CN102467072A - 用于擒纵机构的抗脱扣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于擒纵机构(10)的抗脱扣装置(1)，该抗脱扣装置(1)布置成与围绕第一枢转轴线(D1)枢转的摆轮(2)配合工作。抗脱扣装置(1)包括枢转轮副(5)，所述枢转轮副(5)可围绕第二枢转轴线(D2)枢转，所述第二枢转轴线(D2)平行于所述第一枢转轴线(D1)并且相对于夹板固定。枢转轮副(5)包括引导装置(7)，所述引导装置(7)布置成与包含在圆盘(3)中的互补引导装置(9)配合工作，所述圆盘(3)与所述摆轮(2)一体地枢转。互补引导装置(9)包括偏心件(90)，所述偏心件(90)用于当所述摆轮在第一枢转方向(B1)上枢转时使所述枢转轮副(5)移动靠近所述第一枢转轴线(D1)，并且当摆轮在与第一枢转方向(B1)相反的第二枢转方向(B2)上枢转时使所述枢转轮副(5)移动远离所述第一枢转轴线。所述引导装置(7)包括与所述偏心件配合工作的固定拨爪。

Description

用于擒纵机构的抗脱扣装置

技术领域

本发明涉及一种用于擒纵机构的抗脱扣/抗跃过(anti-trip)装置，该抗脱扣装置布置成与围绕第一枢转轴线枢转的摆轮配合工作，第一枢转轴线的位置相对于夹板固定。

本发明还涉及一种擒纵机构，该擒纵机构包括至少一个摆轮，摆轮可相对于夹板枢转并且围绕摆轮轴线枢转。

本发明还涉及一种钟表机芯，该钟表机芯包括至少一个上述类型的擒纵机构。

本发明还涉及一种钟表，该钟表包括至少一个上述类型的钟表机芯和/或至少一个上述类型的擒纵机构。

本发明涉及钟表学领域，特别涉及擒纵机构领域，并且更特别地涉及制动式擒纵机构(detent escapement)领域。

背景技术

制动式擒纵机构因为最为精确而负有盛名，并且长期以来被用于航海天文钟。

制动式擒纵机构的效率比杠杆式擒纵机构的效率高，因为对于每次振荡擒纵轮仅冲击摆轮一次，在此过程中擒纵轮枢转通过一个角度步距。因此，由于擒纵轮的惯性而产生的能量损失对于每次振荡发生一次，这与杠杆式擒纵系统中对于每次摆动发生一次不同。

由于制动式擒纵系统对于震动的敏感性，在腕表中使用制动式擒纵系统更为复杂。

在存在震动的情况下，尤其是存在侧向震动的情况下，如果造成摆轮枢转到其正常摆幅之外，则擒纵轮的一个齿可能离开锁定叉瓦，并且在同一次摆动中发生两次解锁和冲击。称为“脱扣”的这种现象的效果是破坏谐振器的等时性。

MONTRES BREGUET SA名义下的欧洲专利No.1708047公开了包括臂的杆，所述臂不仅承载用于与第二致动拨爪配合工作的第一拨爪而且承载具有喙部的触臂，所述喙部以和前述类似的方式与带凹口的凸轮配合工作。当摆轮和摆轮圆盘在第一方向上枢转时，第一拨爪驱动第二拨爪，以便从擒纵轮释放锁定叉瓦。然后，触臂的喙部被带凹口的凸轮的上升侧面驱动，以使锁定装置再次接合到擒纵轮内。当摆轮在相反方向上枢转时，第一拨爪驱动第二拨爪，以便保持锁定装置接合在擒纵轮中。当第一拨爪和第二拨爪相遇时，无论圆盘的枢转方向如何，在杆的心轴上都产生自然旋转力。这种相遇不产生任何损坏机构的危险。不需要弹性部件和止动销。在一个具体的实施例中，该机构包括两个并置的锁定叉瓦，所述锁定叉瓦包括相邻但不对齐的锁定面，这使得擒纵轮的齿的尖端容纳在锁定面的接合处的锁定线上，从而产生了能够免除任何止动销的牵拉效应。距擒纵轮最近的锁定叉瓦的锁定面在齿的前面并且阻止所述齿在其路径上继续运动。在擒纵轮的齿的该完全锁定位置中，触臂的喙部移动离开圆盘的周边，使得摆轮完全自由，从而完成第一次摆动。这种设计使得擒纵机构对震动具有抵抗力。实际上，震动使喙部返回到相应的圆盘的周边上，但是不解锁锁定叉瓦，这是因为所述齿由于牵拉效应立即返回到锁定线上。然后，在摆轮沿相反方向朝着第二次摆动的末端的返回运动过程中，当第一拨爪和第二拨爪配合工作时，它们导致在制动杆中围绕其枢转轴线产生力矩，从而在当拨爪分离时在所述齿由于抗牵拉效应返回到锁定线之前，引起擒纵轮的齿的轻微的缩回。

MONTRES BREGUET SA名义下的欧洲专利No.1708046公开了一种安全拨爪，该安全拨爪固定到摆轮圆盘上，并且布置成：如果冲击叉瓦被从擒纵轮的齿圈上偶然地释放，则该安全拨爪与擒纵轮的齿配合工作并且锁定擒纵轮。这种布置防止了在发生震动时擒纵轮断开连接，所述断开连接导致在轮冲击的准确时刻圆盘的旋转方向被翻转。擒纵轮的一个齿与所述安全拨爪的相遇锁定了擒纵轮并且使圆盘返回至正确的旋转方向。

Detra SA和Patek Philippe SA名义下的欧洲专利No.1522001公开了具有锁定部件和带齿的轮的擒纵机构，该带齿的轮在齿圈中具有间隙。第一轮副受到例如通过安装在定子中的转子获得的周期性力矩。该第一轮副一方面包括在基本平面中的第一轮，以及另一方面包括在第二平面中的包括若干齿的第一制动杆，在第一轮的周边上的齿圈中具有间隙，当摆轮在第一方向上枢转时，所述第一制动杆能够锁定包含在摆轮圆盘中的释放杆。依据其位置，该第一轮副经由第一制动杆或者经由其第一轮与第二轮副配合工作。该第二轮副包括在基本平面中的具有齿圈间隙的第二轮，还包括在第二平面中的成形部件，所述成形部件包括若干拨爪并且能够在与第一方向相反的第二枢转方向上锁定摆轮圆盘的释放杆。第二轮副进一步包括在平行于前述平面的第一平面中的锁定部件。依据其位置，该第二轮副经由其锁定部件或者经由其第二轮与擒纵轮配合工作，所述擒纵轮包括在基本平面中的具有齿圈间隙的带齿的轮，还包括在第一平面中的冲击轮，与传统的擒纵轮类似，所述冲击轮接收例如来自发条盒的连续的机械力矩，并且能够与包含在摆轮圆盘中的冲击杆配合工作，以维持摆轮的振荡运动。依据不同轮副的各个角位置，所述锁定部件或成形部件或齿相互配合工作，从而装置具有用于第一销的每次回转的四个稳定的锁定位置，在所述锁定位置之间具有相同数量的解锁位置。用于机械力矩的两个锁定装置和两个解锁装置的结合以及在两个锁定操作之间施加解锁操作的特定顺序防止了在机构受到震动时的任何空转或“脱扣”。这种机构复杂、相对昂贵并且延伸穿过若干平面，这导致该机构厚度很大。

Baumberger Peter名义下的欧洲专利No.1770452是Voigt美国专利No.180290的改进，其设计成使得空间需求最小化，并且公开了具有制动杆的传统的制动式擒纵系统，所述制动杆枢转并且通过螺旋弹簧返回。所述杆的一个臂承载带簧的一端，带簧的另一端保持抵靠在由所述杆的另一个臂所承载的止动部件上，并且布置成与和摆轮的小圆盘成一体的解锁叉瓦配合工作。位于锁定叉瓦之外的所述杆的另一个臂包括拨爪，所述拨爪在比带簧更低的高度处与小圆盘的周边配合，特别是与形成凸轮的截顶部分配合。摆轮的大圆盘常规地承载冲击叉瓦，在所述冲击叉瓦之前是第一凹部，之后是第二凹部，以便当解锁叉瓦使制动杆枢转时，允许锁定叉瓦被解锁。具体的几何结构的选择——关于在锁定阶段与擒纵轮和摆轮的中心处的线的准对称的锁定叉瓦和冲击叉瓦的位置，以及关于由拨爪和带簧的自由端形成的叉状件——限制了与摆轮振荡的锁止惯性相联系的破坏效应。如果发生震动，锁定叉瓦和大圆盘的相互作用限制了制动杆的枢转运动的幅度。在一个补充实施例中，该机构包括在小圆盘附近的反脱扣杆，所述反脱扣杆可枢转地安装在机芯上并位于两个稳定的终端位置之间，所述终端位置由止动部件上的跳簧保持，第一端可与该跳簧配合工作并且所述杆的第二叉形件与解锁叉瓦相互作用：每次解锁叉瓦进入叉形件时，它施加压力以使反脱扣杆从一个稳定位置翻转至另一个稳定位置。因此，叉形件形成在任何脱扣情况下的用于小圆盘的两个止动件，并且防止摆轮枢转超过一次回转。

Christophe Claret SA名义下的欧洲专利No.1860511公开了具有可动桥夹板的机芯，从而为制动式擒纵机构抵抗侧向震动提供了保护。所述可动桥夹板承载摆轮枢轴、擒纵轮枢轴、制动杆枢轴和齿轮系的一部分。所述可动桥夹板在其中一个齿轮系轮——例如秒轮——的心轴上弹性地枢转。能够使锁定叉瓦解锁的例如侧向震动的力驱动整个可动桥夹板，并且制动杆和擒纵轮的相对位置得以保持。这确保擒纵系统的恒定运转。也可以通过阻尼系统来阻尼所述可动桥夹板，所述阻尼系统消散了由于震动产生的能量的一部分。

Christophe Claret SA名义下的瑞士专利申请No.700091公开了制动式擒纵机构，其具有可枢转地安装在螺旋弹簧上的制动杆，所述制动杆的另一个端部与在枢轴附近嵌入的第一带簧配合工作。摆轮圆盘包括两个不同的解锁叉瓦。相对于制动杆布置在擒纵轮的相对侧的轮副承载枢转的凸轮，所述凸轮保持凸轮带簧并且通过螺旋弹簧朝向制动杆返回到止动位置。该凸轮布置成使得凸轮带簧在第一状态下与承载所述带簧的杆的端部配合工作，或者在第二状态下与摆轮的解锁叉瓦配合工作。第一解锁叉瓦布置成与第一带簧配合工作，并且在第一叉瓦与第一带簧在第一方向上相遇时致动制动杆，以及在第一叉瓦与第一带簧在相反方向上相遇时仅与第一带簧配合工作而不致动制动杆。当凸轮在第一状态时，其与制动杆配合工作，以便限制制动杆的运动。第二解锁叉瓦布置成用于将凸轮改变至第二状态，在第二状态下，制动杆可以自由执行其解锁操作并且从锁定叉瓦释放擒纵轮的齿。两个解锁叉瓦靠得很近并且布置成使得恰好在制动杆执行解锁操作之前使凸轮进入第二状态。比凸轮带簧强度大的螺旋形凸轮返回弹簧趋向于使凸轮返回至第一状态。这样，在第一状态下，凸轮定位成阻碍可能导致锁定叉瓦的非有意解锁的制动杆的任何非有意运动，并且擒纵系统对震动的影响比较不敏感。所述机构的调节很复杂，这是因为所述机构依赖于其中所包含的弹簧所特有的特性，所述机构中具有至少三个弹簧。

Rolex SA名义下的欧洲专利No.2224292公开了直接冲击擒纵系统，特别是制动式擒纵系统。制动杆以特定方式布置，在两个止动部件之间枢转。所述擒纵系统包括面向擒纵轮的拨爪，所述拨爪依次包括止动表面、安全表面和滑动表面，所述止动表面用作锁定叉瓦，所述安全表面依据杆的枢转位置与擒纵轮的轨迹干涉或者不干涉，当擒纵轮枢转时，所述滑动表面迫使所述制动杆倾斜，以使所述滑动表面和从而使所述止动表面返回至与擒纵轮干涉的区域，从而停止所述擒纵轮的枢转。摆轮圆盘常规地包括冲击叉瓦和解锁拨爪。在摆轮沿第一枢转方向的摆动过程中，所述杆处于容许解锁拨爪通过的第一止动枢转位置，而在沿另一枢转方向的另一摆动过程中，所述杆枢转进入另一个止动位置并在所述杆包含的弹性解锁元件处与解锁拨爪相遇。所述弹性解锁元件的弹性行程容许摆轮继续其行程并且冲击叉瓦在擒纵轮的两个相邻齿之间通过。此后不久，摆轮被其游丝停止并且沿相反方向枢转。在该弹性行程期间，所述杆保持抵靠在止动部件上并且所述杆的止动表面在被保持停止的擒纵轮的齿上滑过。通过杆的拨爪的布置确保了所述机构的安全，其中一个止动表面和一个滑动表面交替地进入擒纵轮的齿圈的轨迹。位于止动表面和滑动表面之间的安全表面的长度对应于擒纵轮行进的角度以将驱动能量传递至摆轮，以便防止止动元件过早地返回进入擒纵轮的轨迹中，这提供了额外的安全性。但是，来自发条盒的能量的一部分在滑动阶段的摩擦中损失了。

少数专利文献特别致力于抗脱扣机构。

MONTRES BREGUET SA名义下的欧洲专利No.1645918公开了这种类型的机构，包括固定到摆轮的臂上的拨爪。摆轮夹板包括两个柱，该拨爪可以在两个柱之间通过。锁定臂特别地通过夹紧固定到游丝的外圈上，并且当摆轮倾向于在震动的作用下空转并超过其正常摆幅时，臂能够抵靠在所述柱上，从而阻止拨爪通过。

MONTRES BREGUET SA名义下的欧洲专利No.1801668公开了装配有小齿轮的摆轮轴的布置，小齿轮与带齿的扇形件配合工作，所述带齿的扇形件在两个止动位置之间运动并且防止摆轮枢转超过其正常摆幅。

简而言之，已知实施方式通常很复杂并且难以适用于不同的擒纵机构。停止摆轮的方法通常很突然，并且不能总是保证可以不通过干预就使摆轮的运动重新开始。

发明内容

本发明通过提出一种简单、可靠、便宜并且易于应用于现有擒纵机构的机构，以便克服现有技术的缺陷。

因此，本发明涉及一种用于擒纵机构的抗脱扣装置，该抗脱扣装置布置成与围绕第一枢转轴线枢转的摆轮配合工作，第一枢转轴线的位置相对于夹板固定，其特征在于，所述抗脱扣装置包括可围绕第二枢转轴线枢转的枢转轮副，第二枢转轴线平行于所述第一枢转轴线并且相对于所述夹板处于固定的位置，所述枢转轮副包括引导装置，所述引导装置布置成与包括在圆盘中的互补引导装置配合工作，所述圆盘布置成固定到所述摆轮上并且与摆轮一体地枢转，所述引导装置或者所述互补引导装置包括偏心件，偏心件布置成：当所述摆轮在第一枢转方向上枢转时，所述偏心件使所述枢转轮副移动靠近所述第一枢转轴线，并且当所述摆轮在与所述第一枢转方向相反的第二枢转方向上枢转时，所述偏心件使所述枢转轮副移动远离所述第一枢转轴线，所述互补引导装置或者所述引导装置包括布置成与所述偏心件配合工作的固定拨爪。

根据本发明的特征，所述偏心件被第一限制止动部件和第二限制止动部件限制，以便使得当到达所述第一限制止动部件或所述第二限制止动部件时所述摆轮不能动，第一限制止动部件靠近承载所述偏心件的元件的枢转轴线，第二限制止动部件比所述第一限制止动部件距离承载所述偏心件的元件的枢转轴线远。

根据本发明的另一个特征，所述互补引导装置包括偏心件轨道，偏心件轨道布置成具有围绕所述第一枢转轴线沿径向增大的半径或者具有围绕所述第一枢转轴线的以带沿径向增大的台阶的方式增大的半径，且所述引导装置包括形成拨爪且布置成与所述偏心件轨道配合工作的销。

本发明进一步包括一种擒纵机构，该擒纵机构包括至少一个摆轮，摆轮可相对于夹板枢转并且围绕摆轮轴线枢转，其特征在于，该擒纵机构为制动式擒纵机构，并且该擒纵机构包括上述类型的抗脱扣装置，其中，所述枢转轮副安装成围绕第二枢转轴线枢转，第二枢转轴线与所述第一枢转轴线平行并且相对于所述夹板处于固定的位置。

本发明还涉及包括至少一个上述类型的擒纵机构的钟表机芯。

本发明还涉及包括至少一个上述类型的钟表机芯和/或至少一个上述类型的擒纵机构的钟表。

附图说明

通过参考附图阅读下面的详细说明，将更清楚地了解本发明的其它特征和优点，其中：

图1示出了根据本发明的抗脱扣装置的示意性立体图，该抗脱扣装置处于静止位置并与摆轮和未示出的夹板相关联；

图2示出了处于相同位置的图1的抗脱扣装置的示意性前视图；

图3示出了处于第一限制止动位置的图1的抗脱扣装置的示意性前视图；

图4示出了处于与第一限制止动位置相对的第二限制止动位置的图1的抗脱扣装置的示意性前视图；

图5示出了在另一种变型中包含在根据本发明的抗脱扣装置中的圆盘的示意性前视图；

图6和7是示意性局部平面图，分别示出了包含在根据本发明的抗脱扣装置中的摆轮圆盘和枢转轮副的止动表面周围的区域的具体实施例。

具体实施方式

本发明涉及钟表学领域。

本发明涉及用于擒纵机构10的抗脱扣装置1，抗脱扣装置1布置成与围绕第一枢转轴线D1枢转的摆轮2配合工作，第一枢转轴线D1的位置相对于夹板3固定。

根据本发明，抗脱扣装置1包括枢转轮副5，该枢转轮副5可围绕第二枢转轴线D2枢转，第二枢转轴线D2平行于所述第一枢转轴线D1并且第二枢转轴线D2的位置相对于夹板固定。

枢转轮副5包括引导装置7，引导装置7布置成与包含在圆盘3中的互补引导装置9配合工作，圆盘3布置成固定到摆轮2上以便与摆轮2一体地枢转。

在另一个实施例中，引导装置7或互补引导装置9包括偏心件90，偏心件90布置成：当摆轮在第一枢转方向B1上枢转时，偏心件90使枢转轮副5移动靠近第一枢转轴线D1，并且当摆轮在与第一枢转方向B1相反的第二枢转方向B2上枢转时，偏心件90使枢转轮副5移动远离第一枢转轴线D1。

互补引导装置9或者引导装置7包括布置成与偏心件90配合工作的固定拨爪。

在如图所示并在下文中详细解释的优选实施例中，偏心件90由固定到摆轮2上的圆盘3承载。但是，也可以为相反的结构。

偏心件90在两侧均被限制，一方面偏心件90被第一限制止动部件11限制，另一方面偏心件90被第二限制止动部件12限制，以便使得当到达第一限制止动部件11或第二限制止动部件12时摆轮2不能移动，第一限制止动部件11靠近承载偏心件90的元件的枢转轴线，第二限制止动部件12比第一限制止动部件11距离承载偏心件90的元件的枢转轴线远。

当到达第一限制止动部件11或第二限制止动部件12时，摆轮2停止在一个位置上，在该位置，偏心件90在第一限制止动部件11和第二限制止动部件12处的中央轮廓的切线T穿过第二枢转轴线D2，从而阻止摆轮2围绕其枢转轴线D1枢转。在图中示出的实施例中，引导装置7是轮副销71，轮副销71沿着偏心件90的偏心件轨道91移动，偏心件轨道91由布置在圆盘3中的沟槽构成。

因此，如图3和4所示，切线T穿过心轴4，心轴4形成沿着枢转轴线D2的枢转轮副5的枢轴。

这种特殊的布置意味着，当摆轮经由两个限制止动部件11或12中的一个在轮副销71上停止时，由摆轮施加的力矢量的方向可以穿过该心轴并且因此在枢转轮副5上产生零转矩，同时阻碍摆轮2的枢转，因此防止了在发生震动时摆轮执行任何额外的旋转。

优选地，互补引导装置9包括偏心件轨道91，偏心件轨道91布置成具有围绕第一枢转轴线D1的沿径向增大的半径或者具有围绕第一枢转轴线D1的以带沿径向增大的台阶的方式增大的半径，且引导装置7包括形成拨爪且布置成与偏心件轨道91配合工作的销71。

为了使摩擦最小化，销71可以具有径向游隙J的方式在偏心件轨道91中移动。对偏心件轨道91和/或销71的摩擦学表面处理也可以有利地减少摩擦。实际上，抗脱扣装置1仅在震动和摆轮2空转时起作用。如图1或2所示，在正常模式下，即在静止位置，销71占据止动部件11和12之间的中间位置；抗脱扣装置1应该消耗最少的能量。

在一个具体实施例中，如图1至4所示，偏心件90包括为围绕第一枢转轴线D1的螺旋的偏心件轨道91。

有利地，该螺旋的尺寸和位置相对于第二枢转轴线D2确定成，使得连接第二枢转轴线D2和引导装置7的心轴72的直线与所述螺旋的在引导装置7的任何位置处的中央轮廓相切。

在另一个具体实施例中，如图5所示，偏心件90包括偏心件轨道91，偏心件轨道91包括围绕第一枢转轴线D1的多个圆形回转段，多个圆形回转段通过半径沿径向增大的过渡区域13连接成对。因此，图5示出了分别具有半径R1和R2的两个区域。显然，当销71在这些围绕枢转轴线D1的回转段中通过时，其不承受任何径向应力，并且摩擦损耗最小或甚至为零。

有利地，枢转轮副5包括配重区域8，配重区域8布置成围绕第二枢转轴线D2平衡(优选地动态地平衡)枢转轮副5，从而达到最大枢转角速度。枢转轮副5被围绕第二枢转轴线D2动态地平衡的该最大枢转角速度一方面由围绕所述第一枢转轴线D1的摆轮2的枢转角速度决定，另一方面由第一恒定杆臂和第二可变杆臂的组合决定，第一恒定杆臂由第二枢转轴线D2和引导装置7的心轴72之间的距离形成，第二可变杆臂由第一枢转轴线D1和心轴72之间的距离形成。在一个可选实施例中，配重区域8由围绕第二枢转轴线D2的枢转轮副5的简单静态配重限定。

优选地，为了重量轻、弹性好和易于制造，枢转轮副5和/或圆盘3由可微加工材料、硅、石英或它们的复合物制成，或者由通过MEMS(微机电系统)技术获得的合金制成，或者例如由DRIE(深反应离子蚀刻)或LIGA(光刻、电铸和注塑)方法获得的合金制成，或者由至少部分非晶态材料制成。为了提高抗震动能力，可以按图6和7所示的方式布置当摆轮空转时枢转轮副5和圆盘3的受到震动的区域。

这样，在第一限制止动部件11和第二限制止动部件12附近，图6的圆盘3具有限定了至少一个弹性分割部15的至少一个腔14，弹性分割部15布置成在发生震动时吸收切向应力，并且因此防止有关的结构的任何损坏，或者如图所示圆盘3具有多个这种腔14，腔14可以具有也可以不具有开口，腔14限定弹性分割部15，弹性分割部15布置成在发生震动时吸收切向应力。

图7示出了包括在枢转轮副5中的臂6的端部。该臂6类似地具有限定了至少一个弹性分割部15的至少一个腔14，弹性分割部15布置成在发生震动时吸收切向应力，或者臂6具有限定弹性分割部15的多个这种腔14。在图中，示出轮副销71固定在沟槽73中，沟槽73可以包括预加工凹部，该预加工凹部用于根据安装有枢转轮副5的擒纵机构并且根据所使用的圆盘3来调节销71的位置。

在一种未示出的变型中，这些弹性分割部也可以布置为靠近游丝的中央，或者在实际的拨爪上。

在一种未示出的变型中，枢转轮副5包括具有双稳态杆的臂，其中，通过凹口与例如弹簧的弹性返回装置之间的配合，或者通过一个磁铁与另一个磁铁或由例如软铁或类似物的磁性材料制成的叉瓦之间的配合，来保持两个稳定位置中的任一个。

在另一个实施例中，该双稳态杆包括在所述两个稳定位置的任一个上的静电返回装置，例如电介体。

因此，枢转轮副可能在弹性枢轴上，并且包括双稳态弹性条，例如具有用于限定两个稳定位置的两个曲面半径的双稳态弹性条。

本发明还涉及擒纵机构10，该擒纵机构10包括至少一个摆轮2，摆轮2可以相对于夹板枢转并且围绕摆轮轴线D1枢转。优选地，该机构10是制动式擒纵机构，并且包括根据本发明的抗脱扣装置1，其中枢转轮副5可以围绕第二枢转轴线D2枢转，该第二枢转轴线D2与第一枢转轴线D1平行并且该第二枢转轴线D2的位置相对于夹板固定。

在一个具体实施例中，圆盘3与摆轮2制造成一体件。

在该擒纵机构10的优选实施例中，由摆轮2和圆盘3形成的单元优选地为一体件并且由可微加工材料、硅、石英或它们的复合物制成，或者由通过MEMS技术获得的合金制成，或者由通过DRIE或LIGA方法获得的合金制成，或者由至少部分非晶态材料制成。如申请人名义下的欧洲专利No.2 104 008所公开的，该单元也可以与游丝制造成一体件。

本发明还涉及包括至少一个上述类型的擒纵机构10的钟表机芯。

本发明还涉及钟表，该钟表包括至少一个上述类型的钟表机芯和/或至少一个上述类型的擒纵机构10。

因此，本发明提供可靠的解决方案，其容易实施并且具有可通过最小的改动应用于任何现有的制动式擒纵机构的优点，改动主要在于将圆盘固定到摆轮轴线上并且将枢转轮副固定到夹板上。

Claims (17)

1.一种用于擒纵机构(10)的抗脱扣装置(1)，该抗脱扣装置(1)布置成与围绕第一枢转轴线(D1)枢转的摆轮(2)配合工作，第一枢转轴线(D1)的位置相对于夹板固定，其特征在于，所述抗脱扣装置(1)包括可围绕第二枢转轴线(D2)枢转的枢转轮副(5)，所述第二枢转轴线(D2)平行于所述第一枢转轴线(D1)并且相对于所述夹板处于固定的位置，所述枢转轮副(5)包括引导装置(7)，所述抗脱扣装置(1)还包括圆盘(3)，所述圆盘(3)布置成固定到所述摆轮(2)上并且与摆轮(2)一体地枢转，所述圆盘(3)包括布置成与所述引导装置(7)配合工作的互补引导装置(9)，所述引导装置(7)或者所述互补引导装置(9)包括偏心件(90)，偏心件(90)布置成：当所述摆轮在第一枢转方向(B1)上枢转时，所述偏心件(90)使所述枢转轮副(5)移动靠近所述第一枢转轴线(D1)，并且当所述摆轮在与所述第一枢转方向(B1)相反的第二枢转方向(B2)上枢转时，所述偏心件(90)使所述枢转轮副(5)移动远离所述第一枢转轴线(D1)，所述互补引导装置(9)或者所述引导装置(7)包括布置成与所述偏心件(90)配合工作的固定拨爪。

2.根据权利要求1所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，所述偏心件(90)被第一限制止动部件(11)和第二限制止动部件(12)限制，以便使得当到达所述第一限制止动部件(11)或所述第二限制止动部件(11)时所述摆轮(2)不能动，所述第一限制止动部件(11)靠近承载所述偏心件(90)的元件的枢转轴线，所述第二限制止动部件(12)比所述第一限制止动部件(11)距离承载所述偏心件(90)的元件的枢转轴线远。

3.根据权利要求2所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，在当到达所述第一限制止动部件(11)或所述第二限制止动部件(12)时所述摆轮(2)停止的位置处，所述偏心件(90)在所述第一限制止动部件(11)和所述第二限制止动部件(12)处的中央轮廓的切线(T)穿过承载所述偏心件(90)的元件的枢转轴线，以便阻止所述摆轮(2)围绕所述第一枢转轴线(D1)枢转。

4.根据权利要求1所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，所述互补引导装置(9)包括偏心件轨道(91)，所述偏心件轨道(91)布置成具有围绕所述第一枢转轴线(D1)沿径向增大的半径或者具有围绕所述第一枢转轴线(D1)以带沿径向增大的台阶的方式增大的半径，且所述引导装置(7)包括形成拨爪且布置成与所述偏心件轨道(91)配合工作的销(71)。

5.根据权利要求4所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，所述销(71)能够以具有径向游隙(J)的方式在所述偏心件轨道(91)中移动。

6.根据权利要求4所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，所述偏心件(90)包括为围绕所述第一枢转轴线(D1)的螺旋的偏心件轨道(91)。

7.根据权利要求6所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，连接所述第二枢转轴线(D2)和所述引导装置(7)的心轴(72)的直线与所述螺旋的在所述引导装置(7)的任何位置处的中央轮廓相切。

8.根据权利要求4所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，所述偏心件(90)包括偏心件轨道(91)，所述偏心件轨道(91)包括围绕所述第一枢转轴线(D1)的多个圆形回转段，所述多个圆形回转段通过半径沿径向增大的过渡区域(13)连接成对。

9.根据权利要求1所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，所述枢转轮副(5)包括配重区域(8)，所述配重区域(8)布置成围绕所述第二枢转轴线(D2)动态地平衡所述枢转轮副(5)，从而达到最大枢转角速度，该最大枢转角速度一方面由围绕所述第一枢转轴线(D1)的所述摆轮(2)的枢转角速度决定，另一方面由第一恒定杆臂和第二可变杆臂的组合决定，所述第一恒定杆臂由所述第二枢转轴线(D2)和所述引导装置(7)的心轴(72)之间的距离形成，所述第二可变杆臂由所述第一枢转轴线(D1)和所述心轴(72)之间的距离形成。

10.根据权利要求2所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，在所述第一限制止动部件(11)和第二限制止动部件(12)中的每一个附近，所述圆盘(3)包括限定至少一个弹性分割部(15)的至少一个腔(14)，所述弹性分割部(15)布置成在发生震动时吸收切向应力。

11.根据权利要求1所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，在所述引导装置(7)附近，所述枢转轮副(5)包括限定至少一个弹性分割部(15)的至少一个腔(14)，所述弹性分割部(15)布置成在发生震动时吸收切向应力。

12.根据权利要求1所述的抗脱扣装置(1)，其特征在于，所述枢转轮副(5)和/或所述圆盘(3)由硅、石英或它们的复合物制成，或者由至少部分非晶态材料制成。

13.一种擒纵机构(10)，该擒纵机构(10)包括至少一个摆轮(2)，所述摆轮(2)可相对于夹板枢转并且围绕摆轮轴线(D1)枢转，其特征在于，该擒纵机构为制动式擒纵机构，并且该擒纵机构包括根据权利要求1的抗脱扣装置(1)，其中，所述枢转轮副(5)安装成围绕第二枢转轴线(D2)枢转，所述第二枢转轴线(D2)与所述第一枢转轴线(D1)平行并且相对于所述夹板处于固定的位置。

14.根据权利要求13所述的擒纵机构(10)，其特征在于，所述圆盘(3)与所述摆轮(2)制造成一体件。

15.根据权利要求14所述的擒纵机构(10)，其特征在于，由所述摆轮(2)和所述圆盘(3)形成的单元由硅、石英或它们的复合物制成，或者由至少部分非晶态材料制成。

16.一种钟表机芯，该钟表机芯包括至少一个根据权利要求13的擒纵机构。

17.一种钟表，该钟表包括至少一个根据权利要求16的钟表机芯和/或至少一个根据权利要求13的擒纵机构。

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