CN1034270C - 向包装机输送包装材料的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种将包装材料(1)之部分(8)连续输送到一包装机(1)的方法和装置(9)，输送机(38)前部(36)上的保持装置(7)将部分(8)朝输送工位(5)拉，输送机(38)有两个带(45)，并且其返回部(37)面对包装机(1)上的折叠座(7)；在输送工位(5)，一产品(4)将输送机(38)之前部(36)上的各部分(8)移动穿过两个带(45)并朝相应折叠座(7)移动，产品(4)垂直于输送机(38)之输送表面(49)进给。

Description

向包装机输送包装材料的方法和装置

本发明涉及一种向包装机输送包装材料的方法和装置。

在如GB-2213456所公开的一种绕一系列产品形成纸或透明材料外包装的包装机上，产品被顺序地进给到一输送工位，在此工位每个产品与包装材料的一部分一起被插入一折叠座，当产品被插入座时该部分绕产品形成一U形并由一个与座配合的折叠装置封闭以绕产品形成一管形包装。

在上述已知类型的包装机上，包装材料的部分通常由朝输送工位进给的连续薄膜上获得，该薄膜由两相对的推辊进给，在推辊下游顺序地设有：一涂胶装置(在包装材料是纸的情况下)，用以在薄膜上与面对折叠座相反的表面上的给定点涂胶；一切割装置，包括一固定切刀和一主动切刀，用以将薄膜切成所述部分；和一导向装置，它穿过输送工位延伸并包括导向带，导向带接触所述部分与面对折叠座之表面相反的表面并限定一个输送表面，该表面垂直于产品朝折叠座输送的方向。

结果，包装材料被推向输送工位并在面对导向带的侧面涂胶。

上述方法的第一缺点是连续薄膜的前边缘有可能仍保持在切割单元的固定切刀上，这样当薄膜被辊子向前推时就导致薄膜卷由。此外，因任一原因所述薄膜部分从输送工位的后撤都不可避免地导致涂在薄膜部分上的胶沾污导向带。

本发明的目的是提供一种将包装材料的部分输送到包装机的方法和装置，它可克服上述缺点。

根据本发明提供一种将包装材料的部分输送到包装机的方法，具有相互相对的第一表面和第二表面的薄膜部分，借助于限定一所述薄膜部分之输送表面的输送和导向装置，被连续地输送到一输送工位，其中使每个薄膜部分定位于使其第二表面面对一折叠座，以便与一穿过所述输送和导向装置并沿垂直于所述输送表面的方向朝所述折叠座移动的一相应产品相交；其中薄膜部分被输送和导向装置拉向输送工位；输送和导向装置包括分开的用于保持所述部分的装置；和传送装置，它与所述保持装置成一整体并被驱动以连续地带动所述保持装置与薄膜部分的所述第二表面啮合，从而借助于所述保持装置沿输送表面并穿过输送工位拉动薄膜部分。

每个薄膜部分最好在所述第一表面上被涂胶，该表面背朝所述座并在所述输送表面上。

这样拉向输送工位的薄膜部分(与推向反)避免了薄膜卷曲的危险，并在与接触输送装置的相反表面上涂胶，从而避免了输送装置被胶沾污的可能性。

根据上述方法的一个最佳实施例，所述传送装置包括两个环形带，它们隔开一个比所述薄膜部分之宽度大的距离并包括朝输送工位移动的并面对所述部分之所述第二表面的相应前部，和面对所述座的相应返回部；所述保持装置沿所述前部限定所述输送表面；并且当一相应产品插入所述座内时它使每个薄膜部分移动穿过所述带的前部和返回部。

最好，每个膜部分的前端由所述保持装置啮合；并且所述部分被输送和导向装置向上朝输送工位拉。

最好，所述部分自一连续薄膜形成，其前端由所述输送和导向装置啮合并朝所述输送工位被拉动，并且每个薄膜部分对应于薄膜的前部，当它位于跨在所述输送工位的位置上时该前部自薄膜上切下。

本发明也涉及一种将包装材料的部分输送到包装机的装置。

根据本发明，提供了一种用以将包装材料的部分输送到包装机上的装置，所述部分带有相互相对的第一和第二表面，装置包括限定一输送表面的输送和导向装置，用以将薄膜部分输送到一输送工位，在该工位，每个薄膜部分在使用中被定位成其第二表面面对一折叠座，以便与一个穿过所述输送和导向装置并沿垂直于所述输送表面的方向移动的相应产品相交，其中输送和导向装置包括用于保持各所述部分的分开的装置，和传送装置，它与所述保持装置成一整体并被驱动以连续地带着所述保持装置与薄膜部分的所述第二表面啮合，这样借助于所述保持装置沿输送表面并穿过输送工位拉动薄膜部分。

现在参照附图，通过举例的方式描述本发明的一非限定实施例，其中：

图1示出了一外包装机的局部剖开的示意性侧示图，为了简化取出了一些零件，该外包装机的特征是根据本发明教导的用以输送包装材料部分的一装置。

图2示出了图1中一细节的平面视图。

图1中的数字1表示一已知类型的外包装机，包括一个供给轮2，该供给轮2带有一组周向传送槽3并绕轴线旋转以连续地将产品4朝一传送工位5输送。工位5位于轮2和一包装轮6之间，包装轮6带有一组周向座7，并绕其平行于轮2之轴线的轴线沿相反的方向旋转，并且其表面速度与轮2相同。

在工位5，每个座7均被设计成以已知的方式容纳一相应的产品4和包装材料之一部分8，部分8是通过一个由9表示的输送装置供给到工位5的。装置9在工位5处的槽3和相应的座7之间提供了连续停止部分8，这样当产品4被一已知的推出装置(未示出)朝轮6径向推出槽3时，就能使产品4插入座7中的部分8内并将其绕产品4折叠成U形。通过致动两个位于工位5处座7的口部两侧上的折叠装置10和11，可将部分8以已知方式完全地绕产品4连续折叠，并且两个折叠装置10和11以已知的方式形成了一个管形包装(未示出)，其一侧包括一体折叠之部分8的两个相对部分(未示出)，它们一个位于另一个顶部上。

如果部分8由纸材料构成，所述两个部分(未示出)就借助于粘胶连接，当部分8到达工位时粘胶是通过涂胶装置12涂敷在面对轮2的部分8之表面13上。

输送装置9包括一个用于连续包装材料薄膜14的卷筒(未示出)，薄膜14穿过一个已知类型的补偿存储系统15运行到装置9的一第一输送机16。

输送机16包括三根可透气带17(图2)，每根透气带都有一组通孔18并环绕两个带轮19和20，这两个带轮在输送机16上限定了一个前部21和一返回部22，它们均比薄膜14窄。带轮19是一已知类型的抽吸带轮，包括一个主动外国23，它在带17处和/或在带17之间有一组径向通孔24并安装在一固定内鼓25上，从而可绕鼓25逆时针旋转(图1)并沿平行于图2平面延伸的方向(垂直于轮2和6的相应轴线并朝工位5垂直向上)移动输送机16的前部21。鼓25带有一个在外圈23和带17之间接触的圆弧上延伸的外腔27，该外腔27与一个穿过鼓25中心形成的抽吸管道28连通。

在带轮19和20之间，前部21的内表面运行接触一抽吸箱30的多孔壁29，该抽吸箱30通过一个由31表示的第一切割单元延伸，并在某些情况下如后面详细解释的可将其省去。

切割装置31包括两个固定的切刀32，它们在前部21和返回部22之间的箱30之两侧上对齐；和两个可动切刀33，它们从一主动辊34之周边上向外径向凸出，主动辊34绕一垂直于图1平面并平行于轮2及6之相应轴线的轴线顺时针(图1)旋转。

带轮20安装在同一根轴35上，轴35位于一第二输送机38的前部36(面对轮2)和返回部37(面对轮6)之间，输送机38通过工位5并在轮2和6之间垂直地延伸。

输送机38包括两根轴39和40，它们相互平行并与轴35平行，且位于通过工位5延伸的一支架41的相对端部上。更具体地说，轴39在输送机16的前部21和返回部22之间的缝隙内延伸；并且轴39，40中的一根被供给动力以沿平行于方向26的垂直方向42驱动输送机38的前部36。轴39和40的相对端部上安装有相应的带轮对43和44，它们支承两个环形带45，这两个环形带45相互平行并与带17平行，且隔开一个大于薄膜14之宽度的距离。

支架41包括两个抽吸箱46，它们位于各环形带45之前部和返回部的内侧并与通过输送器47形成的抽吸管道(未示出)相通，该输送器与各带45作成一体并从一环形带45朝另一环形带45延伸。每个输送器47都与另一带45上的输送器47对应，所述每对相应输送器47之间的距离都小于薄膜14的宽度。而且，每个输送器47在其朝外表面上带有一组与所述抽吸管道(未示出)连通的抽吸孔48。

输送器47的所述外表面沿输送机38的前部限定了一个输送机38的输送表面49。

轴40的中部装有一个辊子40a，其位置使之面对一对涂胶装置12。

输送机38的前部延伸穿过另外一个切割装置50，它们于工位5的上游且距涂胶装置12的距离大致等于部分8的长度。切割装置50包括一个固定切刀51，它被安装于输送机38之外，面对前部36，并平行于轴39和40，它提供了一个面对输送表面49且略超出该表面的切割刃。除了比薄膜14之宽度长的固定切刀51之外，装置50还包括一个对应的可动切刀52，它从主动辊53的周边径向向外伸出，主动辊53支承在前部36和返回部37之间的抽吸箱46上并绕一轴线逆时针旋转(图1)，该轴线垂直于图1平面且平行于轮2和6的相应轴线。

如图1所示，固定切刀51紧靠着(沿方向42)切割工位54的下游，切割工位54沿输送机38的前部36在轴35和固定切刀51之间延伸。在切割工位54，切割装置50包括一个分离件55，它带有一个抽吸装置56并位于输送机38之外，与固定切刀51同侧，以便在一抓取位置(其中件55大致与固定切刀51的切割刃共面)和一工作位置(其中件55大致与输送表面49共面)之间摆动。

最后，在工位5，输送装置9包括一个已知类型折叠心轴57，它限定了一个与槽3和座7之截面相同的通道58。

在实际使用中，当薄膜14运行穿过补偿存储系统15之后，薄膜14在带轮19的外表面上接触输送机16，带轮19借助于外圈23上孔24内之吸力将薄膜14之前端送到输送机16，带轮19借助于外圈23上孔24内之吸力将薄膜14之前端送到输送机16的前部21。沿前部21，薄膜14通过抽吸箱30之壁29上的吸力保持与带17接触，并且如果需要可被切割装置31切割，它在薄膜14上形成两个局部侧面切口(未示出)，以便在薄膜14上限定部分8(将自薄膜14上切下)的端部折叠(未示出)。很明显，当在部分8上不需端部折叠时，如使用透明包装材料常见的情况，切割装置31可停止工作或省去。

薄膜14的前端沿整个前部21运行到输送表面49，它与沿前部21延伸之带17的部分外表面共面。薄膜14的前端到达输送表面49，同时到达一对输送器47，它们借助于孔48的吸力与薄膜14的前端啮合。一旦所述一对输送器47到达切割工位54，同步并以相同速度操作的输送机16和38就被停止，这样只要需要就可使切割装置50(下面要解释)完成切割操作，通过使薄膜14的前端停止而面对固定切刀51的切割刃，至少在该第一步中这种切割操作是多余的。

输送机38的进一步操作步骤将所述一对输送器47向上进给到辊子40a的周边，这样薄膜14的前端就被拉着穿过输送工位5并与涂胶装置12啮合，涂胶装置12在薄膜14的端部上形成了表面13的粘胶部分。

当输送机38停止时，与薄膜14啮合的另一对输送器47被停止在切割工位54，在该点，薄膜14在可动切刀52和固定切刀51之间被切割。当切割时，薄膜14的端部可能会脱离输送器并粘在固定切刀51的刃上。所以，处于抓取位置的分离件55通过吸力吸住薄膜14，并通过逆时针旋转进入工作位置使之脱离切刀51的刃，这样它就再次粘在相应一对输送器47上。

在该点，容纳于工位5处的槽3内之产品4沿垂直于输送表面49的方向被排出槽3，并在带45之间且通过心轴57被送入一相应座7内，该座也位于工位5处并面对相应的槽3。在上述作业的过程中，产品4与部分8啮合并使之与相应的输送器47脱离，当部分8移动通过心轴57时将其折叠成U形，然后将如此折叠的部分8送入座7以使部分8的两个端部(未示出)伸出座7，并且其中一个端部在面对另一端部的侧面上被涂上胶。然后折叠装置10和11折叠两个端部(未示出)，使一个端部在另一端部顶面上，以涂胶的端部(未示出)在外面，从而绕产品4形成一管形包装(未示出)。

所以很清楚，通过沿输送表面49并穿过工位5拉动薄膜14的前边缘(与推动相反)，当薄膜14穿过工位5时或更具体些当它脱离固定切刀51时不存在卷曲的可能性。而且，每个部分8被推过输送机38的前部36和返回部37并在输送表面49及在面对轮2的侧面上涂胶，防止了部分8上的胶沾污带45的任何可能性。

Claims (14)

1.一种将包装材料的部分(8)输送到包装机(1)的方法，具有相互相对的第一表面(13)和第二表面的部分(8)，借助于限定一所述部分(8)之输送表面(49)的输送和导向装置(38)，被连续地输送到一输送工位(5)，其中使每个部分(8)定位于使其第二表面面对一折叠座(7)，以便与一穿过所述输送和导向装置(38)并沿垂直于所述输送表面(49)的方向朝所述折叠座(7)移动的一相应产品(4)相交；部分(8)被输送和导向装置(38)拉向输送工位(5)；其特征在于，输送和导向装置(38)包括分开的用于保持各所述部分(8)的装置(47)；和传送装置(45)，它与所述保持装置(47)成一整体并被驱动以连续地带动所述保持装置(47)与部分(8)的所述第二表面啮合，从而借助于所述保持装置(47)沿输送表面(49)并穿过输送工位(5)拉动部分(8)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于每个部分(8)在所述第一表面(3)上被涂胶，该表面背朝所述座(7)并在所述输送表面(49)上。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于所述传送装置(45)包括两个环形带(45)，它们隔开一个比所述部分(8)之宽度大的距离并包括朝输送工位(5)移动的并面对所述部分(8)之所述第二表面的相应前部(36)，和面对所述座(7)的相应返回部(37)；所述保持装置(47)沿所述前部(36)限定所述输送表面；并且当一相应产品(4)插入所述座(7)内时它使每个部分(8)移动穿过所述带(45)的前部(36)和返回部(37)。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于每个部分(8)的前端由所述保持装置(47)啮合。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于所述部分(8)被所述输送和导向装置(38)向上朝所述输送工位(5)拉。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于所述部分(8)自一连续薄膜(14)形成，其前端由所述输送和导向装置(38)啮合并朝所述输送工位(5)被拉动。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于每个所述部分(8)对应于薄膜(14)的前部，当其位于跨在所述输送工位(5)的位置上时，该前端自薄膜(14)上切下。

8.用以将包装材料之部分(8)输送到包装机(1)上的装置(9)，部分(8)带有相互相对的第一表面(13)和第二表面，装置(9)包括限定一输送表面(49)的输送和导向装置(38)，用以将部分(8)输送到一输送工位(5)，在该工位(5)每个部分(8)在使用中被定位成其第二表面面对一折叠座(7)，以便与一个穿过所述输送和导向装置(38)并沿垂直于所述输送表面(49)的方向移动的相应产品(4)相交，其特征在于输送和导向装置(38)包括用于保持各所述部分(8)的分开的装置(47)，和传送装置(45)，它与所述保持装置(47)成一整体并被驱动以连续地带着所述保持装置(47)与部分(8)的所述第二表面啮合，这样借助于所述保持装置(47)沿输送表面(49)并穿过输送工位(5)拉动部分(8)。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于它还包括为各部分(8)在所述第一表面(13)上涂胶的涂胶装置(12)，该第一表面背离所述座(7)；在使用中所述涂胶装置被定位成面对所述第一表面(13)，以便当各所述部分(8)在所述输送表面(49)上时为其涂胶。

10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于所述传送装置(45)包括两个隔开距离大于所述部分(8)之宽度的平行环形带(45)；所述保持装置(47)被支承在所述带(45)上并从一个带朝另一个带延伸；所述带(45)包括朝输送工位(5)移动并在使用中面对所述第二表面的相应前部(36)和可定位成面对所述座(7)的相应返回部；所述保持装置(47)沿所述前部(36)限定了所述输送表面(49)。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于所述输送表面(49)是垂直的，所述保持装置(47)沿所述输送表面(49)向上移动。

12.如权利要求8所述的装置，其特征在于它包括一切割装置(50)，该装置(50)沿所述输送表面(49)位于输送工位(5)的上游，并位于所述输送工位(5)的与所述涂胶装置(12)相对的一侧上，所述切割装置(50)和所述涂胶装置(12)之间的距离大致等于所述部分(8)的长度。

13.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于它包括一第一和第二输送机(16，38)，它们串联设置并朝输送工位(5)运动以穿过输送工位(5)并沿输送表面(49)输送包装材料之连续薄膜(14)的前部；第一输送机(16)是一抽吸输送机并位于第二输送机(38)的上游；第二输送机(38)限定了所述输送和导向装置(38)并被设计成穿过所述输送工位(5)的组件；并设有切割装置(50)以将所述前部自所述薄膜上切下并形成所述部分(8)。

14.如权利要求8所述的装置，其特征在于所述保持装置包括成对的抽吸输送器(47)，它们沿所述输送表面(49)定位并隔开一个小于所述部分(8)之宽度的距离。