CN102601947B - 合模推力座的传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种合模推力座的传动机构，它具有两根导向杆和一根滚珠丝杠，导向杆和滚珠丝杠安装在尾板上，滚珠螺母安装在推力座的中心孔上；推力座两侧的孔内装有铜套，分别套在两根导向杆上，可以沿导向杆滑移；伺服电机作为推力座移动的动力，电机的转动通过同步齿形带以及带轮传递至滚珠丝杠，滚珠螺母只能沿着直线运动，与推力座一起沿着导向杆轴线移动，动带动肘杆机构驱动动模板，实现开模、合模动作，并提供锁模力；整个推力座传动机构结构紧凑、强度大、承载能力强、运动平稳，由伺服电机驱动和滚珠丝杠副传动，动作迅速，控制准确，克服了传统液压驱动系统的噪音大、维修难、能耗高等缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及一种注塑机合模部件，尤其涉及一种合模推力座的传动机构。
背景技术
在注塑机的合模部件中，推力座的前后运动通过肘杆机构的力放大作用，得到动模板的开合动作。然而传统的液压驱动系统，在连续运行和油温变化后其特性难以保持，控制精度受到影响，并且，液压系统噪音大、维修难、能耗高。
发明内容
本发明的目的在于针对传统液压驱动系统噪音大、维修难、能耗高等缺陷，提供一种合模推力座的传动机构。本发明由伺服电动机驱动，通过齿形同步带和滚珠丝杠副，将电机的旋转运动转换成推力座的前后移动，实现动模板的开合动作。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种合模推力座的传动机构，它包括：丝杆螺母、同步带轮、压环、后丝杆套、角接触滚动轴承、丝杆固定套、丝杆法兰、前丝杆套、推力座、两根导向杆、滚珠螺母滚珠丝杠和尾板；其中，所述同步带轮通过平键与滚珠丝杠的一端连接，并由丝杠螺母紧固；滚珠丝杠一端悬臂支撑于角接触滚动轴承内，角接触滚动轴承的外圈安装于丝杆固定套内；在角接触滚动轴承的两侧分别安装前丝杆套和后丝杆套，前丝杆套由丝杆法兰固定，后丝杆套由压环固定，丝杆法兰和压环紧固在丝杆固定套的两端面。丝杆固定套安装于尾板的尾板中心孔内；滚珠螺母固定在推力座的推力座中心孔内，滚珠螺母套在滚珠丝杠外；一根导向杆的一端固定安装在尾板的尾板左侧孔上，另一端依次穿过推力座的推力座左侧孔内固定的铜套和尾板左支架上的支撑孔；另一根导向杆的一端固定安装在尾板的尾板右侧孔上，另一端依次穿过推力座的推力座右侧孔内固定的铜套和尾板右支架上的支撑孔。
进一步地，所述尾板由后壁面和固定在后壁面上的尾板左支架、尾板右支架组成，后壁面上具有尾板中心孔和对称分布在尾板中心孔两侧的尾板左侧孔和两个尾板右侧孔，尾板左支架上具有一与尾板左侧孔同轴的支撑孔，尾板右支架上具有一与尾板右侧孔同轴的支撑孔；尾板左侧孔的轴线、尾板右侧孔的轴线和中心孔的轴线平行，且在同一平面内。
进一步地，所述推力座的中心为推力座中心孔，推力座中心孔的两侧对称分布推力座左侧孔和推力座右侧孔，推力座左侧孔和推力座右侧孔各与一润滑油注入孔相通；尾板中心孔与尾板左侧孔之间的距离和推力座中心孔与推力座左侧孔之间的距离相等；推力座中心孔、推力座左侧孔和推力座右侧孔的轴线平行且在同一平面内。
本发明的有益效果是，整个推力座传动机构结构紧凑，占空间小。推力座由两根导向杆导向，且有铜套和润滑油，运动平稳安静，阻力小，能耗低。尾板、推力座、导向杆、固定套等各部分的结构设计，使得推力座传动机构强度大、承载能力强，从而能够提供大锁模力。由伺服电机驱动，滚珠丝杠副传动，动作迅速，控制准确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。
图1为尾板剖视图；
图2为推力座局部剖视图；
图3为合模推力座的传动机构整体示意图；
图4为动力传递路径立体示意图。
图中：尾板左侧孔1、尾板中心孔2、尾板右侧孔3、尾板左支架4、尾板右支架5、推力座左侧孔6、润滑油注入孔7、推力座中心孔8、推力座右侧孔9、丝杆螺母10、同步带轮11、压环12、后丝杆套13、角接触滚动轴承14、丝杆固定套15、丝杆法兰16、前丝杆套17、铜套18、推力座19、导向杆20、滚珠螺母21、滚珠丝杠22、尾板23。
具体实施方式
如图1所示，尾板23由后壁面和固定在后壁面上的尾板左支架4、尾板右支架5组成，后壁面上具有尾板中心孔2和对称分布在尾板中心孔2两侧的尾板左侧孔1和两个尾板右侧孔3，尾板左支架4上具有一与尾板左侧孔1同轴的支撑孔，尾板右支架5上具有一与尾板右侧孔3同轴的支撑孔。尾板左侧孔1的轴线、尾板右侧孔3的轴线和中心孔2的轴线平行，且在同一平面内。
如图2所示，推力座19的中心为推力座中心孔8，推力座中心孔8的两侧对称分布推力座左侧孔6和推力座右侧孔9，推力座左侧孔6和推力座右侧孔9各与一润滑油注入孔7相通。尾板中心孔2与尾板左侧孔1之间的距离和推力座中心孔8与推力座左侧孔6之间的距离相等。推力座中心孔8、推力座左侧孔6和推力座右侧孔9的轴线平行且在同一平面内。
如图3和图4所示，本发明合模推力座的传动机构包括：丝杆螺母10、同步带轮11、压环12、后丝杆套13、角接触滚动轴承14、丝杆固定套15、丝杆法兰16、前丝杆套17、推力座19、两根导向杆20、滚珠螺母21滚珠丝杠22和尾板23。
同步带轮11通过平键与滚珠丝杠22的一端连接，为防止同步带轮11脱出，外侧由丝杠螺母10紧固；滚珠丝杠22一端悬臂支撑于角接触滚动轴承14内，角接触滚动轴承14的外圈安装于丝杆固定套15内。在角接触滚动轴承14的两侧分别安装前丝杆套17和后丝杆套13以隔离旋转与固定的部分。前丝杆套17由丝杆法兰16固定，后丝杆套13由压环12固定，以形成轴承部分的封闭空间。丝杆法兰16和压环12用螺钉紧固在丝杆固定套15的两端面。丝杆固定套15安装于尾板23的尾板中心孔2内。滚珠螺母21固定在推力座19的推力座中心孔8内，滚珠螺母21套在滚珠丝杠22外。
一根导向杆20的一端固定安装在尾板23的尾板左侧孔1上，另一端依次穿过推力座的推力座左侧孔6内固定的铜套18和尾板左支架4上的支撑孔。另一根导向杆20的一端固定安装在尾板23的尾板右侧孔3上，另一端依次穿过推力座的推力座右侧孔9内固定的铜套18和尾板右支架5上的支撑孔；两根导向杆20轴线平行、等距离，并且共平面。
本发明的工作过程如图4所示：电机安装在尾板23的左侧面，电机的转动通过同步齿形带以及同步带轮11传递至滚珠丝杠22，作为推力座19移动的动力。滚珠丝杠22转动时，滚珠螺母21不能转动，只能沿着滚珠丝杠22的轴线移动，于是与推力座19一起沿着导向杆20的轴线移动。通过调节电机的旋转速度和旋转方向可以控制推力座19的直线运动速度和方向，而推力座19的运动带动肘杆机构驱动动模板，实现动模板的开模、合模动作，并提供锁模力。
Claims (1)
1.一种合模推力座的传动机构，其特征在于，它包括：丝杆螺母（10）、同步带轮（11）、压环（12）、后丝杆套（13）、角接触滚动轴承（14）、丝杆固定套（15）、丝杆法兰（16）、前丝杆套（17）、推力座（19）、两根导向杆（20）、滚珠螺母（21）、滚珠丝杠（22）和尾板（23）；其中，所述同步带轮（11）通过平键与滚珠丝杠（22）的一端连接，并由丝杠螺母（10）紧固；滚珠丝杠（22）一端悬臂支撑于角接触滚动轴承（14）内，角接触滚动轴承（14）的外圈安装于丝杆固定套（15）内；在角接触滚动轴承（14）的两侧分别安装前丝杆套（17）和后丝杆套（13），前丝杆套（17）由丝杆法兰（16）固定，后丝杆套（13）由压环（12）固定，丝杆法兰（16）和压环（12）紧固在丝杆固定套（15）的两端面；丝杆固定套（15）安装于尾板（23）的尾板中心孔（2）内；滚珠螺母（21）固定在推力座（19）的推力座中心孔（8）内，滚珠螺母（21）套在滚珠丝杠（22）外；一根导向杆（20）的一端固定安装在尾板（23）的尾板左侧孔（1）上，另一端依次穿过推力座的推力座左侧孔（6）内固定的铜套（18）和尾板左支架（4）上的支撑孔；另一根导向杆（20）的一端固定安装在尾板（23）的尾板右侧孔（3）上，另一端依次穿过推力座的推力座右侧孔（9）内固定的铜套（18）和尾板右支架（5）上的支撑孔；所述尾板（23）由后壁面和固定在后壁面上的尾板左支架（4）、尾板右支架（5）组成，后壁面上具有尾板中心孔（2）和对称分布在尾板中心孔（2）两侧的尾板左侧孔（1）和两个尾板右侧孔（3），尾板左支架（4）上具有一与尾板左侧孔（1）同轴的支撑孔，尾板右支架（5）上具有一与尾板右侧孔（3）同轴的支撑孔；尾板左侧孔（1）的轴线、尾板右侧孔（3）的轴线和中心孔（2）的轴线平行，且在同一平面内；所述推力座（19）的中心为推力座中心孔（8），推力座中心孔（8）的两侧对称分布推力座左侧孔（6）和推力座右侧孔（9），推力座左侧孔（6）和推力座右侧孔（9）各与一润滑油注入孔（7）相通；尾板中心孔（2）与尾板左侧孔（1）之间的距离和推力座中心孔（8）与推力座左侧孔（6）之间的距离相；推力座中心孔（8）、推力座左侧孔（6）和推力座右侧孔（9）的轴线平行且在同一平面内。
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