CN102729123B - 水钻头加工中心 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种水钻头加工中心,包括机架(18),所述机架(18)设有主轴(19),所述主轴(19)上设有主转盘(13),所述主转盘(13)连接驱动系统(10),以驱动所述主转盘(13)旋转,所述主转盘(13)圆周设置有至少6个齿轮连接盘(23),所述齿轮连接盘(23)分别连接有水钻旋转驱动机构(12),以使驱动齿轮连接盘(23)旋转;所述6个齿轮连接盘(23)分别对应设置有上钻机构(3)、卸钻机构(4),砂带外管抛光机(6),砂轮内孔抛光机(7),砂轮外刃抛光机(8),砂轮端面抛光机(9)。本发明提出的一种水钻头加工中心,能够自动对水钻头进行一体化加工,从而比现有的手动方式节省时间、提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种水钻头加工中心。
背景技术
传统的水钻生产大多采用人工操作来完成水钻的研磨、抛光,而且需要经过反复多次研磨、抛光,再研磨,再抛光,费时费力,成本高。现有国产水钻加工设备,大多把研磨与抛光分开,作为独立的研磨设备和抛光设备,当水钻完成研磨加工后进行抛光处理时,水钻夹具需要从研磨机上取下,再装在抛光机上,这样必须停机卸装夹具,从而延长空机待机时间,降低生产效率。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种能够降低成本、提高效率和产量的水钻头加工设备。所述技术方案如下:
一种水钻头加工中心,包括机架(18),所述机架(18)设有主轴(19),所述主轴(19)上设有主转盘(13),所述主转盘(13)连接驱动系统(10),以驱动所述主转盘(13)旋转,所述主转盘(13)圆周设置有至少6个齿轮连接盘(23),所述齿轮连接盘(23)分别连接有水钻旋转驱动机构(12),以使驱动齿轮连接盘(23)旋转;
所述6个齿轮连接盘(23)分别对应设置有上钻机构(3)、卸钻机构(4),砂带外管抛光机(6),砂轮内孔抛光机(7),砂轮外刃抛光机(8),砂轮端面抛光机(9);
所述上钻机构(3)包括钻头顶紧装置(14),所述钻头顶紧装置(14)包括顶紧支架(25),所述顶紧支架(25)上安装顶紧气缸(24),所述顶紧气缸(24)的活塞杆端头安装有圆锥形顶紧头(26),当顶紧气缸(24)活塞杆伸出时,圆锥形顶紧头(26)顶端穿入水钻内孔将水钻头顶紧,所述驱动机构(12)驱动齿轮连接盘(23)旋转,使齿轮连接盘(23)外螺纹与水钻头的内螺纹啮合连接,将水钻头拧紧在齿轮连接盘(23)上;
所述卸钻机构(4)包括卸钻气缸(37),所述卸钻气缸(37)的活塞杆设有卸钻拨叉(38),所述卸钻拨叉(38)能够与水钻头的六方处卡接,当卸钻时,卸钻拨叉(38)与水钻头的六方处卡接后,水钻旋转驱动机构(12)反向旋转,驱动齿轮连接盘(23)反向旋出水钻头,将水钻头卸载。
作为上述技术方案的优先,所述机架(18)一侧设有储料架(1),所述储料架(1)倾斜设置,所述储料架(1)底部具有出料口,所述储料架(1)出料口设有第一步进料汽缸(16)与第二步进料汽缸(17),所述第一步进料汽缸(16)与第二步进料汽缸(17)间隔设置,所述间隔能够容置一个水钻头,所述出料口设有送料架(2),所述送料架(2)能够将水钻头运送至上钻机构(3)处。
作为上述技术方案的优先,所述砂轮内孔抛光机(7),砂轮端面抛光机(9)分别包括托钻机构(15);所述托钻机构(15)包括设于机架上的两个对应设置的托钻气缸(27),所述托钻气缸(27)的活塞杆上通过托钻支架(28)连接有托钻辊轮(29)。
作为上述技术方案的优先,所述砂带外管抛光机(6),砂轮外刃抛光机(8)分别包括钻头顶紧装置(14),所述钻头顶紧装置(14)包括顶紧支架(25),所述顶紧支架(25)上安装顶紧气缸(24),所述顶紧气缸(24)的活塞杆端头安装有圆锥形顶紧头(26),当顶紧气缸(24)活塞杆伸出时,圆锥形顶紧头(26)顶端穿入水钻内孔将水钻头顶紧。
作为上述技术方案的优先,所述砂轮内孔抛光机(7)包括内孔抛光电机(30),所述内孔抛光电机(30)的输出轴安装内孔抛光砂轮(31),前后位移电机(34)通过前后位移丝杆副(35)带动内孔抛光电机(30)向前使内孔抛光砂轮(31)进入水钻的内孔;所述侧移电机(32)驱动侧移丝杆副(33)带动内孔抛光电机(30)侧移,使内孔抛光砂轮(31)外侧与水钻内壁接触;水钻头通过水钻旋转驱动机构(12)的驱动下转动,砂轮晃动驱动装置(36)驱动内孔抛光电机(30)带动内孔抛光砂轮(31)前后晃动,以对水钻内孔进行抛光。
作为上述技术方案的优先,所述水钻旋转驱动机构(12)包括,通过主固定盘(11)固定在机架(18)上的水钻转动驱动电机(20),所述水钻转动驱动电机(20)驱动齿轮轴(21)旋转,所述齿轮轴(21)具有主动齿轮,被动齿轮(22)固定在齿轮连接盘(23)的主轴上,当主转盘(13)上的齿轮连接盘(23)的被动齿轮(22)旋转至与主动齿轮接触时,所述主动齿轮与被动齿轮(22)啮合连接,。
作为上述技术方案的优先,所述卸钻机构(4)下侧设有接料架。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
本发明提出的一种水钻头加工中心,能够自动对水钻头进行一体化加工,从而比现有的手动方式节省时间、提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中提供的水钻头加工中心主视图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1的侧视图;
图4是本发明实施例中提供的钻头顶紧装置示意图;
图5是本发明实施例中提供的托钻机构示意图;
图6是本发明实施例中提供的砂轮内孔抛光机示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例
本发明提出一种水钻头后续抛光、开刃的加工中心,如图1、图2、图3所示,由机架(18)上的主固定盘(11)、主转盘(13)及上钻机构(3)、卸钻机构(4)、储料架(1)、上料架(2)、接料架(3)等组成。机架(1)的主轴(19)上安装主固定盘(11)、主转盘(13),主转盘驱动系统(10)驱动主转盘(13)旋转。将水钻头放在储料架(1)上,第一步进料气缸(16)抬起,水钻头滚落一个位置,第一步进料气缸(16)落下,第二步进料气缸(17)抬起,水钻头滚落到送料架(2)上,由送料架(2)输送到上钻机构(3)处,落入上钻机构(3)工位,由上钻机构(3)将水钻头拧紧在主转盘(13)上。上钻机构(3)处有钻头顶紧装置,将水钻顶紧在齿轮连接盘(23)上,水钻旋转驱动机构(12)的水钻转动驱动电机(20)带动齿轮轴(21)、被动齿轮及轴(22)转动,带动齿轮连接盘(23)旋转,使齿轮连接盘(23)外螺纹与水钻的内螺纹啮合连接,将水钻拧紧在齿轮连接盘(23)上,带动水钻转动。主转盘(13)旋转,水钻头依次通过砂轮端面抛光机(9)、砂轮外刃抛光机(8)、砂轮内孔抛光机(7)、砂带外管抛光机(6)各工位,在各加工工位,水钻旋转驱动机构(12)驱动水钻头旋转加工。水钻头抛光、开刃加工后由卸钻机构(4)将水钻头卸下后,落入接料架(5)上,完成。在砂轮端面抛光机(9)、砂轮内孔抛光机(7)、工位处由托钻机构(15)将水钻头托住、扶好。在上钻机构(3)、卸钻机构(4)、砂轮外刃抛光机(8)、砂带外管抛光机(6)工位由钻头顶紧装置(14)将水钻头顶紧装卸、加工。
如图4所示,所述钻头顶紧装置(14)主要是在顶紧支架(25)上安装顶紧气缸(24),顶紧气缸(24)活塞杆端头安装圆锥形顶紧头(26),顶紧气缸(24)活塞杆伸出时,圆锥形顶紧头(26)顶端穿入水钻内孔将水钻顶紧。
如图5所示,所述托钻机构(15)主要由两个托钻气缸(27)分别带动两个托钻支架(28)移动,使三个托钻辊轮(29)在加工时靠紧和在停止加工时远离水钻。
如图6所示,所述砂轮内孔抛光机(7)可抛光水钻内孔,内孔抛光电机(30)输出轴安装内孔抛光砂轮(31),通过前后位移电机(34)驱动前后位移丝杆副带动内孔抛光电机(30)向前使内孔抛光砂轮(31)进入水钻的内孔,通过侧移电机(32)驱动侧移丝杆副带动内孔抛光电机(30)侧移,使内孔抛光砂轮(31)外侧与水钻内壁接触,水钻在水钻旋转驱动机构(12)的驱动下转动,砂轮晃动驱动装置(36)驱动内孔抛光电机(30)带动内孔抛光砂轮(31)前后晃动,对水钻内孔进行抛光。
卸钻时,卸钻气缸(37)带动卸钻机构的卸钻拨叉(38)向下移动,卸钻拨叉(38)卡住水钻的外六方处,水钻旋转驱动机构(12)反向旋转,齿轮连接盘(23)反向旋出水钻头,落在接料架(5)上,完成整个开工过程。
Claims (7)
1.一种水钻头加工中心,其特征在于,包括机架(18),所述机架(18)设有主轴(19),所述主轴(19)上设有主转盘(13),所述主转盘(13)连接驱动系统(10),以驱动所述主转盘(13)旋转,所述主转盘(13)圆周设置有至少6个齿轮连接盘(23),所述齿轮连接盘(23)分别连接有水钻旋转驱动机构(12),以使驱动齿轮连接盘(23)旋转;
所述6个齿轮连接盘(23)分别对应设置有上钻机构(3)、卸钻机构(4),砂带外管抛光机(6),砂轮内孔抛光机(7),砂轮外刃抛光机(8),砂轮端刃抛光机(9);
所述上钻机构(3)包括钻头顶紧装置(14),所述钻头顶紧装置(14)包括顶紧支架(25),所述顶紧支架(25)上安装顶紧气缸(24),所述顶紧气缸(24)的活塞杆端头安装有圆锥形顶紧头(26),当顶紧气缸(24)活塞杆伸出时,圆锥形顶紧头(26)顶端穿入水钻内孔将水钻头顶紧,所述驱动机构(12)驱动齿轮连接盘(23)旋转,使齿轮连接盘(23)外齿轮与水钻头的内螺丝啮合连接,将水钻头拧紧在齿轮连接盘(23)上;
所述卸钻机构(4)包括卸钻气缸(37),所述卸钻气缸(37)的活塞杆设有卸钻拨叉(38),所述卸钻拨叉(38)能够与水钻头的六方处卡接,当卸钻时,卸钻拨叉(38)与水钻头的六方处卡接后,水钻旋转驱动机构(12)反向旋转,驱动齿轮连接盘(23)反向旋出水钻头,将水钻头卸载。
2.根据权利要求1所述的水钻头加工中心,其特征在于,所述机架(18)一侧设有储料架(1),所述储料架(1)倾斜设置,所述储料架(1)底部具有出料口,所述储料架(1)出料口设有第一步进料汽缸(16)与第二步进料汽缸(17),所述第一步进料汽缸(16)与第二步进料汽缸(17)间隔设置,所述间隔能够容置一个水钻头,所述出料口设有送料架(2),所述送料架(2)能够将水钻头运送至上钻机构(3)处。
3.根据权利要求1所述的水钻头加工中心,其特征在于,所述砂轮内孔抛光机(7),砂轮端刃抛光机(9)分别包括托钻机构(15);所述托钻机构(15)包括设于机架上的两个对应设置的托钻气缸(27),所述托钻气缸(27)的活塞杆上通过托钻支架(28)连接有托钻辊轮(29)。
4.根据权利要求1所述的水钻头加工中心,其特征在于,所述砂带外管抛光机(6),砂轮外刃抛光机(8)分别包括钻头顶紧装置(14),所述钻头顶紧装置(14)包括顶紧支架(25),所述顶紧支架(25)上安装顶紧气缸(24),所述顶紧气缸(24)的活塞杆端头安装有圆锥形顶紧头(26),当顶紧气缸(24)活塞杆伸出时,圆锥形顶紧头(26)顶端穿入水钻内孔将水钻头顶紧。
5.根据权利要求1所述的水钻头加工中心,其特征在于,所述砂轮内孔抛光机(7)包括内孔抛光电机(30),所述内孔抛光电机(30)的输出轴安装内孔抛光砂轮(31),前后位移电机(34)通过前后位移丝杆副(35)带动内孔抛光电机(30)向前使内孔抛光砂轮(31)进入水钻的内孔;侧移电机(32)驱动侧移丝杆副(33)带动内孔抛光电机(30)侧移,使内孔抛光砂轮(31)外侧与水钻内壁接触;水钻头通过水钻旋转驱动机构(12)的驱动下转动,砂轮晃动驱动装置(36)驱动内孔抛光电机(30)带动内孔抛光砂轮(31)前后晃动,以对水钻内孔进行开刃。
6.根据权利要求1所述的水钻头加工中心,其特征在于,所述水钻旋转驱动机构(12)包括,通过主固定盘(11)固定在机架(18)上的水钻转动驱动电机(20),所述水钻转动驱动电机(20)驱动齿轮轴(21)旋转,所述齿轮轴(21)具有主动齿轮,被动齿轮(22)固定在齿轮连接盘(23)的主轴上,当主转盘(13)上的齿轮连接盘(23)的被动齿轮(22)旋转至与主动齿轮接触时,所述主动齿轮与被动齿轮(22)啮合连接。
7.根据权利要求1所述的水钻头加工中心,其特征在于,所述卸钻机构(4)下侧设有接料架。
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