CN102186191A - Otdoa测量及定位辅助数据发送方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种观察时间差OTDOA测量及定位辅助数据发送方法、系统及装置，涉及无线通信技术领域，用于解决由于UE无法执行OTDOA测量导致OTDOA定位失败的问题。本发明中，终端确定自身能够检测到信号的小区，并根据确定结果将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器，定位服务器根据所述小区的信息为所述终端选择OTDOA测量小区，并将包含所述OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给终端，终端根据该OTDOA辅助数据进行OTDOA测量。采用本发明，可以减小OTDOA定位失败的可能性。

Description

OTDOA测量及定位辅助数据发送方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种OTDOA测量及定位辅助数据发送方法、系统及装置。

背景技术

在通用移动通信系统(UMTS)中，观察时间差(OTDOA)方法主要依据系统帧间观察时间差类型2(SFN-SFN observed time difference type 2)的测量结果，并可以参考各小区的第一路径类型(First Path Type)、下行导频时隙的接收信号强度(RSS on DwPTS)和终端相关速度(UE Related Speed)的测量结果，来估计终端(UE)所在位置。这些测量结果结合实际路测以及网络规划的结果，可以用来有效估计UE所在位置。该方法的测量精度取决于可测量小区的数目、测量周期、测量精度以及位置估计算法。并且可以通过一些存在非直达路径的定位系统的处理和补偿方法，根据测量上报的First Path Type，获得更好的位置估计结果。

比如，在时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统中，OTDOA方法是通过检测两个基站信号到达的时间差来确定UE位置，测量量为系统帧间观察时间差(SFN-SFN Observed Time Difference)，该测量由UE执行。OTDOA方法又称为双曲线定位方法，UE位于以两个基站为焦点的双曲线上。由于确定UE位置需要建立两个以上的双曲线方程，两条双曲线的交点为UE的二维位置坐标，因此，OTDOA方法要求同时有三个以上的基站参与定位参数的测量，如图1所示。

OTDOA方法的基本算法原理如下：

假设不定位终端的高度，终端的坐标为(x，y)，则最少需要3个基站信号被接收，第i个基站发射机的位置坐标为(x_i，y_i)，i＝1，2，3。终端观测的时间差分别为τ_1，2，τ_2，3，τ_1，3。则解方程组

$\left\{\begin{array}{c}\sqrt{{(x-x_2)}^2+{(y-y_2)}^2}-\sqrt{{(x-x_1)}^2+{(y-y_1)}^2}={\mathrm{\τ}}_{\mathrm{1,2}}c\\ \sqrt{{(x-x_3)}^2+{(y-y_3)}^2}-\sqrt{{(x-x_1)}^2+{(y-y_1)}^2}={\mathrm{\τ}}_{\mathrm{1,3}}c\\ \sqrt{{(x-x_3)}^2+{(y-y_3)}^2}-\sqrt{{(x-x_2)}^2+{(y-y_2)}^2}={\mathrm{\τ}}_{\mathrm{2,3}}c\end{array}\right.$

可以得到终端的坐标(x，y)。如果终端的测量结果准确，且没有多径干扰的影响，那么以上3个方程中存在冗余的一个，也就是3个方程是2个不相关方程。当方程只有一个解时，该解即为UE的坐标解。当方程有2个解时使用与本小区基站距离较小的那个解作为最后解，对另一解进行抛弃。当方程无解时，此次定位测量无效。该方法的定位精度大概在10-200米。

在长期演进(LTE)系统中，OTDOA方法的原理是类似的，只是测量量为参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)，其含义是接收到的两个小区的参考信号的时间差。与UMTS系统中的SFN-SFN observed time difference type 2是类似的，在定位中的使用方法也是类似的。

在LTE系统中，OTDOA的定位流程大致如下：

定位服务器(E-SMLC)通过LTE定位附加协议(LTE Positioning Protocol Annex，LPPa)从基站(eNB)获得该eNB下小区的OTDOA辅助数据，其中包括每个小区的定位参考符号(Positioning Reference Signalling，PRS)的配置信息等。当终端需要进行OTDOA定位时，E-SMLC提供OTDOA辅助数据给终端，即将OTDOA测量小区集配置给终端，OTDOA测量小区集中包含各OTDOA测量小区的PRS相关配置信息。终端根据E-SMLC所提供的OTDOA辅助数据对OTDOA测量小区的PRS进行测量，得到OTDOA测量小区的RSTD，并将测量结果通过LTE系统定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)上报给E-SMLC。E-SMLC根据终端的测量结果计算该终端的位置。具体定位流程如图2所示：

步骤0：UE与移动管理实体MME建立非接入层(NAS)连接；

步骤1：UE向MME发送定位请求；

步骤2：MME将定位请求发送给E-SMLC；

步骤3：E-SMLC选择OTDOA定位方法；

步骤4：E-SMLC向UE发送携带OTDOA辅助数据的LPP提供辅助数据消息，UE根据OTDOA辅助数据对OTDOA测量小区的PRS进行测量；

步骤5：E-SMLC向UE发送LPP请求位置信息消息；

步骤6：UE向E-SMLC发送携带测量结果的LPP提供位置信息消息；

步骤7：E-SMLC根据UE的测量结果计算UE的位置坐标；

步骤8：E-SMLC将定位结果携带在定位响应中发送给MME；

步骤9：MME将定位响应发送给UE；

步骤10：UE向MME返回释放完成消息。

其中，上述步骤4，E-SMLC根据终端所处的小区以及其所支持的频段能力信息，决定后续定位过程中UE所需的OTDOA辅助数据，并通过LPP提供辅助数据消息发送给UE。LPP提供辅助数据消息中可能包括以下信息：

OTDOA参考小区的信息，包括OTDOA参考小区的物理小区标识(PCI)、小区全球标识(CGI)以及PRS配置等信息，选取的参考小区并不局限于服务小区；

OTDOA邻小区的信息列表，包括每个OTDOA邻小区的PCI、CGI、频点、PRS配置等信息。邻小区信息列表是根据预先对UE位置的估计而选取的一些利于测量的邻小区。

基站通过LPPa上报给E-SMLC、以及E-SMLC提供给UE的OTDOA辅助数据中包含PRS配置信息，该PRS配置信息包含PRS的配置索引号，具体对应的配置参考下表：

在LPP中终端还可以通过OTDOA辅助数据请求消息主动请求定位服务器提供OTDOA辅助数据。

在LPP中E-SMLC发送给终端的参考小区以及邻小区的信息可以参见协议TS36.355。

E-SMLC提供给UE的OTDOA辅助数据中，针对每个小区还可以给出PRS的子帧偏移量(prs-SubframeOffset)，其表示参考小区的第一个PRS位置与邻小区的第一个PRS位置的偏差。

在LPP中有如下关于OTDOA辅助数据的说明：

E-SMLC需要在辅助数据中提供至少一个UE可以获得系统帧号(SFN)，即能够搜索到其信号的小区，如服务小区，可以将该小区放到参考小区或者邻小区列表中。否则，UE将无法执行OTDOA测量，定位将会失败(The location server should include at least one cell for which the SFN can be obtained by the UE，e.g.the serving cell，in the assistance data，either as the assistance data reference cell or in the neighbor cell list. Otherwise the UE will be unable to perform the OTDOA measurement and the positioning operation will

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在以下技术问题：

在一些情况下，定位服务器实际上无法保证在辅助数据中携带至少一个UE能够获得SFN的小区。比如，当定位服务器不知道UE所在的服务小区的信息，并且由于不知道UE所处小区的位置，所提供的邻小区该UE无法搜索到，使得UE无法执行OTDOA测量。根据上述协议中的描述也可以了解到该情况是可能发生的。一旦发生了UE无法执行OTDOA的测量，就无法达到定位的目的。在紧急的情况下，无法满足定位需求是比较危险的，如紧急呼叫，紧急救护等。

发明内容

本发明实施例提供一种OTDOA测量及定位辅助数据发送方法、系统及装置，用于解决由于UE无法执行OTDOA测量导致OTDOA定位失败的问题。

一种OTDOA测量方法，该方法包括：

终端确定自身能够检测到信号的小区，并根据确定结果将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器；

终端接收定位服务器发送的包含OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据，根据该OTDOA辅助数据进行OTDOA测量；所述OTDOA测量小区是定位服务器根据所述小区的信息选择的OTDOA测量小区。

定位服务器接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息；

定位服务器根据所述小区的信息为所述终端选择观察时间差OTDOA测量小区；

定位服务器将包含所述OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给所述终端。

一种OTDOA测量装置，该装置包括：

小区信息发送单元，用于确定自身能够检测到信号的小区，并根据确定结果将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器；

OTDOA测量单元，用于接收定位服务器发送的包含OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据，根据该OTDOA辅助数据进行OTDOA测量；所述OTDOA测量小区是定位服务器根据所述小区的信息选择的OTDOA测量小区。

一种定位辅助数据发送装置，该装置包括：

小区信息接收单元，用于接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息；

OTDOA小区选择单元，用于根据所述小区的信息为所述终端选择观察时间差OTDOA测量小区；

辅助数据发送单元，用于将包含所述OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给所述终端。

一种无线通信系统，该系统包括：

终端，用于确定自身能够检测到信号的小区，并根据确定结果将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器；接收定位服务器发送的包含观察时间差OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据，根据该OTDOA辅助数据进行OTDOA测量。

定位服务器，用于接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息，根据所述小区的信息为所述终端选择OTDOA测量小区；将包含所述OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给所述终端。

本发明中，终端确定自身能够检测到信号的小区，并根据确定结果将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器，定位服务器根据所述小区的信息为所述终端选择OTDOA测量小区，并将包含所述OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给终端，终端根据该OTDOA辅助数据进行OTDOA测量。可见，本方案中，终端将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器，使得定位服务器可以从终端能够检测到信号的小区中为终端选择OTDOA测量小区，后续终端对该OTDOA测量小区进行OTDOA测量时，由于该OTDOA测量小区是从终端能够检测到信号的小区中选择的小区，因此不会出现终端由于检测不到OTDOA测量小区的信号而无法进行OTDOA测量的问题，进而避免了由于无法进行OTDOA测量导致的OTDOA定位失败的问题。

附图说明

图1为现有技术中OTDOA定位原理示意图；

图2为现有技术中UE触发的定位流程示意图；

图3为本发明实施例提供的方法流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一方法流程示意图；

图5为本发明实施例的定位流程示意图；

图6为本发明实施例提供的系统结构示意图；

图7为本发明实施例提供的装置结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一装置结构示意图。

具体实施方式

为了避免UE无法执行OTDOA测量导致OTDOA定位失败的问题，本发明实施例提供一种OTDOA测量及定位辅助数据发送方法，本方法中，终端将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器，定位服务器根据所述小区的信息为终端选择OTDOA测量小区。

参见图3，本发明实施例提供的OTDOA测量方法，包括以下步骤：

步骤30：终端确定自身能够检测到信号的小区，并根据确定结果将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器；

步骤31：终端接收定位服务器发送的包含OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据，根据该OTDOA辅助数据进行OTDOA测量；所述OTDOA测量小区是定位服务器根据所述小区的信息选择的OTDOA测量小区。这里，根据该OTDOA辅助数据进行OTDOA测量，是指按照现有技术，测量OTDOA测量小区的PRS，从而得到RSTD。

步骤30中，作为一种实施方式，终端可以在OTDOA测量失败时，将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器，具体的，在终端确定自身能够检测到信号的小区之前，终端接收定位服务器发送的OTDOA辅助数据；终端在检测不到所述OTDOA辅助数据所指示的全部或部分OTDOA测量小区的信号后，确定自身能够检测到信号的小区，然后根据确定结果将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器。这里，部分OTDOA测量小区的数量可以预先设定。具体的，终端可以通过错误指示消息或异常中断消息或辅助数据请求消息或位置信息提供消息或其他新定义的消息等，将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器。

作为另一种实施方式，终端可以在需要获取OTDOA辅助数据时，确定自

身能够检测到信号的小区，然后根据确定结果将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器。具体的，终端可以通过辅助数据请求消息或其他新定义的消息等，将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器。

步骤30中，终端将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器时，可以首先将自身能够检测到信号的小区按照小区信号质量进行排序，并将排序后的小区的信息携带在相应的消息中发送给定位服务器。例如，可以将自身能够检测到信号的小区按照小区信号质量从高到低的顺序排序。

本方法中，终端发送的能够检测到信号的小区的信息包括：该小区的物理标识和频点等能够唯一标识该小区的信息。

参见图4，本发明实施例提供的定位辅助数据发送方法，包括以下步骤：

步骤40：定位服务器接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息；

步骤41：定位服务器根据所述小区的信息为所述终端选择OTDOA测量小区，即定位服务器从所述小区中选择OTDOA测量小区；

步骤42：定位服务器将包含所述OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给所述终端。

步骤40中，定位服务器可以在已经向终端发送OTDOA辅助数据后，接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息，具体的，在定位服务器接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息之前，定位服务器接收到终端发送的定位请求，将包含生成的OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给终端，该生成的OTDOA测量小区是定位服务器按照现有技术确定的OTDOA测量小区，即根据终端所处的小区以及其所支持的频段能力信息确定的OTDOA测量小区。

步骤41中，定位服务器根据所述小区的信息为所述终端选择OTDOA测量小区，其具体实现可以如下：

定位服务器根据所述小区的信息从所述小区中选择设定数目个信号质量最好的小区，将选择的小区作为OTDOA测量小区。

当然，定位服务器还可以按照其他方法进行选取，例如随机选择方法、根据设置的信号质量门限选择的方法等等，只要保证定位服务器记录有选择的OTDOA测量小区的位置信息，以便后续能够计算UE的位置信息。

步骤40中，定位服务器可以通过错误指示消息或异常中断消息或辅助数据请求消息或位置信息提供消息或其他新定义的消息，接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息。

步骤41，所述OTDOA测量小区包括：OTDOA参考小区和/或OTDOA邻小区。例如，将信号质量最好的OTDOA测量小区作为OTDOA参考小区，其他的OTDOA测量小区作为OTDOA邻小区。OTDOA参考小区的信息包括OTDOA参考小区的物理小区标识(PCI)、小区全球标识(CGI)以及PRS配置等信息；OTDOA邻小区的信息包括每个OTDOA邻小区的PCI、CGI、频点、PRS配置等信息。

下面对本发明进行具体说明：

本发明中给出一种改进的OTDOA定位方法。主要思想是当终端发现无法使用定位服务器给的辅助数据的时候，通知定位服务器，并提供自己可以检测到信号的小区的信息，供定位服务器重新为该终端选择合适的OTDOA参考小区以及OTDOA邻小区作参考。终端也可以主动提供自己可以检测到信号的小区的信息。

终端侧的主要行为如下：

终端收到定位服务器发来的OTDOA辅助数据，其中包含了OTDOA测量小区的信息，如果终端发现无法检测到这些OTDOA测量小区的信号，从而无法获得OTDOA测量小区的SFN的时候，则向定位服务器发送消息通知，并提供自己可以检测到信号的小区列表以供定位服务器参考。

终端可以通过请求辅助数据消息，或者错误指示消息，或者异常中断消息，或者引入新消息，或者提供位置信息消息，来携带自己能够检测到信号的小区的信息。

终端向定位服务器提供自己可以检测到信号的小区列表前，可以将各小区按照信号质量由高至低的顺序排序，以便于E-SMLC进行OTDOA测量小区的选择。

定位服务器(E-SMLC)侧的主要行为如下：

定位服务器收到终端发来的UE可以检测到信号的小区列表时，重新根据该小区列表为终端选择OTDOA测量小区，包括选择OTDOA参考小区和/或OTDOA邻小区，并将选择的OTDOA测量小区的信息通过LPP消息发送给终端。

E-SMLC在为终端选择OTDOA测量小区时，尽量优先考虑小区列表中靠前位置的小区作为OTDOA参考小区和/或OTDOA邻小区。

实施例一：

如图5所示，具体流程如下：

步骤1：UE从E-SMLC获得OTDOA辅助数据，具体的，UE向MME发送定位请求，MME将定位请求发送给E-SMLC，E-SMLC选择OTDOA定位方法，并向UE发送携带OTDOA辅助数据的LPP提供辅助数据消息；

步骤2：终端确定无法检测到OTDOA辅助数据所指示的OTDOA测量小区的信号；

步骤3：终端通过LPP向E-SMLC发送错误指示消息，其中携带无法检测到OTDOA测量小区的信息以及终端能够检测到信号的小区的列表。

具体地，错误指示消息的ASN.1形式定义如下：

其中包括公共错误信息(commonIEsError)、外部协议数据单元序列号(EPDU-Sequence)等，新增的检测小区列表(DetectCellList，即终端能够检测到信号的小区的列表)中的小区个数可以定为其他数值，不一定是24。该小区的信息可以包含小区物理标识(physCellId)，频点(earfcn)信息，也可以提供其他与该小区相关的信息。小区列表中的小区可以按照小区信号质量由高到低的顺序排序，以便于E-SMLC进行参考小区的选择。

步骤4：E-SMLC收到终端发送的错误指示消息，根据错误指示消息中携带的小区信息重新为该终端选择OTDOA测量小区，并通过LPP消息(OTDOA-ProvideAssistanceData)将包含OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给终端；

步骤5：终端收到OTDOA辅助数据后，根据OTDOA辅助数据继续进行OTDOA测量工作；

步骤6：完成后续相关的定位功能。

实施例二：

如图5所示，具体流程如下：

步骤1：UE从E-SMLC获得OTDOA辅助数据，具体的，UE向MME发送定位请求，MME将定位请求发送给E-SMLC，E-SMLC选择OTDOA定位方法，并向UE发送携带OTDOA辅助数据的LPP提供辅助数据消息；

步骤2：终端确定无法检测到OTDOA辅助数据所指示的OTDOA测量小区的信号；

步骤3：终端通过LPP向E-SMLC发送异常中断消息，其中携带无法检测到OTDOA测量小区的信息以及终端能够检测到信号的小区的列表。

具体地，异常中断消息的ASN.1定义如下：

其中包括公共中断信息(commonIEsAbort)、外部协议数据单元序列号(EPDU-Sequence)等，新增的检测小区列表(DetectCellList，即终端能够检测到信号的小区的列表)中的小区个数可以定为其他数值，不一定是24。该小区的信息可以包含小区物理标识(physCellId)，频点(earfcn)信息，也可以提供其他与该小区相关的信息。小区列表中的小区可以按照小区信号质量由高到低的顺序排序，以便于E-SMLC进行参考小区的选择。

步骤4：E-SMLC收到终端发送的异常中断消息，根据异常中断消息重携带的小区信息重新为该终端选择OTDOA测量小区，并通过LPP消息(OTDOA-ProvideAssistanceData)将包含OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给终端；

步骤5：终端收到OTDOA辅助数据后，根据OTDOA辅助数据继续进行OTDOA测量工作；

步骤6：完成后续相关的定位功能。

实施例三：

步骤1：UE从E-SMLC获得OTDOA辅助数据，具体的，UE向MME发送定位请求，MME将定位请求发送给E-SMLC，E-SMLC选择OTDOA定位方法，并向UE发送携带OTDOA辅助数据的LPP提供辅助数据消息；

步骤2：终端确定无法检测到OTDOA辅助数据所指示的OTDOA测量小区的信号；

步骤3：终端通过LPP重新向E-SMLC发送辅助数据请求消息，其中携带无法检测到OTDOA测量小区的信息以及终端能够检测到信号的小区的列表。

具体地，辅助数据请求消息的ASN.1定义如下：

其中包括公共的请求辅助数据信息(commonIEsRequestAssistanceData)，其中可以选择是哪个方法的数据请求，如OTDOA等，在OTDOA请求的辅助数据中包括了物理小区标识(physCellId)；新增的检测小区列表(DetectCellList，即终端能够检测到信号的小区的列表)中的小区个数可以定为其他数值，不一定是24。该小区的信息可以包含小区物理标识(physCellId)，频点(earfcn)信息，也可以提供其他与该小区相关的信息。小区列表中的小区可以按照小区信号质量由高到低的顺序排序，以便于E-SMLC进行参考小区的选择。

步骤4：E-SMLC收到终端发送的辅助数据请求消息，根据辅助数据请求消息中携带的小区信息重新为该终端选择OTDOA测量小区，并通过LPP消息(OTDOA-ProvideAssistanceData)将包含OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给终端；

步骤5：终端收到OTDOA辅助数据后，根据OTDOA辅助数据继续进行OTDOA测量工作；

步骤6：完成后续相关的定位功能。

实施例四：

步骤1：终端向E-SMLC发送辅助数据请求消息，其中携带终端能够检测到信号的小区的列表；

步骤2：E-SMLC收到终端发送的辅助数据请求消息，根据辅助数据请求消息中携带的小区信息为该终端选择OTDOA测量小区，并通过LPP消息(OTDOA-ProvideAssistanceData)将包含OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给终端；

步骤3：终端收到OTDOA辅助数据后，根据OTDOA辅助数据进行OTDOA测量工作；

步骤4：完成后续相关的定位功能。

实施例五：

步骤1：终端向E-SMLC发送新定义的消息，其中携带终端能够检测到信号的小区的列表；新消息中需要携带如下信息：

其中检测小区列表(DetectCellList，即终端能够检测到信号的小区的列表)中的小区个数可以定为其他数值，不一定是24。该小区的信息可以包含小区物理标识(physCellId)，频点(earfcn)信息，也可以提供其他与该小区相关的信息。

步骤2：E-SMLC收到终端发送的新消息，根据新消息中携带的小区信息为该终端选择OTDOA  测量小区，并通过LPP  消息(OTDOA-ProvideAssistanceData)将包含OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给终端；

步骤3：终端收到OTDOA辅助数据后，根据OTDOA辅助数据进行OTDOA测量工作；

步骤4：完成后续相关的定位功能。

实施例六：

如图5所示，具体流程如下：

步骤1：UE从E-SMLC获得OTDOA辅助数据，具体的，UE向MME发送定位请求，MME将定位请求发送给E-SMLC，E-SMLC选择OTDOA定位方法，并向UE发送携带OTDOA辅助数据的LPP提供辅助数据消息；

步骤2：终端确定无法检测到OTDOA辅助数据所指示的OTDOA测量小区的信号；

步骤3：终端通过LPP向E-SMLC发送位置信息提供消息，其中携带无法检测到OTDOA测量小区的信息以及终端能够检测到信号的小区的列表。

具体地，位置信息提供消息的ASN.1定义如下：

其中包括已有的OTDOA测量的结果信息(OTDOA-SignalMeasurementInformation)以及OTDOA错误信息(OTDOA-Error)，在OTDOA错误信息中给出了错误原因；新增的检测小区列表(DetectCellList，即终端能够检测到信号的小区的列表)中的小区个数可以定为其他数值，不一定是24。该小区的信息可以包含小区物理标识(physCellId)，频点(earfcn)信息，也可以提供其他与该小区相关的信息。小区列表中的小区可以按照小区信号质量由高到低的顺序排序，以便于E-SMLC进行参考小区的选择。

步骤4：E-SMLC收到终端发送的位置信息提供消息，根据位置信息提供消息中携带的小区信息重新为该终端选择OTDOA测量小区，并通过LPP消息(OTDOA-ProvideAssistanceData)将包含OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给终端；

步骤5：终端收到OTDOA辅助数据后，根据OTDOA辅助数据继续进行OTDOA测量工作；

步骤6：完成后续相关的定位功能。

参见图6，本发明实施例还提供一种无线通信系统，该系统包括：

终端60，用于确定自身能够检测到信号的小区，并根据确定结果将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器；接收定位服务器发送的包含观察时间差OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据，根据该OTDOA辅助数据进行OTDOA测量。

定位服务器61，用于接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息，根据所述小区的信息为所述终端选择OTDOA测量小区；将包含所述OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给所述终端。

参见图7，本发明实施例提供一种OTDOA测量装置，该装置包括：

小区信息发送单元70，用于确定自身能够检测到信号的小区，并根据确定结果将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器；

OTDOA测量单元71，用于接收定位服务器发送的包含OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据，根据该OTDOA辅助数据进行OTDOA测量；所述OTDOA测量小区是定位服务器根据所述小区的信息选择的OTDOA测量小区。

该装置还包括：

数据接收单元72，用于在确定自身能够检测到信号的小区之前，接收定位服务器发送的OTDOA辅助数据；

所述小区信息发送单元70用于：

在检测不到所述OTDOA辅助数据所指示的全部或部分OTDOA测量小区的信号后，确定自身能够检测到信号的小区。

所述小区信息发送单元70用于：

在需要获取OTDOA辅助数据时，确定自身能够检测到信号的小区。

所述小区信息发送单元70用于：

通过错误指示消息或异常中断消息或辅助数据请求消息或位置信息提供消息或其他新定义的消息，将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器。

能够检测到信号的小区的信息包括：该小区的物理标识和频点。

所述小区信息发送单元70用于：

将自身能够检测到信号的小区按照小区信号质量进行排序，并将排序后的小区的信息发送给定位服务器。

参见图8，本发明实施例提供一种定位辅助数据发送装置，该装置包括：

小区信息接收单元80，用于接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息；

OTDOA小区选择单元81，用于根据所述小区的信息为所述终端选择观察时间差OTDOA测量小区；

辅助数据发送单元82，用于将包含所述OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给所述终端。

所述辅助数据发送单元82还用于：

在接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息之前，接收到终端发送的定位请求，将包含生成的OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给终端。

所述OTDOA小区选择单元81用于：

根据所述小区的信息从所述小区中选择设定数目个信号质量最好的小区，将选择的小区作为OTDOA测量小区。

所述小区信息接收单元80用于：

通过错误指示消息或异常中断消息或辅助数据请求消息或位置信息提供消息或其他新定义的消息，接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息。

所述OTDOA测量小区包括：OTDOA参考小区和/或OTDOA邻小区。

综上，本发明的有益效果包括：

本发明实施例提供的方案中，终端确定自身能够检测到信号的小区，并根据确定结果将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器，定位服务器根据所述小区的信息为所述终端选择OTDOA测量小区，并将包含所述OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给终端，终端根据该OTDOA辅助数据进行OTDOA测量。可见，本方案中，终端将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器，使得定位服务器可以从终端能够检测到信号的小区中为终端选择OTDOA测量小区，后续终端对该OTDOA测量小区进行OTDOA测量时，由于该OTDOA测量小区是从终端能够检测到信号的小区中选择的小区，因此不会出现终端由于检测不到OTDOA测量小区的信号而无法进行OTDOA测量的问题，进而避免了由于无法进行OTDOA测量导致的OTDOA定位失败的问题。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (23)

1.一种观察时间差OTDOA测量方法，其特征在于，该方法包括：

终端确定自身能够检测到信号的小区，并根据确定结果将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器；

终端接收定位服务器发送的包含OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据，根据该OTDOA辅助数据进行OTDOA测量；所述OTDOA测量小区是定位服务器根据所述小区的信息选择的OTDOA测量小区。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在终端确定自身能够检测到信号的小区之前，该方法进一步包括：

终端接收定位服务器发送的OTDOA辅助数据；

所述终端确定自身能够检测到信号的小区包括：

终端在检测不到所述OTDOA辅助数据所指示的全部或部分OTDOA测量小区的信号后，确定自身能够检测到信号的小区。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端确定自身能够检测到信号的小区包括：

终端在需要获取OTDOA辅助数据时，确定自身能够检测到信号的小区。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，终端将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器包括：

终端将自身能够检测到信号的小区按照小区信号质量进行排序，并将排序后的小区的信息发送给定位服务器。

5.如权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，终端通过错误指示消息或异常中断消息或辅助数据请求消息或位置信息提供消息或其他新定义的消息，将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器。

6.如权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，终端能够检测到信号的小区的信息包括：该小区的物理标识和频点。

7.一种定位辅助数据发送方法，其特征在于，该方法包括：

定位服务器接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息；

定位服务器根据所述小区的信息为所述终端选择观察时间差OTDOA测量小区；

定位服务器将包含所述OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给所述终端。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在定位服务器接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息之前，该方法进一步包括：

定位服务器接收到终端发送的定位请求，将包含生成的OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给终端。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述定位服务器根据所述小区的信息为所述终端选择OTDOA测量小区包括：

定位服务器根据所述小区的信息从所述小区中选择设定数目个信号质量最好的小区，将选择的小区作为OTDOA测量小区。

10.如权利要求7-9中任一所述的方法，其特征在于，定位服务器通过错误指示消息或异常中断消息或辅助数据请求消息或位置信息提供消息或其他新定义的消息，接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息。

11.如权利要求7-9中任一所述的方法，其特征在于，所述OTDOA测量小区包括：OTDOA参考小区和/或OTDOA邻小区。

12.一种观察时间差OTDOA测量装置，其特征在于，该装置包括：

小区信息发送单元，用于确定自身能够检测到信号的小区，并根据确定结果将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器；

OTDOA测量单元，用于接收定位服务器发送的包含OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据，根据该OTDOA辅助数据进行OTDOA测量；所述OTDOA测量小区是定位服务器根据所述小区的信息选择的OTDOA测量小区。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

数据接收单元，用于在确定自身能够检测到信号的小区之前，接收定位服务器发送的OTDOA辅助数据；

所述小区信息发送单元用于：

在检测不到所述OTDOA辅助数据所指示的全部或部分OTDOA测量小区的信号后，确定自身能够检测到信号的小区。

14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述小区信息发送单元用于：

在需要获取OTDOA辅助数据时，确定自身能够检测到信号的小区。

15.如权利要求12-14中任一所述的装置，其特征在于，所述小区信息发送单元用于：

通过错误指示消息或异常中断消息或辅助数据请求消息或位置信息提供消息或其他新定义的消息，将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器。

16.如权利要求12-14中任一所述的装置，其特征在于，能够检测到信号的小区的信息包括：该小区的物理标识和频点。

17.如权利要求12-14中任一所述的装置，其特征在于，所述小区信息发送单元用于：

将自身能够检测到信号的小区按照小区信号质量进行排序，并将排序后的小区的信息发送给定位服务器。

18.一种定位辅助数据发送装置，其特征在于，该装置包括：

小区信息接收单元，用于接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息；

OTDOA小区选择单元，用于根据所述小区的信息为所述终端选择观察时间差OTDOA测量小区；

辅助数据发送单元，用于将包含所述OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给所述终端。

19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述辅助数据发送单元还用于：

在接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息之前，接收到终端发送的定位请求，将包含生成的OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给终端。

20.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述OTDOA小区选择单元用于：

根据所述小区的信息从所述小区中选择设定数目个信号质量最好的小区，将选择的小区作为OTDOA测量小区。

21.如权利要求18-20中任一所述的装置，其特征在于，所述小区信息接收单元用于：

通过错误指示消息或异常中断消息或辅助数据请求消息或位置信息提供消息或其他新定义的消息，接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息。

22.如权利要求18-20中任一所述的装置，其特征在于，所述OTDOA测量小区包括：OTDOA参考小区和/或OTDOA邻小区。

23.一种无线通信系统，其特征在于，该系统包括：

终端，用于确定自身能够检测到信号的小区，并根据确定结果将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器；接收定位服务器发送的包含观察时间差OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据，根据该OTDOA辅助数据进行OTDOA测量；

定位服务器，用于接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息，根据所述小区的信息为所述终端选择OTDOA测量小区；将包含所述OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给所述终端。

Images