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CN102239094B - 玻璃板快速搬运方法及装置 - Google Patents

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CN102239094B CN200980148836.3A CN200980148836A CN102239094B CN 102239094 B CN102239094 B CN 102239094B CN 200980148836 A CN200980148836 A CN 200980148836A CN 102239094 B CN102239094 B CN 102239094B
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Abstract

本发明相关于一种在生产光伏元件的宽敞制造工厂中于不同制造站间快速搬运玻璃板的方法以及装置，其中，该制造工厂受到无尘室条件，包括下列特征：a)一可自由移动的底座，以运送一起重门架(lifting portal)，b)至少一垂直起重托架，以利用一可伸缩千斤顶平板垂直地搬运一玻璃板，其中，该平板延伸于二相对的方向，具有局部下降及举起功能，以及可连续地将一玻璃板从一垂直起重托架的一侧搬运至另一侧，c)为了在无尘室中操作，机械移动部件受不含发散物的封装，且由抗磨损材料所制成，以及d)一无电线电力供应单元，以操作该底座。

Description

玻璃板快速搬运方法及装置
技术领域
本发明相关于一种用于在大规模生产工厂中不同生产站间快速搬运玻璃板的方法以及装置。在此上下文中，可想象的是，举例而言，光伏元件的生产。
背景技术
关于习知技术，DE 84 29 202 U1揭示用于U型玻璃网的可堆栈存储以及搬运框架。此作为基础的目的是提供用于存储、装载、以及搬运U型玻璃网的搬运系统，该系统由U型玻璃网以居中弹性层介入的直立方式插入的二个U型金属框架所构成，该居中弹性层对玻璃网不施加造成损害的压缩力。
为了达成此目的，该份文件中提议，形成该U型玻璃框架的承载表面以及叉式装卸车耙叉的滑入口袋的角度轮廓被设置在平行于水平金属轮廓的每一个U型金属框架的基座部分上。此外，在上部区域中与间隔支架有所互动的管状套筒被配置在形成U型金属框架的侧面部分的垂直角度轮廓上。
但并无法自该份文件中获得有关在大规模生产工厂中快速搬运玻璃板的建议。
DE 15 56 146 A1揭示一种将一管状物品从一第一位置搬运至一第二位置的方法。此方法的特征在于，在该第一位置，一相当大的负压会被施加在该管状物品的顶部表面上，以藉由依附作用而将后者维持在一可移动抽吸部件上。再者，此文件主张，在该物品移动进入该第二位置的期间，在该顶部表面上维持相对而言较低的负压，接着，该物品机械地与该可移动抽吸部件分开，以将周围的空气引导至其顶部表面上，以使得该物品掉落至所需的第二位置。
但并无法自该份文件中获得有关在大规模生产工厂中快速搬运玻璃板的建议。
DE12 92 581 A揭示一种堆栈起重单元，其为经由滚筒抵顶搁板上轨道而获得支持的搁板堆栈单元的形式。此单元具有可藉由起重链进行操作的起重托架，以及藉由压力媒介按压进行活化的短行程起重装置。所有的装置都可手动操作。此外，此堆栈起重单元被支撑在相关连的搁板上，且因此，并无法自由移动。除了起重技术的已知操作原理之外，此文件并未提供应用于无尘室条件下生产光伏元件的现代生产工厂中的建议。
DE 101 38 619 A1叙述一种用于搬运、移除、以及定位工具载体的装置。在此装置的例子中，根据在叙述中所提供的信息，最重要的是，抽取装置可藉由无关于一起重装置的独立驱动(较佳地是，介于存储系统的C轮廓之间)而缩回，在此例子中，该起重装置可完全撤出。
除了显然的优势之外，并没有可应用的教示可自其围绕着目的而建立的权利要求中获得。
DE 20 2005 013 680 U1揭示一种用于容器存储的搁板车，以利用可以垂直移动、且可朝向中心搬运位置以及延伸转换位置间的搁板深度的方向移动的负载承载装置而沿着搁板前面移动该搁板车。为了降低存储以及取回容器所需要的运转时间，此文件实质上教示了提供控制所需程序的控制装置。
在该份文件中并未发现针对本发明所提出问题的解决建议。
DE 10 2004 045 517 A1叙述一种系统，其作为基础的目的是，降低系统中供应电力所需的花费，该系统是由至少一可移动功能装置以及多个静止功能装置所构成，每个静止功能装置皆具有经电力供应单元馈送的电消耗体。此份文件所建议为提供感应电力供应的已知手段。而在根据本发明的装置中实现此手段的建议则是无法自DE 10 2004 045 517 A1中获得。
DE 21 54 709 A1揭示一种用于服务高搁板的存储以及取回车，且在其每一个走道中提供有配备起重装置的起重桅杆，以能够水平地移动。为了降低空间的耗损，此文件主张，有至少二垂直移动的起重托架被提供在一起重桅杆上。根据本发明的装置所考虑的习知技术的重要强化并无法在该份文件中获得确认。
EP 1 254 852 A1叙述一种存储以及搬运系统，包括在多个搁板平面中用于维持所存储货物的一、或多列的搁板、多个轨道线、以及多个轨道车，其中，意图在于，增加体积的利用程度，以及让利用简单且具成本效应的扩展为可能而增加容量。为了达成此目的，该份文件实质上所主张的是，提供于其操作期间、可在没有连至车辆的电缆的情形下供给额外电力的装置，经由一无线电连接而形成维持以及递送所存储货物的装置，以及车辆配备有用于接收以及用于转换控制计算器所传输的控制讯号的接收系统。并无法从EP 1 254 852A1中获得实行根据本发明装置中的此手段的建议。
DE 40 00 081 A1揭示一种用于自推动(self-propelling)地板传送车辆的切换控制单元，在此份文件中的所呈现的特征仅少量地涉及根据本发明的装置，且并未提供可解决本发明所提出的问题的指示。
DE 199 10 478 C2相关于一种利用基板搬运装置搬运一基板的方法。此牵涉到相对而言较小晶圆的搬运，反之，本发明则是牵涉相对而言较大玻璃板的搬运。所揭示的滑动盖于其中可大量地减少颗粒发散，且于其中为必须的。
无法从DE 199 10 478 C2中获得在根据本发明的装置中实行一可比较手段的建议。
发明内容
因此，根据本发明的装置以及根据本发明的方法用以作为基础的是目的是，提供用于搬运玻璃板的搬运装置，这可在其搬运路径的二侧上皆稳定地接收堆栈的玻璃板，可以在很长的距离上快速搬运玻璃板，以及可以稳定地在搬运路径的二侧上放下玻璃板，其中，电力的供应不需要电缆，且无尘室的条件须被遵循。
此目的通过权利要求1所主张的装置以及权利要求6所主张的方法而达成。
附图说明
根据本发明的装置接下来有更详细的叙述，其中：
图1：其为根据本发明的搬运装置的透视图；
图2：其显示起重龙门的第一剖面图；
图3：其显示起重龙门的第二剖面图；
图4：其为起重龙门的平面图；
图5：其显示起重龙门的详细剖面图；以及
图6：其为根据本发明搬运装置的功能区域的整体透视图。
具体实施方式
图1为根据本发明搬运装置在没有装载站、或卸载站的情形下的透视图。
可在二轨道2上移动的垂直定向起重龙门5的底座1显示在延伸于长轴方向的二轨道2上的右手边区域。在起重龙门5的左手边侧，图1显示可让安装于其上的可伸缩起重托架11以及可伸缩千斤顶平板6进行垂直向上移动以及向下移动的起重驱动4。该可伸缩千斤顶平板6可以在该底座1的位移路径两侧上的已定义范围内进行缩回以及延伸。正如由轨道2所决定的一样，在此，于每个情形中的工作高度都可以利用起重驱动4以及垂直起重托架11而进行设定。在所显示的图例中，该可伸缩千斤顶平板6延伸至右手边轨道2的右手侧。这表示，相较于在图3中所显示的情形，该可伸缩千斤顶平板6是处在其可将所接收的玻璃板12放置于仓库、或相对应的存储的位置。
图2显示该起重机架5的第一剖面图。此与图1具有相同侧的视角方向。形成该起重机架5、且可让该垂直起重托架11于其间移动的二个垂直支撑的显示以可在轨道2上移动的底座1作为基础。为了这个目的，分别的锯齿传送带10延伸为平行于该起重龙门5的垂直支撑内侧上的该垂直起重托架11的左右二个长轴侧。而这二个锯齿传送带10则是藉由显示在左边垂直支撑的左半侧上的起重驱动4进行驱动。一可伸缩臂9显示在该垂直起重托架11的中间剖面图。与该可伸缩千斤顶平板6一起，该可伸缩臂9作用为躺在其上的玻璃板的转换器。在图2中，用于此可伸缩转译器的驱动8是安装在该垂直起重托架11上的该可伸缩臂9的下方。在图2中，该底座1的驱动7则是显示在右手边垂直支撑的右手侧上。
图3显示该起重龙门5的第二剖面图，其提供相较于图2中所显示者旋转90°的视角。在此，该垂直起重托架11位在下部的位置，且经由搬运滚筒15被提供来自生产线的玻璃板12。为了这个目的，考虑中的玻璃板12是在利用搬运滚筒15显示的搬运装置上进行运送。起重装置的可调整垂直支撑14可被用于举起、及/或降低于该搬运装置的垂直支撑13上受到引导的个别玻璃板12。
因此，该搬运装置是作用为到达生产在线的玻璃板12的居中存储。由于多个玻璃板12可同时地利用根据本发明的装置而被搬运开(比较图5)，在此居中存储进行装载的期间，该基座1可同时将多个玻璃板12移动至特定的目的地，卸载它们，以及接着移回并拾起新的负载。
为了自该搬运装置获取个别的玻璃板12，在每个情形中，该可伸缩千斤顶平板6可藉由垂直起重托架11而被小量的降低，接着，在该可伸缩千斤顶平板6已经向下移动后，可被再次举起。。此程序的实现与该可伸缩千斤顶平板6的个别正常位置无关(在后者接收玻璃板12之前)。为了在特定的存储放下，此程序可反向地实行。在图3中，感应回路3显示为轨道2区域中的传送器，以及用于电力吸取的相关接收器16则是在底座1区域上方与其相对应。为了克服相对而言较大的距离，此无电缆电力传输具有的优点是，具有用于供应电力的适当电缆的适当感应线圈可轻易地设置在相对而言较大工厂的地板。通常，被用于供应电力的电缆(其必须根据底座1移动的距离而利用分开的装置进行缠绕、或解开缠绕)不仅过于笨重而无法克服相对应而言较大的距离，也容易有阻碍。所以，根据本发明的电力传输为此特定的预期使用提供相当的优势。
图4显示起重龙门5的平面图以及玻璃板12的搬运期间的位置条件的剖面图。根据图3中的举例说明，图4的左手侧显示位在一延伸可伸缩千斤顶平板6上、已由一生产线进行递送的玻璃板12。在此情形中，于此所显示的位置传感器17可以被用来控制可伸缩千斤顶平板6的延伸以及其到达垂直起重托架11的另一侧的移动。该垂直起重托架11与其单元一起显示于该起重龙门5的中心。底座1是为了定向而显示。图4的右手侧显示伴随着一玻璃板12(以虚线显示)而呈现延伸状态的可伸缩千斤顶平板6，以在一目标站进行装载、或卸载。在此可以清楚地看见，所显示的可伸缩千斤顶平板6可将一玻璃板12自一垂直起重托架11的一侧运送至另一侧，以完成其任务。
图5显示该起重龙门5的详细剖面图，其中，垂直起重托架11位在最顶部位置。除了底座1的轨道1以及驱动7以外，在图5中主要可看见，二个可伸缩臂9在垂直起重托架11中设置为位于另一者上，且每一个皆具有一静止于其上的可伸缩千斤顶平板6。到目前为止，由于为了概观的原因在每个情形中仅显示一个可伸缩千斤顶平板6、或一个可伸缩臂9，所以，此图式澄清了多个千斤顶平板6可被设置为一者在另一者上，以用于快速地搬运多个玻璃板12。
线18来自该感应接收器16，且作用于提供电力以及控制该可伸缩装置。在此，控制讯号可同样地利用感应、及/或经由无线电而进行传输。
图6为根据本发明搬运装置的功能区域的整体透视图。在此，在图1中所显示的装置的基本结构是显示在一工厂中，其利用搬运装置19(做为供应站)、及/或移除站，以及其它的供应站、及/或移除站(作为溅射及涂布装置20)的实例。单纯地作为举例，在此所显示的可伸缩移动以及起重装置21仅配备有一个可伸缩千斤顶平板6。作为举例，在搬运装置19以及装置20中仅显示二个堆栈平面。在此可很容易地看见，一可伸缩千斤顶平板6可连续地将一玻璃板12从垂直起重托架11的一侧搬运至另一侧。这是因为否则不可能将一玻璃板12从该搬运装置19运送至该装置20，反之亦然。为了快速搬运相对应的玻璃板12，当然可能在每个情况所使用的垂直起重托架11中设置众多的可伸缩千斤顶平板6以及分别的额外单元，直到达到起重龙门5的总体高度为止。
为了大规模工厂的物流，亦有可能利用开关升级根据本发明的装置，因为一感应电力供应可轻易地进行升级。此外，因此亦有可能在一物流网络中同时操作多个根据本发明的装置。在电力藉由电缆供应的习知工厂例子中，则是不可能利用开关位置进行操作。
对于所叙述的移动曲线的复杂控制需要特殊的控制程序。
元件符号表
(1)起重龙门5的底座
(2)轨道
(3)感应回路
(4)起重驱动
(5)垂直起重龙门
(6)可伸缩千斤顶平板
(7)底座1的驱动
(8)可伸缩转换器6，9的驱动
(9)可伸缩臂
(10)垂直起重托架的驱动的锯齿传送带
(11)垂直起重托架
(12)玻璃板
(13)搬运装置的垂直支撑
(14)搬运装置的起重装置的垂直支撑
(15)生产线的搬运滚筒
(16)感应接收器
(17)位置传感器
(18)可伸缩装置的电力供应单元以及控制线
(19)搬运装置
(20)溅射及涂布装置
(21)可伸缩移动以及起重装置

Claims (5)

1.一种在生产光伏元件的一大规模生产工厂中于不同生产站间快速搬运玻璃板的装置，其中，该生产工厂遭受无尘室条件，包括下列特征：
a)一可自由移动的底座(1)，其用以运送一起重龙门(5)；
b)至少一垂直起重托架(11)，其具有至少一可伸缩臂(9)，该可伸缩臂(9)系被配置于该垂直起重托架(11)内，且该可伸缩臂(9)系具有至少一可伸缩千斤顶平板(6)，该垂直起重托架(11)用以藉由该可伸缩千斤顶平板(6)垂直地搬运一玻璃板(12)，其中，该平板可藉由该可伸缩臂(9)延伸于二相对的方向、具有局部下降及举起功能、可连续地将一玻璃板(12)从一垂直起重托架(11)的一侧搬运至另一侧、以及用以居中存储该垂直起重托架(11)被配置以接收多个可伸缩千斤顶平板(6)；
c)为了在一无尘室中操作，机械移动部件受不含发散物的封装，且由抗磨损材料所制成；
d)一无电缆电力供应单元，其用以操作该底座(1)；以及
允许对其他生产站进行存取的开关被装设于轨道(2)所预先定义的搬运路径中，其中，用于调整开关的信息传输以及电力提供是利用感应方式、及/或经由无线电而实现。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
每一个皆具有多个垂直起重托架(11)以及多个可伸缩千斤顶平板(6)的多个底座(1)被用来供应多个生产线、及/或多个生产站。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
玻璃板(12)的定位是利用传感器(17)及/或雷射而被监控。
4.一种在生产光伏元件的一大规模生产工厂中于不同生产站间快速搬运玻璃板的方法，其中，该生产工厂受到无尘室条件，包括下列特征：
a)待运送的一玻璃板(12)分别地藉由一可伸缩千斤顶平板(6)而被拾起自、或被放至分别的生产站；
b)作为一起重龙门(5)的一构成部分，一可伸缩千斤顶平板(6)经由轨道(2)上的一底座(1)而在分别的生产站之间移动，其中，该可伸缩千斤顶平板(6)可垂直地移动，以作为该起重龙门(5)中的一垂直起重托架(11)的一构成部分；
c)一可伸缩千斤顶平板(6)被配置于一可伸缩臂(9)，该可伸缩臂(9)被配置于该垂直起重托架(11)内，该可伸缩千斤顶平板(6)可藉由在该垂直起重托架(11)上的一驱动(8)，并经由该可伸缩臂(9)而在横切于轨道(2)的方向的二相对方向中移动，其中，一玻璃板(12)可连续地自一垂直起重托架(11)的一侧被搬运至另一侧,且该玻璃板(12)可藉由该可伸缩千斤顶平板(6)而被居中存储,该垂直起重托架(11)被配置以接收多个可伸缩千斤顶平板(6)；
d)在该轨道(2)的区域中没有电缆的情形下，操作该起重龙门(5)的电力经由设在地板的感应回路以及装设在该底座(1)中的感应接收器(16)而被供应；以及
允许对其他生产站进行存取的开关被装设在该轨道(2)所预先定义的搬运路径中，其中，用于调整开关的传输信息以及供应电力是利用感应方式、及/或经由无线电而实现。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
该玻璃板(12)的定位是利用传感器(17)及/或雷射而被监控。
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