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CN103708242A - 用于自动装卸车的货台辊道高度对准系统 - Google Patents

用于自动装卸车的货台辊道高度对准系统 Download PDF

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文碧
申灿
袁培荣
沈成
洪映波
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JIANGSU JINMING INDUSTRY ROBOT AUTOMATION Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种用于自动装卸车的货台辊道高度对准系统，它包括固定支架（1），所述固定支架（1）上设置有货台辊道（4），所述固定支架（1）前端设置有螺杆升降机（2），所述螺杆升降机（2）输入端连接设置有伺服电机（3），所述螺杆升降机（2）输出端与货台辊道（4）底部相连接，所述货台辊道（4）前端设置有翻转辊道（5），所述翻转辊道（5）前端设置有激光测距仪（6），所述货台辊道（4）前端底部设置有支座（7），所述支座（7）上设置有气缸（8），所述气缸（8）的活塞杆端与翻转辊道（5）固定连接。本发明一种用于自动装卸车的货台辊道高度对准系统，它能够使货台上的辊道和货台外车厢内的辊道进行精确对接，从而完成货物的装卸工作。

Description

用于自动装卸车的货台辊道高度对准系统
技术领域
本发明涉及一种用于自动装卸车的货台辊道高度对准系统。
背景技术
随着社会的发展，物流已经成为人们生活中重要的一部分。目前大型电子厂内主要通过叉车对电子元器件料箱进行搬运，通过人工操作叉车将电子元器件料箱堆放到货车内，然后再通过货车运送出去。这种搬运方式不仅效率低下，而且需要占用大量叉车，在厂内空间受限的情况下还容易发生安全事故。现厂内针对此情况设计了一种新的运输方式，在货台和货车车厢内设计能够相对接的运输线体，电子元器件料箱直接通过运输线体搬运到车厢内，其搬运效率高，而且无需使用叉车，不易发生安全事故，但是如何实现自动装卸车与货台辊道高度对准是其需要解决的一个难题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种用于自动装卸车的货台辊道高度对准系统，它能够使货台上的辊道和货台外车厢内的辊道进行精确对接，从而完成货物的装卸工作。
本发明的目的是这样实现的：一种用于自动装卸车的货台辊道高度对准系统，它包括固定支架，所述固定支架上设置有货台辊道，所述固定支架后端与货台辊道后端铰接，所述固定支架前端设置有螺杆升降机，所述螺杆升降机输入端连接设置有伺服电机，所述螺杆升降机输出端与货台辊道底部相连接，所述货台辊道前端设置有翻转辊道，所述翻转辊道后端与货台辊道前端相铰接，所述翻转辊道前端设置有激光测距仪，所述货台辊道前端底部设置有支座，所述支座上设置有气缸，所述气缸的缸体端与支座相铰接，所述气缸的活塞杆端与翻转辊道固定连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明一种用于自动装卸车的货台辊道高度对准系统，它能够使货台上的辊道和货台外车厢内的辊道进行精确对接，从而完成货物的装卸工作。
附图说明
图1为本发明一种用于自动装卸车的货台辊道高度对准系统的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
其中：
固定支架1
螺杆升降机2
伺服电机3
货台辊道4
翻转辊道5
激光测距仪6
支座7
气缸8。
具体实施方式
参见图1~图3，本发明一种用于自动装卸车的货台辊道高度对准系统，它包括固定支架1，所述固定支架1上设置有货台辊道4，所述固定支架1后端与货台辊道4后端铰接，所述固定支架1前端设置有螺杆升降机2，所述螺杆升降机2输入端连接设置有伺服电机3，所述螺杆升降机2输出端与货台辊道4底部相连接，所述货台辊道4前端设置有翻转辊道5，所述翻转辊道5后端与货台辊道4前端相铰接，所述翻转辊道5前端设置有激光测距仪6，所述货台辊道4前端底部设置有支座7，所述支座7上设置有气缸8，所述气缸8的缸体端与支座7相铰接，所述气缸8的活塞杆端与翻转辊道5固定连接。

Claims (1)

1.一种用于自动装卸车的货台辊道高度对准系统，其特征在于：它包括固定支架（1），所述固定支架（1）上设置有货台辊道（4），所述固定支架（1）后端与货台辊道（4）后端铰接，所述固定支架（1）前端设置有螺杆升降机（2），所述螺杆升降机（2）输入端连接设置有伺服电机（3），所述螺杆升降机（2）输出端与货台辊道（4）底部相连接，所述货台辊道（4）前端设置有翻转辊道（5），所述翻转辊道（5）后端与货台辊道（4）前端相铰接，所述翻转辊道（5）前端设置有激光测距仪（6），所述货台辊道（4）前端底部设置有支座（7），所述支座（7）上设置有气缸（8），所述气缸（8）的缸体端与支座（7）相铰接，所述气缸（8）的活塞杆端与翻转辊道（5）固定连接。
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