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CN102862772A - 玻璃基板卡匣的承载装置及仓储设备 - Google Patents

玻璃基板卡匣的承载装置及仓储设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种玻璃基板卡匣的承载装置及仓储设备，承载装置包括：承载元件，用于承载玻璃基板卡匣；缓冲定位元件，设置于承载元件上，用于沿水平方向弹性定位玻璃基板卡匣。通过上述方式，本发明承载装置的缓冲定位元件承载玻璃基板卡匣时存在一个缓冲过程，不会出现承载于玻璃基板卡匣中的玻璃基板移位或破片的情况。

Description

玻璃基板卡匣的承载装置及仓储设备
技术领域
本发明涉及液晶显示器领域，特别是涉及一种储存玻璃基板的仓储设备及应用于仓储设备中玻璃基板卡匣的承载装置。
背景技术
在液晶面板制造行业中，玻璃基板通常利用玻璃基板卡匣进行暂存。玻璃基板卡匣存储于一系列仓储设备中，该一系列仓储设备构成了一个自动化物料搬送系统。
每一仓储设备均包括仓储柜、吊臂和承载装置。仓储柜用于储存玻璃基板卡匣；承载装置连接至吊臂且在吊臂的驱动下托举玻璃基板卡匣并将其搬运至仓储柜中。
现有技术中，承载装置包括承载臂和定位机构。承载装置托举玻璃基板卡匣的过程中，承载装置沿一预定方向靠近并进一步托举玻璃基板卡匣。当玻璃基板卡匣被承载装置托举后，承载臂承载玻璃基板卡匣并通过定位机构防止玻璃基板卡匣自预定方向或与预定方向相反的方向自承载装置滑落。
然而，上述托举过程中，玻璃基板卡匣与定位机构刚性接触；若承载装置取放动作稍有偏差或取放速度较快，玻璃基板卡匣与定位机构碰撞极易引发玻璃基板移位或破片。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种玻璃基板卡匣的承载装置及仓储设备，能够有效降低装载于玻璃基板卡匣中的玻璃基板搬运过程中的破片产生几率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种玻璃基板卡匣的承载装置，包括：承载元件，用于承载玻璃基板卡匣；缓冲定位元件，设置于承载元件上，用于沿水平方向弹性定位玻璃基板卡匣。
其中，承载装置包括沿第一水平方向延伸且沿垂直于第一水平方向的第二水平方向间隔设置的至少两个承载元件，缓冲定位元件沿第一水平方向弹性定位玻璃基板卡匣。
其中，承载装置包括沿第一水平方向间隔设置的至少一对缓冲定位元件，每对缓冲定位元件沿第一水平方向弹性夹持玻璃基板卡匣的一部分。
其中，玻璃基板卡匣的底部设置有沿第二水平方向延伸且沿第一水平方向间隔设置的至少两个支撑条，每对缓冲定位元件沿第一水平方向弹性夹持对应的支撑条的相对两侧。
其中，缓冲定位元件包括沿第一水平方向设置于承载元件上的固定件、弹性件和滑动件，固定件固定于承载元件上，滑动件可沿承载元件滑动，弹性件设置于滑动件与固定件之间，以使滑动件弹性支撑于对应的支撑条的一侧上。
其中，滑动件包括导引部，导引部用于导引玻璃基板卡匣沿竖直方向承载于承载元件上。
其中，导引部为一弧面。
其中，弹性元件为弹簧。
其中，承载装置进一步包括连接元件，连接元件沿第二水平方向延伸且连接于两个承载元件之间。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种一种仓储设备，包括仓储柜、吊臂和玻璃基板卡匣的承载装置；承载装置连接至吊臂且在吊臂的驱动下自仓储柜搬入或搬出玻璃基板卡匣；承载装置包括承载元件和缓冲定位元件，承载元件用于承载玻璃基板卡匣，缓冲定位元件设置于承载元件上且用于沿水平方向弹性定位玻璃基板卡匣。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明玻璃基板卡匣的承载装置承载玻璃基板卡匣时，玻璃基板卡匣与缓冲定位元件弹性接触，使玻璃基板卡匣与缓冲定位元件之间存在一个缓冲过程，因此不会出现承载于玻璃基板卡匣中的玻璃基板移位或破片的情况。
附图说明
图1是本发明承载装置承载玻璃基板卡匣的立体图；
图2是图1所示承载装置承载玻璃基板卡匣的俯视图；
图3是图1所述承载装置的立体图；
图4是本发明仓储设备的立体图。
具体实施方式
参阅图1，本发明一具体实施方式玻璃基板卡匣200的承载装置100包括至少一承载元件1和至少一对缓冲定位元件2。承载元件1用于承载玻璃基板卡匣200。缓冲定位元件2设置于承载元件1上，用于沿水平方向弹性定位玻璃基板卡匣200。
具体来说，本实施例中，承载装置100包括沿第一水平方向X延伸且沿垂直于第一水平方向X的第二水平方向Y间隔设置的两个承载元件1，承载元件1为长条状结构。承载装置100沿第一水平方向X取放玻璃基板卡匣200，缓冲定位元件2沿第一水平方向X弹性定位玻璃基板卡匣200，以防止玻璃基板卡匣200沿取放的第一水平方向X上自承载装置100上滑落。
实际应用中，承载元件1的数目可以为不同于两个的任意个数，例如，承载元件1的数目为1个或3个等等。当承载元件1的数目仅为一个时，承载元件1为同时沿第一水平方向X和沿第二水平方向Y延伸的板状结构。当承载元件1的数目为两个以上时，多个承载元件1亦可以为沿第二水平方向Y延伸且沿第一水平方向X间隔设置的排列形式。
对于承载元件1的数目为两个以上的情况来说，承载装置100还可以进一步包括连接多个承载元件1的至少一个连接元件3。本实施例中，承载元件1沿第一水平方向X延伸，连接元件3沿第二水平方向Y延伸，连接元件3垂直连接两承载元件1。连接元件3的数目为两个。
玻璃基板卡匣200的底部设置有沿第二水平方向Y延伸且沿第一水平方向X间隔设置的至少两个支撑条201。每一支撑条201被至少一对缓冲定位元件2夹持。
本实施例中，每一支撑条201被两对缓冲定位元件2夹持；夹持同一支撑条201的两对缓冲定位元件2分别设置于不同的承载元件1之上。承载元件1的顶面10为承载面。缓冲定位元件2设置于承载面10之上。每对缓冲定位元件2沿第一水平方向X间隔设置，沿第一水平方向X弹性夹持玻璃基板卡匣200的支撑条201。
实际应用中，对夹持同一支撑条201的缓冲定位元件2的对数不做限制。同时，对用于定位的支撑条201的数目亦不做限制。更进一步来说，对玻璃基板卡匣200是否设置用于定位的支撑条201也不受本发明的限制；例如，至少一对缓冲定位元件2弹性夹持玻璃基板卡匣200的两外侧。
请一并参照图2和图3，每一缓冲定位元件2包括沿第一水平方向X设置于承载元件1上的固定件21、弹性件22和滑动件23。其中，固定件21固定于承载元件1的承载面10上。滑动件23可沿第一水平方向X相对承载元件1滑动。弹性件22设置于滑动件23和固定件21之间并连接滑动件23和固定件21，以使滑动件23弹性支撑于被夹持的支撑条201的一侧上。
换句话说，对于一对缓冲定位元件2来说，该两缓冲定位元件2的两滑动件23相互间隔且彼此靠近设置，而该两缓冲定位元件2的两固定件21则彼此远离设置。
为了顺利取放玻璃基板卡匣200，滑动件23上设置导引部231。优选地，导引部231具有一平滑连接的圆弧面。导引部231用于导引玻璃基板卡匣200沿竖直方向承载于承载元件1上；在承载元件1承接玻璃基板卡匣200的过程中，导引部231导引支撑条201顺利滑入一对缓冲定位元件2之间并被一对缓冲定位元件2弹性夹持。
本实施例中，弹性件22是弹簧。实际应用中，弹性件22可以是任何由弹性材料制成或具有弹性结构的元件。具体应用中，弹性件22和滑动件23也可以是结合为一体的机构，只要在玻璃基板卡匣200被承载至承载元件1上时一对缓冲定位元件2与夹持其中的支撑条201或玻璃基板卡匣200的其他部分弹性接触即可。
请进一步参照图4，本发明进一步提供一种仓储设备4。仓储设备4包括仓储柜41、吊臂42和承载装置100。承载装置100连接至吊臂42且在吊臂42的驱动下自仓储柜41搬入或搬出玻璃基板卡匣200。承载装置100的结构在前一部分已经详细描述过，此处不再赘述。
区别于现有技术，本发明玻璃基板卡匣的承载装置100承载玻璃基板卡匣200时，玻璃基板卡匣200与缓冲定位元件2弹性接触，使玻璃基板卡匣200与缓冲定位元件2之间存在一个缓冲过程，因此不会出现承载于玻璃基板卡匣200中的玻璃基板（未图示）移位或破片的情况。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃基板卡匣的承载装置，其特征在于，所述承载装置包括：
承载元件，用于承载所述玻璃基板卡匣；
缓冲定位元件，设置于所述承载元件上，用于沿水平方向弹性定位所述玻璃基板卡匣。
2.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述承载装置包括沿第一水平方向延伸且沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向间隔设置的至少两个所述承载元件，所述缓冲定位元件沿所述第一水平方向弹性定位所述玻璃基板卡匣。
3.根据权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述承载装置包括沿所述第一水平方向间隔设置的至少一对所述缓冲定位元件，每对所述缓冲定位元件沿所述第一水平方向弹性夹持所述玻璃基板卡匣的一部分。
4.根据权利要求3所述的承载装置，其特征在于，所述玻璃基板卡匣的底部设置有沿所述第二水平方向延伸且沿所述第一水平方向间隔设置的至少两个支撑条，每对所述缓冲定位元件沿所述第一水平方向弹性夹持对应的所述支撑条的相对两侧。
5.根据权利要求4所述的承载装置，其特征在于，所述缓冲定位元件包括沿所述第一水平方向设置于所述承载元件上的固定件、弹性件和滑动件，所述固定件固定于所述承载元件上，所述滑动件可沿所述承载元件滑动，所述弹性件设置于所述滑动件与所述固定件之间，以使所述滑动件弹性支撑于对应的所述支撑条的一侧上。
6.根据权利要求5所述的承载装置，其特征在于，所述滑动件包括导引部，所述导引部用于导引所述玻璃基板卡匣沿竖直方向承载于所述承载元件上。
7.根据权利要求6所述的承载装置，其特征在于，所述导引部为一弧面。
8.根据权利要求5所述的承载装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。
9.根据权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述承载装置进一步包括连接元件，所述连接元件沿所述第二水平方向延伸且连接于两个所述承载元件之间。
10.一种仓储设备，其特征在于，所述仓储设备包括仓储柜、吊臂和根据权利要求1-9任意一项所述的承载装置；所述承载装置连接至所述吊臂且在所述吊臂的驱动下自所述仓储柜搬入或搬出所述玻璃基板卡匣。
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