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CN103946725B - 用于车辆的光学测量装置以及相应的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于车辆的光学测量装置(10)，该光学测量装置包括至少一个光学发射器(11、12、13、14)以及至少一个光学接收器(15)，该至少一个光学发射器产生发射器辐射(5.1、5.2)并将所述辐射辐射至监测区域(3)中，该至少一个光学接收器从监测区域(3)中接收产生的接收器辐射(7.1、7.2)，其中评估和控制单元(19)评估接收器辐射(7.1、7.2)以用于目标识别。为了向车辆提供允许切换过程而无需手动操作且无需预设手势的简化解决方案的光学测量装置，至少一个第一光学发射器(11)通过发射定向的第一发射器辐射(5.1)在监测区域(3)中的表面上产生预定形状的第一光场(30)，并且至少一个第二光学发射器(12、13)通过发射定向的第二发射器辐射在第一光场(30)的邻近的环境中产生预定形状的第二光场(20)，其中评估和控制单元(19)通过至少一个光学接收器(15)接收并评估由第一光场(30)的表面反射的第一接收器辐射(7.1)以及由第二光场(20)的表面反射的第二接收器辐射(7.2)，其中当评估和控制单元(19)检测到由在监测区域(3)中检测到的触发目标(9)引起的反射的第二接收器辐射(7.2)中的变化并且反射的第一接收器辐射(7.1)没有因触发目标(9)改变时，评估和控制单元(19)产生输出信号(SAus)。

Description

用于车辆的光学测量装置以及相应的车辆
技术领域
本发明涉及用于车辆的光学测量装置，并且还涉及包括这种光学测量装置的相关的(appertaining)车辆。
背景技术
例如从专利申请EP1902912A1中，已知一种包括传感器装置的机动车辆，该传感器装置监测机动车辆的外部区域的部分中的人的身体部分或物体的存在。为了这个目的，传感器装置以这样的方式附接和定向，即站在机动车辆旁边的人的腿或脚的一部分通过简单的身体运动(诸如抬起和/或摆动腿或脚)可移动至例如机动车辆的正在由传感器布置所监测的触发区域的部分中。然后，在成功验证到有人之后，在识别到监测区域中的身体运动的情况下，相应的过程则打开门、引擎罩(bonnet)和/或行李箱(boot)。
例如在专利申请DE102004041709C5中，已知一种具有自动打开盖(flap，活板)的车辆。所描述的车辆包括响应于打开指令而自动打开的盖，其中产生打开指令而无需手动启动解锁和/或锁定机构，并且所描述的车辆还包括接近传感器和控制装置，该控制装置一方面有力地(actively)连接至解锁和/或锁定机构以用于自动打开盖，并且另一方面连接至接近传感器。控制装置以这样的方式构造，即该控制装置识别存在于周围区域内的有效的接近授权方式(accessauthorizationmeans)，并且在识别有效的接近授权方式时，依据来自接近传感器的解锁信号的存在来致动解锁和/或锁定机构以用于实现自动打开盖。接近传感器以这样的方式布置在车辆上，即该接近传感器的用于检测目标的灵敏度方向指向下而朝向道路的表面，以使人员可通过在车辆车体与道路表面之间的区域中摆动他的脚来开启接近传感器。
所描述的解决方案假定人员已知传感器布置或接近传感器以及附属检测区域的准确位置，以便使需要的信号能够通过所描述的运动而产生。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于车辆的光学测量装置以及提供包括这种光学测量装置的相应的车辆，该光学测量装置实现了切换过程的简化的触发，而无需手动启动并且无需预定的手势。
根据本发明，通过一种用于车辆的光学测量装置并通过一种车辆来实现这个目的。
本发明的基本概念基于这样的原理，即两个光场投射到监测区域中的表面上，并且检测并评估来自该表面的反射。在另一光场的反射未被影响的情况下，仅一个特定光场中的反射的变化来触发切换过程。
通过本发明获得的优势在于，例如，无需作手势(gesturing)，诸如打开盖、入口门和/或罩的过程可仅通过监测区域中的反射的变化而被触发，由此例如通过预定的可见光场的形状，可保护监测区域免于由于动物和/或物体无意地进入监测区域而导致的不期望的错误的触发动作。
本发明的实施方式提供了一种用于车辆的光学测量装置，该光学测量装置包括至少一个光学发射器以及至少一个光学接收器，该至少一个光学发射器产生发射器辐射并将该发射器辐射辐射至监测区域中，该至少一个光学接收器从监测区域接收产生的接收器辐射，其中评估和控制单元为了识别目标而评估接收器辐射。根据本发明，至少一个第一光学发射器通过发射第一定向发射器辐射而在监测区域中的表面上产生具有预定形状的第一光场，并且至少一个第二光学发射器通过发射第二定向发射器辐射而在第一光场的邻近的环境中产生具有预定形状的第二光场，其中通过至少一个光学接收器，评估和控制单元接收并评估由第一光场的表面反射的第一接收器辐射以及由第二光场的表面反射的第二接收器辐射，并且其中在评估和控制单元检测到由在监测区域中识别到的触发目标引起被反射的第二接收器辐射发生改变并且第一接收器辐射的反射未因触发目标而改变的情况下，评估和控制单元产生输出信号。
根据本发明的光学测量装置的实施方式被采用为车辆(特别是机动车辆)中的环境测量装置，以便自动地打开盖而无需手动启动。除了环境测量装置，根据本发明的车辆还包括接近授权系统、包括打开机构的至少一个盖并包括控制装置，该控制装置依据由接近授权系统识别的接近授权以及由环境测量装置产生的输出信号来产生打开指令，并且控制装置将所述打开指令发送至至少一个盖的打开机构，该打开机构自动地打开盖而无需手动启动驱动。
被引入至起检测场作用的两个光场中的一个的目标改变相应光场的反射，并且因此可被检测到。检测场在一个方向上定向，例如以使人可故意地将他的脚以这样的方式插入光学测量装置的检测区域中，即第二光场至少部分地被覆盖，并且第一光场未被触及。由第二光场或检测场反射的第二接收器辐射因此被改变，并且评估和控制单元在评估过程期间识别到产生的强度差异。由第一光场或检测场反射的第一接收器辐射保持未被影响，以使评估和控制单元在评估过程期间识别到第一接收器辐射的恒定强度。
在例如诸如动物、球等未授权的目标穿过光学测量装置的检测区域的情况下，这会导致在第一光场或检测场中以及在第二光场或检测场中的反射的变化。这意味着第一接收器辐射的强度以及第二辐射器辐射的强度两者将发生变化。评估和控制单元在评估过程期间识别这些强度差异，并且推断在光场上的无意的或未授权的影响已发生，以便不产生输出信号。
因此，本发明的实施方式以有利的方式使车辆使用者(该车辆使用者正接近他的车辆但是由于他携带着某物的原因而不具有可用的手来手动地触发车辆的盖的打开过程)可通过有意地将目标(优选是他的脚)移进光学测量装置的检测区域中来自动地打开相应的盖而无需额外的手动启动。从而用于打开过程的触发的授权由接近授权系统来确定，该接近授权系统检查关于分配至车辆的便携式验证元件(例如，诸如电子点火钥匙)是否位于接近授权系统的检测区域中。接近授权系统执行与验证元件(在连通连接上)相应的编码数据连通过程，并在肯定的验证过程(positiveauthenticatingprocess)之后将接近授权信号发送至控制装置。
在本发明的优选实施方式中，两个光场中的至少一个被可视地标记在表面上。为了这个目的，两个光学发射器中的至少一个可辐射处于可见光谱中的发射器辐射。可替换地，第一和第二光学发射器的每个均可辐射处于不可见光谱中的发射器辐射，并且第三发射器可设置用于辐射处于可见光谱中的发射器辐射并且在表面上标记相应的光场。优选地，第二光场或者通过第二光学发射器或者通过第三光学发射器而可见地标记在表面上。两个光场中的至少一个的可视呈现(visibleappearance)有利于发现检测区域的过程，并且因此有利于产生输出信号和触发打开过程的过程。
在根据本发明的测量装置的一个有利的实施方式中，第一光场的形状使得第一光场在一侧是敞开的，该第一光场优选地具有可由多个光点构成的U形形状或马蹄形状。以有利的方式，敞开的U形形状或马蹄形状与穿鞋的人类的脚非常相似，为了产生输出信号而不触及第一光场的目的，该穿鞋的人类的脚可优选地从敞开端移进第一光场中，使得第一光场勾画出(frame)该穿鞋的脚。至少一个第一光场发射器可包括用于产生每个单独的光点的相应的发射器二极管。为了在监测区域中的表面上描绘敞开形状，发射器二极管可设置有不同的预定辐射角度。可替换地，为了产生单独的光点的目的，至少一个第一光学发射器可包括仅一个发射器二极管并包括光学系统，该光学系统将来自发射器二极管的光以不同的预定辐射角度分布，并且因此在监测区域中的表面上产生单独的光点。
在根据本发明的测量装置的另一有利的实施方式中，第二光场可以具有预定直径的单个光点的形式产生。第二光场优选地布置在第一光场的敞开端处并且至少部分地由第一光场包围。两个光场在监视区域中的表面上的布置以有利的方式通过这样的方式产生，即以单个光点的形式实施的第二光场与第一光场的各个光点相距一预定间隔。当穿鞋的脚从后部引入到第一光场的敞开区域中并且由此同时覆盖第二光场以使从第一光场反射的第一接收器辐射保持未被例如诸如穿鞋的脚的触发目标所影响，而第二光场至少部分地被触发目标覆盖并且从第二光场反射的第二接收器辐射被影响时，这使得能够以特别简单的方式产生输出信号。为了在监测区域中的表面上的理想的点处产生第二光场的单个光点，至少一个第二光学发射器可包括至少一个发射器二极管，该至少一个发射器二极管为了产生单个光点的目的而以预定辐射角度布置。
在根据本发明的测量装置的另一有利的实施方式中，至少一个第一光学发射器产生第一发射器辐射，并且至少一个第二光学发射器产生在相同的频率范围中的第二发射器辐射，其中使用时分多路转换过程以相互地时移的方式辐射第一发射器辐射和第二发射器辐射，并且其中所使用的频率范围包括处于可见或不可见的光谱中的频率。因为产生的接收器辐射同样以相互地时移的方式被接收，所以时分多路转换过程的使用使反射的第一或第二接收器辐射能够以有利的方式容易地与第一或第二光场相关联。
在根据本发明的测量装置的另一有利的实施方式中，至少一个第一光学发射器产生在第一频率范围中的第一发射器辐射，并且至少一个第二光学发射器产生在与第一频率范围不同的第二频率范围中的第二发射器辐射。这同样使反射的第一或第二发射器辐射能够以有利的方式容易地与第一或第二光场相关联。因此，至少一个第一光学发射器可具有包括处于不可见光谱中的频率的第一频率范围。第二光学发射器可具有包括处于不可见光谱或可见光谱中的频率的第二频率范围。这意味着第二光学发射器在监测区域中的表面上产生不可见的第二光场或检测场或者可见的第二光场或检测场。因此，可为了标记第二光场或检测场或者使第二光场或检测场可见的目的而使用具有包括处于可见光谱中的频率的频率范围的第三光学发射器。因此，第二和第三光学发射器一起产生可见的第二光场。
在根据本发明的测量装置的另一有利的实施方式中，为了根据Halios测量原理识别目标，评估和控制单元基于Halios测量原理控制至少一个第一光学发射器和至少一个第二光学发射器，并且该评估和控制单元评估从至少一个光学接收器接收的第一和第二接收器辐射。Halios测量原理包括用于产生检测场的光学发射器、光学补偿发射器、光学接收器、同步解调器以及至少一个调节器。用这种连接，光学发射器发出矩形振幅调节的传输的发光辐射。通过检测场中的反射过程，这种光的一部分以接收的发光辐射的形式到达光学接收器。用类似的方式，光学补偿发射器直接向光学接收器发出矩形振幅调节的补偿发光辐射，然而该辐射相对于传输的发光辐射正好相移180°。在光学接收器处，接收的发光辐射叠加在补偿发光辐射上，并且在两个发光的辐射具有完全相同的振幅的情况下，它们彼此抵消成相等的信号。因此，同步解调器可容易地检测光学发射器是否正传输较强的信号。同步解调器向至少一个调节器提供这个信息，该至少一个调节器以这样的方式调节补偿发射器的传输振幅，使得补偿接收的发光的辐射并且由此重新建立零振幅差。现在，在检测场的反射行为改变的情况下，这会导致反射的接收的发光的辐射中的相应变化，该发光的辐射通过检测场从光学发射器到达光学接收器。这直接使得光学补偿发射器的强度通过至少一个调节器进行调节，以便继续完成调节情况。这种调节引起调节信号的改变，该调节信号起输出信号的作用。因此，调节信号代表用于检测场的反射的测量。因为本发明的实施方式包括至少两个光学发射器，所以为每个光学发射器设置一调节器。
在根据本发明的车辆的一个有利的实施方式中，第一光场可以这样的方式产生在监测区域中的表面上，即所产生的成形的第一光场的敞开侧面向远离车辆的方向。
在根据本发明的车辆的另一有利的实施方式中，例如，自动打开的盖是车辆的入口门和/或尾门和/或行李箱盖。
在根据本发明的车辆的另一有利的实施方式中，至少一个第一光学发射器的和至少一个第二光学发射器的用于产生各个光点的发射器二极管的预定辐射角度可通过有利的方式以这样的方式进行预定，该方式使得第二光场在相应的自动打开盖的环境中布置在第一光场的敞开端处的道路表面上，并且第二光场至少部分地由第一光场包围，其中第一光场的各个的光点与第二光场的单个光点相距一预定间隔。
在根据本发明的车辆的另一有利的实施方式中，在优选地是脚的触发目标至少部分地覆盖第二光场而不触及第一光场的情况下，评估和控制单元产生输出信号。
附图说明
借助于图解说明，在下文中更加详细地描述本发明的示例性实施方式。在附图中，相同的参考标号应用于执行相同或类似功能的部件或元件。
在图示中：
图1示出了包括根据本发明的光学测量装置的示例性实施方式的车辆的后部的示意性透视图。
图2图1所描绘的车辆的示意性方框图。
图3用于图1所描绘的根据本发明的车辆的光学测量装置的示例性实施方式的示意性方框图。
图4用于图1和图2中所示出的根据本发明的车辆的光学测量装置的示例性实施方式的传感器布置的示意性透视图，
图5当使用相机以及像素评估过程时，替代图3的方框图的方框图。
具体实施方式
优选的示例性实施方式的详细描述。
现在参照附图来更详细地示例性地描述本发明。然而，示例性实施方式仅为实例，这些实例并非旨在将发明构思局限于特定的布置。在详细地描述本发明之前，应指出的是本发明不局限于装置的特定部件或特定处理步骤，这是因为这些部件和过程可改变。这里所使用的术语仅旨在描述特定的实施方式并且并不以限制性的方式使用。此外，在说明书中或者在权利要求书中使用单数冠词或不定冠词的情况下，在大体的内容没有明确地表示相反的内容时，这还指范围内的这些元件的复数形式。
如从图1至图3中来看明显的是，示出的示例性实施方式中的车辆1是机动车辆，并且该车辆包括接近授权系统42、具有打开机构2.1的至少一个盖(flap)2、环境监测装置10以及控制装置40。控制装置40依据由接近授权系统42产生的接近授权信号SB和由环境监测装置10产生的输出信号SAus来产生打开指令SAuf，并且该控制装置将这个信号发送到至少一个盖2的打开机构2.1，该打开机构自动地打开盖2而无需手动启动。
从现有技术的情况来看，已知接近授权系统42的各种实施方式，该接近授权系统通过与便携式验证元件的合适的编码数据连通来检查用于触发至少一个盖2的打开过程的授权，该便携式验证元件被分配至车辆1并且定位在接近授权系统42的探测区域中。因此，在这里可省去对接近授权系统42的详细描述。对于本发明，仅使用接近授权信号SB，该接近授权信号代表对有关人员的肯定验证的结果。例如，在诸如电子车钥匙的合理的(justified)验证元件位于接近授权系统2的探测区域中的情况下，那么接近授权系统42则向控制装置40发送接近授权信号SB。在环境监测装置10正在产生输出信号SAus并且将该输出信号发送至控制装置40的情况下，则可开始用于至少一个盖2的自动打开过程。
环境监测装置10实施为光学测量装置，该光学测量装置包括至少一个光学发射器11、12、13、14以及至少一个光学接收器15，该至少一个光学发射器产生发射器辐射5.1、5.2，并将该发射器辐射辐射到监测区域3中，该至少一个光学接收器从监测区域接收产生的接收器辐射7.1、7.2。评估和控制单元19为了识别目标的目的而评估接收器辐射7.1、7.2。
根据本发明，至少一个第一光学发射器11通过发射第一方向的发射器辐射5.1而在监测区域3中的表面上产生预定形状的第一光场30，并且至少一个第二光学发射器12、13通过发射第二方向的发射器辐射5.2而在第一光场30的邻近的环境中产生预定形状的第二光场20。通过至少一个光学接收器15，评估和控制单元19接收通过第一光场30的表面反射的第一接收器辐射7.1以及通过第二光场20的表面反射的第二接收器辐射7.2。在评估过程期间，在评估和控制单元19识别出由在监测区域3中正在检测的触发目标9引起的被反射的第二接收器辐射7.2存在变化并且第一接收器辐射7.1的反射未因触发目标9而改变的情况下，该评估和控制单元产生输出信号SAus。
如从图1来看进一步明显的是，这里示出的示例性实施方式中的不可见的第一光场30或检测场具有在一侧上敞开的、优选地U形和/或马蹄形的形状，该形状由多个不可见的光点32构成。可见的第二光场20或检测场是具有预定直径的单个可见的光点，该单个可见的光点布置在第一光场30或检测场的敞开端处，并且至少部分地被第一光场30或检测场包围。第二光场20(即检测场)的单个光点位于相距第一光场30(即检测场)的各个光点32一预定间隔处。如从图1来看进一步明显的是，第一光场30以这样的方式产生在道路表面上，即成形的第一光场30或检测场的敞开侧面向远离车辆1的方向。在示出的示例性实施方式中，两个光场20、30产生在车辆1的后部区域中的道路表面上，以便自动地打开实施为尾门(tailgate)的自动打开盖2。在本发明的未示出的实施方式中，两个光场20、30还可产生在入口门和/或行李箱盖的区域中的道路表面上，以便触发用于打开相应的盖2的自动过程。
移动进两个光场20、30(即检测场)中的触发目标9改变相应的光场20、30的反射，并且因此可被检测到。两个光场20、30(即检测场)在一个方向上定向，以便人员可以这样的方式将例如穿着鞋的脚9放在实施为光点的第二光场20(即检测场)上，即触发目标9(即脚)不影响第二光场30(即检测场)。例如，在诸如动物或球的目标横穿监测区域3的情况下，这会导致在光或检测场20、30两者中的反射的变化，也就是说，既在第一U形光或检测场30的区域内又在以光点的形式实施的第二光场20(即检测场)的区域内。然而，在触发目标9(在这里是脚)从后部引入第一U形光或检测场30的敞开区域中的情况下，则可辨别的动作仅发生在以光点的形式实施的第二光场20(即检测场)中。
如从图3和图4来看进一步明显的是，用于车辆1的光学测量装置10通过光学接收器15测量两个光场20、30(即检测场)的反射，该光学接收器布置在传感器布置120中，并且例如实施为光电二极管125或相应连接的LED或实施为相机15’。传感器布置120包括第一光学传感器11，该第一光学传感器包括多个发光二极管121，该多个发光二极管以相对于彼此的特定角度布置，并且每个均处于预定的辐射角度以便将第一光场30的期望的形状(诸如U形或马蹄形)投射到例如监测区域3中的道路表面上。在未示出的可替换的实施方式中，用于产生各个光点32的至少一个第一光学发射器11包括仅一个发射器二极管以及光学系统，该光学系统将来自发射器二极管的光分布在不同的预定辐射角度上，以便以期望的形状将第一光场30的各个光点投射到道路表面上。
在示出的示例性实施方式中，第一光学发射器11的发光二极管121产生在第一频率范围中的第一发射器辐射5.1，例如，该第一频率范围包括在诸如红外线频率范围的不可见光谱中的频率。此外，发射器布置120包括第二光学发射器12，该第二光学发射器包括具有预定辐射角度的红外线二极管122，以便将第二光场20的期望的形状(诸如具有预定直径的点)投射到例如第一光场30的环境之内的道路表面上。在示出的示例性实施方式中，投射过程发生在红外线频率范围中，即在对于人类的眼睛不可见的范围中。为了区分产生的接收器辐射7.1、7.2，通过使用时分多路转换(time-divisionmultiplexing)过程以相互地时移(timedisplaced)的方式辐射第一发射器辐射5.1以及第二发射器辐射5.2。这使反射的接收器辐射7.1、7.2能够更容易地与第一或第二光场30、20相关联。为了使第二光场20更加可见，传感器布置120包括第三光学发射器13，该第三光学发射器包括例如具有预定辐射角度的激光二极管123，以便例如在第一光场30的环境内的道路表面上标记第二光场20的期望的形状(诸如具有预定直径的点)，并且因此使第二光场20的期望的形状对于使用者是可见的。因此，第三光学发射器13的激光二极管123产生在可见光谱的频率范围内的发光的辐射。
在根据本发明的测量装置10的未示出的可替换的实施方式中，至少一个光学发射器11产生在第一频率范围中的第一发射器辐射5.1，并且至少一个第二光学发射器12产生在与第一频率范围不同的第二频率范围中的第二发射器辐射5.2。以有利的方式，这同样地使反射的第一和第二接收器辐射7.1、7.2可分别与第一和第二光场30、20相关联。因此，至少一个第一光学发射器11可使用包括处于不可见光谱中的频率的第一频率范围。第二光学发射器12可具有包括处于不可见或可见光谱中的频率的第二频率范围。这意味着第二光学发射器12可在监测区域3中的表面上产生不可见的第二光场20(即检测场)或可见的第二光场20(即检测场)。在此，在第二光学发射器12正在辐射处于不可见光谱中的第二发射器频率5.2的情况下，第三光学发射器13也可用于标记第二光场20(即检测场)或使该第二光场(即检测场)可见。
由于第一光学发射器11的发射器二极管121、122、123以及第二和第三光学发射器12、13的预定辐射角度，两个光场20、30(即检测场)的各个光点20、32可以这样的方式进行预定，即第二光场20布置在处于第一光场30的敞开端部处的相应的自动打开盖2的周围环境中的道路表面上，并且该第二光场至少部分地被第一光场30包围，其中第一光场30的各个光点32位于相距第二光场20的单个光点一预定间隔处。
如从图3来看进一步明显的是，为了根据Halios测量原理来识别目标，评估和控制单元19基于Halios测量原理来控制至少一个第一光学发射器11和至少一个第二光学发射器12，并且该评估和控制单元评估通过至少一个光学接收器15接收的接收器辐射7.1、7.2。
为了这个目的，光学测量装置10包括第四光学发射器14，该第四光学发射器包括至少一个补偿发光二极管、用于调节第一光学发射器11和第二光学发射器12的第一调制器16、用于调节第四光学发射器14的第二调制器17以及同步解调器18。为了利用Halios测量原理，第四光学发射器14包括未示出的用于第一光学发射器11和用于第二光学发射器12的补偿发光二极管，并且其同样以类似于第一光学发射器11和第二光学发射器12的方式通过时分多路过程进行操作。这意味着为了补偿第一光学发射器11而在与第一光学发射器11相关联的时间空档(timeslot)期间使用补偿发光二极管，并且为了补偿第二光学发射器12而在与第二光学发射器12相关联的时间空档使用补偿发光二极管。第一和第二光学发射器11、12分别通过第一调制器16进行调节，并且辐射矩形振幅调节(rectangularamplitude-modulated)的第一和第二发射器辐射5.1、5.2。通过在第一光场30处的反射过程，第一发射器辐射5.1的一部分以反射的第一接收器辐射7.1的形式到达光学接收器15，并且通过在第二光场20处的反射，第二发射器辐射5.2的一部分以反射的第二接收器辐射7.2的形式到达光学接收器15。补偿发光二极管同样将矩形振幅调节的发光的辐射发出至光学接收器15，但是这些矩形振幅调节的发光的辐射然而相对于第一和第二发射器辐射5.1、5.2正好相移(phase-shifted)180°。在接收器15处，第一发射器辐射5.1和第二发射器辐射5.2以时移的方式叠加在由补偿发光二极管产生的发光的辐射上，并且在第一发射器辐射和第二发射器辐射具有完全相同的振幅的情况下彼此抵消成相等的信号。同步解调器18因此可容易地检测是第一光学发射器11或补偿发光二极管还是第二光学发射器12或补偿发光二极管正在传输较强的信号。同步解调器18向评估和控制单元19提供这个信息，该评估和控制单元以这样的方式通过第一调节器(regulator)来调节补偿发光二极管的传输振幅，即刷新第一接收器辐射7.1和由补偿发光二极管产生的发光的辐射，以便重新建立零振幅差，并且以这样的方式通过第二调节器来调节补偿发光二极管的传输振幅，即刷新第二接收器辐射7.2和由补偿发光二极管产生的发光的辐射，以便重新建立零振幅差。
现在，在第一光或检测场30的反射行为或者第二光或检测场20的反射行为由于例如触发目标9的引入而改变的情况下，评估和控制单元19则可通过评估用于调节补偿发光二极管的振幅所需要的调节信号而以简单的方式来识别发射行为上的这些变化，这是因为相应的调节信号代表对于在第一和/或第二光场20、30处的相应的反射的测量。
在根据图5的光学接收器由至少一个相机15’形成的情况下，为了产生输出信号SAus，从相机接收的图像则被提供至评估和控制单元19并通过该评估和控制单元进行评估。例如，可通过图像像素的像素评估来影响评估过程。
本发明的实施方式可以有利的方式例如仅通过使用两个光场或检测场来检测监测区域中的反射的变化来起动诸如车辆盖的打开的过程，而无需预定的手势，其中光场或检测场的特殊形状防止错误的触发。
很显然，可以对本说明书进行落在相当于所附权利要求的范围内的最不同的(mostdiverse)修改、改变以及变更。

Claims (23)

1.一种用于车辆的光学测量装置，所述测量装置包括至少一个光学发射器(11、12、13、14)以及至少一个光学接收器(15)，所述至少一个光学发射器产生定向发射器辐射(5.1、5.2)并且将所述发射器辐射辐射至监测区域(3)中，所述至少一个光学接收器从所述监测区域(3)中接收产生的接收器辐射(7.1、7.2)，其中评估和控制单元(19)为了识别目标而评估所述接收器辐射(7.1、7.2)，
其特征在于，至少一个第一光学发射器(11)通过发射第一定向发射器辐射(5.1)而在所述监测区域(3)中的表面上产生预定形状的第一光场(30)，并且至少一个第二光学发射器(12、13)通过发射第二定向发射器辐射(5.2)而在所述第一光场(30)的邻近环境中产生预定形状的第二光场(20)，其中通过所述至少一个光学接收器(15、15’)，所述评估和控制单元(19)接收并评估由所述第一光场(30)的表面反射的第一接收器辐射(7.1)以及由所述第二光场(20)的表面反射的第二接收器辐射(7.2)，其中在所述评估和控制单元(19)识别到由在所述监测区域(3)中识别到的触发目标(9)所引起的被反射的所述第二接收器辐射(7.2)发生改变并且所述第一接收器辐射(7.1)的反射未因所述触发目标(9)而改变的情况下，所述评估和控制单元(19)产生输出信号(SAus)。
2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述第一光场(30)成形为在一侧上是敞开的，并且所述第一光场由多个光点(32)构成。
3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述第一光场(30)具有U形形状。
4.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，为了产生各个所述光点(32)，所述至少一个第一光学发射器(11)包括相应的发射器二极管(121)，其中每个所述发射器二极管均以不同的预定辐射角度布置，或者，所述至少一个第一光学发射器包括至少一个发射器二极管并包括光学系统，所述光学系统将来自所述发射器二极管的光分布在不同的预定辐射角度上。
5.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述第二光场(20)为具有预定直径的单个光点，并且所述第二光场(20)至少部分地被所述第一光场(30)包围。
6.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，所述第二光场(20)布置在所述第一光场(30)的敞开端处。
7.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，所述第二光场(20)的所述单个光点与所述第一光场(30)的各个所述光点(32)相距一预定间隔。
8.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，为了产生所述单个光点(20)，所述至少一个第二光学发射器(12、13)包括以预定的辐射角度布置的至少一个发射器二极管(122、123)。
9.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述至少一个第一光学发射器(11)产生所述第一定向发射器辐射(5.1)，并且所述至少一个第二光学发射器(12、13)产生在相同的频率范围中的所述第二定向发射器辐射(5.2)，其中使用时分多路转换过程以相互地时移的方式辐射所述第一定向发射器辐射(5.1)和所述第二定向发射器辐射(5.2)，并且其中所使用的所述频率范围包括处于可见光谱或不可见光谱中的频率。
10.根据权利要求9所述的测量装置，其特征在于，为了标记所述第二光场(20)，第三光学发射器(13)具有包括处于可见光谱中的频率的频率范围。
11.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述至少一个第一光学发射器(11)产生在第一频率范围中的所述第一定向发射器辐射(5.1)，并且所述至少一个第二光学发射器(12、13)产生在与所述第一频率范围不同的第二频率范围中的所述第二定向发射器辐射(5.2)。
12.根据权利要求11所述的测量装置，其特征在于，所述至少一个第一光学发射器(11)具有包括处于不可见光谱中的频率的所述第一频率范围，和/或所述至少一个第二光学发射器(12)具有包括处于不可见光谱或可见光谱中的频率的第二频率范围。
13.根据权利要求12所述的测量装置，其特征在于，为了标记所述第二光场(20)，第三光学发射器(13)具有包括处于可见光谱中的频率的频率范围。
14.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述光学接收器由至少一个相机(15’)构成，并且所述评估和控制单元(19)为了产生所述输出信号(SAus)而评估从所述相机接收的图像。
15.根据权利要求14所述的测量装置，其特征在于，并且所述评估和控制单元(19)以像素评估过程的形式来评估从所述相机接收的图像。
16.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，为了根据Halios测量原理识别目标，所述评估和控制单元(19)基于Halios测量原理控制所述至少一个第一光学发射器(11)和所述至少一个第二光学发射器(12、13)，并且所述评估和控制单元评估通过所述至少一个光学接收器(15、15’)接收的所述接收器辐射(7.1、7.2)。
17.一种车辆，所述车辆包括接近授权系统(42)、具有打开机构(2.1)的至少一个盖(2)并包括环境监测装置(10)以及控制装置(40)，所述控制装置依据通过所述接近授权系统(42)识别的接近授权(SB)以及由所述环境监测装置(10)产生的输出信号(SAus)而产生打开指令(SAuf)，并且所述控制装置将所述打开指令发送至所述至少一个盖(2)的所述打开机构(2.1)，所述打开机构自动地打开所述盖(2)而无需手动启动，
其特征在于，所述环境监测装置实施为根据权利要求1至16中任一项所述的光学测量装置(10)。
18.根据权利要求17所述的车辆，其特征在于，所述车辆为机动车辆。
19.根据权利要求17所述的车辆，其特征在于，所产生的所述第一光场(30)的一侧敞开的形状面向远离所述车辆(1)的方向。
20.根据权利要求17所述的车辆，其特征在于，自动打开的所述盖(2)是所述车辆(1)的入口门和/或尾门和/或行李箱盖。
21.根据权利要求17所述的车辆，其特征在于，所述至少一个第一光学发射器(11)和所述至少一个第二光学发射器(12、13)的用于产生各个光点(20、32)的所述发射器二极管(121、122、123)的预定辐射角度以这样的方式进行预定，该方式使得所述第二光场(20)在相应的自动打开的所述盖(2)的环境中布置在所述第一光场(30)的敞开端处的道路表面上，并且所述第二光场至少部分地被所述第一光场(30)包围，其中所述第一光场(30)的各个光点(32)与所述第二光场(20)的单个光点相距一预定间隔。
22.根据权利要求17所述的车辆，其特征在于，在所述触发目标(9)至少部分地覆盖所述第二光场(20)而不触及所述第一光场(30)的情况下，所述评估和控制单元(19)产生所述输出信号(SAus)。
23.根据权利要求22所述的车辆，其特征在于，所述触发目标是脚。
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