CN103738680A - 供料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供料机，优点在于增设了用于识别待加工工件放置方向的停料检测机构和用于将待加工工件调整为加工方向的换向机构，以及控制停料检测机构与换向机构的控制器，在探测器检测到待加工工件加工方向放置时，控制器接收到正向信号后控制推料器A工作将待加工工件推入换向块，然后控制器控制推料器B将待加工工件从换向块内推出；在探测器检测到待加工工件反加工方向放置时，控制器接收到反向信号后控制推料器A工作将待加工工件推入换向块，接着控制器控制驱动器C转动180°，换向块与换向辅助块配合将待加工工件调整为正向，然后控制器控制推料器B将待加工工件从换向块内推出，从而完成待加工工件的自动调正。

Description

供料机

技术领域

本发明涉及一种供料机。

背景技术

供料机是实现自动化生产中的初始一环，是自动化生产设备中的一个重要组成部分。现有的供料机包括机架和设置在机架上的供料盘，供料盘包括围挡、转盘和排料轨道，转盘中心处与驱动器的输出轴连接，排料轨道的尾部为设在围挡一处的出料口并连接有输料通道；供料盘内的待加工工件由于转盘的转动，待加工工件在离心力的作用下向转盘外部移动，经排料轨道从出料口输出到输料通道上，从而完成待加工工件的自动供料。然而这种供料机在使用时，由于倒入供料盘的待加工工件停放方向不一致，待加工工件反向放置时，在加工过程中会导致加工设备损坏，造成损失，需要将转盘停下，手动将待加工工件全部调整为加工方向，操作比较麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动将待加工工件调整为加工方向的供料机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种供料机，包括机架，机架上设有供料盘和用于驱动供料盘的驱动电机，还包括用于识别待加工工件放置方向的停料检测机构和与停料检测机构连接的用于将待加工工件调整为加工方向的换向机构，以及分别与停料检测机构与换向机构电连接的控制器；所述停料检测机构与供料盘出料口连接；所述控制器与驱动电机电连接。

作为优选，所述停料检测机构包括一侧与供料盘出料口连接的停料轨道、设在停料轨道另一侧位置与供料盘出料口相对的挡料板、设在停料轨道上方的用于检测待加工工件放置方向的探测器、设在停料轨道靠近供料盘出料口一端的用于将检测方向后的待加工工件推到换向机构的推料器A；所述停料检测机构与控制器电连接是指，所述探测器和推料器A分别与控制器电连接。

作为优选，所述换向机构包括进料口与停料轨道远离推料器A的一端衔接的换向块、待加工工件非加工方向放置时用于控制换向块转动180°的驱动器C、设在换向块下方与换向块相配合的换向辅助块、设在换向块一侧用于将调正方向后的待加工工件推出换向块外的推料器B；所述换向机构与控制器电连接是指，所述驱动器C和推料器B分别与控制器电连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于增设了用于识别待加工工件放置方向的停料检测机构和用于将待加工工件调整为加工方向的换向机构，以及分别与停料检测机构和换向机构电连接的控制器，在探测器检测到待加工工件加工方向放置时，控制器接收到正向信号后控制推料器A工作将待加工工件推入换向块，然后由控制器控制推料器B将待加工工件从换向块内推出，进入加工工序；而在探测器检测到待加工工件非加工方向放置时，控制器接收到反向信号后控制推料器A工作将待加工工件推入换向块，接着控制器控制驱动器C转动180°，换向块与换向辅助块配合将待加工工件调整为加工方向，然后控制器控制推料器B将待加工工件从换向块内推出，从而实现待加工工件方向的自动调整。

作为优选，所述推料器A包括推块A和推杆与推块A连接的驱动器A，所述推料器A与控制器电连接是指，所述驱动器A与控制器电连接。

作为优选，所述推料器B包括推块B和推杆与推块B连接的驱动器B；所述推料器B与控制器电连接是指，所述驱动器B与控制器电连接。

作为优选，所述换向块的轴向方向呈圆柱形，所述换向辅助块的上表面为与换向块相匹配的圆弧面，所述推块B与待加工工件的接触面为与换向块相匹配的圆弧面。防止待加工工件在换向过程中从换向块中脱离。

作为优选，所述控制器为PLC可编程序控制器。

作为改进，所述供料盘出料口与停料轨道之间连接有输料通道；所述供料盘包括转盘、设在转盘外圈的围挡和与围挡内侧固定的排料轨道；所述转盘中心处与驱动电机的输出轴连接，所述排料轨道的出料口与输料通道的进料口相衔接，所述输料通道从进料口到出料口向下倾斜设置。部分待加工工件停留在输料通道上，由于输料通道倾斜设置，待加工工件会自动下滑，使供料比较稳定。

所述供料盘上还设有用于拨倒待加工工件的横挡和第一拨料片，横挡的两端与围挡固定；横挡与转盘的距离大于待加工工件的高度，且小于待加工工件的最大外径；所述第一拨料片呈弧形，第一拨料片的一端与横挡的中部连接，第一拨料片的另一端朝向料道。待加工工件倒入供料盘时，有些待加工工件会竖直或依靠在其他待加工工件上，这些待加工工件会在转盘转动过程中与横挡相撞时被搁倒；同时由于第一拨料片的导向，向排料通道集中。

作为改进，所述供料盘还设有防堵塞组件，包括分料挡片和第二拨料片，分料挡片的一端与围挡内侧固定，分料挡片的另一端偏向转盘中圈，所述第二拨料片的一端与排料轨道的进口端连接，所述第二拨料片的另一端与分料挡片的中部连接。排料通道中已塞满待加工工件时，对待加工工件进行分流，防止堵塞。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明换向块与换向辅助块的放大图。

图3为本发明的控制电路示意图。

图中所示：1、机架，21、围挡，22、转盘，23、排料轨道，24、供料盘出料口，25、横挡，26、第一拨料片，27、分料挡片，28、第二拨料片，3、驱动电机，4、输料通道，51、停料轨道，52、挡料板，53、探测器，54、推块A，55、驱动器A，61、换向块，62、驱动器C，63、换向辅助块，64、推块B，65、驱动器B。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本优选实施例如图1所示为一种供料机，包括机架1，机架1上设有供料盘和用于驱动供料盘的驱动电机3，还包括用于识别待加工工件放置方向的停料检测机构和与停料检测机构连接的用于将待加工工件调整为同一方向的换向机构，以及分别与停料检测机构与换向机构电连接的控制器7；停料检测机构与供料盘出料口24连接；控制器7与驱动电机3电连接。

其中，停料检测机构包括一侧与供料盘出料口24连接的停料轨道51、设在停料轨道51另一侧位置与供料盘出料口24相对的挡料板52、设在停料轨道51上方的用于检测待加工工件放置方向的探测器53、设在停料轨道51靠近供料盘出料口24一端的用于将检测方向后的待加工工件推到换向机构的推料器A；推料器A包括推块A54和推杆与推块A54连接的驱动器A55。

其中，换向机构包括进料口与停料轨道51远离推料器A的一端衔接的换向块61、待加工工件非加工方向放置时用于控制换向块61转动180°的驱动器C62、设在换向块61下方与换向块61相配合的换向辅助块63、设在换向块61一侧用于将调正方向后的待加工工件推出换向块61外的推料器B；推料器B包括推块B64和推杆与推块B64连接的驱动器B65。

作为优选，控制器7为PLC可编程序控制器，PLC可编程序控制器分别与探测器53、驱动器A55、驱动器C62和驱动器B65电连接。其中，驱动电机3为伺服电机；驱动器C62为180°旋转电机或步进电机；驱动器A55和驱动器B65均为汽缸，也可采用油缸或电机；探测器53为光传感器或触点传感器。

在本实施例中，供料盘出料口24与停料轨道51之间连接有输料通道4，输料通道4从进料口到出料口向下倾斜设置；供料盘包括转盘22、设在转盘22外圈的围挡21和与围挡21内侧固定的排料轨道23；转盘22中心处与驱动电机3的输出轴31连接，排料轨道23的出料口与输料通道4的进料口相衔接。

作为改进，供料盘上还设有用于拨倒待加工工件的横挡25和第一拨料片26，横挡25的两端与围挡21固定；横挡25与转盘22的距离大于待加工工件的高度，且小于待加工工件的最大外径；第一拨料片26呈弧形，第一拨料片26的一端与横挡25的中部连接，第一拨料片26的另一端排料轨道23。

作为改进，供料盘还设有防堵塞组件，包括分料挡片27和第二拨料片28，分料挡片27的一端与围挡21内侧固定，分料挡片27的另一端偏向转盘22中部，第二拨料片28的一端与排料轨道23的进口端连接，第二拨料片28的另一端与分料挡片27的中部连接。

作为改进，换向块61的轴向方向呈圆柱形，其轴向垂直截面呈“ㄈ”字形，换向辅助块63的上表面为与换向块61相匹配的圆弧面；推块B64与待加工工件的接触面为与换向块61相匹配的圆弧面。

Claims (10)

1.一种供料机，包括机架（1），机架（1）上设有供料盘和用于驱动供料盘的驱动电机（3），其特征在于：还包括用于识别待加工工件放置方向的停料检测机构和与停料检测机构连接的用于将待加工工件调整为同一方向的换向机构，以及分别与停料检测机构与换向机构电连接的控制器（7）；所述停料检测机构与供料盘出料口（24）连接；所述控制器（7）与驱动电机（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的供料机，其特征在于：所述停料检测机构包括一侧与供料盘出料口（24）连接的停料轨道（51）、设在停料轨道（51）另一侧位置与供料盘出料口（24）相对的挡料板（52）、设在停料轨道（51）上方的用于检测待加工工件放置方向的探测器（53）、设在停料轨道（51）靠近供料盘出料口（24）一端的用于将检测方向后的待加工工件推到换向机构的推料器A；所述停料检测机构与控制器（7）电连接是指，所述探测器（53）和推料器A分别与控制器（7）电连接。

3.根据权利要求2所述的供料机，其特征在于：所述推料器A包括推块A（54）和推杆与推块A（54）连接的驱动器A（55），所述推料器A与控制器（7）电连接是指，所述驱动器A（55）与控制器（7）电连接。

4.根据权利要求2所述的供料机，其特征在于：所述供料盘出料口（24）与停料轨道（51）之间连接有输料通道（4），所述输料通道（4）从进料口到出料口向下倾斜设置；所述供料盘包括转盘（22）、设在转盘（22）外圈的围挡（21）和与围挡（21）内侧固定的排料轨道（23）；所述转盘（22）中心处与驱动电机（3）的输出轴（31）连接，所述排料轨道（23）的出料口与输料通道（4）的进料口相衔接。

5.根据权利要求4所述的供料机，其特征在于：所述供料盘上还设有用于拨倒待加工工件的横挡（25）和第一拨料片（26），横挡（25）的两端与围挡（21）固定，横挡（25）与转盘（22）的距离大于待加工工件的高度，且小于待加工工件的最大外径；所述第一拨料片（26）呈弧形，第一拨料片（26）的一端与横挡（25）的中部连接，第一拨料片（26）的另一端朝向排料轨道（23）的进料口。

6.根据权利要求5所述的供料机，其特征在于：所述供料盘还设有防堵塞组件，包括分料挡片（27）和第二拨料片（28），分料挡片（27）的一端与围挡（21）内侧固定，分料挡片（27）的另一端偏向转盘（22）中圈，所述第二拨料片（28）的一端与排料轨道（23）的进口端连接，所述第二拨料片（28）的另一端与分料挡片（27）的中部连接。

7.根据权利要求2所述的供料机，其特征在于：所述换向机构包括进料口与停料轨道（51）远离推料器A的一端衔接的换向块（61）、待加工工件非加工方向放置时用于控制换向块（61）转动180°的驱动器C（62）、设在换向块（61）下方与换向块（61）相配合的换向辅助块（63）、设在换向块（61）一侧用于将调正方向后的待加工工件推出换向块（61）外的推料器B；所述换向机构与控制器（7）电连接是指，所述驱动器C（62）和推料器B分别与控制器（7）电连接。

8.根据权利要求2所述的供料机，其特征在于：所述推料器B包括推块B（64）和推杆与推块B（64）连接的驱动器B（65）；所述推料器B与控制器（7）电连接是指，所述驱动器B（65）与控制器（7）电连接。

9.根据权利要求7所述的供料机，其特征在于：所述换向块（61）的轴向方向呈圆柱形，所述换向辅助块（63）的上表面为与换向块（61）相匹配的圆弧面，所述推块B（64）与待加工工件的接触面为与换向块（61）相匹配的圆弧面。

10.根据权利要求1所述的供料机，其特征在于：所述控制器（7）为PLC可编程序控制器。

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