过传动构件与打磨刀具组件340传动连接。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (4)

1.一种拼接浴缸接缝打磨方法，其特征在于：其包括以下步骤：

S1、将装配好待打磨的拼接浴缸水平装夹于加工台(200)上，且拼接浴缸的开口朝上设置；

S2、通过顶部位置感应器(321)实时探测拼接浴缸的顶面，通过侧面位置感应器(331)实时探测拼接浴缸的外侧面；

S3、根据顶部位置感应器(321)探测的顶部基准面和侧面位置感应器(331)探测的外侧基准面拟合出拼接浴缸接缝的打磨基准，打磨移动驱动构件(100)根据该打磨基准同时带动打磨刀具组件(340)、顶部位置感应器(321)和侧面位置感应器(331)沿拼接浴缸接缝延伸的方向移动，移动的过程中，通过打磨刀具组件(340)对拼接浴缸的接缝进行打磨；

在S3步骤中，还通过顶部导向接触件(322)与拼接浴缸的顶面滑动抵触，以及侧面导向接触件(332)与拼接浴缸的外侧面滑动抵触，所述顶部导向接触件(322)与侧面导向接触件(332)跟随打磨刀具组件(340)一起沿拼接浴缸接缝延伸的方向滑动；

所述侧面导向接触件(332)可相对所述顶部导向接触件(322)绕沿拼接浴缸接缝延伸方向延伸的摆动轴线摆动设置，当拼接浴缸的外侧面为倾斜面时，可使得所述侧面导向接触件(332)可摆动至与拼接浴缸的外侧面抵触的位置；

使用摆动驱动单元来自动地驱动侧面导向接触件(332)摆动；

所述打磨刀具组件(340)可相对所述顶部位置感应器(321)和侧面位置感应器(331)绕沿拼接浴缸接缝延伸方向延伸的翻转轴线翻转设置，使得打磨刀具组件(340)可实现对拼接浴缸外沿的倒角打磨；

使用翻转驱动单元来自动地驱动打磨刀具组件(340)往复翻转；

顶部位置感应器(321)和侧面位置感应器(331)选用压力式接触传感器。

2.根据权利要求1所述的一种拼接浴缸接缝打磨方法，其特征在于：

所述打磨刀具组件(340)可相对所述顶部位置感应器(321)和侧面位置感应器(331)沿打磨进给方向可调节移动设置，该打磨进给方向垂直于拼接浴缸接缝延伸的方向。

3.根据权利要求2所述的一种拼接浴缸接缝打磨方法，其特征在于：

使用直线驱动单元(400)来自动地驱动打磨刀具组件(340)沿打磨进给方向可调节移动设置。

4.一种拼接浴缸接缝打磨装置，其特征在于：该拼接浴缸接缝打磨装置应用于权利要求1至3任一项所述的拼接浴缸接缝打磨方法，包括：打磨移动驱动构件(100)、加工台(200)、接缝打磨机构(300)，所述打磨移动驱动构件(100)为多轴机器人，所述打磨移动驱动构件(100)设置有机器人执行端(110)，所述接缝打磨机构(300)具有相互正交的X轴向、Y轴向和Z轴向，设定所述Z轴向为上下方向，所述接缝打磨机构(300)包括与机器人执行端(110)连接的机架(310)、设置于机架(310)上的顶部导向部件(320)、侧面导向部件(330)和打磨刀具组件(340)，设定所述机架(310)沿X轴向的一侧为加工侧，所述顶部导向部件(320)设置于所述加工侧的上部，所述侧面导向部件(330)设置于加工侧的下部，且所述侧面导向部件(330)设置于顶部导向部件(320)下方靠近所述机架(310)的旁侧，所述打磨刀具组件(340)设置于侧面导向部件(330)的上侧与顶部导向部件(320)靠近所述机架(310)的旁侧之间，所述顶部导向部件(320)包括顶部位置感应器(321)，所述侧面导向部件(330)包括侧面位置感应器(331)。

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