CN103072243A

CN103072243A - 一种滚珠丝杠副传动的合模机构

Info

Publication number: CN103072243A
Application number: CN2012105677090A
Authority: CN
Inventors: 李凌丰; 张振然; 管灵波; 茅旭飞
Original assignee: Zhejiang University ZJU
Current assignee: Zhejiang University ZJU
Priority date: 2012-12-23
Filing date: 2012-12-23
Publication date: 2013-05-01

Abstract

本发明公开了一种滚珠丝杠副传动的合模机构，它包括：四根拉杆、尾板、两个肘杆机构、动模板、头板、同步带轮、丝杠轴承座、滚珠丝杠、滚珠螺母和推力座；四根拉杆固定头板与尾板的距离，并且用于动模板的运动导向；本发明采用伺服电动机驱动，通过齿形同步带和滚珠丝杠副，将电机的旋转运动转换成推力座的前后移动，驱动曲肘连杆机构，实现动模板的开合动作。

Description

一种滚珠丝杠副传动的合模机构

技术领域

本发明涉及一种注塑机合模机构，尤其涉及一种滚珠丝杠副传动的合模机构。

背景技术

在传统的注塑机的合模部件中，由液压油缸推动推力座作前后运动，再通过肘杆机构将力放大，得到动模板的开合动作以及足够大的锁模力。然而传统的液压驱动系统存在诸多缺陷，其一，在连续运行和油温变化后其特性难以保持，控制精度受到影响；其二，液压系统由于惯性大导致易磨损、噪音大；其三，运行期间维修困难、能耗高。所以改为由伺服电机驱动，用滚珠丝杠传动，设计新的合模机构传动装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有液压驱动合模系统控制精度低、易磨损、维修难、噪音大、能耗高等缺陷，提供一种滚珠丝杠副传动的合模机构。本发明采用伺服电动机驱动，通过齿形同步带和滚珠丝杠副，将电机的旋转运动转换成推力座的前后移动，驱动曲肘连杆机构，实现动模板的开合动作。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种滚珠丝杠副传动的合模机构，它包括：四根拉杆、尾板、两个肘杆机构、动模板、头板、同步带轮、丝杠轴承座、滚珠丝杠、滚珠螺母和推力座等；其中，所述头板、动模板和尾板上开有相应的四个拉杆孔；四根拉杆一端均固定在头板上，另一端穿过动模板的拉杆孔后，固定在尾板上，四根拉杆固定头板与尾板的距离，并且用于动模板的运动导向；同步带轮通过键和螺母安装在滚珠丝杠一端；滚珠丝杠由丝杠轴承座支撑，丝杠轴承座固定在尾板的中心通孔上；滚珠螺母螺纹旋接在滚珠丝杠的另一端，推力座固定在滚珠螺母上，推力座具有上下两个支架，上下两套曲肘连杆机构均由小连杆、后连杆和前连杆组成，小连杆的一端通过销轴与推力座的一个支架相连，另一端通过销轴连接在后连杆上，后连杆的一端通过销轴与尾板连接，另一端通过销轴与前连杆相连，前连杆的另一端通过销轴连接动模板；头板固定在注塑机机身上，尾板通过左右两侧下部的铜垫脚置于机身9上。

进一步地，所述动模板的四个拉杆孔内均套有导向铜套，拉杆均穿过导向铜套。

本发明的有益效果是，本发明的滚珠丝杠副传动的合模机构受力均匀、对称，避免偏载。滚珠杠副传动刚性高，定位准确；伺服电机驱动，节能；由于使用伺服电机，可以使肘杆在不同的角度停下来，因此有利于锁模力的改变及可以进行压缩成型；由于没有油压冲击惯性的影响，所以噪音低，控制精度较高；尾板底部可滑移，能减缓开合模时的冲击，延长使用寿命。

附图说明

图1为曲肘连杆机构收拢时合模机构整体示意图；

图2为曲肘连杆机构张开时的示意图；

图3为拉杆穿过方形的头板角上四个拉杆孔的示意图；

图4为尾板与机身之间的铜垫脚示意图；

图5为动模板与拉杆之间的导向铜套示意图；

图中：拉杆1、尾板2、小连杆4、后连杆5、前连杆6、动模板7、动模板导向铜套8、注塑机机身9、头板10、螺母11、键12、同步带轮13、丝杠轴承座14、滚珠丝杠15、滚珠螺母16、推力座17、电机18、皮带19。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明，本发明的目的和效果将变得更加明显。

如图1和图2所示，本发明滚珠丝杠副传动的合模机构包括：四根拉杆1、尾板2、两个肘杆机构、动模板7、头板10、同步带轮13、丝杠轴承座14、滚珠丝杠15、滚珠螺母16、推力座17。

头板10、动模板7和尾板2上开有相应的四个拉杆孔。如图3所示。四根拉杆1一端均固定在头板10上，另一端穿过动模板7的拉杆孔后，固定在尾板2上。四根拉杆1固定头板10与尾板2的距离，并且用于动模板7的运动导向。同步带轮13通过键12和螺母11安装在滚珠丝杠15一端。滚珠丝杠15由丝杠轴承座14支撑，丝杠轴承座14固定在尾板2的中心通孔上。滚珠螺母16螺纹旋接在滚珠丝杠15的另一端。推力座17固定在滚珠螺母16上，推力座17具有上下两个支架。上下两套曲肘连杆机构均由小连杆4、后连杆5和前连杆6组成，小连杆4的一端通过销轴与推力座17的支架相连，另一端通过销轴连接在后连杆5上，后连杆5的一端通过销轴与尾板2连接，另一端通过销轴与前连杆6相连，前连杆6的另一端通过销轴连接动模板7。

头板10固定在注塑机机身9上，尾板2通过左右两侧下部的铜垫脚3置于机身9上，如图4所示。这样一方面使注塑机机身9支撑尾板2，另一方面又使两者分开。在拉杆1长度有伸缩时，借助铜垫脚3，尾板2在机身9上可以有微量距离的移动。

动模板7的四个拉杆孔通过导向铜套8套在拉杆上，如图5所示，并且往导向铜套8内注入润滑油，减少动模板7运动时的摩擦阻力。

在头板10的后侧安装注塑模具的凸模，在动模板7的前侧安装注塑模具的凹模。

本发明的工作过程如下：伺服电机安装在尾板左侧，通过同步带与同步带轮13实现传动连接。工作时，伺服电机的转动，通过同步带，驱动同步带轮13转动，所以滚珠丝杠15一起转动，再通过滚珠螺母16，将旋转运动转换成直线运动，驱动与滚珠螺母16连接在一起的推力座17做来回直线运动。

推力座17的来回直线运动驱动小连杆4运动，使曲肘连杆机构收拢或张开，驱使动模板7做前后直线运动，从而实现开模与合模动作。曲肘连杆机构能够传递运动并放大锁模力。

Claims

1.一种滚珠丝杠副传动的合模机构，其特征在于，它包括：四根拉杆（1）、尾板（2）、两个肘杆机构、动模板（7）、头板（10）、同步带轮（13）、丝杠轴承座（14）、滚珠丝杠（15）、滚珠螺母（16）和推力座（17）等；其中，所述头板（10）、动模板（7）和尾板（2）上开有相应的四个拉杆孔；四根拉杆（1）一端均固定在头板（10）上，另一端穿过动模板（7）的拉杆孔后，固定在尾板（2）上，四根拉杆（1）固定头板（10）与尾板（2）的距离，并且用于动模板（7）的运动导向；同步带轮（13）通过键（12）和螺母（11）安装在滚珠丝杠（15）一端；滚珠丝杠（15）由丝杠轴承座（14）支撑，丝杠轴承座（14）固定在尾板（2）的中心通孔上；滚珠螺母（16）螺纹旋接在滚珠丝杠（15）的另一端，推力座（17）固定在滚珠螺母（16）上，推力座（17）具有上下两个支架，上下两套曲肘连杆机构均由小连杆（4）、后连杆（5）和前连杆（6）组成，小连杆（4）的一端通过销轴与推力座（17）的一个支架相连，另一端通过销轴连接在后连杆（5）上，后连杆（5）的一端通过销轴与尾板（2）连接，另一端通过销轴与前连杆（6）相连，前连杆（6）的另一端通过销轴连接动模板（7）；头板（10）固定在注塑机机身（9）上，尾板（2）通过左右两侧下部的铜垫脚（3）置于机身（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠副传动的合模机构，其特征在于，所述动模板（7）的四个拉杆孔内均套有导向铜套（8），拉杆（1）均穿过导向铜套（8）。