CN103931316B - 全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于农田作物栽植机，尤其是一种能一次性完成布滴灌带、铺膜、打孔、栽植和封土且能自动取苗和投苗的多功能蔬菜联合作业机。一种全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机，包括主机架、传动系统，主机架上设有贮苗架、苗行松土铲、镇压辊、铺膜装置、驱动地轮、封土滚筒、封土圆片，在主机架上还设有凸轮夹钳式自动取苗器、周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器、双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构，凸轮夹钳式自动取苗器安装在周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器的上方。本发明是能机械自动取苗和投苗，从而降低生产成本、提高作业效率，实现栽植机的布滴灌带、铺膜、栽植和封土的全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业。

Description

全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机

技术领域

本发明涉及一种用于农田作物栽植机，尤其是一种能一次性完成布滴灌带、铺膜、打孔、栽植和封土且能自动取苗和投苗的全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机。

背景技术

当前，作物钵盘育苗移栽技术在我国农业生产中得到推广应用，作物的产量显著增加，经济效益大幅度提高，番茄、辣椒、甜菜作物尤为突出。实现钵苗栽植机械化已成为推广这项技术的迫切要求。但是，目前农业生产中钵苗栽植依然以人工操作为主。市场提供的国内外栽植机产品与我国生产栽培模式不相适应，主要原因之一是这些栽植机要分为两次作业才能完成钵苗栽植工作，即先由拖拉机悬挂铺膜机进行铺地膜和布滴灌带作业，然后再由拖拉机悬挂栽植机进行作业。原因之二是目前市场提供的栽植机都是半自动化的，没有自动取苗和投苗装置，必须采用人工进行取苗和投苗，劳动强度大，作业成本高，漏苗和空穴现象严重，致使现有栽植机很少使用甚至闲置不用，完全采用人工栽苗操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能一次性完成铺膜、布滴灌带、打孔、栽植、封土多功能联合作业机，且能机械自动取苗和投苗，从而降低生产成本、提高作业效率，实现栽植机的布滴灌带、铺膜、栽植和封土的全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业#。

本发明公开了一种全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机，包括机架6、传动系统，机架6上设有贮苗架3、松土铲7、镇压辊8、铺膜装置、驱动地轮11、封土滚筒18、封土圆片19，在机架上还设有凸轮夹钳式自动取苗器14、周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器16、双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构17，凸轮夹钳式自动取苗器14安装在周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器16的上方；

所述的凸轮夹钳式自动取苗器14，主要包含齿轮箱14-8、夹钳14-2、导向板14-10，所述的齿轮箱14-8的结构包含箱体14-14、轴Ⅰ14-21、轴Ⅱ14-18、轴Ⅲ14-16、大中心齿轮14-22、大行星齿轮14-15、小中心齿轮14-20、中间齿轮14-19、小行星齿轮14-17、拐臂14-12，在箱体14-14内所述的大中心齿轮14-22和小中心齿轮14-20固定安装在轴Ⅰ14-21上，中间齿轮14-19安装在轴Ⅱ14-18上，所述大行星齿轮14-15和小行星齿轮14-17安装在轴Ⅲ14-16上，大中心齿轮14-22与大行星齿轮14-15并列设置且相互啮合，小中心齿轮14-20、中间齿轮14-19与小行星齿轮14-17顺序并列设置且相互啮合，所述大行星齿轮14-15与箱体14-14固定连接，所述轴Ⅲ14-16伸出箱体14-14一端装有拐臂14-12；

所述的夹钳14-2的结构主要包含夹钳板14-25、夹钳轴14-7、支座14-24、凸轮14-3、滚轮14-4、压缩弹簧14-23，夹钳轴14-7一端与拐臂14-12连接，另一端与夹钳板14-25和支座14-24连接；支座14-24前方通过铰链轴14-26分别安装在左右夹钳板14-25上，后左下方装有导向轮14-9；压缩弹簧14-23设在两个夹钳板14-25尾部，所述凸轮14-3两侧设有平面14-6及两个凸面14-5，两个滚轮14-4分别安装在两个夹钳板14-25上且与凸轮14-3的凸面14-5相对应的位置；

所述的导向板14-10固定安装，设有导向槽14-11，所述支座14-24后部的导向轮14-9嵌装在导向槽14-11内，可沿导向槽14-11来回滚动；

所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器16，主要包含齿轮箱A16-10、栽植器16-21、凸轮推杆机构；

所述的齿轮箱A16-10的结构主要包含箱体A16-11、轴A16-3、轴B16-6、轴C16-7、拐臂A16-12，在箱体A16-11内所述的轴A16-3上设有大中心齿轮A16-2和小中心齿轮A16-4，轴B上设有中间齿轮A16-5，所述轴C16-7上设有大行星齿轮A16-9和小行星齿轮A16-8，大中心齿轮A16-2与大行星齿轮A16-9并列设置且相互啮合，小中心齿轮A16-4、中间齿轮A16-5与小行星齿轮A16-8顺序并列设置且相互啮合，所述大行星齿轮A16-9与箱体A16-11固定连接，所述轴C16-7伸出箱体A16-11一端装有拐臂A16-12；

所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器16结构主要包含吊杯16-17、两个栽植器鸭嘴16-21、拉伸弹簧16-19、铰链16-18、滚轮A16-16，两个所述栽植器鸭嘴16-21经两个铰链16-18分别安装在吊杯16-17上，在两个铰链16-18下方设有拉伸弹簧16-19连接两个栽植器鸭嘴16-21，两个栽植器鸭嘴16-21上方分别安装有滚轮A16-16，所述拐臂A16-12下端与所述吊杯16-17连接；

所述凸轮推杆机构的结构主要包含凸轮A16-13、推杆弹簧16-14、推杆16-15、轴套16-24，所述推杆16-15从轴套16-24内穿出，推杆弹簧16-14设于轴套16-24内且套设于推杆16-15上，所述凸轮16-13设于推杆16-15外侧；

动力由轴A16-3输入，所述周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器16在齿轮箱的动力传动作用下做上下直线往复运动，所述栽植器处于上止点时，在拉伸弹簧16-19拉力作用下，两个栽植器鸭嘴16-21下端为闭合状态；所述栽植器处于下止点时，在两个滚轮A16-16在凸轮的推动下向内移动，克服拉伸弹簧16-19的拉力两个栽植器鸭嘴16-21为张开状态；

所述的双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构17，包含钵盘架，还包含横向进给机构和纵向进给机构；

所述的横向进给机构主要包含箱体B17-9、双螺旋轴17-5、滑块17-10、分割器17-13，所述分割器17-13安装在双螺旋轴17-5的一端，双螺旋轴17-5同一圆周面分别加工有左旋螺旋槽17-15和右旋螺旋槽17-14，形成交叉螺旋槽，滑块17-10安装在螺旋槽内，滑块17-10的另一端与箱体B17-9连接为一体，箱体B17-9与钵盘架17-2固定连接，所述双螺旋轴17-5穿过箱体B17-9且箱体B17-9两端孔与双螺旋轴17-5呈间隙配合，所述钵盘架17-2随箱体沿双螺旋轴17-5横向进给运动；

所述的纵向进给机构主要包含双螺旋轴17-5、缺齿齿轮Ⅰ17-4、传动轴B17-7、齿轮Ⅰ17-6、缺齿齿轮Ⅱ17-8、齿轮Ⅱ17-12、链轮17-11和链条17-3，所述双螺旋轴17-5两端分别固定安装缺齿齿轮Ⅰ17-4，传动轴B17-7与双螺旋轴17-5平行安装，在传动轴B17-7两端对应缺齿齿轮Ⅰ17-4的位置上分别安装齿轮Ⅰ17-6，在双螺旋轴17-5上滑动的箱体B17-9两侧分别设有齿轮Ⅱ17-12，所述齿轮Ⅱ17-12行程两终端所对应的传动轴B17-7位置上，设有两个缺齿齿轮Ⅱ17-8；在箱体两侧，与齿轮Ⅱ17-12并列安装有两个链轮17-11，通过链条17-3与钵盘架17-2上端的链轮连接，钵盘架17-2随箱体B17-9沿链条17-3纵向进给运动。

所述的铺膜装置由地膜卷9、开沟圆片10、展膜辊12、压膜轮13、覆土圆片15组成，地膜卷9设在机架6上方，开沟圆片10安装在机架6两侧，展膜辊12在开沟圆片10的后方，压膜轮13、覆土圆片15在机架6两侧分别依次安装。

所述的双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构17中，双螺旋轴17-5的螺旋轨道的螺距与钵盘架17-2上钵盘穴距一致，双螺旋轴17-5的螺旋线圈数与钵盘架17-2上钵盘横向穴数一致，在分割器17-13的作用下双螺旋轴17-5每转动一圈，停歇一次。

所述的凸轮夹钳式自动取苗器14中所述导向槽14-11呈弧线型形状。

所述的凸轮夹钳式自动取苗器14中所述凸面14-5为对称设置，呈扇型形状。

所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器16中，所述吊杯16-17上方设有导向杆16-22，所述导向杆16-22上方设有固定于机架上的导向管16-25。

所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器16中，所述吊杯16-17为方形筒状体或圆形筒状体。

所述凸轮夹钳式自动取苗器14工作时，栽植机的动力传至轴Ⅰ14-21及大中心齿轮14-22右向旋转，带动轴Ⅲ14-16大行星齿轮14-15连同箱体14-14绕轴Ⅰ14-21左向旋转，小中心齿轮14-20右向旋转带动轴Ⅱ14-18中间齿轮14-19使轴Ⅲ14-16和小行星齿轮14-17右向旋转，轴Ⅲ14-16的一端固定安装拐臂14-7右向转动，拐臂14-7的另一端连接夹钳轴14-7随着齿轮箱14-8的转动使支座14-24前部做直线轨迹运动自B1点经B2、B3、B4、B5、B6到达B7点，随着齿轮箱14-8的继续转动支座14-24前部自B7点经B6、B5、B4、B3、B2回到原点B1，完成支座14-24前部工作轨迹往复运动；同时，随着夹钳轴14-7的运动带动支座14-24后部做直线-曲线轨迹运动，自C1经C2、C3、C4、C5、C6到达C7点，随着夹钳轴14-7的继续运动带动支座14-24后部自C7点经C6、C5、C4、C3、C2回到原点C1，从而实现支座后部的直线-曲线工作轨迹往复运动；与此同时，夹钳14-2前端点在齿轮箱14-8转动作用下与支座14-24前部和后部产生联动，自A1点经A2、A3、A4、A5、A6到达A7点，随着齿轮箱14-8继续转动夹钳14-2前端点自A7点经A6、A5、A4、A3、A2回到原点A1，完成夹钳14-2前端点直线-曲线轨迹的往复运动；凸轮14-3随夹钳轴14-7右向旋转，当凸轮14-3凸面转至夹钳板14-25滚轮14-4位置时迫使滚轮14-4克服夹钳板14-25尾部弹簧14-23压力使夹钳板14-25绕铰链轴14-26转动而外移，夹钳14-2前端闭合处开启一个距离,随着夹钳14-2的前移插入钵盘内到达图中A1点，此时凸轮14-3转到滚轮14-4对应的凸面终了位置，夹钳14-2尾部压缩弹簧14-23作用在滚轮14-4上的压力消除，夹钳14-2前端在尾部压缩弹簧14-23的作用下形成合力夹取钵盘内的钵苗1。随着齿轮箱14-8继续左向转动带动拐臂14-7右向转动，同时带动夹钳14-2运动，两夹钳板14-25前端夹取钵苗1自A1点经A2、A3、A4、A5、A6到达A7点，此时，凸轮14-3另一凸面转到夹钳板14-25滚轮14-4对应位置时迫使滚轮14-4克服夹钳板14-25尾部压缩弹簧14-23压力使夹钳板14-25绕铰链轴14-26转动而外移，夹钳板14-25前端相交处开启一个距离,两夹钳板14-25前端夹取的钵苗1向下落入栽植器内。凸轮14-3一周有两处凸面，凸轮14-3转一圈夹钳板14-25前端处开启两次，即取苗处开启一次投苗处开启一次。如此反复轮回，完成取苗和投苗作业过程。

所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器16工作时，动力由传动轴输入，带动轴A和大中心齿轮A右向转动，再由大中心齿轮A与套装在轴C上的大行星齿轮A啮合连同箱体A绕轴A左向旋转；轴A上的小中心齿轮A跟随轴转动，经轴B上的中间齿轮A带动轴C上的小行星齿轮A和轴C在自转的同时绕轴A均右向转动；轴C一端固定的连接拐臂A随轴C右向转动，拐臂A的另一端连接鸭嘴式栽植器吊杯作垂直直线轨迹运动；当吊杯及鸭嘴式栽植器运动至上止点时，正好接收到取苗器投入的钵苗，然后沿垂直线轨迹作下行运动至下止点将钵苗栽入土壤中，随后吊杯鸭嘴式栽植器作上行运动，同时两滚轮A对应位置的凸轮A转动，将凸面转向推杆，并克服弹簧压力推动推杆和滚轮前移，此时两个栽植器鸭嘴克服拉伸弹簧的拉力分别绕铰链转动，使栽植器鸭嘴下端开启，当吊杯鸭嘴式栽植器作继续上行至超过钵苗高度时，凸轮A将凸面转向相反位置，推杆在推杆弹簧作用下回位，推杆作用在滚轮A上的推力消失，两个栽植器鸭嘴在拉伸弹簧拉力作用下分别绕铰链反向转动，使鸭嘴式栽植器下端闭合，然后继续上行至上止点接收钵苗，如此反复完成栽植器接苗、栽苗的工作过程。

所述的双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构17工作时，动力输入分割器，输出端连接双螺旋轴，使双螺旋轴做间歇转动，安装在螺旋槽中的滑块在双螺旋轴转动作用下在螺旋槽中滑动，带动连接于滑块之上的箱体B和钵盘架做横向移动，钵盘随着箱体B和钵盘架沿双螺旋轴做横向往复间歇移动。双螺旋轴的螺旋轨道的螺距与钵盘穴距一致，在分割器的作用下双螺旋轴每转动一圈，停歇一次，箱体B和钵盘架连同钵盘横向移动一个穴距，停歇的时间足以达到取苗器完成从钵盘夹取钵苗所需的时间；双螺旋轴的螺旋线圈数与钵盘横向穴数一致，当双螺旋轴转动的圈数达到螺旋圈数时，滑块在螺旋槽滑动也从螺旋线的始端到达螺旋线的末端，钵盘也随之横向移动完一排相应的穴数，到达钵盘横向行程的末端，完成一个横向行程；此时，双螺旋轴一端固定安装的缺齿齿轮Ⅰ拨动齿轮Ⅰ使传动轴转动，带动缺齿齿轮Ⅱ拨动齿轮Ⅱ和链轮转动，带动链条和钵盘架上的钵盘纵向往下进给一个穴距的距离，到达取苗器夹取钵苗的对应位置；滑块在螺旋槽中滑动从螺旋槽的末端进入反向螺旋槽，开始进行反向横向进给行程，如此反复，完成横向进给和纵向进给。

本发明与已有移栽机技术相比，把布滴灌带、铺膜、打孔、栽植、封土形成一体化联合作业且能机械自动化取苗和投苗，解决了现栽植机人工投苗劳动强度大的问题，提高了作业效率，大幅度降低生产成本。

本发明与现有技术在结构原理上完全不同，采用凸轮夹钳式自动取苗结构、周转轮系传动和单吊杯鸭嘴式栽植器，采用标准齿轮传动，结构紧凑合理、制造容易、成本低，取苗、投苗运动空间轨迹呈单道直线-曲线往复运动，能满足多种作物作业农艺要求。采用了双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构，能自动为机械式取苗器提供钵苗，以机械式自动进给供苗和机械式自动取苗代替了人工取苗和喂苗，减轻了劳动强度，降低了生产成本，提高了机器的自动化程度和作业效率。本发明从整体上减轻了劳动强度，降低了生产成本，提高了机器的自动化程度和作业效率。

附图说明

图1为本发明整机结构示意图。

如图所示：1为钵苗，2为钵盘，3为贮苗架，4为滴灌带卷，5为悬挂架，6为机架，7为松土铲，8为镇压辊，9为地膜卷，10为开沟圆片，11为驱动地轮，12为展膜辊，13为压膜轮，14为凸轮夹钳式自动取苗器，15为覆土圆片，16为周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器，17为双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构，18为封土滚筒，19为封土圆片。

图2为本发明所述凸轮夹钳式自动取苗器14在实施例中的工作原理及结构示意图。

图3为图2中A向的本发明凸轮夹钳式自动取苗器14结构示意图。

如图所示：1为钵苗、14-2为夹钳、14-3为凸轮、14-4为滚轮、14-5为凸面、14-6为平面、14-7为夹钳轴、14-8为齿轮箱、14-9为导向轮、14-10为导向板、14-11导向槽、14-12为拐臂、14-13为固接点，14-14为箱体，14-15为大行星齿轮，14-16为轴Ⅲ，14-17为小行星齿轮，14-18为轴Ⅱ，14-19为中间齿轮，14-20为小中心齿轮，14-21为轴Ⅰ，14-22为大中心齿轮，14-23为压缩弹簧，14-24为支座，14-25为夹钳板，14-26为铰链轴。

图4为本发明所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器16实施例的工作原理示意图。

图5为本发明所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器16实施例中吊杯与导向杆的连接关系结构示意图。

图6为本发明所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器16另一实施例中吊杯与导向杆的连接关系结构示意图。

图7为本发明所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器16实施例中齿轮箱A16-10、栽植器16-21的转动不同角度及不同节点位置的转动过程状态参考图。

如图所示：16-1为传动轴，16-2为大中心齿轮A，16-3为轴A，16-4为小中心齿轮A，16-5为中间齿轮A，16-6为轴B，16-7为轴C，16-8为小行星齿轮A，16-9为大行星齿轮A，16-10为齿轮箱A，16-11为箱体A，16-12为拐臂A，16-13为凸轮A，16-14为推杆弹簧，16-15为推杆，16-16为滚轮A，16-17为吊杯，16-18为铰链，16-19为拉伸弹簧，16-21为栽植器鸭嘴，16-22为导向杆，16-23为大行星齿轮16-9与箱体A16-11的固接点，16-24为轴套，16-25为导向管，16-26为下止点，16-27为中间运行节点，16-28为上止点。

图8为本发明所述的双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构17在实施例中的工作原理示意图。

图9为本发明所述的双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构17在实施例中侧视连接关系结构示意图。

图10为本发明所述的双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构17中双螺旋轴的结构示意图。

如图所示：17-1为钵盘，17-2为钵盘架，17-3为链条，17-4为缺齿齿轮Ⅰ，17-5为双螺旋轴，17-6为齿轮Ⅰ，17-7为传动轴B，17-8为缺齿齿轮Ⅱ，17-9为箱体B，17-10为滑块，17-11为链轮，17-12为齿轮Ⅱ，17-13为分割器，17-14为右旋螺旋槽，17-15为左旋螺旋槽。

具体实施方式

实施例1：

参照附图，一种全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机，包括机架6、传动系统，悬挂部件5，机架6上设有贮苗架3、松土铲7、镇压辊8、铺膜装置、驱动地轮11、封土滚筒18、封土圆片19，其特征在于在机架上还设有凸轮夹钳式自动取苗器14、周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器16、双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构17，凸轮夹钳式自动取苗器14安装在周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器16的上方。

所述铺膜装置由地膜卷9、开沟圆片10、展膜辊12、压膜轮13、覆土圆片15组成，地膜卷9设在机架6上方，开沟圆片10安装在机架6两侧，展膜辊12在开沟圆片10的后方，压膜轮13、覆土圆片15在机架6两侧分别依次安装。

所述的凸轮夹钳式自动取苗器14，主要包含齿轮箱14-8、夹钳14-2、导向板14-10，所述的齿轮箱14-8的结构包含箱体14-14、轴Ⅰ14-21、轴Ⅱ14-18、轴Ⅲ14-16、大中心齿轮14-22、大行星齿轮14-15、小中心齿轮14-20、中间齿轮14-19、小行星齿轮14-17、拐臂14-12，在箱体14-14内所述的大中心齿轮14-22和小中心齿轮14-20固定安装在轴Ⅰ14-21上，中间齿轮14-19安装在轴Ⅱ14-18上，所述大行星齿轮14-15和小行星齿轮14-17安装在轴Ⅲ14-16上，大中心齿轮14-22与大行星齿轮14-15并列设置且相互啮合，小中心齿轮14-20、中间齿轮14-19与小行星齿轮14-17顺序并列设置且相互啮合，所述大行星齿轮14-15与箱体14-14固定连接，所述轴Ⅲ14-16伸出箱体14-14一端装有拐臂14-12。

所述的夹钳14-2的结构主要包含夹钳板14-25、夹钳轴14-7、支座14-24、凸轮14-3、滚轮14-4、压缩弹簧14-23，夹钳轴14-7一端与拐臂14-12连接，另一端与夹钳板14-25和支座14-24连接；支座14-24前方通过铰链轴14-26分别安装在左右夹钳板14-25上，后左下方装有导向轮14-9；压缩弹簧14-23设在两个夹钳板14-25尾部，所述凸轮14-3两侧设有平面14-6及两个凸面14-5，两个滚轮14-4分别安装在两个夹钳板14-25上且与凸轮14-3的凸面14-5相对应的位置。

所述的导向板14-10固定安装，设有导向槽14-11，所述支座14-24后部的导向轮14-9嵌装在导向槽14-11内，可沿导向槽14-11来回滚动。所述的凸轮夹钳式自动取苗器14中所述导向槽14-11呈弧线型形状。

所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器16，主要包含齿轮箱A16-10、栽植器16-21、凸轮推杆机构。

所述的齿轮箱A16-10的结构主要包含箱体A16-11、轴A16-3、轴B16-6、轴C16-7、拐臂A16-12，在箱体A16-11内所述的轴A16-3上设有大中心齿轮A16-2和小中心齿轮A16-4，轴B上设有中间齿轮A16-5，所述轴C16-7上设有大行星齿轮A16-9和小行星齿轮A16-8，大中心齿轮A16-2与大行星齿轮A16-9并列设置且相互啮合，小中心齿轮A16-4、中间齿轮A16-5与小行星齿轮A16-8顺序并列设置且相互啮合，所述大行星齿轮A16-9与箱体A16-11固定连接，所述轴C16-7伸出箱体A16-11一端装有拐臂A16-12。

所述的栽植器16-21结构主要包含吊杯16-17、两个栽植器鸭嘴16-21、拉伸弹簧16-19、铰链16-18、滚轮A16-16，两个所述栽植器鸭嘴16-21经两个铰链16-18分别安装在吊杯16-17上，在两个铰链16-18下方设有拉伸弹簧16-19连接两个栽植器鸭嘴16-21，两个栽植器鸭嘴16-21上方分别安装有滚轮A16-16，所述拐臂A16-12下端与所述吊杯16-17连接，所述吊杯16-17为方形筒状体。

所述凸轮推杆机构的结构主要包含凸轮A16-13、推杆弹簧16-14、推杆16-15、轴套16-24，所述推杆16-15从轴套16-24内穿出，推杆弹簧16-14设于轴套16-24内且套设于推杆16-15上，所述凸轮16-13设于推杆16-15外侧。

动力由轴A16-3输入，所述栽植器16-21在齿轮箱的动力传动作用下做上下直线往复运动，所述栽植器处于上止点时，在拉伸弹簧16-19拉力作用下，两个栽植器鸭嘴16-21下端为闭合状态；所述栽植器处于下止点时，在两个滚轮A16-16在凸轮的推动下向内移动，克服拉伸弹簧16-19的拉力两个栽植器鸭嘴16-21为张开状态。

所述的双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构17，包含钵盘架，还包含横向进给机构和纵向进给机构；

所述的横向进给机构主要包含箱体B17-9、双螺旋轴17-5、滑块17-10、分割器17-13，所述分割器17-13安装在双螺旋轴17-5的一端，双螺旋轴17-5同一圆周面分别加工有左旋螺旋槽17-15和右旋螺旋槽17-14，形成交叉螺旋槽，滑块17-10安装在螺旋槽内，滑块17-10的另一端与箱体B17-9连接为一体，箱体B17-9与钵盘架17-2固定连接，所述双螺旋轴17-5穿过箱体B17-9且箱体B17-9两端孔与双螺旋轴17-5呈间隙配合，所述钵盘架17-2随箱体沿双螺旋轴17-5横向进给运动；

所述的纵向进给机构主要包含双螺旋轴17-5、缺齿齿轮Ⅰ17-4、传动轴B17-7、齿轮Ⅰ17-6、缺齿齿轮Ⅱ17-8、齿轮Ⅱ17-12、链轮17-11和链条17-3，所述双螺旋轴17-5两端分别固定安装缺齿齿轮Ⅰ17-4，传动轴B17-7与双螺旋轴17-5平行安装，在传动轴B17-7两端对应缺齿齿轮Ⅰ17-4的位置上分别安装齿轮Ⅰ17-6，在双螺旋轴17-5上滑动的箱体B17-9两侧分别设有齿轮Ⅱ17-12，所述齿轮Ⅱ17-12行程两终端所对应的传动轴B17-7位置上，设有两个缺齿齿轮Ⅱ17-8；在箱体两侧，与齿轮Ⅱ17-12并列安装有两个链轮17-11，通过链条17-3与钵盘架17-2上端的链轮连接，钵盘架17-2随箱体B17-9沿链条17-3纵向进给运动。

拖拉机与全自动蔬菜栽植机通过三点悬挂5连接作业，首先由松土铲7将苗行进行松土，然后将滴灌带4布在苗行中间，镇压辊8随后将膜床整平，膜床两侧的开沟圆片10开出膜边沟，地膜9铺在膜床上，压膜轮13将膜边压入膜边沟内，随后由覆土圆片15进行膜边覆土；安装在机架两侧的驱动地轮11，通过传动系统分别带动双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构17、凸轮夹钳式自动取苗器14、周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器16相互配合进行给苗、取苗、投苗、栽苗联动作业，然后由封土滚筒18和封土圆片19对苗行进行封土。

所述凸轮夹钳式自动取苗器14工作时，栽植机的动力传至轴Ⅰ14-21及大中心齿轮14-22右向旋转，带动轴Ⅲ14-16大行星齿轮14-15连同箱体14-14绕轴Ⅰ14-21左向旋转，小中心齿轮14-20右向旋转带动轴Ⅱ14-18中间齿轮14-19使轴Ⅲ14-16和小行星齿轮14-17右向旋转，轴Ⅲ14-16的一端固定安装拐臂14-7右向转动，拐臂14-7的另一端连接夹钳轴14-7随着齿轮箱14-8的转动使支座14-24前部做直线轨迹运动自B1点经B2、B3、B4、B5、B6到达B7点，随着齿轮箱14-8的继续转动支座14-24前部自B7点经B6、B5、B4、B3、B2回到原点B1，完成支座14-24前部工作轨迹往复运动；同时，随着夹钳轴14-7的运动带动支座14-24后部做直线-曲线轨迹运动，自C1经C2、C3、C4、C5、C6到达C7点，随着夹钳轴14-7的继续运动带动支座14-24后部自C7点经C6、C5、C4、C3、C2回到原点C1，从而实现支座后部的直线-曲线工作轨迹往复运动；与此同时，夹钳14-2前端点在齿轮箱14-8转动作用下与支座14-24前部和后部产生联动，自A1点经A2、A3、A4、A5、A6到达A7点，随着齿轮箱14-8继续转动夹钳14-2前端点自A7点经A6、A5、A4、A3、A2回到原点A1，完成夹钳14-2前端点直线-曲线轨迹的往复运动；凸轮14-3随夹钳轴14-7右向旋转，当凸轮14-3凸面转至夹钳板14-25滚轮14-4位置时迫使滚轮14-4克服夹钳板14-25尾部弹簧14-23压力使夹钳板14-25绕铰链轴14-26转动而外移，夹钳14-2前端闭合处开启一个距离,随着夹钳14-2的前移插入钵盘内到达图中A1点，此时凸轮14-3转到滚轮14-4对应的凸面终了位置，夹钳14-2尾部压缩弹簧14-23作用在滚轮14-4上的压力消除，夹钳14-2前端在尾部压缩弹簧14-23的作用下形成合力夹取钵盘内的钵苗1。随着齿轮箱14-8继续左向转动带动拐臂14-7右向转动，同时带动夹钳14-2运动，两夹钳板14-25前端夹取钵苗1自A1点经A2、A3、A4、A5、A6到达A7点，此时，凸轮14-3另一凸面转到夹钳板14-25滚轮14-4对应位置时迫使滚轮14-4克服夹钳板14-25尾部压缩弹簧14-23压力使夹钳板14-25绕铰链轴14-26转动而外移，夹钳板14-25前端相交处开启一个距离,两夹钳板14-25前端夹取的钵苗1向下落入栽植器内。凸轮14-3一周有两处凸面，凸轮14-3转一圈夹钳板14-25前端处开启两次，即取苗处开启一次投苗处开启一次。如此反复轮回，完成取苗和投苗作业过程。

所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器16工作时，动力由传动轴输入，带动轴A和大中心齿轮A右向转动，再由大中心齿轮A与套装在轴C上的大行星齿轮A啮合连同箱体A绕轴A左向旋转；轴A上的小中心齿轮A跟随轴转动，经轴B上的中间齿轮A带动轴C上的小行星齿轮A和轴C在自转的同时绕轴A均右向转动；轴C一端固定的连接拐臂A随轴C右向转动，拐臂A的另一端连接鸭嘴式栽植器吊杯作垂直直线轨迹运动；当吊杯及鸭嘴式栽植器运动至上止点时，正好接收到取苗器投入的钵苗，然后沿垂直线轨迹作下行运动至下止点将钵苗栽入土壤中，随后吊杯鸭嘴式栽植器作上行运动，同时两滚轮A对应位置的凸轮A转动，将凸面转向推杆，并克服弹簧压力推动推杆和滚轮前移，此时两个栽植器鸭嘴克服拉伸弹簧的拉力分别绕铰链转动，使栽植器鸭嘴下端开启，当吊杯鸭嘴式栽植器作继续上行至超过钵苗高度时，凸轮A将凸面转向相反位置，推杆在推杆弹簧作用下回位，推杆作用在滚轮A上的推力消失，两个栽植器鸭嘴在拉伸弹簧拉力作用下分别绕铰链反向转动，使鸭嘴式栽植器下端闭合，然后继续上行至上止点接收钵苗，如此反复完成栽植器接苗、栽苗的工作过程。

所述的双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构17工作时，动力输入分割器，输出端连接双螺旋轴，使双螺旋轴做间歇转动，安装在螺旋槽中的滑块在双螺旋轴转动作用下在螺旋槽中滑动，带动连接于滑块之上的箱体B和钵盘架做横向移动，钵盘随着箱体B和钵盘架沿双螺旋轴做横向往复间歇移动。双螺旋轴的螺旋轨道的螺距与钵盘穴距一致，在分割器的作用下双螺旋轴每转动一圈，停歇一次，箱体B和钵盘架连同钵盘横向移动一个穴距，停歇的时间足以达到取苗器完成从钵盘夹取钵苗所需的时间；双螺旋轴的螺旋线圈数与钵盘横向穴数一致，当双螺旋轴转动的圈数达到螺旋圈数时，滑块在螺旋槽滑动也从螺旋线的始端到达螺旋线的末端，钵盘也随之横向移动完一排相应的穴数，到达钵盘横向行程的末端，完成一个横向行程；此时，双螺旋轴一端固定安装的缺齿齿轮Ⅰ拨动齿轮Ⅰ使传动轴转动，带动缺齿齿轮Ⅱ拨动齿轮Ⅱ和链轮转动，带动链条和钵盘架上的钵盘纵向往下进给一个穴距的距离，到达取苗器夹取钵苗的对应位置；滑块在螺旋槽中滑动从螺旋槽的末端进入反向螺旋槽，开始进行反向横向进给行程，如此反复，完成横向进给和纵向进给。

实施例2：与实施例1相比，本实施例不同地方在于所述的双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构17中，双螺旋轴17-5的螺旋轨道的螺距与钵盘架17-2上钵盘穴距一致，双螺旋轴17-5的螺旋线圈数与钵盘架17-2上钵盘横向穴数一致，在分割器17-13的作用下双螺旋轴17-5每转动一圈，停歇一次。

实施例3：与实施例1相比，本实施例不同地方在于所述的凸轮夹钳式自动取苗器14中所述凸面14-5为对称设置，呈扇型形状。

实施例4：与实施例1相比，本实施例不同地方在于所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器16中，所述吊杯16-17上方设有导向杆16-22，所述导向杆16-22上方设有固定于机架上的导向管16-25。

实施例5：与实施例1相比，本实施例不同地方在于所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器16中，所述吊杯16-17为圆形筒状体。

Claims (8)

1.一种全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机，包括机架(6)、传动系统，机架(6)上设有贮苗架(3)、松土铲(7)、镇压辊(8)、铺膜装置、驱动地轮(11)、封土滚筒(18)、封土圆片(19)，其特征在于在机架上还设有凸轮夹钳式自动取苗器(14)、周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器(16)、双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构(17)，凸轮夹钳式自动取苗器(14)安装在周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器(16)的上方；

所述的凸轮夹钳式自动取苗器(14)，主要包含齿轮箱(14-8)、夹钳(14-2)、导向板(14-10)，所述的齿轮箱(14-8)的结构包含箱体(14-14)、轴Ⅰ(14-21)、轴Ⅱ(14-18)、轴Ⅲ(14-16)、大中心齿轮(14-22)、大行星齿轮(14-15)、小中心齿轮(14-20)、中间齿轮(14-19)、小行星齿轮(14-17)、拐臂(14-12)，在箱体(14-14)内所述的大中心齿轮(14-22)和小中心齿轮(14-20)固定安装在轴Ⅰ(14-21)上，中间齿轮(14-19)安装在轴Ⅱ(14-18)上，所述大行星齿轮(14-15)和小行星齿轮(14-17)安装在轴Ⅲ(14-16)上，大中心齿轮(14-22)与大行星齿轮(14-15)并列设置且相互啮合，小中心齿轮(14-20)、中间齿轮(14-19)与小行星齿轮(14-17)顺序并列设置且相互啮合，所述大行星齿轮(14-15)与箱体(14-14)固定连接，所述轴Ⅲ(14-16)伸出箱体(14-14)一端装有拐臂(14-12)；

所述的夹钳(14-2)的结构主要包含夹钳板(14-25)、夹钳轴(14-7)、支座(14-24)、凸轮(14-3)、滚轮(14-4)、压缩弹簧(14-23)，夹钳轴(14-7)一端与拐臂(14-12)连接，另一端与夹钳板(14-25)和支座(14-24)连接；支座(14-24)前方通过铰链轴(14-26)分别安装在左右夹钳板(14-25)上，后左下方装有导向轮(14-9)；压缩弹簧(14-23)设在两个夹钳板(14-25)尾部，所述凸轮(14-3)两侧设有平面(14-6)及两个凸面(14-5)，两个滚轮(14-4)分别安装在两个夹钳板(14-25)上且与凸轮(14-3)的凸面(14-5)相对应的位置；

所述的导向板(14-10)固定安装，设有导向槽(14-11)，所述支座(14-24)后部的导向轮(14-9)嵌装在导向槽(14-11)内，可沿导向槽(14-11)来回滚动；

所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器(16)，主要包含齿轮箱A(16-10)、栽植器(16-21)、凸轮推杆机构；

所述的齿轮箱A(16-10)的结构主要包含箱体A(16-11)、轴A(16-3)、轴B(16-6)、轴C(16-7)、拐臂A(16-12)，在箱体A(16-11)内所述的轴A(16-3)上设有大中心齿轮A(16-2)和小中心齿轮A(16-4)，轴B上设有中间齿轮A(16-5)，所述轴C(16-7)上设有大行星齿轮A(16-9)和小行星齿轮A(16-8)，大中心齿轮A(16-2)与大行星齿轮A(16-9)并列设置且相互啮合，小中心齿轮A(16-4)、中间齿轮A(16-5)与小行星齿轮A(16-8)顺序并列设置且相互啮合，所述大行星齿轮A(16-9)与箱体A(16-11)固定连接，所述轴C(16-7)伸出箱体A(16-11)一端装有拐臂A(16-12)；

所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器(16)结构主要包含吊杯(16-17)、两个栽植器鸭嘴(16-21)、拉伸弹簧(16-19)、铰链(16-18)、滚轮A(16-16)，两个所述栽植器鸭嘴(16-21)经两个铰链(16-18)分别安装在吊杯(16-17)上，在两个铰链(16-18)下方设有拉伸弹簧(16-19)连接两个栽植器鸭嘴(16-21)，两个栽植器鸭嘴(16-21)上方分别安装有滚轮A(16-16)，所述拐臂A(16-12)下端与所述吊杯(16-17)连接；

所述凸轮推杆机构的结构主要包含凸轮A(16-13)、推杆弹簧(16-14)、推杆(16-15)、轴套(16-24)，所述推杆(16-15)从轴套(16-24)内穿出，推杆弹簧(16-14)设于轴套(16-24)内且套设于推杆(16-15)上，所述凸轮(16-13)设于推杆(16-15)外侧；

动力由轴A(16-3)输入，所述周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器(16)在齿轮箱A(16-10)的动力传动作用下做上下直线往复运动，所述栽植器处于上止点时，在拉伸弹簧(16-19)拉力作用下，两个栽植器鸭嘴(16-21)下端为闭合状态；所述栽植器处于下止点时，在两个滚轮A(16-16)在凸轮的推动下向内移动，克服拉伸弹簧(16-19)的拉力两个栽植器鸭嘴(16-21)为张开状态；

所述的双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构(17)，包含钵盘架，还包含横向进给机构和纵向进给机构；

所述的横向进给机构主要包含箱体B(17-9)、双螺旋轴(17-5)、滑块(17-10)、分割器(17-13)，所述分割器(17-13)安装在双螺旋轴(17-5)的一端，双螺旋轴(17-5)同一圆周面分别加工有左旋螺旋槽(17-15)和右旋螺旋槽(17-14)，形成交叉螺旋槽，滑块(17-10)安装在螺旋槽内，滑块(17-10)的另一端与箱体B(17-9)连接为一体，箱体B(17-9)与钵盘架(17-2)固定连接，所述双螺旋轴(17-5)穿过箱体B(17-9)且箱体B(17-9)两端孔与双螺旋轴(17-5)呈间隙配合，所述钵盘架(17-2)随箱体B(17-9)沿双螺旋轴(17-5)横向进给运动；

所述的纵向进给机构主要包含双螺旋轴(17-5)、缺齿齿轮Ⅰ(17-4)、传动轴B(17-7)、齿轮Ⅰ(17-6)、缺齿齿轮Ⅱ(17-8)、齿轮Ⅱ(17-12)、链轮(17-11)和链条(17-3)，所述双螺旋轴(17-5)两端分别固定安装缺齿齿轮Ⅰ(17-4)，传动轴B(17-7)与双螺旋轴(17-5)平行安装，在传动轴B(17-7)两端对应缺齿齿轮Ⅰ(17-4)的位置上分别安装齿轮Ⅰ(17-6)，在双螺旋轴(17-5)上滑动的箱体B(17-9)两侧分别设有齿轮Ⅱ(17-12)，所述齿轮Ⅱ(17-12)行程两终端所对应的传动轴B(17-7)位置上，设有两个缺齿齿轮Ⅱ(17-8)；在箱体两侧，与齿轮Ⅱ(17-12)并列安装有两个链轮(17-11)，通过链条(17-3)与钵盘架(17-2)上端的链轮连接，钵盘架(17-2)随箱体B(17-9)沿链条(17-3)纵向进给运动。

2.如权利要求1所述的全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机，其特征在于所述的铺膜装置由地膜卷(9)、开沟圆片(10)、展膜辊(12)、压膜轮(13)、覆土圆片(15)组成，地膜卷(9)设在机架(6)上方，开沟圆片(10)安装在机架(6)两侧，展膜辊(12)在开沟圆片(10)的后方，压膜轮(13)、覆土圆片(15)在机架(6)两侧分别依次安装。

3.如权利要求1或2所述的全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机，其特征在于所述的双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构(17)中，双螺旋轴(17-5)的螺旋轨道的螺距与钵盘架(17-2)上钵盘穴距一致，双螺旋轴(17-5)的螺旋线圈数与钵盘架(17-2)上钵盘横向穴数一致，在分割器(17-13)的作用下双螺旋轴(17-5)每转动一圈，停歇一次。

4.如权利要求1或2所述的全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机，其特征在于所述的凸轮夹钳式自动取苗器(14)中所述导向槽(14-11)呈弧线型形状。

5.如权利要求1或2所述的全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机，其特征在于所述的凸轮夹钳式自动取苗器(14)中所述凸面(14-5)为对称设置，呈扇型形状。

6.如权利要求1或2所述的全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机，其特征在于所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器(16)中，所述吊杯(16-17)上方设有导向杆(16-22)，所述导向杆(16-22)上方设有固定于机架上的导向管(16-25)。

7.如权利要求1或2所述的全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机，其特征在于所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器(16)中，所述吊杯(16-17)为方形筒状体或圆形筒状体。

8.如权利要求3所述的全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机，其特征在于所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器(16)中，所述吊杯(16-17)为方形筒状体或圆形筒状体。