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CN102390021A - 专用组合机床的工件夹紧装置 - Google Patents

专用组合机床的工件夹紧装置 Download PDF

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CN102390021A
CN102390021A CN2011102352001A CN201110235200A CN102390021A CN 102390021 A CN102390021 A CN 102390021A CN 2011102352001 A CN2011102352001 A CN 2011102352001A CN 201110235200 A CN201110235200 A CN 201110235200A CN 102390021 A CN102390021 A CN 102390021A
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China
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anchor clamps
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clamping device
pressure head
clamp
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CN2011102352001A
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Inventor
严伟杰
何挺
孙挺
武建伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
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Zhejiang University ZJU
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Abstract

一种专用组合机床的工件夹紧装置,包括夹紧气缸、夹紧气缸推杆、夹具底架、夹具压板、夹具连杆、夹具压头和夹具压头连接板,所述夹紧气缸与所述夹具底架固定在工件水平进给工作台上,所述夹紧气缸推杆与夹具连杆铰接,所述夹具压板分别与夹具连杆、夹具底架铰接构,所述夹具压头连接板固定在夹具压板上,所述夹具压头连接板的两端分别固定夹具压头上。本发明提供了一种加工效率高、加工精度高、加工柔性较大的可重构的专用组合机床的工件夹紧装置。

Description

专用组合机床的工件夹紧装置
技术领域
本发明涉及机床,尤其是一种专用组合机床。 
背景技术
众所周知,机床分通用机床和专用机床两大类。在我国的现代经济发展过程中,实现产业机构的调整,实现产品生产的自动化,已经刻不容缓。因为,中国人口红利的消失,已经成为不争的事实,故必然导致国内目前大部分劳动密集型企业面临巨大的危机。在“十二五规划”中,将“机械高端制造”提到了一个全新的台阶,足见国家对这个问题的重视。机床业作为高端制造中非常重要的一个环节,引来了历史性的发展机遇。而现代企业为实现部分产品生产加工的自动化,专用机床的应用空间会越来越广泛。现代制造业朝着中小批量、高质量、高精度,对专用机床提出了更高的要求。 
发明内容
为了克服现有的组合加工机床的加工效率较低、加工精度不高的不足,本发明提供了一种加工效率高、加工精度高、加工柔性较大的可重构的专用组合机床的工件夹紧装置。 
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是: 
一种专用组合机床的工件夹紧装置,包括夹紧气缸、夹紧气缸推杆、夹具底架、夹具压板、夹具连杆、夹具压头和夹具压头连接板,所述夹紧气缸与所述夹具底架固定在工件水平进给工作台上,所述夹紧气缸推杆与夹具连杆铰接,所述夹具压板分别与夹具连杆、夹具底架铰接,所述夹具压头连接板固定在夹具压板上,所述夹具压头连接板的两端分别固定夹具压头。 
进一步,所述工件夹紧装置还包括可重构的夹具组合,所述夹具组合包括限位底座、进给方向限位块和竖直V型限位块,所述进给方向限位块与所述竖直V型限位块可调节安装在限位底座上,所述限位底座安装在工件水平进给工作台上。 
再进一步,所述夹具压头通过螺钉连接固定在夹具压头连接板上,所述夹具压头连接板上设有供所述螺钉安装的多工位安装孔,构成可重构设计。 
再进一步,所述进给方向限位块与所述竖直V型限位块上都设有可调节的安装孔,构成可重构设计。 
本发明的有益效果主要表现在:1、大大提高工件加工的效率、提升工件的加工质量与稳定性;2、可重构的设计思路,通过更换入料模块、装卸机械手、工件水平进给模块的部分零件,实现零件加工的柔性化,适合中小批量、同规格、不同尺寸零件的加工。 
附图说明
图1是专用组合机床的整体结构示意图。 
图2是工件夹紧装置的结构示意图。 
图3是工件水平进给工作台的结构示意图。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。 
参照图1~图3,一种专用组合机床的工件夹紧装置,包括夹紧气缸4-6、夹紧气缸推杆4-8、夹具底架4-7、夹具压板4-9、夹具连杆4-10、夹具压头4-12、夹具压头连接板4-11,所述夹紧气缸4-6与所述夹具底架4-7固定在工件水平进给工作台4-5上,所述夹紧气缸推杆4-8与夹具连杆4-10铰接,所述夹具压板4-9分别与夹具连杆4-10、夹具底架4-7铰接,构成连杆机构,所述夹具压头连接板4-11通过螺钉固定在夹具压板4-9上,所述夹具压头连接板4-11的两端可通过螺 钉分别固定夹具压头4-12。 
所述可重构的夹具组合包括限位底座4-13、进给方向限位块4-14、竖直V型限位块4-15,所述进给方向限位块4-14与所述竖直V型限位块4-15可调节安装在限位底板4-13上,所述限位底板4-13安装在工件水平进给工作台4-5上。进一步,所述夹具压头根据加工工件形状设计,通过螺钉连接固定在夹具压头连接板上,构成可重构设计。 
本实施例的工件夹紧装置安装在工件水平进给工作台4-5上,工件水平进给模块4在完成工件7的夹持后,进给到不同的加工工位,实现对工件测孔、顶孔的加工。所述工件水平进给模块4包括工件水平进给工作台4-5、工件夹紧装置以及可重构的夹具组合。所述工件水平进给工作台4-5由工件水平进给驱动装置驱动,所述工件水平进给驱动装置包括工件进给电机4-1、第三丝杆4-2、第三丝杆滑块、第四直线线轨4-3、工作台线轨底座4-4,所述第三丝杆4-2通过固定座连接安装在机架1上,所述工件进给电机4-1驱动所述第三丝杆4-2,所述第四直线线轨4-3固定在工作台线轨底座4-4上,所述工作台线轨底座4-4安装固定在机架1上,所述工件水平进给工作台4-5底部安装有与第三丝杆4-2配合的第三丝杆滑块及与第四直线线轨4-3配合的滑块。 
本实施例的专用组合机床,包括机架1、入料模块2、装卸机械手3、工件水平进给模块4、测孔组合加工动力头5、顶孔组合加工动力头6及控制模块,所述入料模块2在机架1的一端,包括入料驱动装置和可重构的入料导引板装置,所述装卸机械手3位于所述入料模块2及工件水平进给模块4的上端,包括平移驱动装置和竖直升降装夹装置,所述工件水平进给模块4包括工件水平进给工作台4-5、工件夹紧装置以及可重构的夹具组合,在所述工件水平进给模块4的两端,分别布置测孔组合加工动力头5,而在机架的另一端,布置有顶孔组合加工动力 头6,所述组合加工动力头为钻孔加工动力头与攻丝加工动力头的组合体,所述控制系统实现专用组合机床各模块之间的协同控制。 
所述机架1的底部为铝合金型材搭接而成,上部由各种型材搭建所需结构,用于安装各工作模块,机架1的整体结构较复杂,为增强部分外伸之强的刚度,需设肋板。 

Claims (4)

1.一种专用组合机床的工件夹紧装置,其特征在于:所述工件夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧气缸推杆、夹具底架、夹具压板、夹具连杆、夹具压头和夹具压头连接板,所述夹紧气缸与所述夹具底架固定在工件水平进给工作台上,所述夹紧气缸推杆与夹具连杆铰接,所述夹具压板分别与夹具连杆、夹具底架铰接,所述夹具压头连接板固定在夹具压板上,所述夹具压头连接板的两端分别固定夹具压头。
2.如权利要求1所述的专用组合机床的工件夹紧装置,其特征在于:所述工件夹紧装置还包括可重构的夹具组合,所述夹具组合包括限位底座、进给方向限位块和竖直V型限位块,所述进给方向限位块与所述竖直V型限位块可调节安装在限位底座上,所述限位底座安装在工件水平进给工作台上。
3.如权利要求1或2所述的专用组合机床的工件夹紧装置,其特征在于:所述夹具压头通过螺钉连接固定在夹具压头连接板上,所述夹具压头连接板上设有供所述螺钉安装的多工位安装孔。
4.如权利要求2所述的专用组合机床的工件夹紧装置,其特征在于:所述进给方向限位块与所述竖直V型限位块上都设有可调节的安装孔。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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