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CN102408011B - 送料装置 - Google Patents

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Abstract

一种送料装置，包括机架、设置于机架上的料盘递送机构、料盘堆叠机构及料盘转移机构，料盘递送机构用于将多个叠放在一起的料盘逐一递送至出料工站处，料盘堆叠机构包括支撑平台、螺杆、与螺杆螺合的螺纹件、定位气缸及紧固气缸，支撑平台与螺纹件固定连接，料盘转移机构用于逐一转移出料工站处的料盘至支撑平台，螺杆用于带动螺纹件及支撑平台移动，定位气缸用于将支撑平台上的料盘定位于预设位置，紧固气缸能够将支撑平台上的料盘相对支撑平台定位。当螺杆带动支撑平台顶起预设位置的料盘后，定位气缸将定位在支撑平台上的另一个料盘定位于预设位置，以逐一堆叠料盘转移机构转移的料盘。该送料装置结构紧凑、占用场地小，且可自动堆叠料盘。

Description

送料装置
技术领域
本发明涉及一种送料装置。
背景技术
生产过程中，通常采用料盘来盛放工件，并采用流水线将盛放有工件的料盘在不同工站运送。如需循环使用料盘，则采用回形流水线，导致占用场地过大。对于上一工站产出的工件需间隔一定时间才能进行下一工站的作业时，流水线则须依间隔时间加长，导致流水线过长，占用场地过大，或者采用人工将料盘堆叠以节省场地。然而，采用人工堆叠效率较低且容易出错。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种送料装置，该送料装置结构紧凑、占用场地小，且可自动堆叠料盘。
一种送料装置，包括机架、设置于机架上的料盘递送机构及料盘转移机构，料盘递送机构用于将多个叠放在一起的料盘逐一递送至出料工站处，送料装置还包括料盘堆叠机构，料盘堆叠机构包括支撑平台、螺杆、与螺杆螺合的螺纹件、定位气缸及紧固气缸，支撑平台与螺纹件固定连接，料盘转移机构用于逐一转移出料工站处的料盘至支撑平台，螺杆用于带动螺纹件及支撑平台移动，定位气缸用于将支撑平台上的料盘定位于预设位置，支撑平台的一侧设置有挡板，紧固气缸设置在支撑平台与挡板相对的另一侧，并与挡板一起能够将支撑平台上的料盘相对支撑平台定位。当螺杆带动支撑平台移动并使该支撑平台上的料盘顶起预设位置的料盘后，定位气缸将紧固气缸定位在支撑平台上的另一个料盘定位于预设位置，以逐一堆叠料盘转移机构转移的料盘。
上述送料装置采用料盘堆叠机构对盛放工件的料盘进行自动堆叠，使送料装置整体结构紧凑，即使第一工站产出的工件需间隔较长时间再进行第二工站的作业，所需场地也较小。
附图说明
图1是本发明实施方式的送料装置装设料盘及工件时的立体组装图。
图2是图1所示送料装置的分送部件的立体图。
图3是图1所示送料装置的定位部件装设料盘的立体图。
图4是图1所示送料装置的垂直转移部件装设料盘的立体图。
图5是图1所示送料装置的水平转移部件的立体图。
图6是图1所示送料装置的料盘堆叠机构装设料盘的立体图。
图7是图1所示送料装置的抓取机构的立体图。
图8是图7所示的抓取机构的局部立体放大图。
主要元件符号说明
送料装置 100
机架 30
料盘递送机构 40
分送部件 41
固定板 411
开口 4111
第一气缸 412
第二气缸 413
挡板 414
导向板 415
定位部件 42
底板 421
滑动板 422
开口 4221
挡板 4222
夹持气缸 423
滑动气缸 424
导轨 425
料盘转移机构 50
垂直转移部件 51
转移平台 511
导向柱 512
驱动气缸 513
顶起气缸 514
固定板 515
水平转移部件 52
滑板 521
驱动气缸 522
料盘堆叠机构 60
支撑平台 61
挡板 611
紧固气缸 62
螺杆 63
驱动件 64
导向杆 65
定位气缸 66
固定板 67
抓取机构 70
机械手 71
手臂 711
第一导轨 712
第二导轨 713
第三导轨 714
抓取组件 72
料盘抓取件 721
抓取部 7211
缓冲件 7212
工件抓取件 722
抓取部 7221
避位气缸 73
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施方式的送料装置100用于传送可盛放工件200的料盘300。送料装置100包括机架30、料盘递送机构40、料盘转移机构50、料盘堆叠机构60及抓取机构70。本发明实施方式，以将工件200从注塑出料工站运送至尺寸检测工站为例进行说明，由于刚注塑出来的工件200温度较高，而工件200的尺寸受温度影响较大，须待工件200自然冷却至室温方可检测，因此该两个工站之间间隔时间需等于或大于工件自然冷却所需时间。
机架30为大致为长方体的框架。料盘递送机构40及抓取机构70部分收容并固定设置于机架30内。料盘转移机构50及料盘堆叠机构60收容并固定设置于机架30内。
请一并参阅图2及图3，料盘递送机构40整体呈L形，其包括分送部件41及位于分送部件41下方的定位部件42。
分送部件41包括固定板411、两个第一气缸412、两个第二气缸413、两个挡板414及两个导向板415。固定板411大致呈方形，其中间部位形成一个开口4111。两个第一气缸412分别邻近开口4111的两个相对的侧边安装于固定板411上。两个第二气缸413分别邻近开口4111的另外两个相对的侧边安装于固定板411上。两个挡板414分别邻近开口4111的两个相邻侧边安装于固定板411上。两个导向板415分别邻近开口4111的另外两个相邻侧边安装于固定板411上。相对安装的第一气缸412用于夹持最底层的一个料盘300。相对安装的第二气缸413用于夹持与最底层的料盘300紧挨的一个料盘300。分送料盘300时，第一气缸412松开，最底层的一个料盘300分送至定位部件42上；然后，第二气缸413松开，成叠料盘300整体下移一个料盘300高度时，第一气缸412启动夹持料盘300；重复上述动作，以持续分送料盘300。
定位部件42包括底板421、滑动设置于底板421上的滑动板422、用于夹持料盘300的两个夹持气缸423及用于驱动滑动板422滑动的滑动气缸424。底板421上平行设置有两根导轨425。滑动板422沿导轨425可滑动。滑动板422大致呈方形，其中间部位形成一个开口4221。开口4221的两个相邻侧边分别设置有两个挡板4222。两个夹持气缸423分别固定设置于与两个挡板4222相对的侧边上。滑动气缸424为无杆气缸，其设置于底板421上。定位料盘300时，夹持气缸423与挡板4222一起夹持从分送部件41分送的料盘300；然后，滑动气缸424驱动滑动板422沿导轨425滑动；至出料工站处时，滑动板422停止滑动；待料盘300装满工件200时，滑动气缸424驱动滑动板422返回初始位置；重复上述动作，以持续定位料盘300。
请一并参阅图4及图5，料盘转移机构50大致呈L形，其包括垂直转移部件51及水平转移部件52。
垂直转移部件51位于料盘递送机构40的分送部件41的下方。垂直转移部件51包括转移平台511、两根平行的导向柱512、用于驱动转移平台511沿导向柱512延伸方向移动的驱动气缸513、用于顶起料盘300的两个顶起气缸514及两块固定板515。转移平台511大致呈方形，其与驱动气缸513相连，并沿导向柱512可滑动。导向柱512的两端分别与固定板515连接。驱动气缸513为无杆气缸，其设置于两根导向柱512之间，并与固定板515连接。两个顶起气缸514设置于转移平台511上。两块固定板515均固定设置于机架30上，且位于分送部件41的下方。垂直转移料盘300时，驱动气缸513将转移平台511移动至邻近定位部件42的位置；当料盘300装满工件200返回初始位置时，定位部件42的夹持气缸423收回，顶起气缸514顶起料盘300；驱动气缸513将转移平台511沿远离定位部件42方向移动，至邻近水平转移部件52时，停止运动；顶起气缸514收回，料盘300转移到水平转移部件52上；重复上述动作，以持续垂直转移料盘300。
水平转移部件52整呈L形。垂直转移料盘300时，垂直转移部件51的转移平台511从水平转移部件52中穿过。水平转移部件52包括滑板521及驱动滑板521滑动的驱动气缸522。驱动气缸522为无杆气缸。水平转移料盘300时，驱动气缸522驱动滑板521及推动料盘300水平移动；当料盘300转移至料盘堆叠机构60上时，驱动气缸522停止；重复上述动作，以持续水平转移料盘300。
请一并参阅图6，料盘堆叠机构60与垂直转移部件51平行固定设置于机架30内。料盘堆叠机构60包括支撑平台61、设置于支撑平台61的紧固气缸62、螺杆63、与螺杆63螺合的螺纹件（图未示）、驱动螺杆63的驱动件64、与支撑平台61滑动连接的两根平行导向杆65、两个定位气缸66及两个固定板67。支撑平台61大致呈方形，其一侧设置有一个挡板611。支撑平台61与螺纹件固定连接。紧固气缸62设置于支撑平台61的与挡板611相对的一个侧边上。紧固气缸62与挡板611一起可夹持固定料盘300。螺杆63两端分别与两个固定板67固定连接。本实施方式中，驱动件64为一个电机，其安装于一个固定板67上。可以理解，驱动件64也可以其它驱动机构。每根导向杆65的两端分别与两个固定板67固定连接。导向杆65与螺杆63平行，且两根导向杆65分别位于螺杆63的两侧。两个定位气缸66固定设置于机架30上的预设位置，并分别邻近于与挡板611垂直的两个侧边。两个固定板67均与机架30固定连接。堆叠料盘300时，紧固气缸62启动，并与挡板611一起夹持一个料盘300，使该料盘300固定位于支撑平台61上；驱动件64驱动螺杆63带动螺纹件及支撑平台61，从而移动位于支撑平台61上的该料盘300移动；至预设位置时，即位于支撑平台61上的料盘300与定位气缸66水平位置时，驱动件64停止，定位气缸66启动以固定该料盘300；同样方法将另一个料盘300移动至邻近定位气缸66水平位置时，驱动件64继续驱动螺杆63，同时定位气缸66松开定位气缸66固定的料盘300，使位于支撑平台61的另一个料盘300顶起定位气缸66固定的料盘300；顶起至一个料盘300的高度时，定位气缸66启动夹持该支撑平台61顶起的另一个料盘300；重复上述动作，以持续堆叠料盘300。通过调节定位气缸66的水平位置可调节料盘300的堆叠量，进而调节注塑出料工站与尺寸检测工站进行作业的间隔时间。
请一并参阅图7及图8，抓取机构70设置于机架30的顶部。抓取机构70包括机械手71、设置于机械手71上的抓取组件72及避位气缸73。
机械手71为三轴机械手，其包括手臂711、沿X轴延伸的第一导轨712、沿Y轴延伸的第二导轨713及沿Z轴延伸的第三导轨714。抓取组件72安装于手臂711上。抓取组件72包括料盘抓取件721及工件抓取件722。料盘抓取件721包括抓取部7211及与抓取部7211相连的缓冲件7212。抓取部7211为吸盘。料盘抓取件721抓取料盘300时，缓冲件7212用来缓冲抓取部7211与料盘300之间的接触作用力。工件抓取件722包括抓取部7221，未设置缓冲件。抓取部7221也为吸盘。可以理解，工件抓取件722也可设置缓冲件，可与料盘抓取件721的结构相同。料盘抓取件721及工件抓取件722也可以采用其它形式的抓取部，如夹爪等。避位气缸73用来驱动料盘抓取件721，以使抓取组件72工作时，料盘抓取件721与工件抓取件722于Z轴方向错开。
抓取时，手臂711沿第二导轨713带动工件抓取件722移动至工件300的上方；同时避位气缸73启动将料盘抓取件721朝与手臂711运动方向相反的方向移动，以避位工件抓取件722；手臂711沿第三导轨714运动以使工件抓取件722靠近工件300，待抓取工件300后，手臂711返回，手臂711再沿第一导轨712运动，至预设位置时，工件抓取件722松开工件300，手臂711返回；避位气缸73再将料盘抓取件721沿Z轴方向移动，以使料盘抓取件721较工件抓取件722更邻近料盘300；以与抓取工件200相似的方式抓取料盘300，将料盘300运送至分送部件41；重复上述动作，以持续抓取工件200及回收料盘300。可以理解，抓取机构70也可以省略避位气缸73，抓取工件200或料盘300均采用同一抓取组件，利用机械手71对抓取组件定位以分别抓取工件200或料盘300。
可以理解，送料装置100也可以不设置抓取机构70，而采用人工取放工件200及料盘300。
送料装置100采用料盘堆叠机构60对可盛放有工件200的料盘300进行自动堆叠，即使两个工站进行作业的间隔时间较长，所需场地也较小。通过采用抓取机构70可对工件200及料盘300进行自动取放料作业，并可及时回收料盘300，实现循环送料。送料装置100整体结构紧凑，占用场地小。
可以理解的是，本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化等用于本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种送料装置，包括机架、设置于该机架上的料盘递送机构及料盘转移机构，该料盘递送机构用于将多个叠放在一起的料盘逐一递送至出料工站处，其特征在于：该送料装置还包括料盘堆叠机构，该料盘堆叠机构包括支撑平台、螺杆、与该螺杆螺合的螺纹件、定位气缸、及紧固气缸，该支撑平台与该螺纹件固定连接，该料盘转移机构用于逐一转移该出料工站处的料盘至该支撑平台，该螺杆用于带动该螺纹件及该支撑平台移动，该定位气缸用于将该支撑平台上的料盘定位于预设位置，该支撑平台的一侧设置有挡板，该紧固气缸设置在该支撑平台与该挡板相对的另一侧，并与该挡板一起能够将该支撑平台上的料盘相对该支撑平台定位，当该螺杆带动该支撑平台移动并使该支撑平台上的料盘顶起该预设位置的料盘后，该定位气缸将该紧固气缸定位在该支撑平台上的另一个料盘定位于该预设位置，以逐一堆叠该料盘转移机构转移的料盘。
2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该料盘递送机构包括分送部件，该分送部件包括第一气缸及第二气缸，该第一气缸与该第二气缸用来分别夹持两个紧挨的料盘。
3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于：该料盘递送机构还包括固定板，该固定板设置有开口，该第一气缸及该第二气缸均邻近该开口侧边设置于该固定板上。
4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该料盘转移机构包括垂直转移部件及与该垂直转移部件相连的水平转移部件，该垂直转移部件用于在垂直方向转移该出料工站处的料盘至邻近该水平转移部件处，该水平转移部件用于在水平方向转移该垂直转移部件转移的料盘至该堆叠机构的支撑平台上。
5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该送料装置还包括抓取机构，该抓取机构包括机械手及与该机械手相连的抓取组件。
6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于：该抓取机构还包括三个导轨，该三个导轨两两垂直，该机械手沿该三个导轨可移动。
7.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于：该抓取组件包括料盘抓取件及工件抓取件，该料盘抓取件用来抓取料盘，该工件抓取件用来抓取工件。
8.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于：该料盘抓取件或该工件抓取件至少其中之一包括抓取部及与该抓取部相连的缓冲件，该缓冲件用来缓冲该抓取部与该料盘之间的接触作用力。
9.如权利要求8所述的送料装置，其特征在于：该抓取部为吸盘或夹爪。
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