CN103302603B - 一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，包括机座，设于机座上沿流水线方向输送模具及内部已装的金刚石刀头层坯的输送装置，和将金刚石刀头层坯装入所述模具内的机械装坯单元，以及对输送装置和机械装坯单元进行控制的自动控制器；机械装坯单元的数量与金刚石刀头预设的层数相应，各机械装坯单元沿流水线排布进行逐层装坯。采用上述技术方案后，本发明，其在自动控制器的控制下，输送装置沿流水线输送模具，沿流水线排布的各机械装坯单元依照金刚石刀头预设的层数，依次逐层将金刚石刀头层坯装入模具内，与现有技术相比，本发明，其实现了机械化装坯，显著提高了装坯效率，并降低了成本，利于扩大生产，实用性强。

Description

一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机

技术领域

本发明涉及金刚石刀头加工机械领域，具体涉及一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机。

背景技术

金刚石刀头的种类有很多，其中层状的金刚石刀头越来越受到人们的青睐，具有很好的发展前景。

市场上现有的层状金刚石刀头，其包括相交替叠合在一起的金刚石层和胎体结合剂层，所述金刚石层包括金刚石颗粒和对金刚石颗粒进行固结的胎体结合剂，刀头整体为分层式结构。这种刀头在实际成型时通常包括冷压成型和热压成型两道主要工序。冷压成型工序是将金刚石层物料和胎体结合剂层物料分别进行冷压，并分别成型成金刚石层坯和胎体结合剂层坯，金刚石层坯和胎体结合剂层坯统称为金刚石刀头层坯；然后由人工装坯，即人们用手工将金刚石层坯和胎体结合剂层坯逐层相交替叠放在热压成型的模具内，而后将装好的模具放入热压成型机内进行热压形成。然而人工装坯的效率低下，若要在一定时间内达到一定的装坯量，需要大量的工作人员，人工成本居高不下，很难实现大规模生产，推广受到限制，实用性差。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可高效实现机械化装坯的金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，显著提高了装坯效率，并降低了成本。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，包括机座，设于机座上沿流水线方向输送模具及内部已装的金刚石刀头层坯的输送装置，和将金刚石刀头层坯装入所述模具内的机械装坯单元，以及对输送装置和机械装坯单元进行控制的自动控制器；所述机械装坯单元的数量与金刚石刀头预设的层数相应，各所述机械装坯单元沿流水线排布进行逐层装坯。

上述机械装坯单元包括取放料执行机构和供取放料执行机构取料的供料装置。

上述机械装坯单元还包括将上述取放料执行机构承载于上述机座上的支架，所述取放料执行机构通过滑动机构滑动设于所述支架上并行走于上述供料装置和模具之间，所述取放料执行机构配设有滑动驱动机构，所述取放料执行机构包括对应所述供料装置进行抓料并对应模具进行放料的抓放机构，驱动抓放机构进退的进退驱动机构，和驱动抓放机构抓住或放开金刚石刀头层坯的抓放驱动机构。

上述滑动机构包括固定于上述支架上并横跨于上述输送装置上方的滑轨，和设于所述取放料执行机构上与所述滑轨配合的滑部；上述滑动驱动机构为推拉所述取放料执行机构沿所述滑轨滑动的伸缩杆；上述进退驱动机构为设于所述滑部上且输出端朝下的流体压缸，上述抓放机构设于所述流体压缸的输出端上；所述抓放机构包括多个分别与模具内每层金刚石刀头层坯层中金刚石刀头层坯一一对应的吸坯管，和套设于此吸坯管下端沿的胶头；上述抓放驱动机构为与所述吸坯管相连通的吸气动力装置。

上述支架呈骑跨于上述输送装置上的框架形式，包括四个两两分处上述输送装置两侧的竖支杆、架设于同侧的两竖支杆之间的两个纵梁和架设于异侧的两相对的竖支杆之间的两个横梁，两个上述滑轨分别沿着两所述横梁上方设置，两个上述滑部分别对应于两所述滑轨，两所述滑部之间架设有桥板，上述进退驱动机构由所述桥板承载；上述供料装置对应于其一所述纵梁的下方设置，上述滑动驱动机构设于另一所述纵梁上。

上述抓放机构通过一连接部与上述进退驱动机构的输出端连接，所述连接部包括与所述进退驱动机构的输出端连接的上连接板、与所述抓放机构连接且较大的下连接板，和连接于上连接板和下连接板之间的两个平行相离的竖连接板；各上述吸坯管穿过所述下连接板对应两所述竖连接板之间的部分并与吸气动力装置的吸气管连通；所述吸气管包括与上述吸气动力装置连通的主管和多个与主管相连通的分管，分管与吸坯管一一对应连通，且所述主管与分管的连接处集中固定于所述连接部上；所述抓放机构与所述进退驱动机构之间配设有导向杆，该导向杆的下端与所述下连接板连接，上端滑动穿过上述桥板，所述桥板上相应的透孔内嵌设有对应所述导向杆匹配滑动套设的滑套。

上述吸坯管为弹性伸缩管。

上述输送装置包括由驱动齿轮沿流水线方向驱动的输送链条，和可拆装设于输送链条上用于承载模具的小车。

上述供料装置包括设置于上述机座上方且装有金刚石刀头层坯的供料盒，和由所述机座下方向上穿透机座并抵顶金刚石刀头层坯送至供上述抓放机构取料的供料高度的送料装置；所述供料盒具有与各上述吸坯管一一对应的装料腔，该装料腔上下设置并匹配容置罗列的金刚石刀头层坯；所述送料装置具有与各所述装料腔一一对应的顶杆，各顶杆由下向上穿至所述装料腔内向上抵顶金刚石刀头层坯，所述顶杆配设有由下向上驱动的顶杆动力装置。

上述供料盒侧壁对应上述装料腔形成有沿着装料腔方向的条形孔，上述机座对应所述条形孔设有检测内部金刚石刀头层坯高度的感应器一；与所述供料盒同侧的上述竖支杆设有检测上述取放料执行机构到达所述供料盒正上方的感应器二；另一侧的上述竖支杆设有检测取放料执行机构到达上述小车上模具的正上方的感应器三；上述桥板设有检测上述导向杆高度的感应器四；各感应器均与上述自动控制器通过信号传输线连接在一起。

采用上述技术方案后，本发明的金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，其突破传统人工装坯的金刚石刀头加工形式，其在自动控制器的控制下，输送装置沿流水线输送模具，沿流水线排布的各机械装坯单元依照金刚石刀头预设的层数，依次将构成金刚石刀头层坯的金刚石层坯和胎体结合剂层坯逐层交替装入模具内，当输送装置载着模具走完整个流水线后，相应层数要求的金刚石刀头即完成了装坯，工作人员取下模具后即可进入热压成型工序，克服人工装坯的效率低下，成本高等缺陷，与现有技术相比，本发明的金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，其高效实现了机械化装坯，显著提高了装坯效率，并降低了成本，利于扩大生产，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为单个机械装坯单元的结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为输送链条的局部结构示意图；

图5为小车的结构示意图；

图6为输送链条与小车的结合结构示意图；

图7为供料盒的结构示意图；

图8为供料盒的分解结构示意图；

图9为本发明未安装供料盒时的局部结构示意图；

图10为顶杆与顶杆动力装置的配合结构示意图。

图中：

1-机座

2-输送装置21-输送链条

211-连接桥2111-卡口

2112-凸缘212-卡销

22-小车221-车轮

222-车板2221-容置口

223-卡扣部2231-卡钩

2232-粗径部224-轴座

225-转轴226-把手

227-标识限位装置2271-凹槽

2272-限位台阶

3-机械装坯单元31-取放料执行机构

311-抓放机构3111-吸坯管

3112-胶头

312-进退驱动机构313-桥板

314-连接部3141-上连接板

3142-下连接板3143-竖连接板

315-导向杆316-滑套

32-供料装置321-供料盒

3211-装料腔3212-盒单体

3213-沟槽3214-挡板

3215-通孔3216-条形孔

3217-侧盖板3218-框箍

3219-螺栓

322-送料装置3221-顶杆

3222-顶杆动力装置33-滑动驱动机构

34-滑动机构341-滑轨

342-滑部

4-支架41-竖支杆

42-纵梁43-横梁

51-吸气管511-主管

512-分管

61-感应器一62-感应器二

63-感应器三64-感应器四

7-模具

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，如图1-10所示，包括机座1、输送装置2、机械装坯单元3以及对输送装置2和机械装坯单元3进行控制的自动控制器(图中未示出)。

输送装置2设于机座1上沿流水线方向输送模具7及模具7内部已装的金刚石刀头层坯，机械装坯单元3将金刚石刀头层坯装入模具7内；机械装坯单元3的数量与金刚石刀头预设的层数相应，各机械装坯单元3沿流水线排布进行逐层装坯；本发明在自动控制器的控制下，输送装置2沿流水线输送模具7，沿流水线排布的各机械装坯单元3依照金刚石刀头预设的层数，依次将构成金刚石刀头层坯的金刚石层坯和胎体结合剂层坯逐层交替装入模具7内，当输送装置2载着模具7走完整个流水线后，相应层数要求的金刚石刀头即完成了装坯，工作人员取下模具7后即可进入热压成型工序，克服人工装坯的效率低下，成本高等缺陷。

优选地，机械装坯单元3包括取放料执行机构31和供取放料执行机构31取料的供料装置32；供料装置32作为金刚石刀头层坯的料源对取放料执行机构31进行供料，取放料执行机构31从供料装置32处取到金刚石刀头层坯，根据情况在供料装置32处放置金刚石层坯或胎体结合剂层坯供取放料执行机构31取料，而后放入输送装置上的模具7内进行装坯。

优选地，机械装坯单元3还包括将取放料执行机构31承载于机座1上的支架4，取放料执行机构31通过滑动机构34滑动设于支架4上并行走于供料装置32和模具7之间，取放料执行机构31配设有滑动驱动机构33，取放料执行机构31包括对应供料装置32进行抓料并对应模具7进行放料的抓放机构311，驱动抓放机构311进退的进退驱动机构312，和驱动抓放机构311抓住或放开金刚石刀头层坯的抓放驱动机构(图中未示出)；即取放料执行机构31在滑动驱动机构33的作用下，通过滑动机构34滑动行走于供料装置32和模具7之间，当取放料执行机构31处于供料装置32位置时进行取料，当取放料执行机构31处于模具7位置时放料而进行装料，具体是，滑动驱动机构33驱动取放料执行机构31至供料装置32处，进退驱动机构312驱动抓放机构311进给至金刚石刀头层坯处，抓放驱动机构驱动抓放机构311抓住金刚石刀头层坯，而后进退驱动机构312驱动抓放机构311退后至允许滑动高度，滑动驱动机构33驱动取放料执行机构31至输送装置2上的模具7处，进退驱动机构312驱动抓放机构311进给至模具7的装坯腔内，抓放驱动机构驱动抓放机构311放开金刚石刀头层坯进行装料，而后进退驱动机构312驱动抓放机构311再次退后至允许滑动高度，如此反复取料和放料进行装坯。

优选地，滑动机构34包括固定于支架4上并横跨于输送装置2上方的滑轨341，和设于取放料执行机构31上与滑轨341配合的滑部342；滑动驱动机构33为推拉取放料执行机构31沿滑轨341滑动的伸缩杆；进退驱动机构312为设于滑部342上且输出端朝下的流体压缸，抓放机构311设于流体压缸形式的进退驱动机构312的输出端；抓放机构311包括多个分别与模具7内每层中的各金刚石刀头层坯一一对应的吸坯管3111，和套设于此吸坯管3111下端沿的胶头3112；抓放驱动机构为与吸坯管3111相连通的吸气动力装置；伸缩杆形式的滑动驱动机构33推拉取放料执行机构31，使取放料执行机构31通过相配合的滑部342与滑轨341在支架4上滑动；具体是，取放料执行机构31通过进退驱动机构312连接于滑部342上，流体压缸形式的进退驱动机构312向下推动抓放机构311进给，向上拉回抓放机构311退后；抓放机构311在吸气动力装置形式的抓放驱动机构的作用下，通过吸坯管3111吸住金刚石刀头层坯，吸坯管3111通过胶头3112与金刚石刀头层坯表面接触，胶头3112可起到缓冲吸坯管3111与金刚石刀头层坯之间的冲击力的作用，更重要的是起到密封作用，防止漏气，可更加牢固稳定地抓住金刚石刀头层坯，防止其非意愿掉落。

优选地，支架4呈骑跨于输送装置2上的框架形式，包括四个两两分处输送装置2两侧的竖支杆41、架设于同侧的两竖支杆41之间的两个纵梁42和架设于异侧的两相对的竖支杆41之间的两个横梁43，两个滑轨341分别沿着两横梁43上方设置，两个滑部342分别对应于两滑轨341，两滑部342之间架设有桥板313，进退驱动机构312由桥板313承载；供料装置32对应于其一纵梁42的下方设置，滑动驱动机构33设于另一纵梁42上。

为了具体实现取放料执行机构31，优选地，抓放机构311通过一连接部314与进退驱动机构312的输出端连接，连接部314包括与进退驱动机构312的输出端连接的上连接板3141、与抓放机构311连接且较大的下连接板3142，和连接于上连接板3141和下连接板3142之间的两个平行相离的竖连接板3143；各吸坯管3111穿过下连接板3142对应两竖连接板3143之间的部分，并与吸气动力装置形式的抓放驱动机构的吸气管51连通；吸气管51包括与吸气动力装置连通的主管511和多个与主管511相连通的分管512，分管511与吸坯管3111一一对应连通，且主管511与分管512的连接处集中固定于连接部314上，此结构可有效避免繁杂的吸气管51线路布设于取放料执行机构31与吸气动力装置形式的抓放驱动机构之间，结构简洁；抓放机构311与进退驱动机构312之间配设有导向杆315，导向杆315可对抓放机构311起到导向作用，可有效保证进退驱动机构312对抓放机构311驱动的方向性及精度，装料更加准确、整齐，具体结构可为，该导向杆315的下端与下连接板3142连接，上端滑动穿过桥板313，桥板313上相应的孔内固定嵌设有对应导向杆315匹配滑动套设的滑套316。

优选地，吸坯管3111为弹性伸缩管，此结构可在进退驱动机构312驱动抓放机构311取料进给或放料进给时，缓冲吸坯管3111与金刚石刀头层坯之间的冲击力，可对吸坯管3111及整个机器进行有效的保护，具体结构可为，吸坯管3111与下连接板3142密封滑动连接在一起，吸坯管3111上套设有弹簧，吸坯管3111对应弹簧的下端设有限位块，弹簧张设于下连接板3142与限位块之间。

为了具体实现输送装置2的输送功能，优选地，输送装置2包括由驱动齿轮沿流水线方向驱动的输送链条21，和通过卡扣部223卡扣于输送链条21上相应的连接部的小车22，小车22用于承载模具7，具体结构可为，驱动齿轮和另一端的从动齿轮均处于机座1工作台面下，露出输送链条21的上表面，即整个输送链条21结构镶嵌于工作台面上；两条输送链条21相互平行，且二者之间具有连接桥211，小车22包括四个轮子221，和由轮子221承载的车板222，定义轮子221的滚动方向为前后方向，车板222的下表面前后边处形成有两个同轴的轴座224，轴座224具有轴孔，一转轴225同时穿过两轴孔，卡扣部223具有固设于转轴225上在两轴座224内侧的卡钩2231，卡钩2231可随着转轴225的转动而在垂直于转轴225的平面内摆动，作出勾的动作，卡扣部223还包括形成于转轴225上的粗径部2232，卡钩2231形成于此粗径部2232的周面，具体可与粗径部2232一体成型，并且车板222对应粗径部2232形成有容置口2221，此容置口2221限制粗径部2232的轴向位移，防止车板222相对于输送链条21发生滑动情形，保证车板222上模具7位置的精确度，进而保证装坯精度，并且由于粗径部2232上除了卡钩2231处均为平滑圆弧，转轴225可带动粗径部2232在容置口2221内转动，但由于卡钩2231的设置而存在限制，转轴225及粗径部2232的转动范围仅限于除了卡钩2231的部分，为了方便转动转轴225带动卡钩2231摆动，转轴225的端部设有把手226，优选地，转轴225的两端分别设有把手226，便于人们在不同角度进行操作，进一步把手226与卡钩2231的设置方向一致，当小车22正常使用时，便于人们通过把手226的方向即可识别卡钩2231的方向，进而判断出卡钩2231是否勾到输送链条21上相应的卡扣处，从而决定是否转动把手226；小车22车板222的上表面设有标识模具7位置并对模具7进行限位的标识限位装置227，具体是，标识限位装置227为凹设有多个凹槽2271且沿着车板222与车板222可拆装连接的板结构，凹槽2271与模具压头的形状、尺寸相应，且凹槽2271与最底层的各模具压头一一对应，模具压头匹配放入凹槽2271内，位置精确，并且标识限位装置227在凹槽2271周边形成有对应卡于模具框内侧的限位台阶2272，限位台阶2272可对模具框进行限位，防止其移动，进而对模具7进行限位，装料更加精确，提高刀头热压成型质量；小车22的宽度大于两输送链条21之间的距离，小车22放在输送链条21上，转轴225沿着输送链条21的长度方向，即轮子221沿着输送链条21的长度方向滚动，两侧的轮子221分别搭设在输送链条21旁的机座1工作台上，工作台对应轮子221设有车辙式的轨道，此轨道可由相应固定在工作台上的金属条形成；卡勾2231的摆动方向与连接桥211的长度方向相同，连接桥211对应卡钩2231设有供卡钩2231摆动卡入的条状的卡口2111，卡口2111的两侧边缘形成有凸缘2112，两凸缘2112形成有同轴的销孔，一卡销212同时穿过两销孔，卡钩2231摆动进入卡口2111后会勾在卡销212上，以此实现小车22与输送链条21的卡扣形式的可拆装连接结构，在具体实施过程中，为保证小车22的稳定性，两个卡扣部223分处靠近轴座224的位置，且两卡扣部223依据通过转轴224中点的垂直平面对称设置，即小车22的转轴225上设有两个相同且分处靠近转轴两端的卡钩2231和粗径部2232，相应地，输送链条21对应两卡钩2231设有一对匹配的连接桥211；进一步输送链条21上形成有多对连接桥211，可同时布设多个小车22，小车22之间的间距与相邻的机械装坯单元3之间的间距相等，每个小车22均承载有模具7，机械装坯单元3可同时对所对应的小车22上的模具7进行装坯，可有效提高装坯效率。

优选地，供料装置32包括设置于机座1上方且装有金刚石刀头层坯的供料盒321，和由机座1下方向上穿透机座1并抵顶金刚石刀头层坯送至供抓放机构311取料的供料高度(为抓放机构311取料时需金刚石刀头层坯达到的高度，低于此高度，由于抓放机构311的进给行程不足，使抓放机构311够不到金刚石刀头层坯而无法取料，高于此高度则会使金刚石刀头层坯与吸坯管3111发生碰撞等情况)的送料装置322；供料盒321具有与各吸坯管3111一一对应的装料腔3211，各装料腔3211上下设置并匹配容置罗列的金刚石刀头层坯；送料装置322具有与各装料腔3211一一对应的顶杆3221，各顶杆3221由下向上穿至装料腔3211内向上抵顶金刚石刀头层坯，顶杆3221配设有由下向上驱动的顶杆动力装置3222；送料装置322通过顶杆3221穿透机座1并伸至一一对应的装料腔3211内，并且顶杆3221在顶杆动力装置3222的驱动作用下，向上抵顶金刚石刀头层坯，并将其送至供料高度，供抓放机构311抓住取料；具体结构可为，供料盒321整体呈长方体状，规定在水平面内的一边走向为纵向，相邻边的走向为横向，供料盒321包括数量与供料盒321纵向排列的装料腔3211层数相同的层状的盒单体3212，各盒单体3212沿纵向层叠排列在一起，各盒单体3212形成有多个沿横向排列的沟槽3213，沟槽3213的数量与供料盒321横向的装料腔3211列数相同，上方呈贯穿形式，下方具有挡板3214，挡板3214中心处形成有通孔3215，当各盒单体3212层叠组装在一起后，沟槽3213与盖设在沟槽3213上的相邻的盒单体3212形成装料腔3211，通孔3215供顶杆3221穿至装料腔3211内，并且槽口朝外的最外侧的盒单体3212的沟槽3213由一侧盖板3217封盖，此侧盖板3217沿着其盖设的沟槽3213形成有一一对应的条形孔3216，各盒单体3212和侧盖板3217由一框箍3218箍在一起固定，此框箍3218具有缺口，其中点处对应槽底朝外的最外侧的盒单体3212的底部设置，并且此中点处形成有螺孔，此螺孔配设有由外向内旋动的螺栓3219，此螺栓3219旋进后抵顶于相应的盒单体3212的底部，实现将各盒单体3212和侧盖板3217锁紧固定的目的；顶杆动力装置3222为电机，其驱动传动螺杆来推拉顶杆3221实现升降，具体是电机形式的顶杆动力装置3222的输出端通过皮带轮结构驱动传动螺杆，顶杆动力装置3222的输出端同轴连接皮带主动轮，传动螺杆的下端同轴连接皮带从动轮，主动轮通过皮带传动从动轮转动，进而实现传动螺杆的升降驱动。

优选地，供料盒321侧壁对应侧盖板3217盖设的沟槽3213形成有沿着沟槽3213长度方向的条形孔3216，机座1对应条形孔3216设有检测内部金刚石刀头层坯高度的感应器一61，具体是，机座1对应其一条形孔3216设有感应器支架，感应器一61设于此感应器支架上，与抓放机构311的抓料高度齐平，感应器一61与上述自动控制器通过信号传输线连接在一起，感应器一61透过条形孔3216检测最上层的金刚石刀头层坯的高度，当最上层的金刚石刀头层坯的高度低于抓放机构311的抓料高度时，感应器一61通过信号传输线将信号传输给自动控制器，自动控制器即控制电机形式的顶杆动力装置3222驱动顶杆3221向上抵顶金刚石刀头层坯，当最上层的金刚石刀头层坯的高度达到抓放机构311的抓料高度时，感应器一61将信号传输给自动控制器，自动控制器即控制电机形式的顶杆动力装置3222停止驱动顶杆3221，此框箍3218对应条形孔3216，此缺口经故意设计避开条形孔3216，以防框箍3218将感应器一61挡住而影响检测；与供料盒321同侧的竖支杆41设有检测取放料执行机构31到达供料盒321正上方的感应器二62，感应器二62与上述自动控制器通过信号传输线连接在一起，当取放料执行机构31沿滑轨341滑动到供料盒321的正上方时，感应器二62将信号传输给自动控制器，自动控制器即控制滑动驱动机构33停止驱动取放料执行机构31，接下来可进行取料动作；另一侧的竖支杆41设有检测取放料执行机构31到达小车22上模具7的正上方的感应器三63，感应器三63与上述自动控制器通过信号传输线连接在一起，当取放料执行机构31沿滑轨341滑动到模具7的正上方时，感应器三63将信号传输给自动控制器，自动控制器即控制滑动驱动机构33停止驱动取放料执行机构31，接下来可进行放料动作；桥板313设有检测导向杆315高度的感应器四64，感应器四64与上述自动控制器通过信号传输线连接在一起，只有当抓放机构311取料或放料结束而回复到最高点时，导向杆315的上端才会触发感应器四64，感应器四64将抓放机构311在最高点的信号传输给自动控制器，自动控制器才控制滑动驱动机构33驱动抓放机构3111沿滑轨341滑动，对各机构尤其抓放机构311进行有效的保护，防止吸坯管3111等撞击到供料盒321或模具7等而损坏。

本发明的金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，供料盒优选配设有限位固定装置，限位固定装置优选为两个成直角固定设置在机座上的挡块，和在其一挡块正对面设置的压紧螺栓，限位固定装置的形式也可根据实际要求进行调整和设计；框箍配设的螺栓的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；框箍的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计；透孔的具体形式、数量和分布形式等可根据实际要求进行调整和设计；侧盖板的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计；限位台阶和凹槽的具体形式，及凹槽的数量和分布形式等可根据实际要求进行调整和设计，更广义地讲，标识限位装置的形式及其与车板的可拆装连接形式也可根据实际要求进行调整和设计；把手的具体形式、数量和设置位置等可根据实际要求进行调整和设计；轴座优选通过螺栓与车板锁固在一起，二者的可拆装连接形式也可根据实际要求进行调整和设计；卡钩与粗径部优选采用一体成型，二者的连接形式也可根据实际要求进行调整和设计；卡扣部的具体形式、数量和设置位置等可根据实际要求进行调整和设计；根据实际要求，供料盒可配设有报警灯，当金刚石刀头层坯缺料时，报警灯发出鸣叫，提醒工作人员进行补料；由于模具通常是简单组装在一起的，为了保证模具的稳定性，模具外优选配设有模具框；各感应器的具体形式、设置位置等可根据实际要求进行调整和设计；顶杆动力装置的具体形式也可根据实际要求进行选取和设计；为便于描述，而规定了供料盒的纵向和横向，并不限制本发明的结构，在实际情况下，各盒单体的凹槽数量，及各盒单体的排列方向可根据要求如吸坯管的分布形式进行调整和设计；供料盒和送料装置的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计，更广义地讲，供料装置的形式也可根据实际要求进行调整和设计；输送链条优选采用处于机座下方的电机进行驱动，输送链条的驱动齿轮和动力系统的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计；输送链条和小车的具体形式，及二者的连接形式等也可根据实际要求进行调整和设计，更广义地讲，整个输送装置的形式也可根据实际要求进行调整和设计；弹性伸缩管的具体形式可根据实际要求进行调整和设计，更广义地讲，吸坯管的形式也可根据实际要求进行调整和设计；吸气动力装置及其吸气管的具体形式和二者的连接形式等可根据实际要求进行调整和设计；抓放机构和进退驱动机构的具体形式，及二者的连接配合形式也可根据实际要求进行调整和设计；滑动驱动机构的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计；支架和滑动机构的具体形式，及二者的连接配合形式也可根据实际要求进行调整和设计；取放料执行机构的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (6)

1.一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，其特征在于：包括机座，设于机座上沿流水线方向输送内部已装有金刚石刀头层坯的模具的输送装置，和将金刚石刀头层坯装入所述模具内的机械装坯单元，以及对输送装置和机械装坯单元进行控制的自动控制器；所述机械装坯单元的数量与金刚石刀头预设的层数相应，各所述机械装坯单元沿流水线排布进行逐层装坯；

上述机械装坯单元包括取放料执行机构和供取放料执行机构取料的供料装置；

上述机械装坯单元还包括将上述取放料执行机构承载于上述机座上的支架，所述取放料执行机构通过滑动机构滑动设于所述支架上并行走于上述供料装置和模具之间，所述取放料执行机构配设有滑动驱动机构，所述取放料执行机构包括对应所述供料装置进行抓料并对应模具进行放料的抓放机构，驱动抓放机构进退的进退驱动机构，和驱动抓放机构抓住或放开金刚石刀头层坯的抓放驱动机构；

上述滑动机构包括固定于上述支架上并横跨于上述输送装置上方的滑轨，和设于所述取放料执行机构上与所述滑轨配合的滑部；上述滑动驱动机构为推拉所述取放料执行机构沿所述滑轨滑动的伸缩杆；上述进退驱动机构为设于所述滑部上且输出端朝下的流体压缸，上述抓放机构设于所述流体压缸的输出端上；所述抓放机构包括多个分别与模具内每层金刚石刀头层坯层中金刚石刀头层坯一一对应的吸坯管，和套设于此吸坯管下端沿的胶头；上述抓放驱动机构为与所述吸坯管相连通的吸气动力装置；

上述支架呈骑跨于上述输送装置上的框架形式，包括四个两两分处上述输送装置两侧的竖支杆、架设于同侧的两竖支杆之间的两个纵梁和架设于异侧的两相对的竖支杆之间的两个横梁，两个上述滑轨分别沿着两所述横梁上方设置，两个上述滑部分别对应于两所述滑轨，两所述滑部之间架设有桥板，上述进退驱动机构由所述桥板承载；上述供料装置对应于其一所述纵梁的下方设置，上述滑动驱动机构设于另一所述纵梁上。

2.根据权利要求1所述的一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，其特征在于：上述抓放机构通过一连接部与上述进退驱动机构的输出端连接，所述连接部包括与所述进退驱动机构的输出端连接的上连接板、与所述抓放机构连接且较大的下连接板，和连接于上连接板和下连接板之间的两个平行相离的竖连接板；各上述吸坯管穿过所述下连接板对应两所述竖连接板之间的部分并与吸气动力装置的吸气管连通；所述吸气管包括与上述吸气动力装置连通的主管和多个与主管相连通的分管，分管与吸坯管一一对应连通，且所述主管与分管的连接处集中固定于所述连接部上；所述抓放机构与所述进退驱动机构之间配设有导向杆，该导向杆的下端与所述下连接板连接，上端滑动穿过上述桥板，所述桥板上相应的透孔内嵌设有对应所述导向杆匹配滑动套设的滑套。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，其特征在于：上述吸坯管为弹性伸缩管。

4.根据权利要求3所述的一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，其特征在于：上述输送装置包括由驱动齿轮沿流水线方向驱动的输送链条，和可拆装设于输送链条上用于承载模具的小车。

5.根据权利要求4所述的一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，其特征在于：上述供料装置包括设置于上述机座上方且装有金刚石刀头层坯的供料盒，和由所述机座下方向上穿透机座并抵顶金刚石刀头层坯送至供上述抓放机构取料的供料高度的送料装置；所述供料盒具有与各上述吸坯管一一对应的装料腔，该装料腔上下设置并匹配容置罗列的金刚石刀头层坯；所述送料装置具有与各所述装料腔一一对应的顶杆，各顶杆由下向上穿至所述装料腔内向上抵顶金刚石刀头层坯，所述顶杆配设有由下向上驱动的顶杆动力装置。

6.根据权利要求5所述的一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，其特征在于：上述供料盒侧壁对应上述装料腔形成有沿着装料腔方向的条形孔，上述机座对应所述条形孔设有检测内部金刚石刀头层坯高度的感应器一；与所述供料盒同侧的上述竖支杆设有检测上述取放料执行机构到达所述供料盒正上方的感应器二；另一侧的上述竖支杆设有检测取放料执行机构到达上述小车上模具的正上方的感应器三；上述桥板设有检测上述导向杆高度的感应器四；各感应器均与上述自动控制器通过信号传输线连接在一起。