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CN114125324B - 一种视频拼接方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种视频拼接方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN114125324B CN202111315996.1A CN202111315996A CN114125324B CN 114125324 B CN114125324 B CN 114125324B CN 202111315996 A CN202111315996 A CN 202111315996A CN 114125324 B CN114125324 B CN 114125324B
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Abstract

本公开提供了一种视频拼接方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习和计算机视觉技术领域。具体实现方案为：在第一视频的最后一个图像帧和第二个视频的第一个图像帧之间插入一个中间帧；在第一视频和第二视频中分别按照从后向前的顺序和从前向后的顺序依次选取L个图像帧；其中，L为大于1的自然数；基于中间帧以及第一视频中的L个图像帧和第二视频中的L个图像帧，将第一视频和第二视频拼接为目标视频。本申请实施例可以实现视频之间的平滑过渡，能够极大地降低视频拼接难度，同时还可以提高拼接速度，降低成本。

Description

一种视频拼接方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本公开涉及人工智能技术领域，进一步涉及深度学习和计算机视觉技术领域，尤其是一种视频拼接方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着人们对娱乐休闲越来越重视，电影、短视频这些视频媒介逐渐与大众的生活紧密相连，因此我们的社会也涌现出了越来越多的视频创作需求。在拍摄和创作这些视频内容的过程中，往往需要拍摄多个镜头，然后将这些镜头剪辑拼接到一起。
发明内容
本公开提供了一种视频拼接方法、装置、电子设备以及存储介质。
第一方面，本申请提供了一种视频拼接方法，所述方法包括：
在第一视频的最后一个图像帧和第二个视频的第一个图像帧之间插入一个中间帧；
在所述第一视频和所述第二视频中分别按照从后向前的顺序和从前向后的顺序依次选取L个图像帧；其中，L为大于1的自然数；
基于所述中间帧以及所述第一视频中的L个图像帧和所述第二视频中的L个图像帧，将所述第一视频和所述第二视频拼接为目标视频。
第二方面，本申请提供了一种视频拼接装置，所述装置包括：插帧模块、选取模块和拼接模块；其中，
所述插帧模块，用于在第一视频的最后一个图像帧和第二个视频的第一个图像帧之间插入一个中间帧；
所述选取模块，用于在所述第一视频和所述第二视频中分别按照从后向前的顺序和从前向后的顺序依次选取L个图像帧；其中，L为大于1的自然数；
所述拼接模块，用于基于所述中间帧以及所述第一视频中的L个图像帧和所述第二视频中的L个图像帧，将所述第一视频和所述第二视频拼接为目标视频。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的视频拼接方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的视频拼接方法。
第五方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时实现本申请任意实施例所述的视频拼接方法。
根据本申请的技术解决了现有技术中通过人工PS实现视频拼接需要耗费大量的人力，速度慢，耗时长；以及价格昂贵，成本高的技术问题，本申请提供的技术方案，可以实现视频之间的平滑过渡，能够极大地降低视频拼接难度，同时还可以提高拼接速度，降低成本。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是本申请实施例提供的视频拼接方法的第一流程示意图；
图2是本申请实施例提供的视频拼接方法的第二流程示意图；
图3是本申请实施例提供的视频拼接方法的第一原理示意图；
图4是本申请实施例提供的视频拼接方法的第三流程示意图；
图5是本申请实施例提供的视频拼接方法的第二原理示意图；
图6是本申请实施例提供的视频拼接装置的结构示意图；
图7是用来实现本申请实施例的视频拼接方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
实施例一
图1是本申请实施例提供的视频拼接方法的第一流程示意图，该方法可以由视频拼接装置或者电子设备来执行，该装置或者电子设备可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者电子设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图1所示，视频拼接方法可以包括以下步骤：
S101、在第一视频的最后一个图像帧和第二个视频的第一个图像帧之间插入一个中间帧。
在本步骤中，电子设备可以在第一视频的最后一个图像帧和第二个视频的第一个图像帧之间插入一个中间帧。具体地，电子设备可以将第一视频的最后一个图像帧和第二个视频的第一个图像帧输入至预先构建的图像模型中，通过该图像模型输出一个图像帧，将其作为第一视频的最后一个图像帧和第二个视频的第一个图像帧之间的中间帧。
S102、在第一视频和第二视频中分别按照从后向前的顺序和从前向后的顺序依次选取L个图像帧；其中，L为大于1的自然数。
在本步骤中，电子设备可以在第一视频和第二视频中分别按照从后向前的顺序和从前向后的顺序依次选取L个图像帧；其中，L为大于1的自然数。例如，假设第一视频为视频A，第二视频为视频B；当L的取值为5时，电子设备可以在视频A中按照从后向前的顺序选取5个图像帧，分别为：A_N-4、A_N-3、A_N-2、A_N-1和A_N；同时还可以在视频B中按照从前向后的顺序选取5个图像帧，分别为B_1、B_2、B_3、B_4和B_5。
S103、基于中间帧以及第一视频中的L个图像帧和第二视频中的L个图像帧，将第一视频和第二视频拼接为目标视频。
在本步骤中，电子设备可以基于中间帧以及第一视频中的L个图像帧和第二视频中的L个图像帧，将第一视频和第二视频拼接为目标视频。具体地，电子设备可以先在第一视频的倒数第二个图像帧至倒数第L-1个图像帧的每一个图像帧与中间帧之间分别插入L-2个图像帧，作为第一视频与中间帧之间的候选过渡帧；同时在第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧之间的每一个图像帧与中间帧之间分别插入L-2个图像帧，作为第二视频与中间帧之间的候选过渡帧；再基于第一视频的倒数第L个图像帧、中间帧、第二视频的第L个图像帧，以及第一视频与中间帧之间的候选过渡帧和第二视频与中间帧之间的候选过渡帧，将第一视频和第二视频拼接为目标视频。
在现有的视频拼接技术中，在将多段分镜头拼接后，合成的视频在拼接处往往会有一个跳变，尤其是对于有人物的分镜头，哪怕机位不动，由于人本身的姿态晃动，也会使得两个分镜头之间的平滑过渡变成不可能。而且现有的视频拼接技术往往是通过人工PS来实现的，需要耗费大量的人力，速度慢，耗时长；并且价格昂贵，成本高。本申请实施例提出的视频拼接方法，可以实现视频之间的平滑过渡，能够极大地降低视频拼接难度，同时还可以提高拼接速度，降低成本。
本申请实施例提出的视频拼接方法，先在第一视频的最后一个图像帧和第二个视频的第一个图像帧之间插入一个中间帧；然后在第一视频和第二视频中分别按照从后向前的顺序和从前向后的顺序依次选取L个图像帧；其中，L为大于1的自然数；再基于中间帧以及第一视频中的L个图像帧和第二视频中的L个图像帧，将第一视频和第二视频拼接为目标视频。也就是说，本申请可以基于中间帧以及第一视频中的L个图像帧和第二视频中的L个图像帧，将第一视频和第二视频平滑地连接在一起，避免发生十分明显的跳变痕迹。而在现有的视频拼接方法中，往往是通过人工PS来实现的，需要耗费大量的人力，速度慢，耗时长；并且价格昂贵，成本高。因为本申请采用了基于中间帧以及第一视频中的L个图像帧和第二视频中的L个图像帧实现视频拼接的技术手段，克服了现有技术中通过人工PS实现视频拼接需要耗费大量的人力，速度慢，耗时长；以及价格昂贵，成本高的技术问题，本申请提供的技术方案，可以实现视频之间的平滑过渡，能够极大地降低视频拼接难度，同时还可以提高拼接速度，降低成本；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
实施例二
图2是本申请实施例提供的视频拼接方法的第二流程示意图。基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。如图2所示，视频拼接方法可以包括以下步骤：
S201、在第一视频的最后一个图像帧和第二个视频的第一个图像帧之间插入一个中间帧。
S202、在第一视频和第二视频中分别按照从后向前的顺序和从前向后的顺序依次选取L个图像帧；其中，L为大于1的自然数。
S203、在第一视频的倒数第二个图像帧至倒数第L-1个图像帧的每一个图像帧与中间帧之间分别插入L-2个图像帧，作为第一视频与中间帧之间的候选过渡帧。
在本步骤中，电子设备可以在第一视频的倒数第二个图像帧至倒数第L-1个图像帧的每一个图像帧与中间帧之间分别插入L-2个图像帧，作为第一视频与中间帧之间的候选过渡帧。例如，假设第一视频为视频A，第二视频为视频B；当L的取值为5时，电子设备可以在视频A中按照从后向前的顺序选取5个图像帧，分别为：A_N-4、A_N-3、A_N-2、A_N-1和A_N；同时还可以在视频B中按照从前向后的顺序选取5个图像帧，分别为B_1、B_2、B_3、B_4和B_5。在本步骤中，电子设备可以在中间帧与A_N_1之间、中间帧与A_N_2之间、中间帧与A_N_3之间分别插入3个图像帧，作为第一视频与中间帧之间的候选过渡帧。
S204、在第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧之间的每一个图像帧与中间帧之间分别插入L-2个图像帧，作为第二视频与中间帧之间的候选过渡帧。
在本步骤中，电子设备可以在第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧之间的每一个图像帧与中间帧之间分别插入L-2个图像帧，作为第二视频与中间帧之间的候选过渡帧。例如，假设第一视频为视频A，第二视频为视频B；当L的取值为5时，电子设备可以在视频A中按照从后向前的顺序选取5个图像帧，分别为：A_N-4、A_N-3、A_N-2、A_N-1和A-N；同时还可以在视频B中按照从前向后的顺序选取5个图像帧，分别为B_1、B_2、B_3、B_4和B_5。在本步骤中，电子设备可以在中间帧与B_2、中间帧与B_3、中间帧与B_4之间分别插入3个图像帧，作为第二视频与中间帧之间的候选过渡帧。
S205、基于第一视频的倒数第L个图像帧、中间帧、第二视频的第L个图像帧，以及第一视频与中间帧之间的候选过渡帧和第二视频与中间帧之间的候选过渡帧，将第一视频和第二视频拼接为目标视频。
在本步骤中，电子设备可以基于第一视频的倒数第L个图像帧、中间帧、第二视频的第L个图像帧，以及第一视频与中间帧之间的候选过渡帧和第二视频与中间帧之间的候选过渡帧，将第一视频和第二视频拼接为目标视频。具体地，电子设备可以先在第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧与中间帧之间的L-2个图像帧中分别选取一个图像帧，作为第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧；然后在第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧与中间帧之间的L-2个图像帧中分别选取一个图像帧，作为第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧；再基于第一视频的倒数第L个图像帧、中间帧、第二视频的第L个图像帧，以及第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧和第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧，将第一视频和第二视频拼接为目标视频。较佳地，电子设备可以在第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧与中间帧之间的L-2个图像帧中，分别选取第一个图像帧至第L-2个图像帧，作为第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧。同时，电子设备还可以在第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧与中间帧之间的L-2个图像帧中，分别选取第L-2个图像帧至第一个图像帧，作为第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧。
图3是本申请实施例提供的视频拼接方法的第一原理示意图。如图3所示，假设第一视频为视频A，第二视频为视频B；当L的取值为5时，电子设备可以在视频A中按照从后向前的顺序选取5个图像帧，分别为：A_N-4(图中表示为N-4)、A_N-3(图中表示为N-3)、A_N-2(图中表示为N-2)、A_N-1(图中表示为N-1)和A_N(图中表示为N)；同时还可以在视频B中按照从前向后的顺序选取5个图像帧，分别为B_1(图中表示为1)、B_2(图中表示为2)、B_3(图中表示为3)、B_4(图中表示为4)和B_5(图中表示为5)。然后电子设备可以在中间帧与图像帧N-1、中间帧与图像帧N-2、中间帧与图像帧N-3之间分别插入3个图像帧，作为第一视频与中间帧之间的候选过渡帧；具体地，在中间帧与图像帧N-1之间插入的3个图像帧可以表示为：A_N-1_1、A_N-1_2、A_N-1_3；在中间帧与图像帧N-2之间插入的3个图像帧可以表示为：A_N-2_1、A_N-2_2、A_N-2_3；在中间帧与图像帧N-3之间插入的3个图像帧可以表示为：A_N-3_1、A_N-3_2、A_N-3_3。同时，电子设备还可以在中间帧与图像帧2之间、中间帧与图像帧3、中间帧与图像帧4之间分别插入3个图像帧，作为第二视频与中间帧之间的候选过渡帧；具体地，在中间帧与图像帧2之间插入的3个图像帧可以表示为：B_2_3、B_2_2、B_2_1；在中间帧与图像帧3之间插入的3个图像帧可以表示为：B_3_3、B_3_2、B_3_1；在中间帧与图像帧4之间插入的3个图像帧可以表示为：B_4_3、B_4_2、B_4_1。接着，将A_N-3_1、A_N-2_2、A_N-1_3分别作为N-3、N-2、N-1对应的目标过渡帧；将B_2_3、B_3_2、B_4_1分别作为图像帧2、图像帧3、图像帧4对应的目标过渡帧；最后将N-4、A_N-3_1、A_N-2_2、A_N-1_3、中间帧、B_2_3、B_3_2、B_4_1、图像帧4相连接，得到视频A和视频B拼接后的目标视频。
本申请实施例提出的视频拼接方法，先在第一视频的最后一个图像帧和第二个视频的第一个图像帧之间插入一个中间帧；然后在第一视频和第二视频中分别按照从后向前的顺序和从前向后的顺序依次选取L个图像帧；其中，L为大于1的自然数；再基于中间帧以及第一视频中的L个图像帧和第二视频中的L个图像帧，将第一视频和第二视频拼接为目标视频。也就是说，本申请可以基于中间帧以及第一视频中的L个图像帧和第二视频中的L个图像帧，将第一视频和第二视频平滑地连接在一起，避免发生十分明显的跳变痕迹。而在现有的视频拼接方法中，往往是通过人工PS来实现的，需要耗费大量的人力，速度慢，耗时长；并且价格昂贵，成本高。因为本申请采用了基于中间帧以及第一视频中的L个图像帧和第二视频中的L个图像帧实现视频拼接的技术手段，克服了现有技术中通过人工PS实现视频拼接需要耗费大量的人力，速度慢，耗时长；以及价格昂贵，成本高的技术问题，本申请提供的技术方案，可以实现视频之间的平滑过渡，能够极大地降低视频拼接难度，同时还可以提高拼接速度，降低成本；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
实施例三
图4是本申请实施例提供的视频拼接方法的第三流程示意图。基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。如图4所示，视频拼接方法可以包括以下步骤：
S401、在第一视频的最后一个图像帧和第二个视频的第一个图像帧之间插入一个中间帧。
S402、在第一视频和第二视频中分别按照从后向前的顺序和从前向后的顺序依次选取L个图像帧；其中，L为大于1的自然数。
S403、在第一视频的倒数第二个图像帧至倒数第L-1个图像帧的每一个图像帧与中间帧之间分别插入M个图像帧，作为第一视频与中间帧之间的候选过渡帧。
在本步骤中，电子设备可以在第一视频的倒数第二个图像帧至倒数第L-1个图像帧的每一个图像帧与中间帧之间分别插入M个图像帧，作为第一视频与中间帧之间的候选过渡帧。例如，电子设备可以在中间帧与图像帧N-1、中间帧与图像帧N-2、中间帧与图像帧N-3之间分别插入9个图像帧，作为第一视频与中间帧之间的候选过渡帧；同时，在中间帧与图像帧2、中间帧与图像帧3、中间帧与图像帧4之间分别插入9个图像帧，作为第二视频与中间帧之间的候选过渡帧。
S404、在第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧与中间帧之间分别插入M个图像帧，作为第二视频与中间帧之间的候选过渡帧；其中，M为大于1的自然数。
S405、基于第一视频的倒数第L个图像帧、中间帧、第二视频的第L个图像帧，以及第一视频与中间帧之间的候选过渡帧和第二视频与中间帧之间的候选过渡帧，将第一视频和第二视频拼接为目标视频。
在本步骤中，电子设备可以基于第一视频的倒数第L个图像帧、中间帧、第二视频的第L个图像帧，以及第一视频与中间帧之间的候选过渡帧和第二视频与中间帧之间的候选过渡帧，将第一视频和第二视频拼接为目标视频。具体地，本申请可以基于一些非线性函数，例如sigmoid，cosine，进行非线性的采样，从而使得过渡曲线更加平滑。
图5是本申请实施例提供的视频拼接方法的第二原理示意图。如图5所示，假设第一视频为视频A，第二视频为视频B；当L的取值为5时，电子设备可以在视频A中按照从后向前的顺序选取5个图像帧，分别为：A_N-4(图中表示为N-4)、A_N-3(图中表示为N-3)、A_N-2(图中表示为N-2)、A_N-1(图中表示为N-1)和A_N(图中表示为N)；同时还可以在视频B中按照从前向后的顺序选取5个图像帧，分别为B_1(图中表示为1)、B_2(图中表示为2)、B_3(图中表示为3)、B_4(图中表示为4)和B_5(图中表示为5)。本申请可以基于一些非线性函数，例如sigmoid，cosine，进行非线性的采样，拼接后的播放顺序为A_N-4，A_N-3_2，A_N-2_4，A_N-1_7，中间帧，B_2_7，B_3_4，B_4_2，B_5。
本申请实施例提出的视频拼接方法，先在第一视频的最后一个图像帧和第二个视频的第一个图像帧之间插入一个中间帧；然后在第一视频和第二视频中分别按照从后向前的顺序和从前向后的顺序依次选取L个图像帧；其中，L为大于1的自然数；再基于中间帧以及第一视频中的L个图像帧和第二视频中的L个图像帧，将第一视频和第二视频拼接为目标视频。也就是说，本申请可以基于中间帧以及第一视频中的L个图像帧和第二视频中的L个图像帧，将第一视频和第二视频平滑地连接在一起，避免发生十分明显的跳变痕迹。而在现有的视频拼接方法中，往往是通过人工PS来实现的，需要耗费大量的人力，速度慢，耗时长；并且价格昂贵，成本高。因为本申请采用了基于中间帧以及第一视频中的L个图像帧和第二视频中的L个图像帧实现视频拼接的技术手段，克服了现有技术中通过人工PS实现视频拼接需要耗费大量的人力，速度慢，耗时长；以及价格昂贵，成本高的技术问题，本申请提供的技术方案，可以实现视频之间的平滑过渡，能够极大地降低视频拼接难度，同时还可以提高拼接速度，降低成本；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
实施例四
图6是本申请实施例提供的视频拼接装置的结构示意图。如图6所示，所述装置600包括：插帧模块601、选取模块602和拼接模块603；其中，
所述插帧模块601，用于在第一视频的最后一个图像帧和第二个视频的第一个图像帧之间插入一个中间帧；
所述选取模块602，用于在所述第一视频和所述第二视频中分别按照从后向前的顺序和从前向后的顺序依次选取L个图像帧；其中，L为大于1的自然数；
所述拼接模块603，用于基于所述中间帧以及所述第一视频中的L个图像帧和所述第二视频中的L个图像帧，将所述第一视频和所述第二视频拼接为目标视频。
进一步的，所述拼接模块603，具体用于在所述第一视频的倒数第二个图像帧至倒数第L-1个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间分别插入L-2个图像帧，作为所述第一视频与所述中间帧之间的候选过渡帧；在所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧之间的每一个图像帧与所述中间帧之间分别插入L-2个图像帧，作为所述第二视频与所述中间帧之间的候选过渡帧；基于所述第一视频的倒数第L个图像帧、所述中间帧、所述第二视频的第L个图像帧，以及所述第一视频与所述中间帧之间的候选过渡帧和所述第二视频与所述中间帧之间的候选过渡帧，将所述第一视频和所述第二视频拼接为目标视频。
进一步的，所述拼接模块603，具体用于在所述第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间的L-2个图像帧中分别选取一个图像帧，作为所述第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧；在所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间的L-2个图像帧中分别选取一个图像帧，作为所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧；基于所述第一视频的倒数第L个图像帧、所述中间帧、所述第二视频的第L个图像帧，以及所述第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧和所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧，将所述第一视频和所述第二视频拼接为目标视频。
进一步的，所述拼接模块603，具体用于在所述第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间的L-2个图像帧中，分别选取第一个图像帧至第L-2个图像帧，作为所述第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧。
进一步的，所述拼接模块603，具体用于在所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间的L-2个图像帧中，分别选取第L-2个图像帧至第一个图像帧，作为所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧。
进一步的，所述拼接模块603，具体用于在所述第一视频的倒数第二个图像帧至倒数第L-1个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间分别插入M个图像帧，作为所述第一视频与所述中间帧之间的候选过渡帧；在所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间分别插入M个图像帧，作为所述第二视频与所述中间帧之间的候选过渡帧；其中，M为大于1的自然数；基于所述第一视频的倒数第L个图像帧、所述中间帧、所述第二视频的第L个图像帧，以及所述第一视频与所述中间帧之间的候选过渡帧和所述第二视频与所述中间帧之间的候选过渡帧，将所述第一视频和所述第二视频拼接为目标视频。
上述视频拼接装置可执行本申请任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例提供的视频拼接方法。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
实施例五
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如视频拼接方法。例如，在一些实施例中，视频拼接方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的视频拼接方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行视频拼接方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (14)

1.一种视频拼接方法，所述方法包括：
在第一视频的最后一个图像帧和第二视频的第一个图像帧之间插入一个中间帧；
在所述第一视频和所述第二视频中分别按照从后向前的顺序和从前向后的顺序依次选取L个图像帧；其中，L为大于1的自然数；
基于所述中间帧以及所述第一视频中的L个图像帧和所述第二视频中的L个图像帧，将所述第一视频和所述第二视频拼接为目标视频；
其中，基于所述中间帧以及所述第一视频中的L个图像帧和所述第二视频中的L个图像帧，将所述第一视频和所述第二视频拼接为目标视频，包括：
基于所述第一视频的倒数第L个图像帧、所述中间帧、所述第二视频的第L个图像帧，以及所述第一视频与所述中间帧之间的候选过渡帧和所述第二视频与所述中间帧之间的候选过渡帧，将所述第一视频和所述第二视频拼接为目标视频。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一视频与所述中间帧之间的候选过渡帧和所述第二视频与所述中间帧之间的候选过渡帧，包括：
在所述第一视频的倒数第二个图像帧至倒数第L-1个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间分别插入L-2个图像帧，作为所述第一视频与所述中间帧之间的候选过渡帧；
在所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧之间的每一个图像帧与所述中间帧之间分别插入L-2个图像帧，作为所述第二视频与所述中间帧之间的候选过渡帧。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述第一视频的倒数第L个图像帧、所述中间帧、所述第二视频的第L个图像帧，以及所述第一视频与所述中间帧之间的候选过渡帧和所述第二视频与所述中间帧之间的候选过渡帧，将所述第一视频和所述第二视频拼接为目标视频，包括：
在所述第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间的L-2个图像帧中分别选取一个图像帧，作为所述第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧；
在所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间的L-2个图像帧中分别选取一个图像帧，作为所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧；
基于所述第一视频的倒数第L个图像帧、所述中间帧、所述第二视频的第L个图像帧，以及所述第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧和所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧，将所述第一视频和所述第二视频拼接为目标视频。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间的L-2个图像帧中分别选取一个图像帧，作为所述第一视频的倒数第L-2个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧，包括：
在所述第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间的L-2个图像帧中，分别选取第一个图像帧至第L-2个图像帧，作为所述第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间的L-2个图像帧中分别选取一个图像帧，作为所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧，包括：
在所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间的L-2个图像帧中，分别选取第L-2个图像帧至第一个图像帧，作为所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述中间帧以及所述第一视频中的L个图像帧和所述第二视频中的L个图像帧，将所述第一视频和所述第二视频拼接为目标视频，包括：
在所述第一视频的倒数第二个图像帧至倒数第L-1个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间分别插入M个图像帧，作为所述第一视频与所述中间帧之间的候选过渡帧；
在所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间分别插入M个图像帧，作为所述第二视频与所述中间帧之间的候选过渡帧；其中，M为大于1的自然数；
基于所述第一视频的倒数第L个图像帧、所述中间帧、所述第二视频的第L个图像帧，以及所述第一视频与所述中间帧之间的候选过渡帧和所述第二视频与所述中间帧之间的候选过渡帧，将所述第一视频和所述第二视频拼接为目标视频。
7.一种视频拼接装置，所述装置包括：插帧模块、选取模块和拼接模块；其中，
所述插帧模块，用于在第一视频的最后一个图像帧和第二视频的第一个图像帧之间插入一个中间帧；
所述选取模块，用于在所述第一视频和所述第二视频中分别按照从后向前的顺序和从前向后的顺序依次选取L个图像帧；其中，L为大于1的自然数；
所述拼接模块，用于基于所述中间帧以及所述第一视频中的L个图像帧和所述第二视频中的L个图像帧，将所述第一视频和所述第二视频拼接为目标视频；
其中，所述拼接模块，包括：
基于所述第一视频的倒数第L个图像帧、所述中间帧、所述第二视频的第L个图像帧，以及所述第一视频与所述中间帧之间的候选过渡帧和所述第二视频与所述中间帧之间的候选过渡帧，将所述第一视频和所述第二视频拼接为目标视频。
8.根据权利要求7所述的装置，所述拼接模块，具体用于在所述第一视频的倒数第二个图像帧至倒数第L-1个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间分别插入L-2个图像帧，作为所述第一视频与所述中间帧之间的候选过渡帧；在所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧之间的每一个图像帧与所述中间帧之间分别插入L-2个图像帧，作为所述第二视频与所述中间帧之间的候选过渡帧；基于所述第一视频的倒数第L个图像帧、所述中间帧、所述第二视频的第L个图像帧，以及所述第一视频与所述中间帧之间的候选过渡帧和所述第二视频与所述中间帧之间的候选过渡帧，将所述第一视频和所述第二视频拼接为目标视频。
9.根据权利要求8所述的装置，所述拼接模块，具体用于在所述第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间的L-2个图像帧中分别选取一个图像帧，作为所述第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧；在所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间的L-2个图像帧中分别选取一个图像帧，作为所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧；基于所述第一视频的倒数第L个图像帧、所述中间帧、所述第二视频的第L个图像帧，以及所述第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧和所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧，将所述第一视频和所述第二视频拼接为目标视频。
10.根据权利要求9所述的装置，所述拼接模块，具体用于在所述第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间的L-2个图像帧中，分别选取第一个图像帧至第L-2个图像帧，作为所述第一视频的倒数第L-1个图像帧至倒数第二个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧。
11.根据权利要求9所述的装置，所述拼接模块，具体用于在所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间的L-2个图像帧中，分别选取第L-2个图像帧至第一个图像帧，作为所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧对应的目标过渡帧。
12.根据权利要求7所述的装置，所述拼接模块，具体用于在所述第一视频的倒数第二个图像帧至倒数第L-1个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间分别插入M个图像帧，作为所述第一视频与所述中间帧之间的候选过渡帧；在所述第二视频的第二个图像帧至第L-1个图像帧的每一个图像帧与所述中间帧之间分别插入M个图像帧，作为所述第二视频与所述中间帧之间的候选过渡帧；其中，M为大于1的自然数；基于所述第一视频的倒数第L个图像帧、所述中间帧、所述第二视频的第L个图像帧，以及所述第一视频与所述中间帧之间的候选过渡帧和所述第二视频与所述中间帧之间的候选过渡帧，将所述第一视频和所述第二视频拼接为目标视频。
13.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
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