CN112110120B - 一种工器具库房专用轨道式储取系统 - Google Patents

Abstract

一种工器具库房专用轨道式储取系统。提供了一种结构简单，方便加工，提高工作效率的工器具库房专用轨道式储取系统。包括置物架，置物架包括成排设置的若干立体货架，立体货架用于放置载有工器具的若干周转隔板；还包括控制器、载物装置和运输装置，载物装置包括电动底盘、升降平台和伸缩货叉；电动底盘、升降平台、伸缩货叉、摄像头、机器人和二维码识别器分别连接控制器；运输装置包括依次设置的传输带、AGV小车和随动行车组件，传输带、AGV小车、气缸和电动吸盘分别连接控制器。本发明在工作中，通过在置物架的前侧设置运输装置和载物装置，运输装置便于运输载有工器具的若干周转隔板，载物装置便于从立体货架上储取周转隔板，方便操作。

Description

一种工器具库房专用轨道式储取系统

技术领域

本发明涉及工器具库房，尤其涉及一种工器具库房专用轨道式储取系统。

背景技术

在我国电力行业中，广泛使用各种工器具；由于工器具数量较多，需要专门的库房进行存放，以便存取和管理。然而，目前的库房在存放工器具时，人工进行操作，降低了工作效率，智能化程度低。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，方便加工，提高工作效率的工器具库房专用轨道式储取系统。

本发明的技术方案为：包括置物架，所述置物架包括成排设置的若干立体货架，所述立体货架用于放置载有工器具的若干周转隔板；还包括控制器、载物装置和运输装置，所述载物装置包括电动底盘、升降平台和伸缩货叉；

所述电动底盘的四周设有升降导轨，所述升降平台活动连接在四个升降导轨之间，所述升降平台上设有摄像头；

所述伸缩货叉活动设在升降平台上，所述升降平台上设有机器人，所述机器人上设有二维码识别器；

所述电动底盘、升降平台、伸缩货叉、摄像头、机器人和二维码识别器分别连接控制器；

所述运输装置包括依次设置的传输带、AGV小车和随动行车组件，

所述传输带设在置物架的前侧一端，用于传输若干周转隔板，

所述AGV小车设在置物架的前侧，用于放置周转隔板，

所述随动行车组件包括车体、气缸和电动吸盘，所述车体为长方体框架且设在置物架的前侧，所述车体的底部设有滚轮，所述车体的底部朝向AGV小车的一侧设有开口，所述车体通过连杆连接电动底盘；

所述气缸的一端连接在车体的顶部中间，另一端连接电动吸盘；

所述传输带、AGV小车、气缸和电动吸盘分别连接控制器。

还包括导向块，所述导向块设在传输带朝向AGV小车的一端，

所述导向块呈三角形。

所述AGV小车朝向车体的一端顶部设有挡板。

所述AGV小车朝向车体的一端设有测距仪，所述测距仪连接控制器。

所述周转隔板上设有吸盘区域。

所述立体货架包括四根立柱和顶板，四根立柱呈矩形设置，所述顶板设在四根立柱的顶部，所述立柱的内侧设有若干隔板托架，所述周转隔板设在四根立柱的隔板托架上。

所述置物架的前侧设有轨道框架，所述载物装置滑动连接在轨道框架内；

所述轨道框架的底部设有运行轨道，所述电动底盘活动设在所述运行轨道上；

所述轨道框架的顶部内侧与载物装置之间设有用于供电的滑触线。

所述隔板托架上设有定位槽，所述周转隔板的底部设有定位柱，所述定位柱用于连接在定位槽内。

所述立柱的底部设有调节螺栓。

本发明在工作中，通过在置物架的前侧设置运输装置和载物装置，运输装置便于运输载有工器具的若干周转隔板，载物装置便于从立体货架上储取周转隔板，方便操作。

载物装置存储时，通过摄像头获取物品（即工器具）的外观，通过图像识别对物品的外观进行类别判断；根据物品类别特点，驱动机器人引领二维码识别器对粘贴在物品特定位置上的二维码标签进行扫描，获得物品的精准身份信息。控制器根据信息处理结果，驱动电动底盘，自动运行至存放地点，通过自动伸缩货叉，将物品放置于立体货架指定位置，从而使物品自动入库。

取物时，控制器根据信息驱动电动底盘运行至存放地点，通过自动伸缩货叉将载有工器具的周转隔板取出即可。

本发明智能化程度高，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是运输装置的结构示意图，

图3是传输带和AGV小车的运动状态图，

图4是车体的结构示意图，

图5是AGV小车和车体的运动状态图，

图6是载物装置的立体结构示意图，

图7是图6中A处的局部放大示意图，

图8是载物装置结构示意图；

图中，1-置物架，101-轨道框架，11-运行轨道，12-顶板，13-立柱，14-周转隔板，15-隔板托架，

2-电动底盘，3-升降平台，4-伸缩货叉，5-摄像头，6-机器人，7-升降导轨，8-滑触线，

91-传输带，92-AGV小车，

93-随动行车组件，931-车体，932-气缸，933-电动吸盘，934-滚轮，935-开口，936-导向块，937-挡板，

图中箭头代表运动方向。

具体实施方式

以下根据附图1-8进一步表述本发明，包括置物架1，置物架1包括成排设置的若干立体货架，立体货架用于放置载有工器具的若干周转隔板14；还包括控制器、载物装置和运输装置，载物装置包括电动底盘2、升降平台3和伸缩货叉4；

电动底盘2的四周设有升降导轨7，升降平台3活动连接在四个升降导轨7之间，升降平台3上设有摄像头5；摄像头5可在多处位置，也可设置在伸缩货叉上，便于精准获取目标物的位置。

伸缩货叉4活动设在升降平台3上，升降平台3上设有机器人6，机器人6上设有二维码识别器；用于识别货物信息，匹配存放地点的位置。机器人为常规设备，便于根据工况要求，进行位置的设定、调整。

电动底盘2、升降平台3、伸缩货叉4、摄像头5、机器人6和二维码识别器分别连接控制器；

所述运输装置包括依次设置的传输带91、AGV小车92和随动行车组件93，

所述传输带91设在置物架的前侧一端，用于传输若干周转隔板，

所述AGV小车92设在置物架的前侧，用于放置周转隔板，

所述随动行车组件93包括车体931、气缸932和电动吸盘933，所述车体为长方体框架且设在置物架的前侧，所述车体的底部设有滚轮934，所述车体的底部朝向AGV小车的一侧设有开口935，所述车体通过连杆连接电动底盘2，这样，在电动底盘运动时，便于带动车体动作；车体底部设有开口，便于AGV小车驶入，方便可靠；AGV小车预设路线，方便行驶。

所述气缸932的一端连接在车体的顶部中间，另一端连接电动吸盘933；

所述传输带、AGV小车、气缸和电动吸盘分别连接控制器。

本发明在工作中，通过摄像头获取物品（即工器具）的外观，通过图像识别对物品的外观进行类别判断；根据物品类别特点，驱动机器人引领二维码识别器对粘贴在物品特定位置上的二维码标签进行扫描，获得物品的精准身份信息。控制器根据信息处理结果，驱动电动底盘，自动运行至存放地点，通过自动伸缩货叉，将物品放置于立体货架指定位置，从而使物品自动入库。

运输装置在工作中，一方面，存储时，可将若干周转隔板放置在传输带上（在储物数量较多时，提高工作效率），通过传输带传输至AGV小车上，AGV小车再运行至车体内，气缸带动电动吸盘动作，将周转隔板吸附、升起，伸缩货叉开启、位于电动吸盘下方，电动吸盘将周转隔板放置在伸缩货叉上，便于伸缩货叉进行后续动作；

另一方面，取物时，伸缩货叉将周转隔板伸出后，位于电动吸盘的下方，通过气缸作用，电动吸盘将周转隔板放置在AGV小车上，AGV小车向外运行，便于取货。

通过增加运动装置，减少了载物装置来回动作的工作量，提高了工作效率。

如图3所示，还包括导向块936，所述导向块设在传输带朝向AGV小车的一端，

所述导向块呈三角形。

这样，在AGV小车顶面低于传输带顶部时，便于设置AGV小车行驶至导向块上，使得AGV小车的顶面呈倾斜面，便于传输带上的周转隔板可靠传输至AGV小车上。

所述AGV小车朝向车体的一端顶部设有挡板937。

设置挡板，便于对进入AGV小车上的周转隔板进行阻挡，避免滑落。

所述AGV小车朝向车体的一端设有测距仪，所述测距仪连接控制器。

通过设置测距仪，便于设定AGV小车和车体底部另一侧之间的距离；这样，在AGV小车运行至车体内相应的位置停下即可。

所述周转隔板上设有吸盘区域。

这样，便于预留电动吸盘的操作空间，便于电动吸盘动作。

立体货架包括四根立柱13和顶板12，四根立柱13呈矩形设置，顶板12设在四根立柱13的顶部，立柱13的内侧设有若干隔板托架15，周转隔板14设在四根立柱13的隔板托架15上。

置物架1的前侧设有轨道框架101，载物装置滑动设置在轨道框架101内；

轨道框架101的底部设有运行轨道11，电动底盘2活动设在运行轨道11上；

所述轨道框架的顶部内侧与载物装置之间设有用于供电的滑触线。设置滑触线供电，避免了运行过程中供电电缆的缠绕和无序问题，提高了整体供电可靠和整洁外观。

隔板托架15上设有定位槽，周转隔板14的底部设有定位柱，定位柱用于连接在定位槽内。这样，使得周转隔板14在置物架1上精准定位，方便可靠。

立柱13的底部设有调节螺栓，用于调节高度，使得立体货架保持水平。

应用中，顶板12的内部存放电气控制元件，便于走线布线；也可在侧面放置LED灯条，进行装饰；

周转隔板14上方针对不同类别的工器具进行定制式放置，防止工具周转过程中滚动和移位，同时也有利于工器具定位识别管理

电动底盘2由控制器控制，使载物装置在运行轨道11上前后运行。本发明中的电动底盘为常规设备，四周具有滑轮，便于滑动。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种工器具库房专用轨道式储取系统，工器具库房包括置物架，所述置物架包括成排设置的若干立体货架，所述立体货架用于放置载有工器具的若干周转隔板；其特征在于，还包括控制器、载物装置和运输装置，

所述载物装置包括电动底盘、升降平台和伸缩货叉；

所述电动底盘的四周设有升降导轨，所述升降平台活动连接在四个升降导轨之间，所述升降平台上设有摄像头；

所述伸缩货叉活动设在升降平台上，所述升降平台上设有机器人，所述机器人上设有二维码识别器；

所述电动底盘、升降平台、伸缩货叉、摄像头、机器人和二维码识别器分别连接控制器；

载物装置存储时，通过摄像头获取工器具的外观，通过图像识别对工器具的外观进行类别判断；根据工器具类别特点，驱动机器人引领二维码识别器对粘贴在工器具特定位置上的二维码标签进行扫描，获得工器具的精准身份信息；控制器根据信息处理结果，驱动电动底盘，自动运行至存放地点，通过自动伸缩货叉，将工器具放置于立体货架指定位置，从而使工器具自动入库；

所述运输装置包括依次设置的传输带、AGV小车和随动行车组件，

所述传输带设在置物架的前侧一端，用于传输若干周转隔板，

所述AGV小车设在置物架的前侧，用于放置周转隔板，

所述随动行车组件包括车体、气缸和电动吸盘，所述车体为长方体框架且设在置物架的前侧，所述车体的底部设有滚轮，所述车体的底部朝向AGV小车的一侧设有开口，所述车体通过连杆连接电动底盘；

所述气缸的一端连接在车体的顶部中间，另一端连接电动吸盘；

所述传输带、AGV小车、气缸和电动吸盘分别连接控制器；

还包括导向块，所述导向块设在传输带朝向AGV小车的一端，

所述导向块呈三角形；

所述AGV小车朝向车体的一端顶部设有挡板；

所述AGV小车朝向车体的一端设有测距仪，所述测距仪连接控制器；

运输装置在工作中，一方面，存储时，将若干周转隔板放置在传输带上，通过传输带传输至AGV小车上，AGV小车再运行至车体内，气缸带动电动吸盘动作，将周转隔板吸附、升起，伸缩货叉开启、位于电动吸盘下方，电动吸盘将周转隔板放置在伸缩货叉上，便于伸缩货叉进行后续动作；

另一方面，取物时，伸缩货叉将周转隔板伸出后，位于电动吸盘的下方，通过气缸作用，电动吸盘将周转隔板放置在AGV小车上，AGV小车向外运行，便于取货。

2.根据权利要求1所述的一种工器具库房专用轨道式储取系统，其特征在于，所述周转隔板上设有吸盘区域。

3.根据权利要求1所述的一种工器具库房专用轨道式储取系统，其特征在于，所述立体货架包括四根立柱和顶板，四根立柱呈矩形设置，所述顶板设在四根立柱的顶部，所述立柱的内侧设有若干隔板托架，所述周转隔板设在四根立柱的隔板托架上。

4.根据权利要求1所述的一种工器具库房专用轨道式储取系统，其特征在于，所述置物架的前侧设有轨道框架，所述载物装置滑动连接在轨道框架内；

所述轨道框架的底部设有运行轨道，所述电动底盘活动设在所述运行轨道上；

所述轨道框架的顶部内侧与载物装置之间设有用于供电的滑触线。

5.根据权利要求3所述的一种工器具库房专用轨道式储取系统，其特征在于，所述隔板托架上设有定位槽，所述周转隔板的底部设有定位柱，所述定位柱用于连接在定位槽内。

6.根据权利要求3所述的一种工器具库房专用轨道式储取系统，其特征在于，所述立柱的底部设有调节螺栓。

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