Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN103286894A - 一种橡胶件生产自动化设备 - Google Patents

一种橡胶件生产自动化设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103286894A
CN103286894A CN2013102326256A CN201310232625A CN103286894A CN 103286894 A CN103286894 A CN 103286894A CN 2013102326256 A CN2013102326256 A CN 2013102326256A CN 201310232625 A CN201310232625 A CN 201310232625A CN 103286894 A CN103286894 A CN 103286894A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pick
place
manipulator
finished product
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013102326256A
Other languages
English (en)
Inventor
张宝红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CIXI HONGSHIJI RUBBER PRODUCT Co Ltd
Original Assignee
CIXI HONGSHIJI RUBBER PRODUCT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CIXI HONGSHIJI RUBBER PRODUCT Co Ltd filed Critical CIXI HONGSHIJI RUBBER PRODUCT Co Ltd
Priority to CN2013102326256A priority Critical patent/CN103286894A/zh
Publication of CN103286894A publication Critical patent/CN103286894A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种橡胶件生产自动化设备，包括机架，机架上安装有控制箱、液压机、伺服控制的刀架和多功能旋转臂，液压机内安装有模具，伺服控制的刀架上安装有伺服电机和切刀，机架上安装有输送台、送料旋转气缸、旋转臂主左右移动气缸、旋转臂主进出移动气缸和胶料输送气缸，多功能旋转臂上安装有取放料机械手和取放成品机械手，取放料机械手与多功能旋转臂之间安装有取放料机械手升降气缸、取放料机械手左右移动气缸，取放成品机械手与多功能旋转臂之间安装有取放成品机械手升降气缸，液压机两侧下方安装有进出导轨、油缸和导向掀模板；本发明的有益效果：实现了橡胶件的自动化生产，提高了生产效率，节约了人工成本，生产安全。

Description

一种橡胶件生产自动化设备
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种橡胶件生产自动化设备。
背景技术
目前，在橡胶制品生产过程中，硫化生产是一种密集型劳动力的工作岗位，所有需加温硫化的橡胶制品都要通过液压机的硫化成型来完成。传统的单人单机硫化生产模式是目前最普遍的工作程序。该工作程序对工人的操作能力要求极高，目前纯手工的操作，普遍存在以下几点问题：
1.要求工人剪胶、称胶，必须正确：因为多料浪费资源，缺料影响成品的合格率。
2.硫化状态的控制性能较差：普遍存在现场管理难的问题，工人因私欲而减少硫化时间并且不负责地生产，产品的质量随之就会大大改变，严重的会直接导致产品喷霜或报废，放料和移模位置不准确也是直接影响产品质量的棘手问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对自动化作业取代人工作业的改进，提供一种新型的橡胶件生产自动化设备。
为了实现上述目的，本发明所采取的措施：
一种橡胶件生产自动化设备，包括机架，机架上安装有控制箱、液压机、伺服控制的刀架和多功能旋转臂，液压机内安装有模具，所述的伺服控制的刀架上安装有伺服电机和切刀，机架上安装有输送台、送料旋转气缸、旋转臂主左右移动气缸、旋转臂主进出移动气缸和胶料输送气缸，多功能旋转臂上安装有取放料机械手和取放成品机械手，取放料机械手与多功能旋转臂之间安装有取放料机械手升降气缸、取放料机械手左右移动气缸，取放成品机械手与多功能旋转臂之间安装有取放成品机械手升降气缸，液压机两侧下方安装有进出导轨、油缸和导向掀模板；
所述伺服控制的刀架上安装有胶料锁定装置和胶料整平装置；
所述取放料机械手上安装有至少两个用于取放胶料的吸料盘；
所述的取放成品机械手上安装有取放成品机械夹，取放料机械手上安装有光电成品遗留自检装置。
本发明的有益效果：实用，生产成本低，实现了橡胶件的自动化生产，降低了劳动强度，提高了生产效率，节约了人工成本，生产更加安全，成品质量更加稳定。
附图说明
图1，本发明的正面平面结构示意图。
图2，本发明的侧面平面结构示意图。
具体实施方式
一种橡胶件生产自动化设备，包括机架16，机架16上安装有控制箱22、液压机1、伺服控制的刀架10和多功能旋转臂3，液压机1内安装有模具，所述的伺服控制的刀架10上安装有伺服电机11和切刀，机架16上安装有输送台7、送料旋转气缸8、旋转臂主左右移动气缸5、旋转臂主进出移动气缸6和胶料输送气缸9，多功能旋转臂3上安装有取放料机械手13和取放成品机械手17，取放料机械手13与多功能旋转臂3之间安装有取放料机械手升降气缸14、取放料机械手左右移动气缸15，取放成品机械手17与多功能旋转臂3之间安装有取放成品机械手升降气缸18，液压机1两侧下方安装有进出导轨、油缸12和导向掀模板2；所述伺服控制的刀架10上安装有胶料锁定装置和胶料整平装置；所述取放料机械手13上安装有至少两个用于取放胶料的吸料盘；所述的取放成品机械手17上安装有取放成品机械夹，取放成品机械夹用于夹起成品，将成品放入收集框中；取放料机械手13上安装有光电成品遗留自检装置，光电成品遗留自检装置检测胶料输送是否到位，检测成品是否遗留在模具内。
设备正常运行时，取放料机械手13完成至少二次取料动作，同时，取放成品机械手17完成取出已经硫化好的在模具上的成品，在送料旋转气缸8旋转90度后，取放料机械手13把已在吸料盘上的胶料，准确放入模具内，同时，取放成品机械手17把成品放入收集框内；送料旋转气缸8反转90度，继续循环下一次同样的动作。
多功能旋转臂3在取放料机械手13把胶料放入模具的同时，光电成品遗留自检装置会自动检测一次模具内是否有成品遗留，没有遗留，则正常工作，如有遗留，控制箱22会发出警报信号，并且所有动作会自行停止，须待解除故障警报，方可继续自动运行。
结合附图1、2，阐述具体实施方式：
工作开始时，打开控制箱22自动运行程序，待模具内的温度达到设定值后，进入自动生产状态；控制箱22内安装PLC控制系统，所有工作指令均有PCC控制。
设备运行状态：待加工的胶料通过伺服电机11运行速度的比值，控制胶料剪切的长度，准确剪切胶料的最佳重量，剪切后的胶料会送入输送台7，同时胶料输送气缸9将输送台7输送至取放料机械手13的取料点，取放料机械手13根据信号抓取相应数量切割后的胶料，经多功能旋转臂3旋转至模具上方后，放下胶料，随后模具自动进入液压机1硫化；旋转臂主左右移动气缸5后退，多功能旋转臂3反转90度，此时，取放成品机械手17在取成品点待命，取放料机械手13在取料点等待剪切后的胶料送入取料点后，完成取料任务，并待下一指令；硫化结束后，油缸12将模具快速移出，并通过导向掀模板2打开模具，取放成品机械手17取出成品，多功能旋转臂3正转90度，完成成品的取放动作，取放料机械手13同时放下已取的胶料，完成胶料取放动作；多功能旋转臂3反转90度继续下一循环动作，从而实现本发明的目的。

Claims (4)

1.一种橡胶件生产自动化设备，包括机架(16)，机架(16)上安装有控制箱(22)、液压机(1)、伺服控制的刀架(10)和多功能旋转臂(3)，液压机(1)内安装有模具，其特征在于：所述的伺服控制的刀架(10)上安装有伺服电机(11)和切刀，机架(16)上安装有输送台(7)、送料旋转气缸(8)、旋转臂主左右移动气缸(5)、旋转臂主进出移动气缸(6)和胶料输送气缸(9)，多功能旋转臂(3)上安装有取放料机械手(13)和取放成品机械手(17)，取放料机械手(13)与多功能旋转臂(3)之间安装有取放料机械手升降气缸(14)、取放料机械手左右移动气缸(15)，取放成品机械手(17)与多功能旋转臂(3)之间安装有取放成品机械手升降气缸(18)，液压机(1)两侧下方安装有进出导轨、油缸(12)和导向掀模板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶件生产自动化设备，其特征在于：所述伺服控制的刀架(10)上安装有胶料锁定装置和胶料整平装置。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶件生产自动化设备，其特征在于：所述取放料机械手(13)上安装有至少两个用于取放胶料的吸料盘。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶件生产自动化设备，其特征在于：所述的取放成品机械手(17)上安装有取放成品机械夹，取放料机械手(13)上安装有光电成品遗留自检装置。
CN2013102326256A 2013-06-13 2013-06-13 一种橡胶件生产自动化设备 Pending CN103286894A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013102326256A CN103286894A (zh) 2013-06-13 2013-06-13 一种橡胶件生产自动化设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013102326256A CN103286894A (zh) 2013-06-13 2013-06-13 一种橡胶件生产自动化设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103286894A true CN103286894A (zh) 2013-09-11

Family

ID=49088679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013102326256A Pending CN103286894A (zh) 2013-06-13 2013-06-13 一种橡胶件生产自动化设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103286894A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104626423A (zh) * 2015-02-26 2015-05-20 宁波市正一砼泵配件有限公司 一种橡胶环形件的自动硫化生产装置
CN108406910A (zh) * 2018-02-12 2018-08-17 苏州佳世达电通有限公司 成型设备及取放治具
CN109176993A (zh) * 2018-10-15 2019-01-11 苏州耒创智能科技有限公司 自动取放料装置和硫化机
CN109765144A (zh) * 2019-03-06 2019-05-17 四川泰锐石油化工有限公司 粘度计测量机构以及钻井液综合性能智能检测分析系统
CN110587863A (zh) * 2019-09-30 2019-12-20 厦门蓝旗亚自动化设备有限公司 硅橡胶上下料一体机
CN111438921A (zh) * 2019-01-16 2020-07-24 千慈科技股份有限公司 O形环成型自动化系统
CN114248478A (zh) * 2021-11-10 2022-03-29 海宁红狮宝盛科技有限公司 一种橡皮囊柔性成型装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0510332A2 (en) * 1991-04-23 1992-10-28 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Mold changing apparatus for use in tire vulcanizer
JP2002337148A (ja) * 2001-03-15 2002-11-27 Bridgestone Corp タイヤの製造方法および加硫システム
CN2705293Y (zh) * 2004-05-13 2005-06-22 桂林橡胶机械厂 轮胎液压硫化机
CN201158111Y (zh) * 2007-12-13 2008-12-03 比亚迪股份有限公司 植入机
CN201525101U (zh) * 2009-05-14 2010-07-14 青岛裕盛源橡胶有限公司 子午线轮胎硫化机
CN101850587A (zh) * 2010-06-08 2010-10-06 青岛双星橡塑机械有限公司 一种双层硫化机
CN202271521U (zh) * 2011-01-18 2012-06-13 刘国严 一种自动放料热压成型机
CN202685158U (zh) * 2012-05-04 2013-01-23 王志忠 平板硫化机自动机械手机构
CN203282640U (zh) * 2013-06-13 2013-11-13 慈溪市鸿时捷橡胶制品有限公司 一种橡胶件生产自动化设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0510332A2 (en) * 1991-04-23 1992-10-28 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Mold changing apparatus for use in tire vulcanizer
JP2002337148A (ja) * 2001-03-15 2002-11-27 Bridgestone Corp タイヤの製造方法および加硫システム
CN2705293Y (zh) * 2004-05-13 2005-06-22 桂林橡胶机械厂 轮胎液压硫化机
CN201158111Y (zh) * 2007-12-13 2008-12-03 比亚迪股份有限公司 植入机
CN201525101U (zh) * 2009-05-14 2010-07-14 青岛裕盛源橡胶有限公司 子午线轮胎硫化机
CN101850587A (zh) * 2010-06-08 2010-10-06 青岛双星橡塑机械有限公司 一种双层硫化机
CN202271521U (zh) * 2011-01-18 2012-06-13 刘国严 一种自动放料热压成型机
CN202685158U (zh) * 2012-05-04 2013-01-23 王志忠 平板硫化机自动机械手机构
CN203282640U (zh) * 2013-06-13 2013-11-13 慈溪市鸿时捷橡胶制品有限公司 一种橡胶件生产自动化设备

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104626423A (zh) * 2015-02-26 2015-05-20 宁波市正一砼泵配件有限公司 一种橡胶环形件的自动硫化生产装置
CN108406910A (zh) * 2018-02-12 2018-08-17 苏州佳世达电通有限公司 成型设备及取放治具
CN109176993A (zh) * 2018-10-15 2019-01-11 苏州耒创智能科技有限公司 自动取放料装置和硫化机
CN111438921A (zh) * 2019-01-16 2020-07-24 千慈科技股份有限公司 O形环成型自动化系统
CN109765144A (zh) * 2019-03-06 2019-05-17 四川泰锐石油化工有限公司 粘度计测量机构以及钻井液综合性能智能检测分析系统
CN110587863A (zh) * 2019-09-30 2019-12-20 厦门蓝旗亚自动化设备有限公司 硅橡胶上下料一体机
CN110587863B (zh) * 2019-09-30 2024-05-03 漳州蓝旗亚智能设备有限公司 硅橡胶上下料一体机
CN114248478A (zh) * 2021-11-10 2022-03-29 海宁红狮宝盛科技有限公司 一种橡皮囊柔性成型装置
CN114248478B (zh) * 2021-11-10 2023-09-22 海宁红狮宝盛科技有限公司 一种橡皮囊柔性成型装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103286894A (zh) 一种橡胶件生产自动化设备
CN202156007U (zh) 全自动流道剪切机
CN105618547B (zh) 一种全自动冲压油压机生产线
CN102285076B (zh) 全自动流道剪切机
CN203485249U (zh) 一种带刀盘的冲裁机
CN203028136U (zh) 胸罩模杯全自动热压定型机
CN104527089B (zh) 一种纤维布注胶成型制品单模具自动生产线
CN204195249U (zh) 一种带钢纵横剪切加工设备
CN206588598U (zh) 一种盘状工件自动生产线
CN104624831A (zh) 一种冷挤压自动生产线
CN204431392U (zh) 自动套位模切机构
CN207971391U (zh) 一种新型壳芯机
CN204308084U (zh) 自动冲床
CN203282640U (zh) 一种橡胶件生产自动化设备
CN203304436U (zh) 冲压机床的自动供料装置
CN205085605U (zh) 一种自动化蜗杆轴滚压设备
CN204569950U (zh) 皮带切割机
CN203472087U (zh) 一种超声波自动剪浇口设备
CN202053309U (zh) 一种自动冲压设备
CN204955024U (zh) 一种自动木材改板机
CN202826297U (zh) 全自动化正反铣切进料点设备
CN103658288B (zh) 五金工具下料装置
CN204338658U (zh) 一种多机床联机自动冲压设备
CN204658984U (zh) 一种纤维布注胶成型制品单模具自动生产线
CN207205578U (zh) 一种智能激光裁切机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130911