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CN103203894A - 全自动喷胶制盒生产线 - Google Patents

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Abstract

全自动喷胶制盒生产线，包括有机架，所述机架上设有输送机构、给板机构、转运机械手、喷胶机构、送盒定位机构以及放盒机构，所述输送机构包括设置在机架上由动力源传动的输送带，所述给板机构与输送机构之间设置所述转运机械手，所述喷胶机构设置在输送带的输送路径上方，所述送盒定位机构将盒体送至输送带上的贴合工位处，所述放盒机构设置在该贴合工位上方，定位精确、提高机械化程度、提升生产效率、降低人力成本、自动完成盒体与底板贴合并且贴合牢固。

Description

全自动喷胶制盒生产线
 
技术领域
本发明涉及一种自动喷胶制盒生产，特别涉及一种将盒体与底板进行贴合制盒的生产线。
背景技术
       当今，大部分的商品、礼品都需要进行包装出售，一个为了方便，另外也为了美观，同时精美的包装在对商品、礼品的附加值也起关键的作用。其中，利用纸盒的包装也越来越多，适用的范围也越来越广。但是纸盒包装的种类也非常的多，其中一种将纸盒盒体当作芯，底部再贴合纸板，此种纸盒为是一种包装非常精美并且实用的包装盒，底部的纸板除了可以用作底托外甚至还可以进行开槽折叠并用作盒盖，因此此类包装纸盒将越来越受关注。然而，目前对此种盒体的制作一般都采取人工手动贴合制作，如此生产效率低，制作精度差，生产成本高。
发明内容
       鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种定位精确、提高机械化程度、提升生产效率、降低人力成本、自动完成盒体与底板贴合并且贴合牢固的喷胶纸盒生产线。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
全自动喷胶制盒生产线，包括有机架，其特征在于：所述机架上设有输送机构、给板机构、转运机械手、喷胶机构、送盒定位机构以及放盒机构，所述输送机构包括设置在机架上由动力源传动的输送带，所述给板机构与输送机构之间设置所述转运机械手，所述喷胶机构设置在输送带的输送路径上方，所述送盒定位机构将盒体送至输送带上的贴合工位处，所述放盒机构设置在该贴合工位上方。
所述给板机构包括有升降装置及托板，升降装置与托板传动连接。
所述转运机械手包括有第一传动装置、升降装置及带气源的吸头，该第一传动装置传动吸头在给板机构与输送机构之间移动，该升降装置传动吸头升降动作。
所述喷胶机构包括有横向喷胶组件及纵向喷胶组件。
所述横向喷胶组件包括设置在机架上的杆体，该杆体上设有带胶源的第一喷胶头组。
所述纵向喷胶组件包括有第二传动装置及第二喷胶头组，该第二传动装置传动第二喷胶头组纵向移动。
所述送盒定位机构包括有托板组件、推板组件及定位组件，该定位组件包括有左定位板及右定位板，左、右定位板的距离与盒体相匹配，左定位板还连接有传动该板升降的第三传动装置，左、右定位板与托板组件的衔接处设置成喇叭口。
所述托板组件包括有左托板及右托板，所述推板组件包括有推板及传动推板动作的第四传动装置。
所述左托板的左侧以及右托板的右侧分别设有翘起的侧翼。
所述放盒机构包括推块以及传动该推块上下移动的第五传动装置，所述推块设置在输送机构的输送路径的贴合工位上方。
不同于现有技术，本发明采用转运机械手将纸板转运到输送带上，然后输送带将纸板输送至喷胶机构通过喷胶机构完成纵向横向的喷胶，再通过送盒定位机构以及放盒机构的贴合工位处将纸板与盒体进行精准地定位以及完成贴合动作，实现了自动化贴合纸板和盒体的喷胶纸盒过程。本发明将盒体与纸板进行机械自动化地转运、定位以及贴合，并且贴合牢固，提高了制盒精度，提高了生产效率，降低了人力成本。因此，本发明与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
图1为全自动喷胶制盒生产线总图。
图2为全自动喷胶制盒生产线的前视图。
图3为全自动喷胶制盒生产线部分视图。
图4为纵向喷胶组件的侧视图。
图5为纵向喷胶组件的俯视图。
图6为全自动喷胶制盒生产线送盒定位机构以及放盒机构的局部视图。
图7为图6的左视图。
具体实施方式
结合附图1~3，全自动喷胶制盒生产线，包括有机架，所述机架上设有输送机构1、给板机构2、转运机械手3、喷胶机构4、送盒定位机构21以及放盒机构22，所述输送机构1包括设置在机架上由动力源传动的输送带5，本实施例里的输送带采用吸风皮带，如此能够更加稳定地输送纸板以及不影响纸板上表面上胶；所述给板机构2与输送机构1之间设置所述转运机械手3，所述喷胶机构4设置在输送带的输送路径上方，所述送盒定位机构21将盒体送至输送带上的贴合工位处，所述放盒机构22设置在该贴合工位上方。由于输送机构精确地将纸板输送至贴合工位，同时送盒定位机构也精确地将盒体输送至贴合工位，因此能够在贴合时达到精准度；不同于现有技术，本发明将盒体与纸板进行机械自动化地转运、定位以及贴合，提高了制盒精度，提高了生产效率，降低了人力成本，因此与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步。
结合附图1~3，给板机构2的目的是提供纸板让转运机械手3稳定地转运纸板至输送机构1上，而本实施例中所述给板机构包括有升降装置及托板，升降装置与托板传动连接。将纸板预先放置于给板机构的托板上，然后通过升降装置来控制托板的升降，进而控制纸板的高度；当托板顶端上面的纸板被转运机械手转移走后，可以使托板上升，当然还可以通过感应器来实现自动化控制，也可以设置按一定时间或一定速度的上升。
结合附图1~3，所述转运机械手3包括有第一传动装置、升降装置及带气源的吸头6，该第一传动装置传动吸头6在给板机构2与输送机构1之间移动，该升降装置传动吸头6升降动作。通过带气源的吸头6吸住和释放纸板，而通过第一传动装置来使吸头在给板机构与输送机构之间移动从而实现纸板的转移，使纸板从给板机构中转移到输送机构上，同时还能保障纸板住转移过程中的稳定性和精准度。气源（图未示出）可以通过电子控制阀来控制，而第一传动装置包括由电机16传动设置在机架两翼的同步带17、同步带上设置移动板19、移动板19之间设置的横梁20、并设置导轨18供移动板稳定地移动，在横梁20上设置带气源的吸头6。本实施例的升降装置主要包括有气缸39，将气缸39设置在横梁20与移动板19之间。因此可以实现吸头在给板机构与输送机构之间移动并且能够使吸头升降动作，完成将纸板从给板机构上吸住然后转运释放纸板于输送机构的输送带上，能够精确、稳定的将纸板放置在输送带上。
结合附图1~3，所述喷胶机构4包括有横向喷胶组件8及纵向喷胶组件7。通过横向及纵向喷胶之后，接下来的贴合将更加牢固。所述横向喷胶组件8包括设置在机架上的杆体9，该杆体上设有带胶源的第一喷胶头组。本实施例的带胶源的第一喷胶头组可以设置为两台胶水机10，可以调整两台胶水机在杆体上的位置，然后准确地将胶喷至纸板的横向两边位置。当然胶水机10的个数可以按照需求设置。参见图4~5，所述纵向喷胶组件7包括有第二传动装置及第二喷胶头组，该第二传动装置传动第二喷胶头组纵向移动。本实施例第二传动装置包括有设置在机架上由动力源（比如电机11）传动的同步带12、由同步带传动的移动板13，为了使移动板的移动更加稳定还可以设置导轴14、轴套15与移动板配合移动；将第二喷胶头组设置在固定板38上，将固定板38设置在移动板13上。而本实施例的带胶源的第二喷胶头组可以设置为三台胶水机，可以调整三台胶水机在移动板上的位置，然后准确地将胶喷至纸板的纵向两边及中间位置。
结合附图1~3、以及图6、图7，所述送盒定位机构21包括有托板组件39、推板组件40及定位组件41。结合图2、图6、图7，该定位组件41包括有左定位板23及右定位板24，左、右定位板竖直设置，左、右定位板的距离与盒体相匹配，左定位板23还连接有传动该板升降的第三传动装置，左、右定位板23、24与托板组件39的衔接处设置成喇叭口。通过托板组件来进行初步盒体的初步定位以及输送的过渡作用，经推板组件将盒体送入定位组件的左右定位板，由于左右定位板的距离与盒体相匹配，基本上做到既能保障盒体在左右定位板之间通过外力（比如额外的推力）使盒体在左右定位板之间滑动，又能使左右定位板夹持盒体不落下。左、右定位板与托板组件的衔接处设置成喇叭口（附图中为三角缺口42），能够使托板组件上放置的盒体更加方便、顺利地进入到左右定位板之间。为了放置定位的精准度，左右定位板23、24与输送机构的输送带5之间的距离越小越好但要满足供已喷胶的纸板通过为前提，但是完成贴合后的纸盒需要被输送走，因此需要一个传动升降左定位板23的装置，本实施例该装置为第三传动装置主要包括设置在机架上的升降气缸25及移动板43，然后在移动板43上设置导套27、导柱26，导柱26连接有升降板25，升降气缸25设置在移动板43与升降板25之间，导柱下连接左定位板23，进而实现传动左定位板23升降。
而本实施例中所述托板组件包括有左托板29及右托板30，所述推板组件包括有推板31及传动推板动作的第四传动装置，实施例第四传动装置可以主要由气缸（图为示出）或其它传动推板纵向移动的装置来执行，通过推板组件将托板组件上的盒体推送入定位组件内，并最终推送至贴合工位处。所述左托板的左侧以及右托板的右侧分别设有翘起的侧翼32，两个侧翼可以形成开口朝上的喇叭口，如此更加有利于、方便于盒体置入到托板组件处，以及防止盒体在托板组件处被推送的时候发生移位。
通过定位组件以及推送组件配合将盒体推送定位在贴合工位处与输送带上输送的纸板进行精确的定位，然后通过放盒机构完成贴合动作。所述放盒机构22包括推块33以及传动该推块上下移动的第五传动装置，所述推块设置在输送机构的输送路径的贴合工位上方。本实施例第五传动装置可以主要由气缸执行，推块的大小尺寸可以根据盒体的尺寸进行设计匹配，通过第五传动装置传动推块上下移动，推块向下移动时进而可以将盒体与输送带上输送的纸板在贴合工位处进行贴合。
为了适用不同尺寸的盒体，本实施例中的托板机构的左右托板之间的距离可以调整，定位组件的左右定位板之间的距离可以调整，放盒机构的推块的位置可以调整，可以通过设置相应的调节螺杆组件进行调整。比如，调整左右定位板可以通过调整移动板与右定位板的调节螺杆组件完成。
本生产线还可以在输送机构的末端成品纸盒的出口处设置收料台35，该收料台还可以设置输送装置，来收集成品纸盒。本生产线还可以在送盒定位机构的衔接处设置输送台36，进行盒体往送盒定位机构处输送的动作，然后可以通过人工或机械手（图未示出）将盒体转运置入到托板组件上。
       自动喷胶纸盒生产线全程可以通过设置可编程控制器（比如PLC）进行控制，工作生产时，预先将纸板放置于给板机构上以及将盒体置入到托板组件上，转运机械手将纸板更加精确地转运至输送机构的输送带上，输送带接着将纸板输送至喷胶机构完成横向及纵向的喷胶，输送带再将纸板输送至贴合工位处，而此时放置在托板组件上的盒体经推板组件及定位组件配合推送定位在贴合工位处与输送带上输送的纸板进行精确的定位，然后放盒机构动作完成盒体与纸板的贴合，再将成品纸盒输送走。将纸板与盒体进行精准地定位以及完成贴合动作，实现了自动化贴合纸板和盒体的喷胶纸盒过程。本发明将盒体与纸板进行机械自动化地转运、定位以及贴合，并且贴合牢固，提高了制盒精度，提高了生产效率，降低了人力成本，减少人力参与。

Claims (10)

1.全自动喷胶制盒生产线，包括有机架，其特征在于：所述机架上设有输送机构（1）、给板机构（2）、转运机械手（3）、喷胶机构（4）、送盒定位机构（21）以及放盒机构（22），所述输送机构（1）包括设置在机架上由动力源传动的输送带（5），所述给板机构（2）与输送机构（1）之间设置所述转运机械手（3），所述喷胶机构（4）设置在输送带的输送路径上方，所述送盒定位机构（21）将盒体送至输送带上的贴合工位处，所述放盒机构（22）设置在该贴合工位上方。
2.如权利要求1所述的全自动喷胶制盒生产线，其特征在于：所述给板机构（2）包括有升降装置及托板，升降装置与托板传动连接。
3.如权利要求1所述的全自动喷胶制盒生产线，其特征在于：所述转运机械手（3）包括有第一传动装置、升降装置及带气源的吸头（6），该第一传动装置传动吸头（6）在给板机构（2）与输送机构（1）之间移动，该升降装置传动吸头（6）升降动作。
4.如权利要求1所述的全自动喷胶制盒生产线，其特征在于：所述喷胶机构（4）包括有横向喷胶组件（8）及纵向喷胶组件（7）。
5.如权利要求4所述的全自动喷胶制盒生产线，其特征在于：所述横向喷胶组件（8）包括设置在机架上的杆体（9），该杆体上设有带胶源的第一喷胶头组。
6.如权利要求4所述的全自动喷胶制盒生产线，其特征在于：所述纵向喷胶组件（9）包括有第二传动装置及第二喷胶头组，该第二传动装置传动第二喷胶头组纵向移动。
7.如权利要求1所述的全自动喷胶制盒生产线，其特征在于：所述送盒定位机构（21）包括有托板组件（39）、推板组件（40）及定位组件（41），该定位组件包括有左定位板（23）及右定位板（24），左、右定位板的距离与盒体相匹配，左定位板（23）还连接有传动该板升降的第三传动装置，左、右定位板与托板组件的衔接处设置成喇叭口。
8.如权利要求7所述的全自动喷胶制盒生产线，其特征在于：所述托板组件包括有左托板（29）及右托板（30），所述推板组件包括有推板（31）及传动推板动作的第四传动装置。
9.如权利要求8所述的全自动喷胶制盒生产线，其特征在于：所述左托板的左侧以及右托板的右侧分别设有翘起的侧翼（32）。
10.如权利要求1所述的全自动喷胶制盒生产线，其特征在于：所述放盒机构（22）包括推块（33）以及传动该推块上下移动的第五传动装置，所述推块（33）设置在输送机构的输送路径的贴合工位上方。
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