Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN103572690A - 具有传感器单元的建筑机械 - Google Patents

具有传感器单元的建筑机械 Download PDF

Info

Publication number
CN103572690A
CN103572690A CN201310347239.1A CN201310347239A CN103572690A CN 103572690 A CN103572690 A CN 103572690A CN 201310347239 A CN201310347239 A CN 201310347239A CN 103572690 A CN103572690 A CN 103572690A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor unit
building machinery
measuring state
operating means
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310347239.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103572690B (zh
Inventor
A·奥伊尔
J·贺瑞曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Joseph Voegele AG
Original Assignee
Joseph Voegele AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joseph Voegele AG filed Critical Joseph Voegele AG
Publication of CN103572690A publication Critical patent/CN103572690A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103572690B publication Critical patent/CN103572690B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

本发明涉及具有传感器单元的建筑机械。该建筑机械具有能够采取不同测量状态的至少一个传感器单元以及与该至少一个传感器单元在空间上分隔开的至少一个操作装置，该至少一个传感器单元的测量状态能够由该至少一个操作装置进行控制。本发明特征在于，传感器单元处设置有附加的控制件，并且传感器单元的测量状态能够由该至少一个操作装置以及由在该至少一个传感器单元处的控制件来控制。本发明还涉及一种用于控制建筑机械上的能够采取不同测量状态的至少一个传感器单元的方法。该方法特征在于，该至少一个传感器单元的测量状态由与该至少一个传感器单元在空间上分隔开的至少一个操作装置以及由附接到该至少一个传感器单元自身的控制件来控制。

Description

具有传感器单元的建筑机械
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的建筑机械以及根据权利要求11的用于控制该建筑机械的传感器单元的方法。
背景技术
此类建筑机械在实践中是公知的。传感器单元用于监测建筑机械的各个操作参数及其作业结果。并且，可基于所获得的数据调节建筑机械的各种操作参数，以便实现最佳可能的作业结果。
常规建筑机械的缺点在于，传感器单元的操作方式基于特定的应用情形被设定。而不同的情形、不同的建筑现场条件以及操作者作业的不同方式则未被考虑。
发明内容
本发明的目的，在于提供一种具有至少一个传感器单元的建筑机械，通过以可能的最简单手段改进该建筑机械的设计，从而使得可根据前述因素调整操作方式。
该目的借助具有权利要求1的特征的建筑机械以及具有权利要求11的特征的方法来实现。本发明的优选扩展在从属权利要求中公开。
根据本发明的建筑机械的特征在于，所使用的传感器单元能够由与所述传感器单元在空间上分隔开的一个或多个操作装置以及由附接到所述传感器单元自身的控制件来控制。这使得操作建筑机械要灵活得多。不再需要任何预设的固定操作方式。而是，操作者能够进行适于该情形的操作并且根据操作者的意愿来设置。对于建筑机械使用者来说，其有益的效果是操作更为有效率，并且通过避免操作错误而具有更高质量的作业结果。并且，除增加客户价值之外，这对制造商也是有利的。由于同一种机械构造可覆盖数种操作方式，从而例如可减少变体型号的数量。
有利地，传感器单元的测量状态相对于当前测量状态是可控的。例如，这使得机械操作者能够在不知晓传感器单元的相应当前测量状态时灵活地对情形变化做出响应。这在大型建筑机械由数个操作者来操作时尤其有利。
测量状态在此用作用于相应传感器单元的全部可调节参数的代表性用语，这些可调节参数例如控制参数、目标值、以及采样率或灵敏度。作为示例，但并非以限制性的方式，要提及已用于执行目标值比较的智能传感器单元。在距离传感器中，目标距离可被增量地改变，而无需设置新的绝对目标距离。这同样适用于例如调平传感器、温度传感器、亮度传感器或压力传感器。另一非限制性示例为测量原理基于波现象(例如，超声传感器)的传感器单元。在此，诸如波频率和波幅，或者对于超声来说超声束的幅值可从当前状态开始增量地调节，而不必输入绝对数值。
传感器单元的测量状态能够由中央存储器来存储是有用的。由此，虽然能够从多个位置来操作传感器单元，但没有必要同步多个存储器。
非常有利地，可提供检查模块并且该检查模块构造成使得控制输入在被执行之前经受检查过程。例如，由于数据被分层次地组织，这避免了在不同位置处输入的不同数据之间的冲突。由此，在传感器单元处产生的输入与在操作装置处产生的输入相比可被赋予较高的层次，且反之亦可。然而，还可根据其他标准(例如，输入时间、调节方向)或根据各个标准的组合来组织层次。该系统可构造成使得所述输入根据其层次被执行，例如，当控制数据同时或几乎同时被输入时，仅执行在层次中级别较高的控制数据。
所述传感器单元例如可包括距离传感器。
在本发明的又一变形中，所述传感器单元包括超声传感器。所述超声传感器提供的优势在于，其可使用例如渡越时间(transit-time)测量方法来执行各种非接触测量。这包括例如距离、层厚度或流量。
可想到，传感器单元被用作材料传感器，所述材料传感器可检测在该机械处、该机械中或该机械附近的具体位置的材料量。这可借助例如测量距离、填充高度或重量来完成。还可想到，传感器单元可被用作例如用于高度控制的调平或高度传感器。
为了致动，所述控制件可包括例如按钮组件或电位器。
为了控制传感器单元的测量状态，操作装置还可包括例如电位器或按钮组件。
在这两种情况下，有利地，使得所述按钮组件包括用于每个可能变化方向的一个按钮(例如，对于目标值的任何变化，有一个按钮用于增加目标值并且有一个按钮用于减少目标值)。同样，有利地，当使用电位器时，将每个旋转方向分配给特定的变化方向。
该建筑机械可以是例如路面整修机或送料机。
本发明还涉及一种用于控制建筑机械上适于采取不同测量状态的至少一个传感器单元的方法。借助该方法，所述至少一个传感器单元的测量状态由与该至少一个传感器单元在空间上分隔开的至少一个操作装置以及由附接到该至少一个传感器单元自身的控制件来控制。
优选地，所述至少一个传感器单元相对于当前测量状态受到控制，使得所述测量状态可被增量地改变，而不是通过输入绝对数值来改变。
有利地，所述至少一个传感器单元的当前测量状态以集中的方式存储。
尤其有利地，控制输入在被执行之前经受检查过程，以便避免不同的控制输入之间的冲突。
在本发明的又一有利变形中，所述至少一个传感器单元优选地通过使用超声来测量距离。然而，该至少一个传感器单元还可测量例如高度、倾斜度、温度、亮度或压力。
本发明涉及一种具有至少一个传感器单元的建筑机械以及用于控制在如上所述类型的建筑机械处的至少一个传感器单元的方法。
附图说明
在下文中，借助附图来进一步描述本发明的有利实施方式。
图1示出了建筑机械的侧视图，本示例中为路面修整机，但也可以是不同的建筑机械。
图2示出了用于控制建筑机械上的传感器单元的操作装置的平面图。
图3示出了具有控制件的传感器单元的立体图。
图4示出了在各个系统部件之间的信号流示意图。
具体实施方式
在所述的实施方式中，如图1所示的建筑机械1包括呈操作者控制台形式的操作装置2，所述操作装置设置在驾驶席3的区域中。建筑机械1是路面整修机。该路面整修机用于铺装路面。为此目的，在前车辆(例如，送料机)在材料料斗4中放置所谓的混合料。该混合料从所述材料料斗由所谓的刮板式输送机(未示出，位于驾驶席3下面)输送到材料分配螺杆(auger)5。材料分配螺杆将混合料分配至期望摊铺宽度。然后该混合料由熨平板6压紧并整平。
第二操作装置7以外部控制台的形式被安装到熨平板6。路面整修机1由链式驱动装置8驱动。在该实施方式中，传感器单元9作为材料传感器设置在材料分配螺杆5的区域中。在该情况下，传感器单元9用于检测位于材料分配螺杆5前方的材料量。然后，基于获得的测量值来控制材料分配螺杆5的操作。然而，根据本发明，传感器单元9可在建筑机械1的任何位置处用于任何目的。
图2示出了第二操作装置7，第二操作装置在其上设置有按钮组件10和电位器11以控制传感器单元9。然而同样，可仅使用这两个部件中的一个。
图3详细地示出了传感器单元9。在本实施方式中，所述传感器单元包括体现为超声传感器的距离传感器12。然而，所述传感器单元可包括具有任何任意测量原理的任何其他类型的传感器。此外，传感器单元9包括控制件13，在所述控制件上设置有电位器14以及按钮组件15以用于致动。然而同样就像操作装置7那样，此处也可二者择一地仅使用两个中的一个。
图4示意性地示出了在各个系统部件之间的信号流。在该实施方式中，设置有两个操作装置2、7。控制输入16由操作装置2、7之一或者由在传感器单元9上的控制件13产生，并且被传送到检查模块17。在所述检查模块处管理在不同的控制输入16之间可能出现的冲突。在控制输入被同时或几乎同时输入的情况下，在传感器单元9处执行的输入被优先执行。另选地，在开始铺装之前，可选择操作装置2、7之中其输入被赋予优先级的一个操作装置。由此，可根据操作者具备最佳视角的情况来确定所述选择。之后，基于检查模块17的输出信号19，在中央存储器18中调节传感器单元9的测量状态。然后，根据当前存储在中央存储器18中的状态来设置传感器单元9的测量状态。
虚线代表用于各个部件的壳体组件的各种可选方式。据此，传感器12和控制件13结合在同一壳体中以形成传感器单元9。此外，可能将中央存储器18和/或检查模块17设置在同一壳体中。然而，在任何情况下，操作装置2、7都与传感器单元9在空间上分隔开。
在另一变形中，多个传感器单元9沿材料分配螺杆5设置。对于大摊铺宽度，在材料螺杆5的前部的材料量由此可被控制至精细得多的程度。
另一变形为路面整修机1，其中传感器单元9分别测量混合料或材料的温度。如果位于熨平板6上的操作者发现到材料冷却，那么该操作者可直接从外部控制台7来执行调节，而不必进入驾驶席3或者向驾驶席处的同事发送指令。
在另一变形中，建筑机械1可以是路面整修机或送料机，其中传感器单元9测量车辆速度。
在附加变形中，建筑机械1是送料机，其中传感器单元9测量将混合料放置在路面整修机的材料料斗4中的输送速度。在该变形中，操作装置2、7安装在送料机上的位置处，操作者可从该位置观察到后面的路面整修机的材料料斗4。这使操作者能够使送料速率适合于材料料斗4的填充水平。
在又一变形中，建筑机械1可以是路面整修机或送料机，其中传感器单元9使用高度传感器来测量高度。

Claims (15)

1.一种建筑机械(1)，该建筑机械具有能够采取不同测量状态的至少一个传感器单元(9)以及与该至少一个传感器单元在空间上分隔开的至少一个操作装置(2，7)，所述传感器单元(9)的测量状态能够由该至少一个操作装置控制，
其特征在于，所述传感器单元(9)处设置有附加的控制件(13)，并且所述传感器单元(9)的测量状态能够由所述至少一个操作装置(2，7)以及由所述至少一个传感器单元(9)处的所述控制件(13)来控制。
2.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，所述至少一个传感器单元(9)相对于当前测量状态是可控的。
3.根据前述权利要求中任一项所述的建筑机械，其特征在于，所述至少一个传感器单元(9)的测量状态能够由中央存储器(18)存储。
4.根据前述权利要求中任一项所述的建筑机械，其特征在于，检查模块(17)配置成使得控制输入(16)在被执行之前经受检查过程。
5.根据前述权利要求中任一项所述的建筑机械，其特征在于，所述至少一个传感器单元(9)包括距离传感器(12)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的建筑机械，其特征在于，所述至少一个传感器单元(9)包括超声传感器(8)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的建筑机械，其特征在于，所述至少一个传感器单元(9)能够用作材料传感器或高度传感器(18)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的建筑机械，其特征在于，所述控制件(13)包括按钮组件(15)和/或电位器(14)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的建筑机械，其特征在于，所述至少一个操作装置(2，7)包括用于控制所述传感器单元(9)的测量状态的电位器(11)和/或按钮组件(10)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的建筑机械，其特征在于，所述建筑机械(1)是路面整修机或送料机。
11.一种用于控制建筑机械(1)上的能够采取不同测量状态的至少一个传感器单元(9)的方法，
其特征在于，所述至少一个传感器单元(9)的测量状态由与所述至少一个传感器单元在空间上分隔开的至少一个操作装置(2，7)以及由附接到所述至少一个传感器单元(9)自身的控制件(13)来控制。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，相对于当前测量状态执行对所述至少一个传感器单元(9)的控制。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，以集中的方式存储所述至少一个传感器单元(9)的当前测量状态。
14.根据权利要求11、12或13所述的方法，其特征在于，控制输入(16)在被执行之前经受检查过程。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器单元(9)优选地使用超声来测量距离。
CN201310347239.1A 2012-08-10 2013-08-09 具有传感器单元的路面整修机及其控制传感器单元的方法 Expired - Fee Related CN103572690B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12005820.1 2012-08-10
EP12005820.1A EP2696173A1 (de) 2012-08-10 2012-08-10 Baumaschine mit Sensoreinheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103572690A true CN103572690A (zh) 2014-02-12
CN103572690B CN103572690B (zh) 2016-12-28

Family

ID=46762805

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310347239.1A Expired - Fee Related CN103572690B (zh) 2012-08-10 2013-08-09 具有传感器单元的路面整修机及其控制传感器单元的方法
CN201320487234.4U Expired - Fee Related CN203462388U (zh) 2012-08-10 2013-08-09 具有传感器单元的建筑机械

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320487234.4U Expired - Fee Related CN203462388U (zh) 2012-08-10 2013-08-09 具有传感器单元的建筑机械

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20140046488A1 (zh)
EP (1) EP2696173A1 (zh)
JP (1) JP5931810B2 (zh)
CN (2) CN103572690B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106471192A (zh) * 2014-06-25 2017-03-01 西门子工业公司 用于基于感知系统反馈的挖掘机的操作员辅助特征

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2696173A1 (de) * 2012-08-10 2014-02-12 Joseph Vögele AG Baumaschine mit Sensoreinheit
PL3000641T3 (pl) * 2014-09-29 2019-09-30 Joseph Vögele AG Układarka z modułem operacyjnym i sposób wywoływania funkcji operacyjnej
DE102014018533B4 (de) 2014-12-12 2023-09-28 Bomag Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Arbeitszuges
US10228293B2 (en) 2017-05-11 2019-03-12 Caterpillar Paving Products Inc. Control system for determining temperature of paving material
PL3594409T3 (pl) 2018-07-13 2022-08-08 Joseph Vögele AG Maszyna budowlana z układem przenośnika taśmowego z czujnikiem wagowym
CN109610278B (zh) * 2019-01-29 2021-01-26 长安大学 一种沥青混合料高密实摊铺成型方法
EP3736378B1 (de) * 2019-05-08 2021-05-05 Joseph Vögele AG Einbaubohle mit schnellkupplung für aussenbedienstand

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5327345A (en) * 1991-02-15 1994-07-05 Laser Alignment, Inc. Position control system for a construction implement such as a road grader
EP0989243A2 (en) * 1998-09-23 2000-03-29 Laser Alignment, Inc. Apparatus and method for positioning a tool of a construction machine
US20040182574A1 (en) * 2003-03-18 2004-09-23 Sarmad Adnan Distributed control system
CN100514372C (zh) * 2005-08-17 2009-07-15 约瑟夫·沃格勒有限公司 铺路机及其数据存储器设备
CN203462388U (zh) * 2012-08-10 2014-03-05 约瑟夫福格勒公司 具有传感器单元的建筑机械

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4823366A (en) * 1987-02-17 1989-04-18 White Consolidated Industries, Inc. Material conveying equipment with control for paving materials using ultrasonic waves
JPH0547010U (ja) * 1991-11-27 1993-06-22 新キャタピラー三菱株式会社 アスファルトフィニッシャの自動ステアリング装置
US5362177A (en) * 1993-02-16 1994-11-08 Blaw-Knox Construction Equipment Corporation Paving method and apparatus with fresh mat profiler
US5607254A (en) * 1995-05-19 1997-03-04 Caterpillar Inc. Method and apparatus for automatically controlling the temperature of an asphalt paver screed
US5568992A (en) * 1995-05-19 1996-10-29 Caterpillar Paving Products Inc. Screed control system for an asphalt paver and method of use
US5895172A (en) * 1997-06-30 1999-04-20 Caterpillar Inc. Control system and method for operating an asphalt paver screed burner system
US6244782B1 (en) * 1998-03-20 2001-06-12 Bitelli Spa Finishing machine with a weighing device for the asphalt
US6112139A (en) * 1998-10-29 2000-08-29 Case Corporation Apparatus and method for wireless remote control of an operation of a work vehicle
US6286606B1 (en) * 1998-12-18 2001-09-11 Caterpillar Inc. Method and apparatus for controlling a work implement
US7168174B2 (en) * 2005-03-14 2007-01-30 Trimble Navigation Limited Method and apparatus for machine element control
JP4868823B2 (ja) * 2005-09-16 2012-02-01 パナソニック電工Ｓｕｎｘ株式会社 検出センサ及びセンサシステム
JP4326544B2 (ja) * 2006-05-12 2009-09-09 道路工業株式会社 アスファルトフィニッシャにおけるアスファルト乳剤散布装置
EP2281947B2 (de) * 2009-06-26 2022-04-13 Joseph Vögele AG Straßenfertiger mit automatischer Motorsteuerung
PL2672008T3 (pl) * 2012-06-05 2018-07-31 Joseph Vögele AG Układarka i sposób układania materiału poddawanego mieszaniu za pomocą układarki
PL2743399T3 (pl) * 2012-12-14 2016-03-31 Joseph Voegele Ag Maszyna budowlana z regulującym systemem pomocniczym dla jednostki sensorowej
US9045871B2 (en) * 2012-12-27 2015-06-02 Caterpillar Paving Products Inc. Paving machine with operator directed saving and recall of machine operating parameters

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5327345A (en) * 1991-02-15 1994-07-05 Laser Alignment, Inc. Position control system for a construction implement such as a road grader
EP0989243A2 (en) * 1998-09-23 2000-03-29 Laser Alignment, Inc. Apparatus and method for positioning a tool of a construction machine
US20040182574A1 (en) * 2003-03-18 2004-09-23 Sarmad Adnan Distributed control system
CN100514372C (zh) * 2005-08-17 2009-07-15 约瑟夫·沃格勒有限公司 铺路机及其数据存储器设备
CN203462388U (zh) * 2012-08-10 2014-03-05 约瑟夫福格勒公司 具有传感器单元的建筑机械

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106471192A (zh) * 2014-06-25 2017-03-01 西门子工业公司 用于基于感知系统反馈的挖掘机的操作员辅助特征
US10358796B2 (en) 2014-06-25 2019-07-23 Siemens Industry, Inc. Operator assist features for excavating machines based on perception system feedback
CN106471192B (zh) * 2014-06-25 2019-08-06 西门子工业公司 用于基于感知系统反馈的挖掘机的操作员辅助特征

Also Published As

Publication number Publication date
CN203462388U (zh) 2014-03-05
US20140046488A1 (en) 2014-02-13
EP2696173A1 (de) 2014-02-12
JP5931810B2 (ja) 2016-06-08
JP2014037768A (ja) 2014-02-27
CN103572690B (zh) 2016-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203462388U (zh) 具有传感器单元的建筑机械
US8965640B2 (en) Conditioning a performance metric for an operator display
JP7050051B2 (ja) 作業車両の制御システム、作業機の軌跡設定方法、及び作業車両
US20120293316A1 (en) Collaborative vehicle control using both human operator and automated controller input
US20150063907A1 (en) Advanced Paver/Screed Automation and Controls
US8914215B2 (en) Measuring and displaying tractor performance
US20200048870A1 (en) System and method of soil management for an implement
CN102147353A (zh) 用于压实测量的方法和系统
CN106233024A (zh) 用于减小机动车的动力传动系中的低频振动的方法
CN102304887A (zh) 在铺设材料时用于控制过程的方法和道路修整机
CN103354854A (zh) 挖掘控制系统
CN106068352A (zh) 用于确定压实状态的系统和方法
CN108873982B (zh) 用于确定铺路材料温度的控制系统
US20150247294A1 (en) System and Method of Applying Material to a Surface
JP6910426B2 (ja) 作業車両の制御システム、作業機の軌跡設定方法、及び作業車両
US11885079B2 (en) Method of paving a road surface and asphalting system
US9777442B2 (en) System and method of applying material to a surface
DE102016114046A1 (de) Überwachungssystem für ein Fördersystem eines Strassenfertigers
US20230044138A1 (en) Autonomous system for evenly dispensing livestock feed
US20220154424A1 (en) Construction machine, display apparatus of construction machine, and management apparatus of construction machine
US20150197253A1 (en) System for presenting road quality associated with operation of machine
CN112074641A (zh) 控制装置和控制方法
CN107151968B (zh) 具有自动启停系统的熨平板组合件
US20220365536A1 (en) Real-time surface scanning and estimation of ground characteristics for ground compacting work machines
US9982401B2 (en) Method for controlling a road finishing machine with a wheel gear and road finishing machine with a wheel gear

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161228

Termination date: 20180809