CN103179662A - 定位方法、基站和用户设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种定位方法、基站和用户设备，该方法包括：获取M个感知设备对K个待定位用户设备UE的定位参考信号进行测量而得到的测量信号，其中M和K为正整数，且M>K；基于该M个感知设备的位置，对该测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定该K个待定位UE的位置。本发明实施例中，通过测量待定位UE在多个感知设备上的信号并对测量信号进行压缩感知恢复处理以确定待定位UE的位置，从而实现了对不具备直接定位能力的待定位UE进行精确定位。

Description

定位方法、基站和用户设备

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种定位方法、基站和用户设备。

背景技术

随着智能终端和无线通讯技术的发展，基于位置的服务（Location BasedService，LBS）逐渐成为生活中不可或缺的一部分。然而，使用LBS首先需要得到终端相对精确的地理位置信息。

在无线网络中定位终端的方法传统包括辅助全球导航卫星系统（AssistedGlobal Navigation Satellite System，A-GNSS）、观察到达时间差（Observed TimeDifference of Arrival，OTDOA）、到达时间+到达角（Time Arrival+Arrival ofAngel，TA+AOA）等，其中OTDOA、TA+AOA定位精度不高，且TA+AOA定位需要基站具有智能天线；A-GNSS虽然定位精度较高，但是需要专用的模块，额外增加了终端的成本，且在室内和非开阔地带定位困难。当终端不具备定位模块或终端的直接定位方法失效时，现有技术中，待定位的用户设备（User Equipment，UE）通过向周围的已定位UE发送辅助定位请求以获取周围已定位UE的标识，并将已定位UE的标识发送给基站，使基站根据已定位UE确定待定位UE的范围。但是，基站确定的待定位UE的位置只是一个大致的范围，不能提供更高精度的位置信息。

发明内容

本发明实施例提供一种定位方法、基站和用户设备，能够实现对不具备直接定位能力的UE进行精确定位。

第一方面，提供了一种定位方法，包括：获取M个感知设备对K个待定位用户设备UE的定位参考信号进行测量而得到的测量信号，其中M和K为正整数，且M>K；基于该M个感知设备的位置，对该测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定该K个待定位UE的位置。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，该方法还包括：在获取M个感知设备对K个待定位UE的定位参考信号进行测量而得到的测量信号之前，接收该K个待定位UE的辅助定位请求；根据该辅助定位请求，通知该K个待定位UE发送该K个待定位UE的定位参考信号；根据该待定位UE的数量选择该M个感知设备，并向该M个感知设备通知该K个待定位UE的定位参考信号的样式以便该M个感知设备根据该K个待定位UE的定位参考信号的样式进行测量，其中，该K个待定位UE的定位参考信号的样式相同。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，基于该M个感知设备的位置，对该测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定该K个待定位UE的位置，具体实现为：将小区覆盖范围划分为N个子区域，其中N为正整数并且K相对于N是稀疏的；获取该K个待定位UE所在子区域之任一个到该M个感知设备之任一个之间的信道参数；基于该信道参数和该M个感知设备得到的测量信号进行压缩感知恢复处理以获取该N个子区域上的定位参考信号；根据获取的该N个子区域上的定位参考信号确定该K个待定位UE的位置及对应的标识。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，基于该M个感知设备的位置，对该测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定该K个待定位UE的位置，具体实现为：将小区覆盖范围划分为N个子区域，其中N为正整数并且K相对于N是稀疏的；获取该N个子区域之任一个到该M个感知设备之任一个之间的信道参数；基于该信道参数和该M个感知设备得到的测量信号进行压缩感知恢复处理以获取该N个子区域上的定位参考信号；根据获取的该N个子区域上的定位参考信号确定该K个待定位UE的位置及对应的标识。

结合第一方面的第二种可能的实现方式或第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，根据获取的该N个子区域上的定位参考信号确定该K个待定位UE的位置及对应的标识，具体实现为：确定该获取的该N个子区域上的定位参考信号中的非零信号所对应的子区域为该K个待定位UE的位置。

结合第一方面的第二种可能的实现方式或第一方面的第三种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，根据获取的该N个子区域上的定位参考信号确定该K个待定位UE的位置及对应的标识，具体实现为：根据获取的该N个子区域上的定位参考信号中的非零信号的幅度和/或相位信息确定该K个待定位UE的标识。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式至第一方面的第五种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，具体实现为：K等于1。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，获取M个感知设备对K个待定位UE的定位参考信号进行测量而得到的测量信号，具体实现为：获取该M个感知设备对该K个待定位UE之第一待定位UE的定位参考信号进行测量而得到的测量信号；基于该M个感知设备的位置，对该测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定该K个待定位UE的位置具体实现为：基于该M个感知设备的位置，对该测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定该第一待定位UE的位置。

结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，基于该M个感知设备的位置，对该测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定该第一待定位UE的位置，具体实现为：将小区覆盖范围划分为N个子区域，其中N为正整数并且1相对于N是稀疏的；获取该第一待定位UE所在的子区域到该M个感知设备之任一个之间的信道参数；基于该信道参数和该M个感知设备得到的测量信号进行压缩感知恢复处理以获取该N个子区域上的定位参考信号；根据获取的该N个子区域上的定位参考信号确定该第一待定位UE的位置。

第二方面，提出了一种定位方法，包括：辅助用户设备UE接收基站发送的关于待定位UE的辅助定位通知；该辅助UE接收基站发送的该待定位UE的定位参考信号的样式；该辅助UE接收该待定位UE发送的定位参考信号，获取该定位参考信号的测量结果；该辅助UE将该测量结果发送给该基站，以便该基站根据该测量结果进行压缩感知恢复操作以确定该待定位UE的位置。

第三方面，提出了一种定位方法，包括：待定位用户设备UE向基站发送辅助定位请求；该待定位UE接收该基站发送的定位参考信号发送指示信息；该待定位UE根据该定位参考信号发送指示信息发送定位参考信号以便辅助UE测量并上报测量结果，使得该基站根据该测量结果进行压缩感知恢复操作以确定该待定位UE的位置。

第四方面，提出了一种基站，包括：获取单元，用于获取M个感知设备对K个待定位用户设备UE的定位参考信号进行测量而得到的测量信号，其中M和K为正整数，且M>K；恢复处理单元，用于基于该M个感知设备的位置，对该测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定该K个待定位UE的位置。

结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，该基站还可包括：接收单元，用于接收该K个待定位UE的辅助定位请求；发送单元，用于根据该辅助定位请求，通知该K个待定位UE发送该K个待定位UE的定位参考信号；选择单元，用于根据该待定位UE的数量选择该M个感知设备；该发送单元还用于向该M个感知设备通知该K个待定位UE的定位参考信号的样式以便该M个感知设备根据该K个待定位UE的定位参考信号的样式进行测量。

结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，该恢复处理单元可包括：分区子单元，用于将该基站的小区覆盖范围划分为N个子区域，其中N为正整数并且K相对于N是稀疏的；获取子单元，用于获取该K个待定位UE所在子区域之任一个到该M个感知设备之任一个之间的信道参数；恢复处理子单元，用于基于该信道参数和该M个感知设备得到的测量信号进行压缩感知恢复处理以获取该N个子区域上的定位参考信号；确定子单元，用于根据获取的该N个子区域上的定位参考信号确定该K个待定位UE的位置及对应的标识。

结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，该恢复处理单元可包括：分区子单元，用于将该基站的小区覆盖范围划分为N个子区域，其中N为正整数并且K相对于N是稀疏的；获取子单元，用于获取该N个子区域之任一个与到该M个感知设备之任一个之间的信道参数；恢复处理子单元，用于基于该信道参数和该M个感知设备得到的测量信号进行压缩感知恢复处理以获取该N个子区域上的定位参考信号；确定子单元，用于根据获取的该N个子区域上的定位参考信号确定该K个待定位UE的位置及对应的标识。

结合第四方面的第二种可能的实现方式或第四方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，具体实现为：该确定子单元可确定该获取的该N个子区域上的定位参考信号的非零信号所对应的子区域为该K个待定位UE的位置。

结合第四方面的第二种可能的实现方式或第四方面的第三种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，具体实现为：该确定子单元可根据获取的该N个子区域上的定位参考信号中的非零信号的幅度和/或相位信息确定该K个待定位UE的标识。

结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式至第四方面的第五种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，具体实现为：K等于1。

结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，具体实现为：该获取单元可获取该M个感知设备对该K个待定位UE之第一待定位UE的定位参考信号进行测量而得到的测量信号；该恢复处理单元可基于该M个感知设备的位置，对该测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定该K个待定位UE之第一待定位UE的位置。

结合第四方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，该恢复处理单元可包括：分区子单元，用于将该基站的小区覆盖范围划分为N个子区域，其中N为正整数并且1相对于N是稀疏的；获取子单元，用于获取该第一待定位UE所在的子区域到该M个感知设备之任一个之间的信道参数；恢复处理子单元，用于基于该信道参数和该M个感知设备得到的测量信号进行压缩感知恢复处理以获取该N个子区域上的定位参考信号；确定子单元，用于根据获取的该N个子区域上的定位参考信号确定该第一待定位UE的位置。

第五方面，提出了一种用户设备，包括：接收单元，用于接收基站发送的关于待定位UE的辅助定位通知；该接收单元还用于接收基站发送的该待定位UE的定位参考信号的样式；该接收单元还用于接收该待定位UE发送的定位参考信号，获取该定位参考信号的测量结果；发送单元，用于将该测量结果发送给该基站，以便该基站根据该测量结果进行压缩感知恢复操作以确定该待定位UE的位置。

第六方面，提出了一种用户设备，包括：发送单元，用于向基站发送辅助定位请求；接收单元，用于接收该基站发送的定位参考信号发送指示信息；该发送单元还用于根据该定位参考信号发送指示信息发送定位参考信号以便辅助UE测量并上报测量结果，使得该基站根据该测量结果进行压缩感知恢复操作以确定该用户设备的位置。

本发明实施例中，通过测量待定位UE在多个感知设备上的信号并对测量信号进行压缩感知恢复处理以确定待定位UE的位置，从而实现了对不具备直接定位能力的待定位UE进行精确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的定位方法示意性流程图。

图2是根据本发明一个实施例的基站、待定位UE与连接态UE进行定位的交互场景示意图。

图3是本发明另一种实施例的定位方法的示意性流程图。

图4是本发明另一实施例的定位方法的示意性流程图。

图5是本发明一个实施例的基站的结构示意图。

图6是本发明另一实施例的基站的结构示意图。

图7是本发明的另一实施例用户设备的结构示意图。

图8是本发明另一实施例的用户设备的结构示意图。

图9是本发明的另一实施例的基站的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的技术方案，可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信系统（GSM，Global System of Mobile communication），码分多址（CDMA，CodeDivision Multiple Access）系统，宽带码分多址（WCDMA，Wideband CodeDivision Multiple Access Wireless），通用分组无线业务（GPRS，General PacketRadio Service），长期演进（LTE，Long Term Evolution）等。

用户设备（UE，User Equipment），也可称之为移动终端（MobileTerminal）、移动用户设备等，可以经无线接入网（例如，RAN，Radio AccessNetwork）与一个或多个核心网进行通信，用户设备可以是移动终端，如移动电话（或称为“蜂窝”电话）和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。

基站，可以是GSM或CDMA中的基站（BTS，Base Transceiver Station），也可以是WCDMA中的基站（NodeB），还可以是LTE中的演进型基站（eNB或e-NodeB，evolutional Node B），本发明的实施例并不限定，但为描述方便，下述实施例以NodeB为例进行说明。

图1是本发明一个实施例的定位方法示意性流程图，图1的方法由基站执行。

101，获取M个感知设备对K个待定位UE的定位参考信号进行测量而得到的测量信号，其中M和K为正整数，且M>K；

102，基于该M个感知设备的位置，对该测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定该K个待定位UE的位置。

本发明实施例中，通过测量待定位UE在多个感知设备上的信号并对测量信号进行压缩感知恢复处理以确定待定位UE的位置，从而实现了对不具备直接定位能力的待定位UE进行精确定位。

本发明实施例中提到的感知设备，是具备与基站进行直接定位的能力的设备，例如，带有全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）模块并能正常使用GNSS定位方法的UE。特别的，基站也可以算作一种感知设备。待定位UE，是指不具备定位能力或者定位能力失效，无法直接定位的UE，例如，不带GNSS）模块或GNSS定位能力失效的UE。

可选地，作为一个实施例，在获取M个感知设备对K个待定位UE的定位参考信号进行测量而得到的测量信号之前，还可包括：接收该K个待定位UE的辅助定位请求；根据所述辅助定位请求，通知该K个待定位UE发送该定位参考信号；选择M个感知设备，并向该M个感知设备通知该定位参考信号的样式。其中，该M个感知设备与执行本发明实施例方法的基站相连接，基站选择M个感知设备，该感知设备的数量可由待定位UE的数量决定，M个感知设备的选择，可以是随机的，也可以是基站根据一定的规则从与基站相连接的感知设备（例如，UE等）中选取。

图2是根据本发明一个实施例的基站、待定位UE与连接态UE进行定位的交互场景示意图。在图2中，UE_A用于表示为需要精确定位的UE（即待定位UE），不具备定位的能力或定位功能失效，例如，UE_A可能不具备GNSS模块，或者UE_A正处于室内或其他无法接受GNSS信号的环境中，GNSS定位失效。UE_B、UE_C和UE_D表示基站选定的用于UE_A辅助定位的UE，也即前文中提到的感知设备。

应理解，在图2所示的场景中，待定位UE的数量不限于所示的1个，也可以是多个；辅助UE的数量也不限于所示的3个，也可以是2个，或者3个以上，但辅助UE的数量一定大于待定位UE的数量。不妨假设待定位UE的数量为K，对K个待定位UE进行定位需要的辅助UE的数量为M，其中，K<M，K、M为正整数。

201，UE_A向基站发起辅助定位请求。

当UE_A(即待定位UE)不具备与基站直接定位的能力或与基站直接定位的能力失效时，UE_A可启动辅助定位方法，向基站发送辅助定位请求。此时，基站可接收到K个UE_A的辅助定位请求。

202，基站通知UE_A发送定位参考信号。

基站收到UE_A发送的辅助定位请求后，根据连接态UE的数量判断是否准许进行UE辅助定位。此处的连接态UE，指连接到基站并且已被基站精确定位的UE。此时需要保证连接态UE的数量C要不小于M，或者说C–K要满足不小于预定门限。如果C–K小于预定门限，基站就不能同时为K个UE_A提供定位服务。如果C–K不小于预定门限，则基站可同时为K个UE_A提供定位服务，向UE_A发送通知，指示UE_A进行定位参考信号的发送。

203，基站选择辅助UE参与辅助定位，并通过信令通知辅助UE。

基站可从连接态UE中选择部分UE作为辅助UE，为UE_A的定位提供测量支持。辅助UE的数量M，由待定位UE的数量决定，M–K不小于预设门限。

确定辅助UE后，基站可将UE_A发送的定位参考信号的样式通知给辅助UE。

第一种方案，K个定位参考信号的样式相同。此时，辅助UE根据定位参考信号的样式，测量生成K个UE_A发出的定位参考信号的混合信号。

第二种方案，K个定位参考信号的样式不相同。

204，UE_A发送定位参考信号，辅助UE进行接收。

K个UE_A广播发送自己的定位参考信号，M个辅助UE接收K个UE_A发送的定位参考信号。

在第一种方案中，辅助UE根据定位参考信号的样式，测量生成K个UE_A发出的定位参考信号的混合信号。

在第二种方案中，辅助UE将定位参考信号的样式相同的编为一组，按定位参考信号的样式分组测量生成UE_A发出的定位参考信号的混合信号，第二种方案可视为多组第一种方案同时实施，其核心处理方法与第一种方案类似，仅在于K的取值不同，本发明的实施例在此不再赘述。

205，辅助UE将测量结果上报基站。

辅助UE将根据定位参考信号的样式接收测量的定位参考信号上报给基站。

206，基站根据测量结果进行UE_A位置的恢复。

首先，基站可将基站的小区覆盖范围划分为N个子区域，其中N个正整数并且K相对于N是稀疏的。

其次，基站可获取该N个子区域到该M个感知设备之间的信道参数。基站可通过提前测量的方式获取该信道参数。一种方案，基站可获取该N个子区域之任一个到该M个感知设备之任一个之间的信道参数。基站可提前测量N个子区域的每一个子区域上的定位参考信号传递到M个感知设备中的每一个感知设备的信道参数，从而得到一个M*N的信道参数矩阵G={g_j,i}_M×N，其中i和j的取值范围为1≤j≤M，1≤i≤N。另一种方案，基站可获取该K个待定位UE所在的子区域之任一个到该M个感知设备之任一个之间的信道参数。例如，基站可指示待定位UE发送一个测量信号，该测量信号可携带测量信号自身的功率值。感知设备接收到该测量信号后，根据接收到的测量信号的功率值和测量信号携带的功率值，即可获得该待定位UE所在的区域到该感知设备的信道参数。

再次，基站可基于该信道参数和该M个感知设备得到的测量信号进行压缩感知恢复处理以获取该N个子区域上的定位参考信号。信道参数、M个感知设备得到的测量信号Y={y₁,y₂,…,y_j,…y_M}^T与N个子区域上的定位参考信号形成的N维向量X={x_i}_N之间的关系可以用矩阵Y=GX表示，其中，N维向量X={x_i}_N有K个非零向量，该K个非零向量所对应的位置即为K个UE_A的位置。具体的，M个感知设备中的第j个感知设备测量的定位参考信号

$y_j=\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}{g}_{j,i}{x}_i,j=\mathrm{1,2},\&CenterDot;\&CenterDot;\&CenterDot;,M,$

其中，x_i表示在所述N个子区域的第i个子区域上的待定位UE发射的定位参考信号。由于K相对于N是稀疏的，即N远大于K，且辅助UE的位置及其与待检测UE_A之间信道的随机性，根据压缩感知理论，在这种情况下，通过这M个方程，可以恢复出N维的原始信号X。常见的恢复方法包括：SAMP（Sparsity Sdaptive Matching Pursuit）算法，匹配追踪（MP，Matching Pursuit）算法，等等。基于压缩感知的恢复方法属于成熟的常规技术，不属于本发明的实施例的范围，故不做讨论。

最后，基站根据获取的N个子区域上的定位参考信号确定K个待定位UE的位置及对应的标识。进一步地，可确定获取的N个子区域上的定位参考信号中的非零信号所对应的子区域为待定位UE的位置。同时，可根据获取的N个子区域上的定位参考信号中的非零信号的幅度和/或相位信息确定该非零信号对应的待定位UE的标识。由于N维信号向量X={x_i}_N的每一个维度对应N个子区域的一个定位参考信号，N维信号向量X={x_i}_N中的非零元素所表示的即为待定位UE的定位参考信号，非零元素所对应的子区域即为待定位UE的位置。基站可与该K个待定位UE约定，采用不同幅度和/或相位的定位参考信号作为区分该K个待定位UE的方法，以便基站根据定位参考信号的不同获取相应的待定位UE的标识。例如，基站可与第一待定位UE约定x₁作为第一待定位UE发出的定位参考信号，与第二待定位UE约定x₂作为第二待定位UE发出的定位参考信号，其中x₁和x₂具有不同的幅度和/或相位信息，基站根据还原出的信号，可确定x₁对应的UE为第一待定位UE，x₂对应的UE为第二待定位UE。

可选地，该K个待定位UE对应的标识，可以是UE的标识号码（Identity，ID），例如全球唯一临时标识（Globally Unique Temporary ID，GUTI）、临时移动用户标识（Temporary Mobile Subscriber ID，TMSI）等基站能够唯一标识UE的信息。

可选地，作为另一个实施例，在图2的步骤202中，如果C–K小于预定门限，且存在一个正整数P使得C–P不小于预定门限，其中P为一个小于K的正整数，则基站可选择C个连接态UE作为辅助UE，选择K个UE_A中的P个UE_A作为一次定位的待定位UE的数量。基站可分成多次对K个待定位UE进行定位，或者为K个待定位UE选择不同定位参考信号的样式，其中定位参考信号的样式相同的待定位UE的数量不大于P，其余的步骤与步骤203-206类似，本发明的实施例在此不再赘述。

可选地，作为另一个实施例，在图2的步骤中，基站在对K个待定位UE进行定位时，可每次只对1个待定位UE进行定位，通过K次定位完成对K个待定位UE的定位。此时，基站根据每次的测量结果逐个进行对待定位UE的定位参考信号的恢复，并确定待定位UE的位置。具体过程如下：

首先，基站可将基站的小区覆盖范围划分为N个子区域，其中N个正整数并且1相对于N是稀疏的。

其次，基站可获取该N个子区域到该M个感知设备之间的信道参数。基站可通过提前测量的方式获取该信道参数。一种方案，基站可获取该N个子区域之任一个到该M个感知设备之任一个之间的信道参数。基站可提前测量N个子区域的每一个子区域上的定位参考信号传递到M个感知设备中的每一个感知设备的信道参数，从而得到一个M*N的信道参数矩阵G={g_j,i}_M×N，其中i和j的取值范围为1≤j≤M，1≤i≤N。另一种方案，基站可获取该K个待定位UE之第一待定位UE所在的子区域到该M个感知设备之任一个之间的信道参数。例如，基站可指示第一待定位UE发送一个测量信号，该测量信号可携带测量信号自身的功率值。感知设备接收到该测量信号后，根据接收到的测量信号的功率值和测量信号携带的功率值，即可获得第一待定位UE所在的子区域到该感知设备的信道参数。根据M个感知设备接收的定位参考信号，可获得第一待定位UE所在的子区域到M个感知设备的信道参数。

再次，基站可基于该信道参数和该M个感知设备得到的测量信号进行压缩感知恢复处理以获取该N个子区域上的定位参考信号。

最后，基站根据获取的N个子区域上的定位参考信号中的非零信号确定第一待定位UE的位置。由于只有1个待定位UE，基站可直接确定第一待定位UE的位置。至此，基站完成对1个待定位UE的定位。其余待定位UE的定位与第一待定位UE类似。

图3是本发明另一种实施例的定位方法的示意性流程图。图3的方法由参与辅助定位的UE执行。参与辅助定位的UE，以下简称为辅助UE。

301，辅助UE接收基站发送的关于待定位UE的辅助定位通知。

302，该辅助UE接收基站发送的该待定位UE的定位参考信号的样式。

303，该辅助UE接收该待定位UE发送的定位参考信号，获取该定位参考信号的测量结果。

304，该辅助UE将该测量结果发送给该基站，以便该基站根据该测量结果进行压缩感知恢复操作以确定该待定位UE的位置。

本发明实施例中，辅助UE通过根据基站发送的辅助定位通知对待定位UE的定位参考信号进行测量并将测量结果发送给基站，为基站对待定位UE的位置定位提供了实现的可能。

图4是本发明另一实施例的定位方法的示意性流程图。图4的方法由待定位UE执行。

401，待定位UE向基站发送辅助定位请求。

402，该待定位UE接收该基站发送的定位参考信号发送指示信息。

403，该待定位UE根据该定位参考信号发送指示信息发送定位参考信号以便辅助UE测量并上报测量结果，使得该基站根据该测量结果进行压缩感知恢复操作以确定该待定位UE的位置。

本发明实施例中，待定位UE通过向基站发送辅助定位请求并根据基站的指示发送定位参考信号以便辅助UE接收测量并上报给基站，为基站对待定位UE的位置定位提供了实现的可能。

图5是本发明一个实施例的基站500的结构示意图。基站500可包括：获取单元510和恢复处理单元520。

获取单元510，可获取M个感知设备对K个待定位UE的定位参考信号进行测量而得到的测量信号，其中M和K为正整数，且M>K。

恢复处理单元520，可基于该M个感知设备的位置，对该测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定该K个待定位UE的位置。

本发明实施例中，基站500通过测量待定位UE在多个感知设备上的信号并对测量信号进行压缩感知恢复处理以确定待定位UE的位置，从而实现了对不具备定位能力的UE进行精确定位。

可选地，作为一个实施例，基站500还可包括接收单元530、发送单元540和选择单元550。接收单元530，可接收该K个待定位UE的辅助定位请求。发送单元540，可根据该辅助定位请求，通知该K个待定位UE发送该K个待定位UE的定位参考信号。选择单元550，可根据该待定位UE的数量选择该M个感知设备。发送单元540还可向该M个感知设备通知该K个待定位UE的定位参考信号的样式。其中，该K个待定位UE的定位参考信号的样式相同。

可选地，作为一个实施例，如图6所示，恢复处理单元520具体可包括：分区子单元521、获取子单元522、恢复处理子单元523和确定子单元524。分区子单元521，可将小区覆盖范围划分为N个子区域，其中N为正整数并且K相对于N是稀疏的。获取子单元522，可获取该N个子区域之任一个与该M个感知设备之任一个之间的信道参数。恢复处理子单元523，可基于该信道参数和该M个感知设备得到的测量信号进行压缩感知恢复处理以获取该N个子区域上的定位参考信号。确定子单元524，可根据获取的该N个子区域上的定位参考信号确定该K个待定位UE的位置及对应的标识。

或者，可选地，作为另一个实施例，如图6所示，恢复处理单元520具体可包括：分区子单元521、获取子单元522、恢复处理子单元523和确定子单元524。分区子单元521，可将小区覆盖范围划分为N个子区域，其中N为正整数并且K相对于N是稀疏的。获取子单元522，可获取该K个待定位UE所在的子区域之任一个与该M个感知设备之任一个之间的信道参数。恢复处理子单元523，可基于该信道参数和该M个感知设备得到的测量信号进行压缩感知恢复处理以获取该N个子区域上的定位参考信号。确定子单元524，可根据获取的该N个子区域上的定位参考信号确定该K个待定位UE的位置及对应的标识。

进一步地，确定子单元524具体可确定该获取的该N个子区域上的定位参考信号中的非零信号所对应的子区域为该K个待定位UE的位置。

进一步地，确定子单元524具体可根据获取的该N个子区域上的定位参考信号中的非零信号的幅度和/或相位信息确定该K个待定位UE的标识。

基站500还可执行图1所示的方法和实施例，并实现图2的实施例所示的场景中基站的功能，本发明的实施例在此不再赘述。

图7是本发明的另一实施例用户设备700的结构示意图。用户设备700可包括接收单元701和发送单元702。

接收单元701，可接收基站发送的关于待定位UE的辅助定位通知；

接收单元701还可接收基站发送的所述待定位UE的定位参考信号的样式。

接收单元701还可接收所述待定位UE发送的定位参考信号，获取所述定位参考信号的测量结果。

发送单元702，可将所述测量结果发送给所述基站，以便所述基站根据所述测量结果进行压缩感知恢复操作以确定所述待定位UE的位置。

本发明实施例中，用户设备通过根据基站发送的辅助定位通知对待定位UE的定位参考信号进行测量并将测量结果发送给基站，为基站对待定位UE的位置定位提供了实现的可能。

用户设备700还实现图2的实施例所示的场景中辅助UE（UE_B、UE_C和UE_D）的功能，本发明的实施例在此不再赘述。

图8是本发明另一实施例的用户设备800的结构示意图。用户设备800可包括：发送单元801和接收单元802。

发送单元801，可向基站发送辅助定位请求。

接收单元802，可接收该基站发送的定位参考信号发送指示信息。

发送单元801还可根据该定位参考信号发送指示信息发送定位参考信号以便辅助UE测量并上报测量结果，使得该基站根据该测量结果进行压缩感知恢复操作以确定该待定位UE的位置。

本发明实施例中，用户设备800通过向基站发送辅助定位请求并根据基站的指示发送定位参考信号以便辅助UE接收测量并上报给基站，为基站对用户设备800的位置定位提供了实现的可能。

用户设备700还实现图2的实施例所示的场景中待定位UE（UE_A）的功能，本发明的实施例在此不再赘述。

图9是本发明的另一实施例的基站900的结构示意图。基站900可包括：接收器904、处理器902和存储器903。

接收器904，可获取M个感知设备对K个待定位UE的定位参考信号进行测量而得到的测量信号，其中M和K为正整数，且M>K。

处理器902，可基于该M个感知设备的位置，对该测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定该K个待定位UE的位置。

存储器903，可存储使得处理器902基于该M个感知设备的位置，对该测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定该K个待定位UE的位置的指令。

本发明实施例中，基站900通过测量待定位UE在多个感知设备上的信号并对测量信号进行压缩感知恢复处理以确定待定位UE的位置，从而实现了对不具备定位能力的UE进行精确定位。

此外，基站900还可以包括发射器901等。处理器902控制用户设备900的操作，处理器902还可以称为CPU（Central Processing Unit，中央处理单元）。存储器903可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器902提供指令和数据。存储器903的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器（NVRAM）。具体的应用中，发射器901和接收器904可以耦合到天线905。用户设备900的各个组件通过总线系统906耦合在一起，其中总线系统906除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统906。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器902中，或者由处理器902实现。处理器902可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器902中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器902可以是通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现成可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器903，处理器902读取存储器903中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可选地，作为一个实施例，接收器904还可接收该K个待定位UE的辅助定位请求；发射器901，可根据该辅助定位请求，通知该K个待定位UE发送该K个待定位UE的定位参考信号。处理器902还可根据该待定位UE的数量选择该M个感知设备；发射器901还可向该M个感知设备通知该K个待定位UE的定位参考信号的样式。其中，该K个待定位UE的定位参考信号的样式相同。

可选地，作为一个实施例，处理器902可将小区覆盖范围划分为N个子区域，获取该N个子区域之任一个与该M个感知设备之任一个之间的信道参数，基于该信道参数和该M个感知设备得到的测量信号进行压缩感知恢复处理以获取该N个子区域上的定位参考信号，并根据获取的该N个子区域上的定位参考信号确定该K个待定位UE的位置及对应的标识。其中，N为正整数并且K相对于N是稀疏的。

可选地，作为另一个实施例，处理器902可将小区覆盖范围划分为N个子区域，获取该K个待定位UE所在的子区域之任一个与该M个感知设备之任一个之间的信道参数，基于该信道参数和该M个感知设备得到的测量信号进行压缩感知恢复处理以获取该N个子区域上的定位参考信号，并根据获取的该N个子区域上的定位参考信号确定该K个待定位UE的位置及对应的标识。其中，N为正整数并且K相对于N是稀疏的。

进一步地，处理器902具体可确定该获取的该N个子区域上的定位参考信号中的非零信号所对应的子区域为该K个待定位UE的位置。

进一步地，处理器902具体可根据获取的该N个子区域上的定位参考信号中的非零信号的幅度和/或相位信息确定该K个待定位UE的标识。基站900还可执行图1所示的方法和实施例，并实现图2的实施例所示的场景中基站的功能，本发明的实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取M个感知设备对K个待定位用户设备UE的定位参考信号进行测量而得到的测量信号，其中M和K为正整数，且M>K；

基于所述M个感知设备的位置，对所述测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定所述K个待定位UE的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取M个感知设备对K个待定位UE的定位参考信号进行测量而得到的测量信号之前，还包括：

接收所述K个待定位UE的辅助定位请求；

根据所述辅助定位请求，通知所述K个待定位UE发送所述K个待定位UE的定位参考信号；

根据所述待定位UE的数量选择所述M个感知设备，并向所述M个感知设备通知所述K个待定位UE的定位参考信号的样式以便所述M个感知设备根据所述K个待定位UE的定位参考信号的样式进行测量，其中，所述K个待定位UE的定位参考信号的样式相同。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述M个感知设备的位置，对所述测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定所述K个待定位UE的位置，包括：

将小区覆盖范围划分为N个子区域，其中N为正整数并且K相对于N是稀疏的；

获取所述K个待定位UE所在子区域之任一个到所述M个感知设备之任一个之间的信道参数；

基于所述信道参数和所述M个感知设备得到的测量信号进行压缩感知恢复处理以获取所述N个子区域上的定位参考信号；

根据获取的所述N个子区域上的定位参考信号确定所述K个待定位UE的位置及对应的标识。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述M个感知设备的位置，对所述测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定所述K个待定位UE的位置，包括：

将小区覆盖范围划分为N个子区域，其中N为正整数并且K相对于N是稀疏的；

获取所述N个子区域之任一个到所述M个感知设备之任一个之间的信道参数；

基于所述信道参数和所述M个感知设备得到的测量信号进行压缩感知恢复处理以获取所述N个子区域上的定位参考信号；

根据获取的所述N个子区域上的定位参考信号确定所述K个待定位UE的位置及对应的标识。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述N个子区域上的定位参考信号确定所述K个待定位UE的位置及对应的标识包括：

确定所述获取的所述N个子区域上的定位参考信号中的非零信号所对应的子区域为所述K个待定位UE的位置。

6.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述N个子区域上的定位参考信号确定所述K个待定位UE的位置及对应的标识包括：

根据获取的所述N个子区域上的定位参考信号中的非零信号的幅度和/或相位信息确定所述K个待定位UE的标识。

7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，K等于1。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述获取M个感知设备对K个待定位UE的定位参考信号进行测量而得到的测量信号包括：获取所述M个感知设备对所述K个待定位UE之第一待定位UE的定位参考信号进行测量而得到的测量信号；

所述基于所述M个感知设备的位置，对所述测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定所述K个待定位UE的位置包括：基于所述M个感知设备的位置，对所述测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定所述第一待定位UE的位置。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述M个感知设备的位置，对所述测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定所述第一待定位UE的位置，包括：

将小区覆盖范围划分为N个子区域，其中N为正整数并且1相对于N是稀疏的；

获取所述第一待定位UE所在的子区域到所述M个感知设备之任一个之间的信道参数；

基于所述信道参数和所述M个感知设备得到的测量信号进行压缩感知恢复处理以获取所述N个子区域上的定位参考信号；

根据获取的所述N个子区域上的定位参考信号确定所述第一待定位UE的位置。

10.一种定位方法，其特征在于，包括：

辅助用户设备UE接收基站发送的关于待定位UE的辅助定位通知；

所述辅助UE接收基站发送的所述待定位UE的定位参考信号的样式；

所述辅助UE接收所述待定位UE发送的定位参考信号，获取所述定位参考信号的测量结果；

所述辅助UE将所述测量结果发送给所述基站，以便所述基站根据所述测量结果进行压缩感知恢复操作以确定所述待定位UE的位置。

11.一种定位方法，其特征在于，包括：

待定位用户设备UE向基站发送辅助定位请求；

所述待定位UE接收所述基站发送的定位参考信号发送指示信息；

所述待定位UE根据所述定位参考信号发送指示信息发送定位参考信号以便辅助UE测量并上报测量结果，使得所述基站根据所述测量结果进行压缩感知恢复操作以确定所述待定位UE的位置。

12.一种基站，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取M个感知设备对K个待定位用户设备UE的定位参考信号进行测量而得到的测量信号，其中M和K为正整数，且M>K；

恢复处理单元，用于基于所述M个感知设备的位置，对所述测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定所述K个待定位UE的位置。

13.如权利要求12所述的基站，其特征在于，还包括：

接收单元，用于接收所述K个待定位UE的辅助定位请求；

发送单元，用于根据所述辅助定位请求，通知所述K个待定位UE发送所述K个待定位UE的定位参考信号；

选择单元，用于根据所述待定位UE的数量选择所述M个感知设备；

所述发送单元还用于向所述M个感知设备通知所述K个待定位UE的定位参考信号的样式以便所述M个感知设备根据所述K个待定位UE的定位参考信号的样式进行测量。

14.如权利要求12或13所述的基站，其特征在于，所述恢复处理单元包括：

分区子单元，用于将所述基站的小区覆盖范围划分为N个子区域，其中N为正整数并且K相对于N是稀疏的；

获取子单元，用于获取所述K个待定位UE所在子区域之任一个到所述M个感知设备之任一个之间的信道参数；

恢复处理子单元，用于基于所述信道参数和所述M个感知设备得到的测量信号进行压缩感知恢复处理以获取所述N个子区域上的定位参考信号；

确定子单元，用于根据获取的所述N个子区域上的定位参考信号确定所述K个待定位UE的位置及对应的标识。

15.如权利要求12或13所述的基站，其特征在于，所述恢复处理单元包括：

分区子单元，用于将所述基站的小区覆盖范围划分为N个子区域，其中N为正整数并且K相对于N是稀疏的；

获取子单元，用于获取所述N个子区域之任一个与到所述M个感知设备之任一个之间的信道参数；

恢复处理子单元，用于基于所述信道参数和所述M个感知设备得到的测量信号进行压缩感知恢复处理以获取所述N个子区域上的定位参考信号；

确定子单元，用于根据获取的所述N个子区域上的定位参考信号确定所述K个待定位UE的位置及对应的标识。

16.如权利要求14或15所述的基站，其特征在于，所述确定子单元具体用于确定所述获取的所述N个子区域上的定位参考信号的非零信号所对应的子区域为所述K个待定位UE的位置。

17.如权利要求14或15所述的基站，其特征在于，所述确定子单元具体用于根据获取的所述N个子区域上的定位参考信号中的非零信号的幅度和/或相位信息确定所述K个待定位UE的标识。

18.如权利要求12至17任一项所述的基站，其特征在于，K等于1。

19.如权利要求12或13所述的基站，其特征在于，

所述获取单元具体用于获取所述M个感知设备对所述K个待定位UE之第一待定位UE的定位参考信号进行测量而得到的测量信号；

所述恢复处理单元具体用于基于所述M个感知设备的位置，对所述测量信号进行压缩感知恢复处理，以确定所述K个待定位UE之第一待定位UE的位置。

20.如权利要求19所述的基站，其特征在于，所述恢复处理单元包括：

分区子单元，用于将所述基站的小区覆盖范围划分为N个子区域，其中N为正整数并且1相对于N是稀疏的；

获取子单元，用于获取所述第一待定位UE所在的子区域到所述M个感知设备之任一个之间的信道参数；

恢复处理子单元，用于基于所述信道参数和所述M个感知设备得到的测量信号进行压缩感知恢复处理以获取所述N个子区域上的定位参考信号；

确定子单元，用于根据获取的所述N个子区域上的定位参考信号确定所述第一待定位UE的位置。

21.一种用户设备，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收基站发送的关于待定位UE的辅助定位通知；

所述接收单元还用于接收基站发送的所述待定位UE的定位参考信号的样式；

所述接收单元还用于接收所述待定位UE发送的定位参考信号，获取所述定位参考信号的测量结果；

发送单元，用于将所述测量结果发送给所述基站，以便所述基站根据所述测量结果进行压缩感知恢复操作以确定所述待定位UE的位置。

22.一种用户设备，其特征在于，包括：

发送单元，用于向基站发送辅助定位请求；

接收单元，用于接收所述基站发送的定位参考信号发送指示信息；

所述发送单元还用于根据所述定位参考信号发送指示信息发送定位参考信号以便辅助UE测量并上报测量结果，使得所述基站根据所述测量结果进行压缩感知恢复操作以确定所述用户设备的位置。

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