CN114248478B - 一种橡皮囊柔性成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种橡皮囊柔性成型装置，属于机械技术领域。一种橡皮囊柔性成型装置，包括成型机本体，成型机本体包括下压装置和底模装置，底模装置设置在下压装置下方且底模装置能够相对于下压装置水平移动；还包括用于对底模装置送入或者取出零部件的第一取放装置和用于对底模装置放入或者取出橡胶压块的第二取放装置。本发明具有自动对零部件成型的优点。

Description

一种橡皮囊柔性成型装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是一种橡皮囊柔性成型装置。

背景技术

橡皮囊液压成型技术是应用在航空领域，较为成熟的技术，通过开设底模，而上部采用橡皮囊代替，大大的提高了开模效率，同时降低了对板件成型时的损伤，也降低了模具的消耗，从而大大的降低了成本。

但是在面对深度较大的零件挤压，需要在液压成型后，放入橡胶压块，再次对零部件进行挤压，从而是零部件能够完美成型，现在橡皮压块采用人工放置，每次都需要人工进行取放，效率较低。同时，在放置零部件时也需要通过人工的方式进行取放，降低了零部件成型效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种橡皮囊柔性成型装置，具有自动对零部件成型的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种橡皮囊柔性成型装置，包括成型机本体，所述成型机本体包括下压装置和底模装置，所述底模装置设置在所述下压装置下方且所述底模装置能够相对于所述下压装置水平移动；其特征在于，还包括用于对底模装置送入或者取出零部件的第一取放装置和用于对底模装置放入或者取出橡胶压块的第二取放装置。

在上述橡皮囊柔性成型装置中，所述第一取放装置包括第一固定架、第一输送带、第二输送带、移动架、第一推杆电机、第一驱动电机、摆动架、旋转架、若干第一吸盘、气泵、第二推杆电机、挡板，所述第一输送带和第二输送带设置在所述固定架上，所述第二输送带位于所述第一输送带的下方，所述第一输送带的端部与所述第二输送带的端部在沿所述第一输送带输送方向上具有间距；所述第一推杆电机固定在固定架上，所述移动架滑动设置在所述固定架上且所述移动架与所述第一推杆电机的推杆相连，所述摆动架转动设置在所述移动架上，所述第一驱动电机固定在移动架上且第一驱动电机的输出轴与摆动架传动连接，所述第一驱动电机能够带动摆动架摆动，所述旋转架转动连接在所述摆动架端部，所述第一吸盘设置在所述旋转架上，在摆动架摆动过程中，所述旋转架通过重力保持竖直状态；所述第二推杆电机固定在固定架上，所述挡板固定在所述第二推杆电机的推杆上，所述挡板能够与所述第一输送带抵靠。

在上述橡皮囊柔性成型装置中，所述旋转架上固定有配重块块，所述配重块位于靠近所述第一吸盘位置。

在上述橡皮囊柔性成型装置中，所述旋转架与所述摆动架的转动连接位置设有阻尼组件，所述阻尼组件包括弹簧和阻尼块，所述摆动架上设有容置孔，所述阻尼块设置在所述容置孔内，所述阻尼块通过弹簧与所述容置孔底部相连接。

在上述橡皮囊柔性成型装置中，所述旋转架包括转动连接在移动架上的架体、转动连接在架体上的旋转杆、滑动连接在旋转杆上的活动块、若干可拆卸连接在活动块上的连接杆和若干拼接块，所述拼接块能够安装在旋转杆或者活动块上，所述拼接块上固定有气管，所述第一吸盘固定连接在气管上。

在上述橡皮囊柔性成型装置中，所述第二取放装置包括第二固定架、升降架、驱动装置和至少两个转动臂，所述驱动装置固定在第二固定架上，所述驱动装置与所述升降架连接，用于带动升降架升降； 所述转动臂转动连接在所述升降架上，所述转动臂上设置有用于锁紧所述转动臂的第一锁紧件，每个所述转动臂上均滑动连接至少一个移动块，所述移动块上设置有用于锁紧所述移动块的第二锁紧件，所述移动块上连接有吸盘组件。

在上述橡皮囊柔性成型装置中，所述驱动装置为推杆电机或者连杆升降装置。

在上述橡皮囊柔性成型装置中，所述第一锁紧件、所述第二锁紧件均为锁紧螺钉。

在上述橡皮囊柔性成型装置中，所述移动块沿所述转动臂长度方向移动。

在上述橡皮囊柔性成型装置中，所述吸盘组件包括连接管和至少一个第二吸盘，所述连接管一端与所述移动块固定连接，所述连接管另一端与所述第二吸盘相连。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明中，通过第一取放装置实现对零部件的自动取放和橡胶压块的自动取放，使整一个成型流程变成自动化，大大的提高了加工效率，降低了工人成本。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是拼接块安装在旋转杆处的示意图。

图3是拼接块安装在连接杆处的示意图。

图4是第一取放装置的示意图。

图5是第一取放装置的俯视图。

图中，2、下压装置；3、底模装置；4、第一取放装置；401、第一固定架；402、第一输送带；403、第二输送带；404、移动架；405、第一推杆电机；406、第一驱动电机；407、摆动架；408、旋转架；4081、旋转杆；4082、活动块；4083、连接杆；4084、拼接块；409、第一吸盘；411、第二推杆电机；412、挡板；413、配重块；414、弹簧；415、阻尼块；5、第二取放装置；501、第二固定架；502、升降架；503、驱动装置；504、转动臂；505、第一锁紧件；506、移动块；507、第二锁紧件；508、连接管；509、第二吸盘。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，一种橡皮囊柔性成型装置，包括成型机本体，成型机本体包括下压装置2和底模装置3，底模装置3设置在下压装置2下方且底模装置3能够相对于下压装置2水平移动；还包括用于对底模装置3送入或者取出零部件的第一取放装置4和用于对底模装置3放入或者取出橡胶压块的第二取放装置5。

传统橡皮囊柔性成型过程中，需要将钣金件放置到底模装置3上，然后底模装置3移动至下压装置2内，通过下压装置2对钣金件进行初步成型呈钣金件，然后下压装置2移动至上压装置的外侧，通过人工将橡胶压块放入到初步成型的零部件内，然后底模装置3重新移动至下压装置2下方，通过下压装置2进一步成型，然后将橡胶模具取出，成型的零部件取出，整个过程需要通过人工进行操作，效率低。

而本发明中，通过第一取放装置4实现对零部件的自动取放和橡胶压块的自动取放，使整一个成型流程变成自动化，大大的提高了加工效率，降低了工人成本。

具体地，第一取放装置4包括第一固定架401、第一输送带402、第二输送带403、移动架404、第一推杆电机405、第一驱动电机406、摆动架407、旋转架408、若干第一吸盘409、气泵、第二推杆电机411、挡板412，第一输送带402和第二输送带403设置在固定架上，第二输送带403位于第一输送带402的下方，第一输送带402的端部与第二输送带403的端部在沿第一输送带402输送方向上具有间距；第一推杆电机405固定在固定架上，移动架404滑动设置在固定架上且移动架404与第一推杆电机405的推杆相连，摆动架407转动设置在移动架404上，第一驱动电机406固定在移动架404上且第一驱动电机406的输出轴与摆动架407传动连接，第一驱动电机406能够带动摆动架407摆动，旋转架408转动连接在摆动架407端部，第一吸盘409固定在旋转架408上，在摆动架407摆动过程中，旋转架408通过重力保持竖直状态；第二推杆电机411固定在固定架上，挡板412固定在第二推杆电机411的推杆上，挡板412能够与第一输送带402抵靠。

第一输送带402用于输送待加工的钣金件，第二输送带403用于输出成型后的零部件，在第一输送带402上的钣金件输送至第一输送带402末端时，第二推杆电机411启动，带动挡板412下压，将钣金件限位，然后第一输送带402停止运转，挡板412解除限位，此时，通过第一驱动电机406驱动摆动架407摆动，摆动架407上的旋转架408移动至第一输送带402上方，且旋转架408上的第一吸盘409正好能够将第一输送带402上的钣金件吸附，然后通过第一驱动电机406驱动摆动架407朝向底模装置3摆动，并第一推杆电机405带动移动架404移动，使钣金件移动至底模装置3的预设位置，此时解除第一吸盘409吸力，钣金件进入到底模装置3上，通过上压装置对钣金件成型完成后，移动架404移动并使第一吸盘409重新移动至成型的零部件上，通过第一吸盘409将零部件吸附并在摆动架407、移动架404配合下将零部件取出，在零部件移动至第二输送带403上方后，摆动架407朝向第二输送带403上摆动，然后第一吸盘409解除吸力，使零部件通过第二输送带403送出。

第一取放装置4的结构简单，能够实现将钣金件准确送入底模装置3内，并在钣金件成型呈零部件后，将零部件取出并输送至第二输送带403上，输入和输出稳定，效果好，效率大大提升，能够稳定实现自动化。

具体地，旋转架408上固定有配重块413，配重块413位于靠近第一吸盘409位置。通过配重块413能够保证第一吸盘409一直朝下。

具体地，旋转架408与摆动架407的转动连接位置设有阻尼组件，阻尼组件包括弹簧414和阻尼块415，摆动架407上设有容置孔，阻尼块415设置在容置孔内，阻尼块415通过弹簧414与容置孔底部相连接。通过阻尼组件，能够有效避免摆动架407在摆动过程中，旋转架408晃动。

具体地，旋转架408包括转动连接在移动架404上的架体、转动连接在架体上的旋转杆4081、滑动连接在旋转杆4081上的活动块4082、若干可拆卸连接在活动块4082上的连接杆4083和若干拼接块4084，拼接块4084能够安装在旋转杆4081或者活动块4082上，拼接块4084上固定有气管，第一吸盘409固定连接在气管上。可根据实际成型后零部件的形状，调节活动块4082的位置，然后根据拼接连接杆4083的位置，使任意形状下的零部件都能够通过该结构进行吸附。在实际安装过程中，每次旋转杆4081的两侧具有相同数量的连接杆4083和拼接块4084，以保持旋转杆4081两侧的平衡。

具体地，第二取放装置5包括第二固定架501、升降架502、驱动装置503和至少两个转动臂504，驱动装置503固定在第二固定架501上，驱动装置503与升降架502连接，用于带动升降架502升降；转动臂504转动连接在升降架502上，转动臂504上设置有用于锁紧转动臂504的第一锁紧件505，每个转动臂504上均滑动连接至少一个移动块506，移动块506上设置有用于锁紧移动块506的第二锁紧件507，移动块506上连接有吸盘组件。可根据橡胶压块的形状，调节吸盘组件的位置，使不同形状的橡胶压块均能够进行取放，根据实际形状，转动动转动臂504并调节移动块506位置，在确定吸盘组件位置之后，通过第一锁紧件505、第二锁紧件507对转动臂504和移动块506进行锁定，使吸盘组件能够将对准橡胶压块位置，通过至少两个转动臂504和在转动臂504上能够移动的移动块506，能够任意调节吸盘组件的位置，使异形橡胶压块也能够较好的取放。本发明中，在转动臂504长度在大于50cm时，能够设置多个移动块506。进一步的，通过外界气源与吸盘组件相连，使吸盘组件产生吸力。

具体地，驱动装置503为推杆电机或者连杆升降装置。驱动装置503也可以其他能够带动升降架502升降的结构。

具体地，第一锁紧件505、第二锁紧件507均为锁紧螺钉。可通过工具旋转锁紧螺钉，使锁紧螺钉端部进行抵靠限位。

具体地，移动块506沿转动臂504长度方向移动。转动臂504可转动，移动块506能够分别在转动臂504上移动，使移动块506在预设面积内移动至任意位置上，能够方便对应不同型号的橡胶压块。

具体地，吸盘组件包括连接管508和至少一个第二吸盘509，连接管508一端与移动块506固定连接，连接管508另一端与第二吸盘509相连。本发明中，一个连接管508连接一个第二吸盘509或者多个第二吸盘509。

另一种情况下，吸盘组件包括可伸缩的伸缩管和至少一个第二吸盘509，伸缩管一端与移动块506固定连接，伸缩管另一端与第二吸盘509相连。

具体地，每个转动臂504在转动过程中互相不干涉。能够确保转动臂504在调节过程中，不会干涉。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。同时，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种橡皮囊柔性成型装置，包括成型机本体，所述成型机本体包括下压装置（2）和底模装置（3），所述底模装置（3）设置在所述下压装置（2）下方且所述底模装置（3）能够相对于所述下压装置（2）水平移动；其特征在于，还包括用于对底模装置（3）送入或者取出零部件的第一取放装置（4）和用于对底模装置（3）放入或者取出橡胶压块的第二取放装置（5）；

所述第一取放装置（4）包括第一固定架（401）、第一输送带（402）、第二输送带（403）、移动架（404）、第一推杆电机（405）、第一驱动电机（406）、摆动架（407）、旋转架（408）、若干第一吸盘（409）、气泵、第二推杆电机（411）、挡板（412），所述第一输送带（402）和第二输送带（403）设置在所述固定架上，所述第二输送带（403）位于所述第一输送带（402）的下方，所述第一输送带（402）的端部与所述第二输送带（403）的端部在沿所述第一输送带（402）输送方向上具有间距；所述第一推杆电机（405）固定在固定架上，所述移动架（404）滑动设置在所述固定架上且所述移动架（404）与所述第一推杆电机（405）的推杆相连，所述摆动架（407）转动设置在所述移动架（404）上，所述第一驱动电机（406）固定在移动架（404）上且第一驱动电机（406）的输出轴与摆动架（407）传动连接，所述第一驱动电机（406）能够带动摆动架（407）摆动，所述旋转架（408）转动连接在所述摆动架（407）端部，所述第一吸盘（409）设置在所述旋转架（408）上，在摆动架（407）摆动过程中，所述旋转架（408）通过重力保持竖直状态；所述第二推杆电机（411）固定在固定架上，所述挡板（412）固定在所述第二推杆电机（411）的推杆上，所述挡板（412）能够与所述第一输送带（402）抵靠；

所述第二取放装置（5）包括第二固定架（501）、升降架（502）、驱动装置（503）和至少两个转动臂（504），所述驱动装置（503）固定在第二固定架（501）上，所述驱动装置（503）与所述升降架（502）连接，用于带动升降架（502）升降； 所述转动臂（504）转动连接在所述升降架（502）上，所述转动臂（504）上设置有用于锁紧所述转动臂（504）的第一锁紧件（505），每个所述转动臂（504）上均滑动连接至少一个移动块（506），所述移动块（506）上设置有用于锁紧所述移动块（506）的第二锁紧件（507），所述移动块（506）上连接有吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的橡皮囊柔性成型装置，其特征在于，所述旋转架（408）上固定有配重块（413）块，所述配重块（413）位于靠近所述第一吸盘（409）位置。

3.根据权利要求1所述的橡皮囊柔性成型装置，其特征在于，所述旋转架（408）与所述摆动架（407）的转动连接位置设有阻尼组件，所述阻尼组件包括弹簧（414）和阻尼块（415），所述摆动架（407）上设有容置孔，所述阻尼块（415）设置在所述容置孔内，所述阻尼块（415）通过弹簧（414）与所述容置孔底部相连接。

4.根据权利要求1所述的橡皮囊柔性成型装置，其特征在于，所述旋转架（408）包括转动连接在移动架（404）上的架体、转动连接在架体上的旋转杆（4081）、滑动连接在旋转杆（4081）上的活动块（4082）、若干可拆卸连接在活动块（4082）上的连接杆（4083）和若干拼接块（4084），所述拼接块（4084）能够安装在旋转杆（4081）或者活动块（4082）上，所述拼接块（4084）上固定有气管，所述第一吸盘（409）固定连接在气管上。

5.根据权利要求1所述的橡皮囊柔性成型装置，其特征在于，所述第一锁紧件（505）、所述第二锁紧件（507）均为锁紧螺钉。

6.根据权利要求1所述的橡皮囊柔性成型装置，其特征在于，所述移动块（506）沿所述转动臂（504）长度方向移动。

7.根据权利要求1所述的橡皮囊柔性成型装置，其特征在于，所述吸盘组件包括连接管（508）和至少一个第二吸盘（509），所述连接管（508）一端与所述移动块（506）固定连接，所述连接管（508）另一端与所述第二吸盘（509）相连。